專利名稱：一種自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，屬于鋁廠碳?jí)K夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在電解鋁行業(yè)碳?jí)K轉(zhuǎn)運(yùn)庫(kù)中運(yùn)輸陽(yáng)極過(guò)程中使用的多聯(lián)夾具主要有兩種形式氣動(dòng) 開(kāi)閉多聯(lián)夾具與電動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具。氣動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具使用的開(kāi)閉結(jié)構(gòu)外形尺寸大，不適用 于縱向堆垛，使庫(kù)容利用率降低。電動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具適用于縱向堆垛，但控制單個(gè)夾具開(kāi)閉 的鋼絲繩在吊運(yùn)作業(yè)的沖擊下易拉長(zhǎng)或拉斷，需經(jīng)常更換，維修周期短，且?jiàn)A具開(kāi)度不易保 持整齊一致，影響對(duì)位，同時(shí)現(xiàn)有的電動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具在同時(shí)夾持多個(gè)碳?jí)K時(shí)自身不能補(bǔ)償 碳?jí)K上表面高度誤差和連桿機(jī)構(gòu)間干涉的問(wèn)題，使用效果還不是很好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種開(kāi)度整齊、維修周期長(zhǎng)、使用自動(dòng)脫鉤裝置控制夾具開(kāi)度的 自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括夾具梁l，在夾具梁1的兩端分別鉸接一根拉桿2，在每根 拉桿2上又鉸接有拐臂3，拐臂3的另一端同時(shí)與連桿機(jī)構(gòu)安裝架4和夾持爪5鉸接；在夾具梁l 上還鉸接有一個(gè)自動(dòng)脫鉤裝置6，在連桿機(jī)構(gòu)安裝架4上連接有一個(gè)與自動(dòng)脫鉤裝置6配合的 鉤槽7，并且在鉤槽7上還設(shè)有一個(gè)鉤槽導(dǎo)向段8。
在夾具梁l與自動(dòng)脫鉤裝置6之間還設(shè)置有一個(gè)重連桿9，重連桿9的一端與夾具梁1鉸接 ，另一端通過(guò)銷軸與自動(dòng)脫鉤裝置6連接。
在夾具梁1上設(shè)置有支座10，重連桿9通過(guò)軸銷與支座10連接。
重連桿9與支座10連接的鉸接孔為長(zhǎng)圓形鉸孔11，并且在長(zhǎng)圓形鉸孔11上設(shè)有凸臺(tái)12。 與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明是在自重夾具的夾具梁上通過(guò)鉸鏈連接一個(gè)自動(dòng)脫鉤裝置，在 連桿機(jī)構(gòu)安裝架上安裝一個(gè)與自動(dòng)脫鉤裝置配合的鉤槽，并在鉤槽上連接一個(gè)鉤槽導(dǎo)向段， 這樣在未夾碳?jí)K之前，自動(dòng)脫鉤裝置的鉤卡鉤接在鉤槽上，使夾持爪的開(kāi)度處于最大，當(dāng)夾 持爪下降并與碳?jí)K接觸后，自動(dòng)脫鉤裝置在受力情況下會(huì)旋轉(zhuǎn)90度，使自動(dòng)脫鉤裝置的鉤卡 與鉤槽脫離，這樣自重夾持爪在自重的作用下開(kāi)度會(huì)自然變小將碳?jí)K加緊；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地 后，在下放碳?jí)K時(shí)，碳?jí)K與地面接觸，自動(dòng)脫鉤裝置再次受力，又自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度后又卡接在 鉤槽上，使夾持爪的開(kāi)度處于最大；因此本發(fā)明采用自動(dòng)脫鉤裝置不僅可以方便控制夾持爪的開(kāi)度，而且自動(dòng)脫鉤裝置不像鋼絲繩會(huì)在使用過(guò)程中拉長(zhǎng)，使夾持爪的開(kāi)度保持整齊，連 接在鉤槽上的溝槽導(dǎo)向段則可確保自動(dòng)脫鉤裝置的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。同時(shí)本發(fā)明在夾具梁上鉸接 一個(gè)重連桿，重連桿上端與夾具梁鉸接的鉸孔為孔徑較大的長(zhǎng)圓形鉸孔，重連桿下端與自動(dòng) 脫鉤裝置鉸接，這樣的設(shè)置，第一可通過(guò)重連桿的自重來(lái)確保證自動(dòng)脫鉤裝置的動(dòng)作，第二 重連桿兩端均用鉸鏈連接，特別是重連桿上端的長(zhǎng)圓形鉸孔可以消除本發(fā)明在夾持碳?jí)K時(shí)產(chǎn) 生的動(dòng)作干涉，即可在夾持碳?jí)K時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，提高本發(fā)明的靈活性；第三，因在電解鋁行業(yè) 碳?jí)K轉(zhuǎn)運(yùn)庫(kù)中運(yùn)輸陽(yáng)極碳?jí)K的過(guò)程中，夾持碳?jí)K的自重夾具是多個(gè)同時(shí)同步動(dòng)作，但由于堆 放在轉(zhuǎn)運(yùn)庫(kù)中的碳?jí)K上表面往往無(wú)法處于同一平面，這樣在夾持碳?jí)K時(shí)會(huì)出現(xiàn)有的自動(dòng)脫鉤 裝置還未與鉤槽脫開(kāi)或鉤連等現(xiàn)象，因此設(shè)置在重連桿上的長(zhǎng)圓孔則可在夾持爪受向上力的 時(shí)候推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝架、自動(dòng)脫鉤裝置和重連桿整體向上運(yùn)動(dòng)一定距離，從而可以補(bǔ)償碳 塊的位置誤差。因此本發(fā)明具有很好的推廣價(jià)值和使用價(jià)值。 說(shuō)明書(shū)附圖
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是

圖1的A-A向視圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，自重夾具的夾具梁l采用型鋼制成， 在夾具梁l上焊接有提升裝置，提升裝置可以為巻揚(yáng)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)釣葫蘆，在夾具梁l的兩端 通過(guò)鉸鏈分別連接有一根拉桿2，在拉桿2的另一端鉸接有一個(gè)形狀為L(zhǎng)形的拐臂3，在拐臂3 的的拐角處通過(guò)鉸鏈與連桿機(jī)構(gòu)安裝架4連接，拐臂3的端部通過(guò)鉸鏈連接在碳?jí)K夾持爪5的 中部，同時(shí)在碳?jí)K夾持爪5的端部還通過(guò)鉸鏈連接有一個(gè)短連桿13，短連桿13的另一端活動(dòng) 連接在連桿機(jī)構(gòu)安裝架4上，短連桿13能與L形的拐臂3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
同是在自重夾具的夾具梁1的中部還焊接有一個(gè)支座10，支座10由兩塊鋼板制成，在支 座10上加工有鉸孔；在支座10上通過(guò)銷軸連接有重連桿9，在加工重連桿9與支座10鉸接的鉸 接孔時(shí)，將其鉸接孔加工為一個(gè)長(zhǎng)度和寬度均大于銷軸的長(zhǎng)圓形鉸孔ll，并且為了減少長(zhǎng)圓 形鉸孔ll與銷軸的接觸面，在長(zhǎng)圓形鉸孔11的中部加工有一個(gè)凸臺(tái)12，在重連桿9的下端鉸 接有一個(gè)自動(dòng)脫鉤裝置6，該自動(dòng)脫鉤裝置可采用市場(chǎng)上出售的成品， 一般的鋁電解陽(yáng)極碳 塊采用2t鉤，選用的該自動(dòng)脫鉤裝置6可在每次受到碰撞時(shí)自行旋轉(zhuǎn)90度；在連桿機(jī)構(gòu)安裝 架4上焊接一個(gè)與自動(dòng)脫鉤裝置6配合的鉤槽7，并且在鉤槽7上連接有一個(gè)鉤槽導(dǎo)向段8，鉤 槽導(dǎo)向段8的設(shè)置可以使自動(dòng)脫鉤裝置6的鉤卡與鉤槽7脫離后在鉤槽導(dǎo)向段8內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣可 確保自動(dòng)脫鉤裝置6動(dòng)作的穩(wěn)定性。在具體使用過(guò)程中，在夾持碳?jí)K之前，自動(dòng)脫鉤裝置6的鉤卡鉤接在鉤槽7上，這時(shí)自重 夾具的夾持爪5的開(kāi)度處于最大，當(dāng)本發(fā)明隨提升裝置下降，并且?jiàn)A持爪5的內(nèi)側(cè)上端與碳?jí)K 接觸后，自動(dòng)脫鉤裝置6在受力情況下旋轉(zhuǎn)90度，自動(dòng)脫鉤裝置6的鉤卡與鉤槽7脫離，這樣 自重夾具的夾持爪5在自重的作用下開(kāi)度會(huì)自然變小將碳?jí)K加緊；隨著提升裝置的提升，轉(zhuǎn) 運(yùn)到目的地，在下放碳?jí)K時(shí)，碳?jí)K與地面接觸，夾持爪5推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝架4向上運(yùn)動(dòng)，自 動(dòng)脫鉤裝置6再次受力，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度后又卡接在鉤槽7上，使夾持爪5的開(kāi)度處于最大，放 下碳?jí)K；因此本發(fā)明采用自動(dòng)脫鉤裝置6不僅可以方便控制夾持爪5的開(kāi)度，而且因自動(dòng)脫鉤 裝置6不會(huì)在使用過(guò)程中拉長(zhǎng)，這樣可使多個(gè)自重夾具的夾持爪的開(kāi)度保持整齊。同時(shí)鉸接 在夾具梁1上的重連桿9，第一可通過(guò)利用重連桿9的自量來(lái)確保證自動(dòng)脫鉤裝置6的動(dòng)作，第 二重連桿9兩端均用鉸鏈連接，特別是重連桿上端的長(zhǎng)圓形鉸孔l 1可以消除本發(fā)明在夾持碳 塊時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作干涉，即可在夾持碳?jí)K時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，提高本發(fā)明的靈活性；第三，因在電解 鋁行業(yè)碳?jí)K轉(zhuǎn)運(yùn)庫(kù)中運(yùn)輸陽(yáng)極碳?jí)K的過(guò)程中，夾持碳?jí)K的自重夾具是多個(gè)同時(shí)同步動(dòng)作，但 由于堆放在轉(zhuǎn)運(yùn)庫(kù)中的碳?jí)K上表面往往無(wú)法處于同一平面，這樣在夾持碳?jí)K時(shí)會(huì)出現(xiàn)有的自 動(dòng)脫鉤裝置6還未與鉤槽7脫開(kāi)或鉤連等現(xiàn)象，因此設(shè)置在重連桿9上的長(zhǎng)圓形鉸孔11則可在 夾持爪5受向上力的時(shí)候推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝架4、自動(dòng)脫鉤裝置6和重連桿9整體向上運(yùn)動(dòng)一定 距離，從而可以補(bǔ)償碳?jí)K的位置誤差。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，它包括夾具梁(1)，在夾具梁(1)的兩端分別鉸接一根拉桿(2)，在每根拉桿(2)上又鉸接有拐臂(3)，拐臂(3)的另一端同時(shí)與連桿機(jī)構(gòu)安裝架(4)和夾持爪(5)鉸接；其特征在于在夾具梁(1)上還鉸接有一個(gè)自動(dòng)脫鉤裝置(6)，在連桿機(jī)構(gòu)安裝架(4)上連接有一個(gè)與自動(dòng)脫鉤裝置(6)配合的鉤槽(7)，并且在鉤槽(7)上還設(shè)有一個(gè)鉤槽導(dǎo)向段(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，其特征在于在夾具梁 (1)與自動(dòng)脫鉤裝置(6)之間還設(shè)置有一個(gè)重連桿(9)，重連桿(9)的一端與夾具梁( 1)鉸接，另一端通過(guò)銷軸與自動(dòng)脫鉤裝置(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，其特征在于在夾具梁 (1)上設(shè)置有支座(10)，重連桿(9)通過(guò)軸銷與支座(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，其特征在于重連桿( 9)與支座(10)連接的鉸接孔為長(zhǎng)圓形鉸孔(11)，并且在長(zhǎng)圓形鉸孔(11)上設(shè)有凸臺(tái) (12)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)開(kāi)閉多聯(lián)夾具，它包括夾具梁，在夾具梁的兩端分別鉸接一根拉桿，在每根拉桿上又鉸接有拐臂，拐臂的另一端同時(shí)與連桿機(jī)構(gòu)安裝架和夾持爪鉸接；在夾具梁上通過(guò)鉸鏈連接一個(gè)重連桿，重連桿上端與夾具梁鉸接的鉸接孔為孔徑大于銷軸的長(zhǎng)圓形鉸孔，在重連桿下端鉸接一個(gè)碰壓后可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)90度角的自動(dòng)脫鉤裝置；再在自重夾具的連桿機(jī)構(gòu)安裝架上安裝一個(gè)與自動(dòng)脫鉤裝置配合的鉤槽；連接在夾具梁與連桿機(jī)構(gòu)安裝架上的相互配合的自動(dòng)脫鉤裝置與鉤槽能在夾持碳?jí)K時(shí)自動(dòng)控制自重夾具夾持爪的開(kāi)閉，重連桿上端的長(zhǎng)圓形鉸孔則能隨連桿機(jī)構(gòu)安裝架與自動(dòng)脫鉤裝置整體抬升，補(bǔ)償所夾持碳?jí)K的水平位置誤差。
文檔編號(hào)B66C1/42GK101423175SQ200710202318
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者兵 劉, 猛 李, 陳才榮 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)鋁鎂設(shè)計(jì)研究院