一種插入彈開(kāi)式抓取夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械部件領(lǐng)域，特別是一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、插入抓物爪，其中，導(dǎo)向桿與插入抓物爪通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接，所述插入抓物爪之間還設(shè)置有彈力裝置，在彈力裝置的作用下，插入抓物爪在伸出導(dǎo)向套時(shí)可以同時(shí)分別朝不同方向張開(kāi)。本發(fā)明適用于材質(zhì)松軟、空隙較大的材料抓取，對(duì)體積較大的材料也同樣適用，避免了傳統(tǒng)機(jī)械夾具的種種缺陷，并且操作簡(jiǎn)單快捷，能很好的滿(mǎn)足生產(chǎn)加工應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種插入彈開(kāi)式抓取夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械部件領(lǐng)域，特別是一種插入彈開(kāi)式抓取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械類(lèi)輔助工具可直接代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)，成為了現(xiàn)代工業(yè)科技發(fā)展的主要表現(xiàn)。但是，傳統(tǒng)的機(jī)械夾具一般為夾持和真空吸取兩種方式，當(dāng)傳統(tǒng)機(jī)械夾具應(yīng)用于材質(zhì)較松軟的材料抓取時(shí)，往往由于作用力較大導(dǎo)致材料變形易碎，或由于材料空隙較大導(dǎo)致在吸取此類(lèi)板、塊材料時(shí)不能形成負(fù)壓，無(wú)法完成抓取工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械夾具存在的種種缺陷，提供一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，不僅適用于材質(zhì)松軟、空隙較大的板、塊類(lèi)材料，而且對(duì)于體積較大的材料也可方便的進(jìn)行抓取。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、插入抓物爪，其中，導(dǎo)向桿與插入抓物爪通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接，所述插入抓物爪之間還設(shè)置有彈力裝置，在彈力裝置的作用下，插入抓物爪在伸出導(dǎo)向套時(shí)可以同時(shí)分別朝不同方向張開(kāi)。
[0005]本發(fā)明的插入抓物爪前端還設(shè)置有倒鉤，在抓起材料時(shí)產(chǎn)生掛取作用，這樣可以更牢固的抓取材料。
[0006]本發(fā)明的插入抓物爪設(shè)置數(shù)量為2-4個(gè)，可以根據(jù)抓取物的重量和密度來(lái)設(shè)置，這樣可以為穩(wěn)定抓起物品提供更好的保證。
[0007]本發(fā)明的彈力裝置可以為扭力彈簧，并且，當(dāng)本發(fā)明的插入抓物爪處于收回導(dǎo)向套中狀態(tài)時(shí)，其前端合并形成尖狀，這樣可以更方便的插入被抓取材料。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明適用于材質(zhì)松軟、空隙較大的材料抓取，對(duì)體積較大的材料也同樣適用，避免了傳統(tǒng)機(jī)械夾具的種種缺陷，并且操作簡(jiǎn)單快捷，能很好的滿(mǎn)足生產(chǎn)加工應(yīng)用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的回收狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的彈開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖中標(biāo)記:1-導(dǎo)向桿，2-導(dǎo)向套,3-圓柱銷(xiāo),4-扭力彈簧,5-插入抓物爪,6-泡沫板材料。
【具體實(shí)施方式】[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]實(shí)施例一:參照?qǐng)D1、圖2，一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，包括導(dǎo)向桿1、導(dǎo)向套2、插入抓物爪5，其中，導(dǎo)向桿I與插入抓物爪5通過(guò)圓柱銷(xiāo)3連接，所述插入抓物爪5之間還設(shè)置有彈力裝置4，在彈力裝置4的作用下，插入抓物爪5在伸出導(dǎo)向套2時(shí)可以同時(shí)分別朝不同方向張開(kāi)。本發(fā)明的插入抓物爪5的前端還設(shè)置有倒鉤，并且插入抓物爪5的設(shè)置數(shù)量為2-4個(gè)，當(dāng)插入抓物爪5處于收回導(dǎo)向套2中狀態(tài)時(shí)，其前端合并形成尖狀。本發(fā)明的彈力裝置4為扭力彈簧。在使用過(guò)程中先使本發(fā)明的導(dǎo)向套2下端貼緊需要夾取的泡沫板6，由于插入抓物爪5在收回狀態(tài)下其前端合并形成尖狀，所以當(dāng)插入抓物爪5通過(guò)導(dǎo)向桿I向下作用時(shí)可以輕松插入泡沫板6，通過(guò)彈力裝置4的作用，插入抓物爪5分別向不同方向張開(kāi)，由于插入抓物爪5的前端還設(shè)置有倒鉤，在抓起材料時(shí)可以產(chǎn)生掛取作用，所以能夠更牢固的抓取材料，通過(guò)本發(fā)明將泡沫板6抓起，移動(dòng)到預(yù)定位置，然后將泡沫板6放至地面，然后將導(dǎo)向桿I向上移動(dòng)，收回插入抓物爪5，使插入抓物爪5與泡沫板6脫離，完成對(duì)泡沫板6的抓取放置過(guò)程。
[0014]實(shí)施例二:參照?qǐng)D1、圖2，一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，包括導(dǎo)向桿1、導(dǎo)向套2、兩只插入抓物爪5，其中，導(dǎo)向桿I與兩只插入抓物爪5通過(guò)圓柱銷(xiāo)3連接，所述兩只插入抓物爪5之間還設(shè)置有扭力彈簧4，在扭力彈簧4的作用下，兩只插入抓物爪5在伸出導(dǎo)向套2時(shí)可以同時(shí)分別朝左右方向張開(kāi)。本發(fā)明的插入抓物爪5前端還設(shè)置有倒鉤，當(dāng)兩只插入抓物爪5處于收回導(dǎo)向套2中狀態(tài)時(shí)，其前端合并形成三角形。一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，包括導(dǎo)向桿1、導(dǎo)向套2、插入抓物爪5，其中，導(dǎo)向桿I與插入抓物爪5通過(guò)圓柱銷(xiāo)3連接，所述插入抓物爪5之間還設(shè)置有彈力裝置4，在彈力裝置4的作用下，插入抓物爪5在伸出導(dǎo)向套2時(shí)可以同時(shí)分別朝不同方向張開(kāi)。本發(fā)明的插入抓物爪5的前端還設(shè)置有倒鉤，并且插入抓物爪5的設(shè)置數(shù)量為2-4個(gè)，當(dāng)插入抓物爪5處于收回導(dǎo)向套2中狀態(tài)時(shí)，其前端合并形成尖狀。本發(fā)明的彈力裝置4為扭力彈簧。
[0015]在抓取大體積的材料時(shí)，可以將多個(gè)本發(fā)明排列，并且在排列時(shí)使每組插入抓物爪5的張開(kāi)方向相交，形成一定角度，然后將多個(gè)本發(fā)明的導(dǎo)向套2下端貼緊需要夾取的材料，同時(shí)將每組導(dǎo)向桿I向下作用，由于每組插入抓物爪5在收回狀態(tài)下其前端合并形成尖狀，所以當(dāng)每組插入抓物爪5通過(guò)導(dǎo)向桿I向下作用時(shí)可以輕松插入材料，通過(guò)彈力裝置4的作用，每組插入抓物爪5分別向不同方向張開(kāi)，由于每組插入抓物爪5的前端還設(shè)置有倒鉤，在抓起材料時(shí)可以產(chǎn)生掛取作用，所以能夠更牢固的抓取材料，在多個(gè)本發(fā)明的共同作用下，可以輕松將大型材料抓起，然后一起移動(dòng)將大型材料放至預(yù)定地點(diǎn)，接下來(lái)所有本發(fā)明的導(dǎo)向桿I向上移動(dòng)，收回所有插入抓物爪5，使各組插入抓物爪5與材料脫離，完成對(duì)大型材料的抓取放置過(guò)程。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，包括導(dǎo)向桿(I)、導(dǎo)向套(2)、插入抓物爪(5)，其中，導(dǎo)向桿(I)與插入抓物爪(5)通過(guò)圓柱銷(xiāo)(3)連接，所述插入抓物爪(5)之間還設(shè)置有彈力裝置(4)，在彈力裝置(4)的作用下，插入抓物爪(5)在伸出導(dǎo)向套(2)時(shí)可以同時(shí)分別朝不同方向張開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)力要求I所述的插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，所述插入抓物爪(5)的前端還設(shè)置有倒鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，所述插入抓物爪(5)的設(shè)置數(shù)量為2-4個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，所述彈力裝置(4)為扭力彈簧 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入彈開(kāi)式抓取夾具，其特征是，當(dāng)插入抓物爪(5)處于收回導(dǎo)向套(2)中狀態(tài)時(shí),其前端合并形成尖狀。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103964198SQ201310030334
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】向桂芝 申請(qǐng)人:四川大廣廈機(jī)械設(shè)備有限公司