專利名稱：單臂雙吊鉤起重船起重用超載超差測定報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型一般地涉及起重船起重測定領(lǐng)域，特別地涉及一種單臂雙吊鉤 起重船起重用超載超差測定報警裝置。
背景技術(shù)：
起重船的主要用途是為水上作業(yè)配套服務(wù)，主要功能是起吊大件重物。為 了滿足水上起重作業(yè)的不同要求，起重船的起重系統(tǒng)一般為單臂單吊鉤系統(tǒng)、 單臂雙吊鉤系統(tǒng)或雙臂雙吊鉤系統(tǒng)。必須要求對吊鉤起重載荷及其起重力矩的檢測、報警和保護，以滿足起重安全生產(chǎn)要求。GB12602-90《起重機械超載保 護裝置安全技術(shù)規(guī)范》規(guī)定當實際起重載荷(或起重力矩)達到額定起重量的 90%左右時，應(yīng)發(fā)出音響或燈光預(yù)警信號；當起重載荷(起重力矩)量超過額 定起重量時，應(yīng)能停止起重機向不安全方向繼續(xù)動作，并發(fā)出聲光報警信號， 同時應(yīng)能允許起重機向安全方向動作。對單臂雙吊鉤系統(tǒng)，除要求實時監(jiān)測起重載荷以及起重力矩外，還應(yīng)監(jiān)測 雙吊鉤的起重差(載荷差)及其力矩差，當出現(xiàn)載荷差或力矩差時，應(yīng)給出超 差信號，使起重系統(tǒng)及時調(diào)整雙吊鉤的負重，當載荷差或力矩差超過一個給定 閾值時，應(yīng)及時發(fā)出報警信號或切斷控制系統(tǒng)。中國專利申請CN 89219959.8公開了一種智能起重監(jiān)側(cè)儀，包括拉式傳感 其、信號放大電路、A/D數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微機處理系統(tǒng)、顯示電路，其特征在于 將拉式傳感器連接在吊裝設(shè)備上一根靜止的吊裝繩上；傳感器輸出端與由運算 放大器MC 7650組成的放大電路的輸入端相連接.其輸出經(jīng)與其相連的A/D 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路送至單片機8031組成的微機處理系統(tǒng)進行采樣、剔跳點、取平 均值等處理后再由與其相連的顯示電路顯示出重量。但其不能對起重設(shè)備載荷 的重載和超載進行報警，存在很大的安全隱患。中國專利申請200410004306.0提供了一種起重類設(shè)備的力矩顯示裝置，含 有電子數(shù)字式顯示標尺、信號放大器、數(shù)字顯示儀，其特征在于以電子數(shù)顯標尺精確測量力矩鋼板的距離變化并反映在操作室中的數(shù)字顯示儀上。其也同樣 不具備對起重力矩重載和超載進行報警的功能。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種單臂雙吊鉤起重船起重用 超載超差測定報警裝置，實時監(jiān)測起重載荷以及起重力矩，當起重載荷(差)或力矩(差)接近額定值時(如90%)及時發(fā)出報警信號，當起重載荷(差) 或力矩(差)超過額定值的一個閾值時(如110%)及時切斷控制系統(tǒng)，以防 止起重系統(tǒng)過載而引起起重船傾覆事故的發(fā)生。一種單臂雙吊鉤起重船起重用超載測定報警裝置，其特征在于，包括 一超載測定報警裝置，其包括起重載荷測定報警機構(gòu)和起重力矩測定報警 機構(gòu)，其中，所述起重載荷測定報警機構(gòu)，包括一設(shè)置在承載鋼絲繩滾輪下的起重載荷測定傳感器，將起重載荷測定傳感器測定的物理量轉(zhuǎn)變成起重載荷信號的起重載荷信 號轉(zhuǎn)換電路，與起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端連接的起重載荷超載測定和報警信號處 理電路，所述起重力矩測定報警機構(gòu)，包括一設(shè)置在吊臂上產(chǎn)生力臂信號的吊臂變幅角度傳感器，與所述起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端和吊臂變幅角度傳感器連接的起重 力矩超載測定和報警處理電路；和一超差測定和報警信號處理電路，其包括載荷差測定和報瞀信號處理電路 及力矩差測定和報警信號處理電路，其中，所述載荷差測定和報瞀信號處理電 路，包括與起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端連接輸出載荷差的減法電路， 與減法電路輸出端連接的整流電路，與整流電路輸出端連接的起重載荷差報警信號處理電路， 所述力矩差測定和報警信號處理電路，包括 輸出力矩差的減法電路，
與減法電路輸出端連接的整流電路，與整流電路輸出端連接的起重力矩差報警信號處理電路。 本實用新型中，所述起重載荷測定傳感器，包括 一底座；設(shè)置在底座上的導(dǎo)向槽；底座上導(dǎo)向槽內(nèi)，緊貼底座設(shè)有一壓力應(yīng)變片，壓力應(yīng)變片上方設(shè)有一壓 力彈簧，壓力彈簧上方設(shè)有一頂桿，頂桿上方設(shè)有一可在導(dǎo)向槽中滑動的承載 滑塊，承載鋼絲繩滾輪軸設(shè)置在承載滑塊上。所述起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路包括由壓力應(yīng)變片與另三個精密電阻構(gòu)成的 直流平衡電橋，與電橋連接的信號調(diào)理電路，通過信號調(diào)理電路濾除背景噪聲 并將起重載荷信號放大后輸出。所述起重載荷超載測定和報警信號處理電路，包括正輸入端與起重載荷 信號轉(zhuǎn)換電路輸出端連接的射極跟隨器，其輸出端一路輸出測定的起重載荷， 另兩路分別連接載荷重載報瞀比較器和載荷超載切斷比較器的負輸入端，兩比 較器的正輸入端連接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較器的輸出端分別輸出載 荷重載報警開關(guān)量信號和載荷超載切斷開關(guān)量信號，其中分壓電阻阻值可變， 以設(shè)定不同的限值，為了起重載荷信號輸入限幅，所述射極跟隨器的正輸入端 還連接有穩(wěn)壓器。所述起重力矩超載測定和報警處理電路，包括正輸入端分別與起重載荷 信號轉(zhuǎn)換電路和吊臂變幅角度傳感器輸出端連接的兩射極跟隨器，兩射極跟隨 器的輸出端分別連接一乘法運算器的輸入端，乘法運算器的輸出端一路輸出測 定的起重力矩，另兩路分別連接力矩重載報警比較器和力矩超載切斷比較器的 負輸入端，兩比較器的正輸入端連接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較器的輸 出端分別輸出力矩重載報警開關(guān)量信號和力矩超載切斷開關(guān)量信號，其中分壓 電阻阻值可變，以設(shè)定不同的限值，為了起重載荷信號和力臂信號輸入限幅， 所述兩射極跟隨器的正輸入端還連接有穩(wěn)壓器。所述起重載荷差報警信號處理電路，包括兩比較器，兩比較器的負輸入端 連接其整流電路的輸出端，其正輸入端連接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較 器的輸出端分別輸出載荷差報警開關(guān)量信號和載荷差切斷開關(guān)量信號，其中分
壓電阻阻值可變，以設(shè)定不同的限值。所述起重力矩差報警信號處理電路，包括兩比較器，兩比較器的負輸入端 連接其整流電路的輸出端，其正輸入端連接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較 器的輸出端分別輸出力矩差報警開關(guān)量信號和力矩差切斷開關(guān)量信號，其中分 壓電阻阻值可變，以設(shè)定不同的限值。本實用新型只需測定起重載荷一個物理量就可以通過電路實時輸出起重 載荷(差)和起重力矩(差)，并對起重載荷(差)和力矩(差)的進行實時 監(jiān)控，并及時輸出報警信號，以確保安全。


圖1為本實用新型起重載荷測定傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為本實用新型起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路的電路原理圖。圖4為本實用新型起重載荷超載測定和報警信號處理電路原理圖。圖5為本實用新型起重力矩超載測定和報警信號處理電路原理圖。圖6為本實用新型載荷差測定和報警信號處理電路原理圖。圖7為本實用新型力矩差測定和報警信號處理電路原理圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。一種單臂雙吊鉤起重船起重用超載超差測定報警裝置，如圖1、圖2所示， 起重載荷測定報警機構(gòu)的載荷測定傳感器設(shè)置在承載鋼絲繩的滾輪下，其包括 一底座ll，其上設(shè)有導(dǎo)向槽12，底座11上導(dǎo)向槽12內(nèi)，緊貼底座ll設(shè)有一 壓力應(yīng)變片13，壓力應(yīng)變片13上方設(shè)有一壓力彈簧14,壓力彈簧14上方設(shè) 有一頂桿15，頂桿15上方設(shè)有一可在導(dǎo)向槽12中滑動的承載滑塊16，承載 鋼絲繩17的滾輪18的轉(zhuǎn)軸19設(shè)置在承載滑塊16上。承載鋼絲繩17張力作用于滾輪18，使承載滑塊16在限定的導(dǎo)向槽12中 壓向頂桿15。通過壓力彈簧14產(chǎn)生的壓力作用于壓力應(yīng)變片13，使應(yīng)變片電
阻值Rx發(fā)生變化，其變化量Rx與承載鋼絲繩17的張力F成正比 而承載鋼絲繩17張力F又與起重載荷G成正比 因此如圖3所示，將壓力應(yīng)變片13與精密電阻R20、 R30、 R40構(gòu)成直流平衡 電橋可得到此毫伏級(mV)信號，式中Vs為電橋電源，輸出信號V與起重載荷G成正比，通過與電橋連接 的信號調(diào)理電路21可濾除背景噪聲并將信號放大后輸出l-5V的起重載荷信號, 其中信號調(diào)理電路21是現(xiàn)有技術(shù)，且被廣泛采用，在此就不累述了。參見圖4，產(chǎn)生的起重載荷信號輸入起重載荷超載測定和報警信號處理電 路，可得到實時的起重載荷，并對起重載荷和力矩的重載和超載進行實時監(jiān)控， 在出現(xiàn)重載或超載狀況時及時輸出報警開關(guān)量信號。來自于載荷傳感器的載荷 信號輸入射極跟隨器U1的正輸入端，為了對起重載荷信號進行輸入限幅，射 極跟隨器U1的的正輸入端還可連接穩(wěn)壓器D1，經(jīng)隔離后射極跟隨器U1 —路 輸出測定的起重載荷； 一路通過電阻R3連接比較器U6的負輸入端，比較器 U6的正輸入端串聯(lián)電阻R4、 R2和R1，其中電阻R2為可變電阻，其一端接 地，比較器U6的輸出端接有一電阻R6，其通過比較載荷信號和設(shè)定的限值， 在超載時可輸出載荷重載報警的開關(guān)量信號； 一路通過電阻R9連接比較器U7 的負輸入端，比較器U7的正輸入端串聯(lián)電阻RIO、 R8和R7,其中電阻R8 為可變電阻，其一端接地，比較器U6的輸出端接有一電阻R12，其通過比較 載荷信號和設(shè)定的限值，在超載時可輸出載荷超載切斷的開關(guān)量信號，由于電 阻R2和R8可調(diào)節(jié)，因此可方便的設(shè)置不同的限值。起重載荷G與起重機吊臂在水平軸線上的投影長度(力臂)L的乘積為起重力矩
式中k4為比例系數(shù)。由于吊臂繞固定點作變幅運動，因此L是變量，它 與吊臂的變幅角度的余弦成正比。因此當?shù)踔匚闯d，但變幅角度過大時，可 能引起起重力矩的超載。參見圖5，來自于載荷傳感器的載荷信號和吊臂變幅角度傳感器的力臂信 號分別輸入射極跟隨器Ul和U2的正輸入端，為了對起重載荷信號和力矩信 號進行輸入限幅，射極跟隨器Ul和U2的正輸入端分別連接有穩(wěn)壓器Dl和 D2，經(jīng)射極跟隨器Ul和U2隔離后載荷信號和力臂信號輸入到乘法器U4的 輸入端，乘法器U4的輸出一路輸出測定的起重力矩； 一路通過電阻R13連接 比較器U8的負輸入端，比較器U8的正輸入端串聯(lián)電阻R18、 R17和R16，其 中電阻R17為可變電阻，其一端接地，比較器U8的輸出端接有一電阻R15， 其通過比較經(jīng)過運算的力矩信號和設(shè)定的限值，在超載時可輸出力矩重載報警 的開關(guān)量信號； 一路通過電阻R19連接比較器U9的負輸入端，比較器U8的 正輸入端串聯(lián)電阻R24、 R23和R22，其中電阻R23為可變電阻，其一端接地， 比較器U9的輸出端接有一電阻R21，其通過比較經(jīng)過運算的力矩信號和設(shè)定 的限值，在超載時可輸出力矩超載切斷的開關(guān)量信號，由于電阻R17和R23 可調(diào)節(jié)，因此可方便的設(shè)置不同的限值。參加圖6，單臂系統(tǒng)的雙吊鉤測定的載荷值分別通過電阻R44和R45連接 減法電路的減法器U15的正負輸入端，減法器U15正輸入端通過電阻R51接 地，其負輸入端和輸出端跨接電阻R43，減法器U15輸出端通過反相器U16 輸出具備正負之分的載荷差測定指示值，由于載荷差信號有正負之分，因此通 過由減法器U17和減法器U18組成的整流電路，其中減法器U17、 二極管D4、 二極管D5和電阻R48組成了基本整流器，可以將負值信號轉(zhuǎn)換為正值信號， 減法器U18、電阻R50構(gòu)成反相比例器，用于信號調(diào)理和隔離。整流電路輸出 端一路通過電阻R74連接比較器U23的負輸入端，比較器U23的正輸入端串 聯(lián)電阻R75、 R77和R78,其中電阻R77為可變電阻，其一端接地，比較器 U23的輸出端接有一電阻R72，其通過比較載荷差信號和設(shè)定的限值，輸出載 荷差報警的開關(guān)量信號； 一路通過電阻R78連接比較器U24的負輸入端，比 較器U24的正輸入端串聯(lián)電阻R8K R80和R79，其中電阻R80為可變電阻， 其一端接地，比較器U24的輸出端接有一電阻R73，其通過比較載荷差信號和 設(shè)定的限值，輸出載荷差切斷的開關(guān)量信號，由于電阻R77和R80可調(diào)節(jié)， 因此可方便的設(shè)置不同的限值。參見圖7，單臂系統(tǒng)的雙吊鉤測定的力矩值分別通過電阻R54和R55連接 減法電路的減法器U25的正負輸入端，減法器U25正輸入端通過電阻R61接 地，其負輸入端和輸出端跨接電阻R53，減法器U25輸出端通過反相器U26 輸出具備正負之分的力矩差測定指示值，由于力矩差信號有正負之分，因此通 過由減法器U27和減法U28組成的整流電路，其中減法器U27、 二極管D6、 二極管D7和電阻R58組成了基本整流器，可以將負值信號轉(zhuǎn)換為正值信號， 減法器U28、電阻R60構(gòu)成反相比例器，用于信號調(diào)理和隔離。整流電路輸出 端一路通過電阻R84連接比較器U33的負輸入端，比較器U33的正輸入端串 聯(lián)電阻R85、 R87和R88，其中電阻R87為可變電阻，其一端接地，比較器 U33的輸出端接有一電阻R82，其通過比較力矩差信號和設(shè)定的限值，輸出力 矩差報警的開關(guān)量信號； 一路通過電阻R88連接比較器U34的負輸入端，比 較器U34的正輸入端串聯(lián)電阻R91、 R90和R89，其中電阻R90為可變電阻， 其一端接地，比較器U34的輸出端接有一電阻R83，其通過比較力矩差信號和 設(shè)定的限值，輸出力矩差切斷的開關(guān)量信號，由于電阻R87和R90可調(diào)節(jié)， 因此可方便的設(shè)置不同的限值。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種單臂雙吊鉤起重船起重用超載測定報警裝置，其特征在于，包括一超載測定報警裝置，其包括起重載荷測定報警機構(gòu)和起重力矩測定報警機構(gòu)，其中，所述起重載荷測定報警機構(gòu)，包括一設(shè)置在承載鋼絲繩滾輪下的起重載荷測定傳感器，將起重載荷測定傳感器測定的物理量轉(zhuǎn)變成起重載荷信號的起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路，與起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端連接的起重載荷超載測定和報警信號處理電路，所述起重力矩測定報警機構(gòu)，包括一設(shè)置在吊臂上產(chǎn)生力臂信號的吊臂變幅角度傳感器，與所述起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端和吊臂變幅角度傳感器連接的起重力矩超載測定和報警處理電路；和一超差測定和報警信號處理電路，其包括載荷差測定和報警信號處理電路及力矩差測定和報警信號處理電路，其中，所述載荷差測定和報警信號處理電路，包括與起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端連接輸出載荷差的減法電路，與減法電路輸出端連接的整流電路，與整流電路輸出端連接的起重載荷差報警信號處理電路，所述力矩差測定和報警信號處理電路，包括輸出力矩差的減法電路，與減法電路輸出端連接的整流電路，與整流電路輸出端連接的起重力矩差報警信號處理電路。
2. 如權(quán)利要求1所示的裝置，其特征在于所述起重載荷測定傳感器，包括一底座；設(shè)置在底座上的導(dǎo)向槽；底座上導(dǎo)向槽內(nèi)，緊貼底座設(shè)有一壓力應(yīng)變片，壓力應(yīng)變片上方設(shè)有一壓 力彈簧，壓力彈簧上方設(shè)有一頂桿，頂桿上方設(shè)有一可在導(dǎo)向槽中滑動的承載滑塊，承載鋼絲繩滾輪軸設(shè)置在承載滑塊上。
3. 如權(quán)利要求1所示的裝置，其特征在于所述起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路包 括由壓力應(yīng)變片與另三個精密電阻構(gòu)成的直流平衡電橋，與電橋連接的信號調(diào) 理電路。
4. 如權(quán)利要求1所示的裝置，其特征在于所述起重載荷超載測定和報警 信號處理電路，包括正輸入端與起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路輸出端連接的射極跟 隨器，其輸出端一路輸出測定的起重載荷，另兩路分別連接載荷重載報警比較 器和載荷超載切斷比較器的負輸入端，兩比較器的正輸入端連接分壓電阻，構(gòu) 成分壓電路，兩比較器的輸出端分別輸出載荷重載報警開關(guān)量信號和載荷超載 切斷開關(guān)量信號。
5. 如權(quán)利要求4所示的裝置，其特征在于所述分壓電阻阻值可調(diào)節(jié)。
6. 如權(quán)利要求4所示的裝置，其特征在于所述射極跟隨器的正輸入端連 接有穩(wěn)壓器。
7. 如權(quán)利要求1所示的裝置，其特征在于所述起重力矩超載測定和報警 處理電路，包括正輸入端分別與起重載荷信號轉(zhuǎn)換電路和吊臂變幅角度傳感 器輸出端連接的兩射極跟隨器，兩射極跟隨器的輸出端分別連接一乘法運算器 的輸入端，乘法運算器的輸出端一路輸出測定的起重力矩，另兩路分別連接力 矩重載報警比較器和力矩超載切斷比較器的負輸入端，兩比較器的正輸入端連 接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較器的輸出端分別輸出力矩重載報警開關(guān)量 信號和力矩超載切斷開關(guān)量信號。
8. 如權(quán)利要求7所示的裝置，其特征在于所述分壓電阻阻值可調(diào)節(jié)。
9. 如權(quán)利要求7所示的裝置，其特征在于所述射極跟隨器的正輸入端連 接有穩(wěn)壓器。
10. 如權(quán)利要求1所示的裝置，其特征在于所述起重載荷差報警信號處 理電路，包括兩比較器，兩比較器的負輸入端連接其整流電路的輸出端，其正 輸入端連接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較器的輸出端分別輸出載荷差報警 開關(guān)量信號和載荷差切斷開關(guān)量信號。
11. 如權(quán)利要求10所示的裝置，其特征在于所述分壓電阻阻值可調(diào)節(jié)。
12. 如權(quán)利要求1所示的裝置，其特征在于所述起重力矩差報警信號處 理電路，包括兩比較器，兩比較器的負輸入端連接其整流電路的輸出端，其正 輸入端連接分壓電阻，構(gòu)成分壓電路，兩比較器的輸出端分別輸出力矩差報警 開關(guān)量信號和力矩差切斷開關(guān)量信號。
13.如權(quán)利要求12所示的裝置，其特征在于所述分壓電阻阻值可調(diào)節(jié)。
專利摘要本實用新型提供一種單臂雙吊鉤起重船起重用超載測定報警裝置。該裝置，包括一超載測定報警裝置，其包括起重載荷測定報警機構(gòu)和起重力矩測定報警機構(gòu)；和一超差測定和報警信號處理電路，其包括載荷差測定和報警信號處理電路及力矩差測定和報警信號處理電路。本實用新型可以實時輸出起重載荷(差)和起重力矩(差)，并對起重載荷(差)和力矩(差)的進行實時監(jiān)控，并及時輸出報警信號，以確保安全。
文檔編號B66C23/88GK201043126SQ200720068479
公開日2008年4月2日 申請日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者張方炳, 徐方逸, 楊智勇, 王順順, 胡兆麟 申請人:上海港務(wù)工程公司