專利名稱：用于懸掛導(dǎo)軌，尤其是懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于懸掛導(dǎo)軌，尤其是懸掛式運(yùn)輸機(jī)或起重機(jī)的導(dǎo)軌 的裝置，在行走機(jī)構(gòu)或支承結(jié)構(gòu)上具有固定在導(dǎo)軌端部的牽引件，牽 引件通過(guò)保持機(jī)構(gòu)由銷軸固定在導(dǎo)軌上。
背景技術(shù)：
位于德國(guó)維特的德馬格起重機(jī)及元件有限公司在一個(gè)說(shuō)明(2000 年3月出版)中以標(biāo)題"起重機(jī)制造箱KBK經(jīng)典和KBK ergo"中公 開(kāi)起重機(jī)制造箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有向下敞開(kāi)的C形和I形導(dǎo)軌，這種 導(dǎo)軌可以用于各種不同的建筑類型，例如單軌懸掛軌、單支承懸掛起 重機(jī)、雙支承懸掛起重機(jī)。導(dǎo)軌分別通過(guò)懸掛固定在支承結(jié)構(gòu)、其他 導(dǎo)軌或行走裝置上。這些懸掛裝置可擺動(dòng)地設(shè)置，因?yàn)檫@樣就可以保 證導(dǎo)軌自動(dòng)定向，由此處于平衡狀態(tài)，也就是說(shuō)，在牽引件中沒(méi)有明 顯的偏載。通過(guò)由鋼制的球頭段和與之互補(bǔ)的帶塑料導(dǎo)向殼的球面盤 構(gòu)成的球形萬(wàn)向支座實(shí)現(xiàn)這種可擺動(dòng)的懸掛。球形段固定在多件構(gòu)成 的牽引件的端部。通常從上向下看，牽引件一個(gè)用于將牽引件固定在 支承結(jié)構(gòu)、其他導(dǎo)軌或行走裝置上的環(huán)以及一個(gè)單件式的、與之連接 的軸，通過(guò)螺紋將球形段固定在球形段上。在這種懸掛裝置中，從下向上敞開(kāi)的導(dǎo)軌具有設(shè)置于導(dǎo)軌上側(cè)向 上展寬的腹板，最好是y形或t行腹板，這種導(dǎo)軌有兩個(gè)完全相同的 半個(gè)零件組成。作為異型件這樣設(shè)置這種半個(gè)零件，在用螺栓相互拼 接和相互固定之后夾持在導(dǎo)軌展寬的腹板的下部區(qū)域中，并且在處于 球面盤的上部區(qū)域中，通過(guò)凹槽構(gòu)成牽引件。多年以來(lái)這種類型的懸掛經(jīng)受住了考驗(yàn)并且可以簡(jiǎn)單地在任意的導(dǎo)軌位置出進(jìn)行安裝，因?yàn)樵谶@些地方要將半個(gè)零件組裝在一起并 用螺栓將其相互夾持固定在導(dǎo)軌上。美國(guó)專利US 2004/0238473 Al中公開(kāi)了一種起重機(jī)結(jié)構(gòu)，利用這 種結(jié)構(gòu)可以使橋梁在設(shè)置于其端部的行走裝置上與相互相間平行設(shè) 置的導(dǎo)軌上行走。橋梁是通過(guò)u形向下敞開(kāi)并卡住橋梁的吊架與行走 裝置相互夾持地連接。在吊架和新走裝置之間垂直設(shè)置球形萬(wàn)向支 承，從而使行走裝置可以圍繞垂直軸線相對(duì)橋梁旋轉(zhuǎn)360°并且還能 夠側(cè)向偏斜。所使用的球形萬(wàn)向支座包括鋼制的球頭和尼龍制的盤。利用這種萬(wàn)向球接頭時(shí)牽引件的球頭必須沉入球盤中，軸穿過(guò)球 盤上的中心孔固定。這里所述的牽引件至少由兩個(gè)零件構(gòu)成，即牽引 桿和球頭，在組裝時(shí)，將牽引桿穿入球盤上的中心孔從而將兩者相互 固定。通常也使用滾珠軸承螺母，這種螺母是螺紋固定在牽引桿上的。 例如可以用緊固螺栓來(lái)保證這種連接。如果更換不合適或缺乏維護(hù)，會(huì)損壞球形盤。這樣就會(huì)在球頭和 球形盤之間形成很高的摩擦力。由此對(duì)由牽引桿和球頭構(gòu)成的兩件組 成的牽引件而言，會(huì)造成牽引桿和球頭之間的連接的安全元件過(guò)載， 從而導(dǎo)致橋梁垮落。安全元件失效會(huì)導(dǎo)致懸掛的失效。此外，由于螺 紋的缺口效應(yīng)而消弱了牽引桿。因此，當(dāng)導(dǎo)軌的卸載與導(dǎo)軌稍稍抬起 相聯(lián)系的時(shí)候，球形盤就被球頭抬起。再對(duì)導(dǎo)軌加載時(shí)，便對(duì)萬(wàn)向球 接頭施加一個(gè)沖擊載荷。在設(shè)置時(shí)必須對(duì)此予以考慮。美國(guó)公司 Ingersoll Rand Zimmerman, Milwaukee (見(jiàn)網(wǎng)頁(yè) www.irools.com/—imgLibrary/complete/Zimmerman—HaengerAjc—l.jpg ) 公開(kāi)了一種用于向下敞開(kāi)的C形起重機(jī)導(dǎo)軌的懸掛，這種懸掛具有設(shè) 置在導(dǎo)軌上側(cè)上、向上敞開(kāi)Y形展寬的隔板，該腹板用于保持住由兩 個(gè)同樣的保持元件構(gòu)成的保持機(jī)構(gòu)。這種懸掛具有一個(gè)牽引件，這個(gè) 牽引件基本上是由牽引桿和固定于其上的環(huán)組成。牽引桿以其下端可 圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在環(huán)中，而其上端則剛性地固定在一個(gè)支 承結(jié)構(gòu)上。環(huán)又以其孔固定在一根銷軸上，這跟銷軸沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方 向延伸。因此，牽引件可以相對(duì)導(dǎo)軌垂直擺動(dòng)并圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。牽引件沿著和相對(duì)于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向剛性地固定。此外，用于環(huán)的銷軸支承在保持件中。保持件可以圍繞著銷軸擺動(dòng)并且由螺栓夾持住Y 形腹板。通過(guò)孔將螺栓引入腹板中。由位于德國(guó)雷巴赫的米勒起重機(jī)技術(shù)公司公開(kāi)了另 一種懸掛裝 置，該裝置用于上述向下敞開(kāi)的、具有Y形展寬腹板的C形起重機(jī) 導(dǎo)軌。這種懸掛裝置主要由一個(gè)兩部分組成的牽引桿、兩個(gè)鉸接支承、 一根銷軸、 一個(gè)連接板和一個(gè)保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成。牽引桿由上下兩件構(gòu)成， 上下件通過(guò)螺栓相互連接在一起。在上下端上分別設(shè)有一個(gè)孔，鉸接 支承以球形盤和球頭置于所述孔中。下球頭與一根銷軸連接，所述銷 軸沿著導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向延伸。銷軸從球頭起向前后方向延伸的端部課 轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)開(kāi)口銷可靠地設(shè)置于一個(gè)向上敞開(kāi)的U形連接板的一個(gè) 腿上，其位于銷軸之下并相對(duì)銷軸一段距離延伸的腹板設(shè)置于具有Y 形腹板的保持機(jī)構(gòu)之中。為此，保持機(jī)構(gòu)還是由兩個(gè)完全相同的保持 件組成，這些保持件由螺栓夾持固定在連接板的腹板和導(dǎo)軌的Y形腹 板上。這里的牽引件也是多件式的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種用于導(dǎo)軌的懸掛裝置，尤其是用于懸 掛運(yùn)輸機(jī)或起重機(jī)行走導(dǎo)軌的懸掛裝置，該裝置更安全并且具有簡(jiǎn)單 結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的目的由權(quán)利要求l中所限定的裝置實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求 2至ll給出了該裝置的有利的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，利用一種用于懸掛導(dǎo)軌，尤其是懸掛式運(yùn)輸機(jī)或起 重機(jī)的導(dǎo)軌的裝置，在行走機(jī)構(gòu)或支承結(jié)構(gòu)上具有固定在導(dǎo)軌端部的 牽引件，牽引件通過(guò)保持機(jī)構(gòu)由銷軸固定在導(dǎo)軌上，由于牽引件是單的上孔，從而實(shí)現(xiàn)了一種更安全的結(jié)構(gòu)、更長(zhǎng)的使用壽命以及更小的 結(jié)構(gòu)高度。利用單件式的牽引件直接提高了安全性，因?yàn)樵跔恳?沒(méi)有哪種會(huì)失效的連接點(diǎn)。除此之外，牽引件特別易于制造。這種在牽引件中設(shè)置兩個(gè)孔的結(jié)構(gòu)可以以一種最簡(jiǎn)單的方式用于牽引件的 固定點(diǎn)。當(dāng)牽引件是連桿式的連接板時(shí)，就可以使?fàn)恳慕Y(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單 并且安全。與懸掛裝置的角運(yùn)動(dòng)性相關(guān)的是通過(guò)球形鉸鏈，尤其是通過(guò)鉸接 支承固定在牽引件上，可以得到一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。因此，銷軸可以直 接與保持機(jī)構(gòu)相連并且整個(gè)懸掛裝置的高度將被最小化。這種直接連 接提高了懸掛裝置的安全性。利用鉸接支承可以提高使用壽命。由于 可以使用市場(chǎng)上可以買到工業(yè)批量生產(chǎn)同時(shí)耐磨的鉸接支承，所以結(jié) 構(gòu)得以筒化。所述鉸接支承可以理解為根據(jù)DIN ISO 12240的市場(chǎng)上可以買 到的、組裝好的、標(biāo)準(zhǔn)化的并且是工業(yè)批量生產(chǎn)的徑向鉸接支承，這 種支承是鉸接的并且在空間上是可調(diào)的。鉸接支承是一個(gè)組件，具有 一個(gè)外環(huán)，外環(huán)中支承著一個(gè)內(nèi)環(huán)。內(nèi)環(huán)中具有用于不可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納 銷軸的圓柱形的孔以及用于構(gòu)成球頭的球形外導(dǎo)軌。這種外導(dǎo)軌與外 環(huán)的空心內(nèi)導(dǎo)軌嚙合，外環(huán)以其圓柱形的外表面不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于孔 中。內(nèi)外導(dǎo)軌可以都是鋼制的并且直接相對(duì)設(shè)置。通常還經(jīng)常再設(shè)置 一個(gè)潤(rùn)滑劑入口。為了目前的使用要維護(hù)鉸接支承，這種鉸接支承具 有設(shè)置與內(nèi)外環(huán)之間的一個(gè)滑動(dòng)層或滑環(huán)，所述滑動(dòng)層或滑環(huán)由塑料 或聚四氟乙烯構(gòu)成。這個(gè)滑環(huán)固定在外環(huán)上，內(nèi)環(huán)可以在滑環(huán)中滑動(dòng)。 在另一種結(jié)構(gòu)中，取消作為一個(gè)特殊零件的外環(huán)，其功能由牽引件承 擔(dān)。此時(shí)，內(nèi)環(huán)橫著置于牽引件的展開(kāi)孔中，并且在其工作位置上在 孔中轉(zhuǎn)動(dòng)90° 。然后由構(gòu)成滑環(huán)的時(shí)效硬化的塑料材料來(lái)填充孔的展 寬處以及內(nèi)環(huán)和孔之間的間隙。通過(guò)沿懸掛方向看銷軸和牽引件至少部分嵌入保持機(jī)構(gòu)中來(lái)似 的結(jié)構(gòu)高度最小化。最好是沿懸掛方向看整個(gè)銷軸完全嵌入保持機(jī)構(gòu) 中。為了使?fàn)恳豌q接支承嵌入保持機(jī)構(gòu)中，沿著垂直于懸掛方向 (A)和垂直于銷軸方向看，保持機(jī)構(gòu)具有中間空間，從而使保持才幾構(gòu)具有向上敞開(kāi)的u形結(jié)構(gòu)，牽引件或牽引件和銷軸向中間空間中突入。在一種最好的結(jié)構(gòu)中，銷軸的縱長(zhǎng)與在導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行。銷軸以其在鉸接支承兩側(cè)凸出的銷軸端可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在保持結(jié) 構(gòu)中的孔中，由此實(shí)現(xiàn)銷軸在保持機(jī)構(gòu)的安全連接以及直接的力傳導(dǎo)。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，保持機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)保持部分，銷軸以其 銷軸端以及欲支承的導(dǎo)軌通過(guò)螺栓加持固定在保持部分之間。保持機(jī)構(gòu)是單體的可以提供一種特殊的防墜落實(shí)施方式。在這種 實(shí)施方式中，有利的是保持機(jī)構(gòu)由設(shè)置成螺栓的緊固裝置固定在保持 位置上，并且在保持位置上沿著導(dǎo)軌的縱向看有偏壓地位于支承元件 的側(cè)面。這可以非常簡(jiǎn)單地通過(guò)無(wú)頭螺釘實(shí)現(xiàn)。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在牽引件的上孔中設(shè)有一個(gè)球形連桿， 尤其是鉸接支承。在另一種變化的實(shí)施方式中，保持機(jī)構(gòu)具有框形保持部分，該部分固定在欲支承的導(dǎo)軌的T形槽中。


本發(fā)明的其他特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)由從屬技術(shù)方案以及以下根據(jù)附 圖的描述給出。其中圖1是進(jìn)料懸掛式起重機(jī)的立體圖； 圖2是圖1中Z區(qū)域》文大^L圖； 圖3是圖2所示懸掛裝置的視圖；圖4是圖3所示保持部件處于保持狀態(tài)的局部剖視側(cè)視圖； 圖5是圖4所示保持部件處于敞開(kāi)狀態(tài)的視圖； 圖6是根據(jù)第 一變化實(shí)施例的懸掛裝置中導(dǎo)軌的局部剖視圖； 圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的懸掛裝置中導(dǎo)軌局部剖示立體圖； 圖9是圖8的側(cè)視圖； 圖IO是圖9的剖視圖；圖11是根據(jù)第三實(shí)施例的懸掛裝置中導(dǎo)軌局部剖示立體圖； 圖12是圖11的側(cè)視圖； 圖13是圖12的剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖l和2表示一個(gè)帶有兩個(gè)懸掛裝置1的加料用架空電動(dòng)起重機(jī)， 懸掛裝置l將一根基本上水平設(shè)置、開(kāi)口向下的C型導(dǎo)軌2懸掛在兩 根基本水平且相間平行延伸、并且同樣是開(kāi)口向下的C型行駛導(dǎo)軌3 上。導(dǎo)軌2基本上垂直于行駛導(dǎo)軌3延伸，并可沿著行駛導(dǎo)軌3移動(dòng)。 為此，導(dǎo)軌2由兩個(gè)懸掛裝置1分別懸掛在行駛機(jī)構(gòu)4上(參見(jiàn)圖2)， 懸桂裝置1可以通過(guò)圖中未示出的滾輪沿著行駛導(dǎo)軌3的縱向于其上 移動(dòng)。通常在導(dǎo)軌2上懸掛一個(gè)圖中未示出的起重裝置，例如一個(gè)鏈 條-鋼纜滑車，并且該起重裝置可以利用其他行駛機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌2移 動(dòng)。沿著行駛導(dǎo)軌3還設(shè)有圖中未示出的其他懸掛裝置1，用于將行 駛導(dǎo)軌3懸掛在支承結(jié)構(gòu)、其他導(dǎo)軌或行駛機(jī)構(gòu)上。懸掛裝置1由一個(gè)鉸接支承構(gòu)成并因此是擺動(dòng)設(shè)置的，因?yàn)檫@些 鉸接支承可以保證軌道2和行駛軌道3獨(dú)立排列，并且處于平衡狀態(tài)， 也就是說(shuō)在懸掛裝置1中，尤其是在設(shè)置于懸掛裝置1中的牽引件6 上(參見(jiàn)圖2)不會(huì)出現(xiàn)明顯的彎曲載荷。因此這種起重裝置可以抓住負(fù)載或懸掛開(kāi)關(guān)，并且無(wú)須特別的驅(qū) 動(dòng)裝置即可沿著導(dǎo)軌2和行駛導(dǎo)軌3移動(dòng)。當(dāng)沿著行駛導(dǎo)軌3移動(dòng)時(shí)， 就會(huì)有規(guī)律地通過(guò)一個(gè)非中心(分別取決于起重裝置在導(dǎo)軌2上位置) 的引導(dǎo)力從一個(gè)位置相對(duì)于行駛導(dǎo)軌3垂直地傾斜調(diào)整導(dǎo)軌2。這種 傾斜調(diào)整大約為20°到30° 。通常情況下，這種傾斜調(diào)整會(huì)導(dǎo)致導(dǎo) 軌2或行駛機(jī)構(gòu)4卡在行駛導(dǎo)軌3上。但如前所述，懸掛裝置1具有 擺動(dòng)特性，所以在傾斜牽引的時(shí)候行駛導(dǎo)軌3就會(huì)縮小其相互之間的 間距，并且行駛機(jī)構(gòu)4可以繼續(xù)順暢地在行駛導(dǎo)軌3上運(yùn)行。在此可 以將懸掛裝置1理解為其可以圍繞一根垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并可以側(cè)向偏 斜。圖2顯示的是圖1中涉及懸掛裝置1的Z區(qū)域的局部放大剖視圖。 從圖2可以看出，行駛^U勾4具有兩個(gè)分別帶孔4b的連接4反4a。這 些相互平行、相間設(shè)置的連接板4a從行駛導(dǎo)軌3向下突出。懸掛裝 置1的牽引件6的上端設(shè)在連接板4a之間。牽引件6是連桿型或條 狀的平連接板，并基本上垂直于導(dǎo)軌2的縱向設(shè)置。這種牽引件6具 有一個(gè)上孔IO和一個(gè)下孔11 (參見(jiàn)圖3， 8，和IO)。牽引件6通過(guò) 一根穿過(guò)第一連接板4a的孔4b、上孔10和第二連接板4a的孔4b的 銷軸5懸掛在行駛機(jī)構(gòu)上。上孔10具有一個(gè)刀口支點(diǎn)，也就是說(shuō)將 孔10制成球狀的，并且銷軸5以點(diǎn)狀可擺動(dòng)角度地設(shè)在球狀刀口上。 下孔11用于將導(dǎo)軌2懸掛在牽引件6上。為此將鉸接支承8設(shè)在下 孔ll中(參見(jiàn)圖3， 7， 10),另一根銷軸7穿過(guò)鉸接支承的孔8c。 穿過(guò)牽引件6或鉸接支承8在導(dǎo)軌2軸線方向上突出的端部7a, 7b 卡在保持機(jī)構(gòu)9中，并于其中不可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在孔13中。保持機(jī)構(gòu)9 還以形狀配合的方式包握著導(dǎo)軌2的上隔板2a，上隔板2a呈Y狀從 導(dǎo)軌2的上側(cè)向上擴(kuò)寬。原則上也可以采用T型或其他形狀的擴(kuò)寬結(jié) 構(gòu)。作為一種變換也可以在上孔10中設(shè)置一個(gè)鉸接支承8。 在圖3至5中以第一實(shí)施方式、在圖6和7中以第二實(shí)施方式、 在圖8至10中以第三實(shí)施方式詳細(xì)表示了用于導(dǎo)軌2的懸掛裝置1， 尤其是其保持機(jī)構(gòu)9。作為對(duì)圖2所做描述的補(bǔ)充還應(yīng)認(rèn)識(shí)到，鉸接 支承8設(shè)置在牽引件6的下孔11中，并由銷軸7保持住。鉸接支承8 是一個(gè)市場(chǎng)上有銷售的、直接安裝的、標(biāo)準(zhǔn)化的并且是工業(yè)制成品的 徑向鉸接支承，例如根據(jù)DIN ISO 12240制成的徑向鉸接支承。這種 徑向鉸接支承包括一個(gè)外環(huán)8b，外環(huán)8b中支承著一個(gè)內(nèi)環(huán)8a。內(nèi)環(huán) 8a具有一個(gè)用于不可旋轉(zhuǎn)地容納銷軸7的圓柱形的孔8c,以及一個(gè) 用于構(gòu)成球體的球狀外滑軌。該外滑軌與外環(huán)8b的中空球形內(nèi)滑軌 相匹配，外環(huán)8b以其圓柱形外表面不可旋轉(zhuǎn)地插在孔11中。在內(nèi)、 外環(huán)8a, 8b之間設(shè)有一個(gè)圖中沒(méi)有表示的滑環(huán)，例如由塑料或聚聚 四氟乙烯制成的滑環(huán)。這個(gè)滑環(huán)被固定在外環(huán)8b上，而內(nèi)環(huán)8a可以在這個(gè)滑環(huán)中滑動(dòng)。銷軸7與導(dǎo)軌2的縱向平行設(shè)置。這樣，牽引件 6可以圍繞銷軸7相對(duì)于保持機(jī)構(gòu)9沿導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向向左右擺動(dòng)， 并且在牽引件6的長(zhǎng)度方向上大約可以轉(zhuǎn)動(dòng)± 15°左右。在孔10中 于牽引件6和銷軸5之間在刀口處還有另 一個(gè)大約± 15°的擺動(dòng)。在內(nèi)環(huán)8a和外環(huán)8b全由鋼制成并直接接觸的情況下，通常還要 使用潤(rùn)滑劑。在另一種制造形式中，作為一個(gè)特定構(gòu)件的外環(huán)8b可 以省去，而其功能由牽引件6代替。這時(shí)內(nèi)環(huán)8a要垂直地插在牽引 件6中的一個(gè)擴(kuò)大的孔11中，并且可以在這個(gè)孔ll中于其工作位置 上轉(zhuǎn)動(dòng)90° 。然后用構(gòu)成滑環(huán)的特別硬的塑料來(lái)填充孔11的擴(kuò)大處 與內(nèi)環(huán)8a和孔11之間的間隙。圖3至5表示了保持機(jī)構(gòu)9的第 一 實(shí)施例，保持機(jī)構(gòu)9基本上由 兩個(gè)相同的保持件9a， 9b構(gòu)成。為了懸掛在牽引件6上，兩個(gè)保持 件9a, 9b通過(guò)銷軸7相互固定，從而使其可以從一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)到一 個(gè)保持狀態(tài)有限地?cái)[動(dòng)。圖4表示保持狀態(tài)，圖5表示打開(kāi)狀態(tài)。在 兩種狀態(tài)和可能的中間狀態(tài)之間，沿著導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向看，保持件 9a, 9b具有一個(gè)向下開(kāi)口的C形橫截面，這個(gè)橫截面構(gòu)成一個(gè)沿著 導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向延伸呈蘑菇狀、向上擴(kuò)大的長(zhǎng)開(kāi)口 12。根據(jù)功能可 以將保持件9a, 9b劃分成一個(gè)上懸掛區(qū)域9c和一個(gè)下保持區(qū)域9d。 由保持機(jī)構(gòu)9的保持件9a， 9b的保持區(qū)域9d限定的長(zhǎng)開(kāi)口 12具有 一個(gè)下縫隙區(qū)域12a和一個(gè)從下縫隙區(qū)域向上連續(xù)的開(kāi)口區(qū)域12b。 沿著導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向看，保持區(qū)域9d具有這樣一種形狀，即兩個(gè) 相對(duì)設(shè)置、通過(guò)長(zhǎng)開(kāi)口 12相互分開(kāi)、相對(duì)其自由下端向內(nèi)伸展的保 持臂或持握臂。持握臂彼此相互彎曲、終止于縫隙區(qū)域12a中并由此 收縮開(kāi)口區(qū)域12b。在開(kāi)口區(qū)域12b中，保持區(qū)域9d具有從縫隙區(qū)域 12a起向上傾斜升高、平的支承面12c。支承面12c用于以平面方式 容納Y形隔板2a的向外沿相反方向展開(kāi)的隔板端2b。支承面12c以 這種方式承載導(dǎo)軌2的載荷和可能懸掛在導(dǎo)軌2上而產(chǎn)生的載荷，而 與保持機(jī)構(gòu)9是否位于敞開(kāi)或持握狀態(tài)無(wú)關(guān)。圍繞銷軸7可以有限擺動(dòng)的保持件9a， 9b形成一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，以便握住導(dǎo)軌2。但是保持件9a, 9b的特性還在于，其角位移的可能性 受到限制，從而在敞開(kāi)狀態(tài)下，隔板2a的隔板端2b不會(huì)向下從保持 機(jī)構(gòu)9的長(zhǎng)開(kāi)口 12中脫落，因而被可靠地固定住。沿著相對(duì)導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向垂直和水平的方向看，根據(jù)第一實(shí)施 例的懸掛裝置1的保持機(jī)構(gòu)9,尤其是保持件9a， 9b具有一個(gè)向上敞 開(kāi)的中間空間16,該空間由U形保持機(jī)構(gòu)9，尤其是其板狀的懸掛區(qū) 域9c限定。在保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的相對(duì)內(nèi)側(cè)9e上設(shè)有截4偉 形突起9f。在這個(gè)錐形突起9f的中心上設(shè)置用于銷軸7的保持機(jī)構(gòu)9 的懸掛區(qū)域9c的孔13。由突起9f使中間空間16變小并形成用于4交 接支承8的支承面。除此之外，這個(gè)中間空間16還將兩個(gè)保持件9a， 9b的關(guān)節(jié)連4妻 分成第一和第二屈戎關(guān)節(jié)式關(guān)節(jié)區(qū)域。每一個(gè)這種關(guān)節(jié)區(qū)域都具有一 個(gè)對(duì)應(yīng)保持件9a, 9b的保持區(qū)域9d的臂9g。在每一個(gè)這種臂9g的 沿著導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向看的大約中心處形成孔13的一部分。臂9g、銷 軸7和孔13的結(jié)構(gòu)可以對(duì)比多,殳式銷軸連"l妻。為了實(shí)現(xiàn)如前所述的對(duì)保持件9a, 9b的角位移的限制，在其中一 個(gè)保持件9a上設(shè)置一個(gè)支承面17,而在另 一個(gè)支承部件9b上設(shè)置一 個(gè)互補(bǔ)的相對(duì)支承面18。相對(duì)支承面18設(shè)在臂9g自由端的底面上， 并因此基本上是水平的。支承面17則在支承部件9a， 9b上處于從側(cè) 面靠近臂9g相對(duì)自由端的頂端附近的位置，因而是對(duì)著銷軸7設(shè)置 的。在保持件9a， 9b的敞開(kāi)狀態(tài)下，相對(duì)設(shè)置的支承面17和相對(duì)支 承面18處于像一個(gè)鉗子的加緊塊那樣的位置。而在保持狀態(tài)下，支 承面17與相對(duì)保持面18由一個(gè)縫隙19分開(kāi)。但是保持面17和相對(duì) 保持面18不會(huì)妨礙閉合動(dòng)作，即不會(huì)妨礙在隔板2a上的一對(duì)夾持桿 之間的鉗子式的對(duì)接。為了在將保持機(jī)構(gòu)9滑到或者將其組裝到隔板2a上之后能夠沿著 導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向?qū)⑵涔潭ㄔ谝粋€(gè)預(yù)定的位置上，設(shè)有兩個(gè)螺栓14。 螺栓14將保持件9a, 9b保持在這樣一個(gè)高度，即其既不會(huì)與隔板2a相碰也不會(huì)在臂9g之下與長(zhǎng)開(kāi)口 12的敞開(kāi)區(qū)域12b發(fā)生干涉。利用 螺栓14，保持件9a， 9b圍繞銷軸7轉(zhuǎn)動(dòng)地從敞開(kāi)狀態(tài)向保持狀態(tài)相 互運(yùn)動(dòng)，直至保持區(qū)域9d的持握臂狀端部到達(dá)隔板2a為止。在此還 要強(qiáng)調(diào)的是，這種夾持首先用于在導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向上固定保持機(jī)構(gòu) 9,并且不實(shí)現(xiàn)主要的保持或支承功能。相應(yīng)地這樣選擇長(zhǎng)開(kāi)口 12的敞開(kāi)區(qū)域12b的大小，尤其是高度， 即給螺栓14足夠的位置，以便與長(zhǎng)開(kāi)口 12在銷軸7之下、隔板2a 之上相交。但是長(zhǎng)開(kāi)口 12的高度也不足以沿著基本水平延伸的導(dǎo)軌2 的長(zhǎng)度方向允許將在組裝好的保持機(jī)構(gòu)9從導(dǎo)軌2的一端推到隔板2a 上。由于在導(dǎo)軌2的兩端處、于隔板2a上在隔板2a的向上開(kāi)口中i殳 置了圓柱形連接套2c，所以妨礙了上述對(duì)保持機(jī)構(gòu)9的推裝工作。這 種連接套2c用于兩根導(dǎo)軌2的隔板在端部處的對(duì)接。在導(dǎo)軌2的C 形下端上也設(shè)有其它連接套2c (參見(jiàn)圖1)。這種在兩根導(dǎo)軌2的尾 部相對(duì)設(shè)置的連接套2c可以簡(jiǎn)單地通過(guò)螺栓連4妄，并由此同時(shí)4吏兩 根導(dǎo)軌2相互對(duì)齊。必須將保持機(jī)構(gòu)9安裝在導(dǎo)軌2上所希望的懸掛點(diǎn)上。為此，要 在沒(méi)有銷軸7和螺栓14的情況下將兩個(gè)保持件9a, 9b這樣組裝到導(dǎo) 軌2的所希望的懸掛點(diǎn)上，即孔13要相互同心，并且用保持機(jī)構(gòu)9 的保持區(qū)域9d圍卡住導(dǎo)軌2的隔板2c。然后在導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向的 一側(cè)將螺栓7插入孔13中，從而與保持件9a， 9b的兩根第一臂9g 中的孔13的一部分卡合。將帶有鉸接支承8的牽引件6與孔13同心 地放入中間空間16中。再將銷軸7推入鉸接支承8和保持件9a， 9b 的兩根第二臂9g中的孔13的剩余部分，直至銷軸7的頭部7c抵達(dá) 保持機(jī)構(gòu)9為止。在另一側(cè)，銷軸7的另一端部7a從孔13中突出。 為了將銷軸7保持在孔13中，在銷軸7的突出端部7a上設(shè)有一個(gè)環(huán) 形槽7d。從側(cè)面在環(huán)形槽7d中卡上一個(gè)止動(dòng)環(huán)20，這個(gè)止動(dòng)環(huán)20 抵住保持機(jī)構(gòu)9的另 一端。由于行駛導(dǎo)軌3具有與導(dǎo)軌2完全相同的截面，所以也必須設(shè)置 上述隔板3a和在行駛導(dǎo)軌3端部的三個(gè)連接套3c (參見(jiàn)圖1)。在保持機(jī)構(gòu)9的一個(gè)變化的、沒(méi)有圖解表示的實(shí)施例中，可以選 擇敞開(kāi)區(qū)域12b的高度和在敞開(kāi)狀態(tài)下長(zhǎng)開(kāi)口 12的縫隙區(qū)域12a的 大小或保持機(jī)構(gòu)9的臂狀保持區(qū)域9d的間距，使得能夠從導(dǎo)軌2的 一端沿著基本水平延伸的導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向?qū)⒈３謾C(jī)構(gòu)9推裝到隔板 2a上。這樣，長(zhǎng)開(kāi)口 12，尤其是其起始于縫隙區(qū)域12a的敞開(kāi)區(qū)域 12b就要有足夠的高度，以便不僅能夠通過(guò)隔板2a還能通過(guò)連接套 2c。圖6和7表示了保持機(jī)構(gòu)9的第一變化實(shí)施例。與上述保持機(jī)構(gòu) 9相反，這種保持機(jī)構(gòu)由一個(gè)單件構(gòu)成，即只有一個(gè)件9a并且沒(méi)有件 9a和件9b間相對(duì)的有限擺動(dòng)。從導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向看也具有一個(gè)向 下敞開(kāi)的C形斷面，該斷面在導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向上呈蘑菇狀延伸并形 成向上擴(kuò)寬的長(zhǎng)開(kāi)口 12。從功能上可以將件9a劃分成上懸掛區(qū)域9c 和下保持區(qū)域9d。由保持機(jī)構(gòu)9的件9a的保持區(qū)域9d限定的長(zhǎng)開(kāi)口 12包括一個(gè)下縫隙區(qū)域12a和一個(gè)從此處向上連續(xù)的敞開(kāi)區(qū)域12b。 因此，從導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向看保持區(qū)域9d具有由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置、由 長(zhǎng)開(kāi)口 12相互隔開(kāi)、向內(nèi)向其自由下端偏轉(zhuǎn)的保持臂或持握臂限定 的形狀。持握臂相互偏轉(zhuǎn)，終止于縫隙區(qū)域12a中并由此縮小敞開(kāi)區(qū) 域12b。在敞開(kāi)區(qū)域12b中，保持區(qū)域9d具有從縫隙區(qū)域12a向外突 出的、平的、傾斜向上升高的支承面12c。支承面12c用于平面地容 納Y形隔斧反2a的向相反方向張開(kāi)的隔才反端2b。因此，這種支浮義面12c 承受導(dǎo)軌2的載荷以及施加或懸掛于其上的載荷。選擇長(zhǎng)開(kāi)口 12或保持機(jī)構(gòu)9的臂形保持區(qū)域9d之間距離的大小， 使得在基本上水平延伸的導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向上能夠?qū)⒈３謾C(jī)構(gòu)9從導(dǎo) 軌2的一端被推到隔板2a上。帶有呈C形持握隔板2a的保持區(qū)域 9d的保持機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)保證，在水平設(shè)置導(dǎo)軌2時(shí)，沿垂直方向看隔 板2a不會(huì)向下從保持機(jī)構(gòu)9滑脫，并將導(dǎo)軌2牢固地保持住。除此 之外，長(zhǎng)開(kāi)口 12的大小，尤其是其從縫隙區(qū)域12a開(kāi)始的開(kāi)口區(qū)域 12b的大小具有足夠的高度，以便除去隔板2a之外還能夠讓在導(dǎo)軌2 的兩端于隔板2a上設(shè)置于隔板2a上開(kāi)口中的圓柱形連接套2c通過(guò)。為了能夠在將保持機(jī)構(gòu)9推到隔板2a上之后從導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向 上看將保持機(jī)構(gòu)9固定在所需位置上，設(shè)有四個(gè)螺栓14。螺栓14是 無(wú)頭螺栓，這些螺栓擰在垂直于導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向并基本上水平延伸的 螺鄉(xiāng)丈孔15中，其端部靠在隔板2a的窄段上，即長(zhǎng)開(kāi)口 12的縫隙區(qū) 域12a的區(qū)域中，或者是稍稍擰入這些區(qū)域。還要強(qiáng)調(diào)的是，這些螺 栓14基本上只是用作在導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向上固定保持機(jī)構(gòu)9，而不起支 承作用。在相對(duì)于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向垂直和水平的方向上看，第一變化懸掛裝 置1的保持機(jī)構(gòu)9具有一個(gè)向上敞開(kāi)的中間空間16，該空間由U形 保持機(jī)構(gòu)9，尤其是其板式懸掛區(qū)域9c限定。在保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū) 域9c的相對(duì)的內(nèi)壁9e上設(shè)有截錐形突起9f。用于銷軸7的保持機(jī)構(gòu) 9的懸掛區(qū)域9c的孔13從中心貫穿這些突起9f。突起9f使得中間空 間16變小并形成了鉸接支承8的支承面。有關(guān)鉸接支承8的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)對(duì)附圖3至5的描述。 附圖8至IO表示保持機(jī)構(gòu)9的第二變化結(jié)構(gòu)。與上述相反，這 種保持機(jī)構(gòu)9由兩個(gè)完全相同的保持部件9a, 9b構(gòu)成。保持部件9a， 9b通過(guò)螺栓14以?shī)A持的方式與導(dǎo)軌2連接。在用螺栓14將保持部件 9a， 9b相互拉緊的狀態(tài)下，沿著導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向看也具有一個(gè)向下 開(kāi)口的C形橫截面，這個(gè)橫截面限定出 一個(gè)沿著導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向延 伸呈蘑菇狀、向上擴(kuò)寬的長(zhǎng)開(kāi)口 12。就功能而言，可以將部件9a劃 分成一個(gè)上懸掛區(qū)域9c和一個(gè)下保持區(qū)域9d。由保持機(jī)構(gòu)9的部件 9a的保、持區(qū)域9d限定一個(gè)長(zhǎng)開(kāi)口 12，該開(kāi)口包括一個(gè)向下的縫隙區(qū) 域12a和一個(gè)由此向上連通的敞開(kāi)區(qū)域12b。因此，在沿著導(dǎo)軌2的 長(zhǎng)度方向看時(shí)，保持區(qū)域9d具有兩個(gè)相對(duì)的、通過(guò)長(zhǎng)開(kāi)口 12相互隔 開(kāi)、向內(nèi)向著其自由下端偏轉(zhuǎn)的保持臂或持握臂構(gòu)成的形狀。這種持 握臂相互偏轉(zhuǎn)、終止于縫隙區(qū)域12a中，并因此而縮小開(kāi)口區(qū)域12b。 在開(kāi)口區(qū)域12a中，保持區(qū)域9d具有一個(gè)從縫隙區(qū)域12a突出、平 的、向上傾斜升高的支承面12c。支承面12c用于平面接收Y形隔板 2a沿相反方向向外展開(kāi)的隔板端2b。因此，支承面12c承載導(dǎo)軌2和作用于其上或懸掛于其上的載荷。選擇長(zhǎng)開(kāi)口 12的開(kāi)口區(qū)域12b的高度，使得螺栓14具有足夠的 位置，以便于與長(zhǎng)開(kāi)口 12在銷軸7之下、隔板2a之上相交。但是， 長(zhǎng)開(kāi)口 12的高度并不足以將組裝狀態(tài)下的保持機(jī)構(gòu)12沿著基本水平 延伸的導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向從導(dǎo)軌2的一端推到導(dǎo)軌2的隔板2a上。這 種推裝會(huì)受到在導(dǎo)軌2兩端于隔板2a上設(shè)置在隔板2a上開(kāi)口中的圓 柱形連接套2c的阻礙。這些連接套2c用于兩根導(dǎo)軌2的隔板的端部 連接。在導(dǎo)軌2的C形下端上設(shè)有其它連接套2c (參見(jiàn)附圖1)。在 兩根導(dǎo)軌2的端部相對(duì)設(shè)置的連接套2可以簡(jiǎn)單地用螺栓連接，與此 同時(shí)使導(dǎo)軌2相互對(duì)齊。必須將保持機(jī)構(gòu)9安裝在導(dǎo)軌2的所希望位置上。為此，要在導(dǎo) 軌2的所希望位置上組合兩個(gè)保持部件9a, 9b，使得在本實(shí)施例中為 盲孔狀凹槽的孔13包圍著銷軸7，并且由保持機(jī)構(gòu)9的保持區(qū)域9d 卡住導(dǎo)軌2的隔板2a。然后用螺栓14將保持部件9a， 9b相互連接。 螺栓14將銷軸7不可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持固定在保持部件9a, 9b的孔13中。 同時(shí)也利用螺栓14將保持部件9a, 9b的保持區(qū)域9d從側(cè)面壓在導(dǎo) 軌2的隔板2a上，從而將保持機(jī)構(gòu)9沿導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向固定在所 希望的位置上。沿著垂直和水平于導(dǎo)軌的方向看，第二變化懸掛裝置1的保持機(jī) 構(gòu)9具有一個(gè)向上敞開(kāi)的中間空間16,該中間空間由U形保持才幾構(gòu)9， 尤其是保持機(jī)構(gòu)9的板式懸掛區(qū)域9c限定。在保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū) 域9c的相對(duì)內(nèi)側(cè)9e上設(shè)有截錐形突起9f。用于銷軸7的保持機(jī)構(gòu)9 的懸掛區(qū)域9c的孔13在中心處貫穿上述突起9f。利用突起9f將中 間空間16縮小并形成用于鉸接支承8的支承面，尤其是其內(nèi)環(huán)8a。 關(guān)于鉸接支承8的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)針對(duì)附圖3至5的描述。 附圖11至13表示保持機(jī)構(gòu)9的第三變化實(shí)施例。與上面描述的 保持機(jī)構(gòu)不同，這種保持機(jī)構(gòu)9適用于另一種形式的、向下敞開(kāi)呈C 形的導(dǎo)軌2，這種導(dǎo)軌2最好由鋁制成。代替Y形隔板2a的向外、 向相反方向擴(kuò)展的隔板端2b，這種導(dǎo)軌2在其上表面上具有一個(gè)向著保持機(jī)構(gòu)9縮小的T形槽2d。這種保持機(jī)構(gòu)9也相應(yīng)地適應(yīng)這種導(dǎo) 軌2。保持機(jī)構(gòu)9由一個(gè)框形保持部件9a構(gòu)成。將保持部件9a從一端 推入T形槽2d中，或者在變化實(shí)施例中采用所謂的T形塊，從上面 將其裝入T形槽2d,然后旋轉(zhuǎn)90° ，這樣將保持部件9a部分地卡在 T形槽2d的上隔板2a之下。為了將保持部件9a在導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向 上固定在所希望的位置上，用螺栓14將保持部件9a向上拉，由此使 其靠在T形槽2d的隔板2a的下表面上。螺栓14本身支撐在T形槽 2d的隔板2a的上表面上。如此，將保持機(jī)構(gòu)9夾持固定在隔板2a上。 假如螺栓14失效，則保持部件9a依然保持在T形槽2d中。為了能 夠可靠地將螺栓14產(chǎn)生的夾持力傳遞到T形槽2d的隔板2a的上表 面或者導(dǎo)軌2的上表面上，還設(shè)有矩形框狀的支座21。該支座21在 孔15之上設(shè)置于用于螺栓14的保持部件9a中，并于此在T形槽2d 的隔板2a的上表面或?qū)к?的上表面上向外伸展。兩條螺栓14分別 在相對(duì)的對(duì)角線位置上固定保持部件9a。為了容納用于螺栓14的孔 15,要在連接區(qū)域上延長(zhǎng)框形保持部件9a。在支座21和第一保持部 件9a之間由其邊緣區(qū)域構(gòu)成一個(gè)帶縫隙區(qū)域12a的、沿導(dǎo)軌2長(zhǎng)度 方向延伸的長(zhǎng)開(kāi)口 12，這個(gè)開(kāi)口用于容納導(dǎo)軌2的隔板2a。這種保持機(jī)構(gòu)9也可以分成上述保持區(qū)域9d和與之連續(xù)的懸掛 區(qū)域9c。懸掛區(qū)域9c基本上由兩個(gè)用于容納銷軸7的孔13組成，這 兩個(gè)孔13由中間空間16分割開(kāi)，帶有牽引件6的鉸接支承8下沉裝 入中間空間16中。中間空間16也包括相對(duì)突出的突起9f，用于使4交 接支承對(duì)中。貫穿兩個(gè)孔13和鉸接支承8的銷軸7的一端設(shè)有頭部 7c，利用設(shè)在支座21中的一個(gè)凹坑不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定住并固定在孔13 中。在孔13的區(qū)域中，這種平的保持部件9c就像軸承座那樣向上變 厚。這種軸承座乂人T形槽2d向上突起。關(guān)于鉸接支承8的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)附圖3至5的描述。在上述實(shí)施例中指出懸掛裝置1最好用于加料架空電動(dòng)起重機(jī)， 并且最好用于導(dǎo)軌2和行駛導(dǎo)軌3之間。這種新的懸掛裝置1顯然也是適用于將行駛導(dǎo)軌3懸掛在適當(dāng)?shù)奶胤N桁架或其他導(dǎo)軌2上。導(dǎo)專九 2也可以是I形的。附圖標(biāo)號(hào)1懸掛裝置2導(dǎo)軌2a隔板2b隔^反端部2c連接套2dT形槽3行駛導(dǎo)軌3a隔板3c連接套4行駛機(jī)構(gòu)4a支座4b孑匕5銷軸6牽引件7銷軸7a銷軸端7b銷軸端7c頭部7d槽8鉸接支承內(nèi)環(huán)8b外環(huán)8c孑^9保持機(jī)構(gòu)9a 保持部件9b 保持部件9c 懸掛區(qū)域9d 保持區(qū)域9e 內(nèi)側(cè)9f 突起9g 臂10 上孔11 下孔12 長(zhǎng)開(kāi)口 12a 縫隙區(qū)域 12b 敞開(kāi)區(qū)域 12c 支承面13 孑匕14 螺栓15 孑L16 中間空間17 接合面18 相對(duì)4妾合面19 縫隙20 止動(dòng)環(huán)21 支座A 懸掛方向Z 放大區(qū)域
權(quán)利要求
1.用于懸掛導(dǎo)軌(2)，尤其是懸掛式運(yùn)輸機(jī)或起重機(jī)的導(dǎo)軌的裝置，在行走機(jī)構(gòu)(4)或支承結(jié)構(gòu)上具有固定在導(dǎo)軌(2)端部的牽引件(6)，牽引件(6)通過(guò)保持機(jī)構(gòu)(9)由銷軸(7)固定在導(dǎo)軌(2)上，其特征在于，牽引件(6)是單體的并且具有用于銷軸(7)的下孔(10)和用于固定在行走結(jié)構(gòu)(4)或支承結(jié)構(gòu)上的上孔(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，"其特^在于，牽 1件(6 )是連桿 式的連接板。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，通過(guò)球形鉸鏈， 尤其是通過(guò)鉸接支承(8)固定在牽引件(6)上。
4. 如權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，沿懸掛方 向看銷軸(7)和牽引件(6)至少部分嵌入保持機(jī)構(gòu)(9)中。
5. 如權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于，沿懸掛方 向看銷軸(7)和牽引件(6)完全嵌入保持機(jī)構(gòu)(9)中。
6. 如權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于，沿著垂直 于懸掛方向(A)和垂直于銷軸(7)方向看，保持機(jī)構(gòu)(9)具有中 間空間(16),從而使保持機(jī)構(gòu)(9)具有向上敞開(kāi)的U形結(jié)構(gòu)，牽 引件(6)或牽引件(6)和銷軸(7)向中間空間(16)中突入并且 銷軸(7)的縱長(zhǎng)與在導(dǎo)軌(2)的長(zhǎng)度方向平行。
7. 如權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，銷軸(7) 以其在鉸接支承(8)兩側(cè)凸出的銷軸端(7a, 7b)可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在 保持結(jié)構(gòu)(9)中的孔(13)中。
8. 如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu) (9)具有兩個(gè)保持部分(9a, 9b)，銷軸(7)以其銷軸端(7a， 7b )以及欲支承的導(dǎo)軌(2)通過(guò)螺栓(14)加持固定在保持部分(9a， 9b) 之間。
9. 如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu) (9)是單體的。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)(9)由 設(shè)置成螺栓(14)的緊固裝置固定在保持位置上，并且在保持位置上 沿著導(dǎo)軌(2)的縱向看有偏壓地位于支承元件的側(cè)面。
11. 如權(quán)利要求1至IO之一所述的裝置，其特征在于，在牽引 件(6)的上孔(11)中設(shè)有一個(gè)球形連桿，尤其是鉸接支承(8)。
12. 如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu) (9)具有框形保持部分(9a)，該部分固定在欲支承的導(dǎo)軌(2)的T形槽(9d)中。
全文摘要
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種用于懸掛導(dǎo)軌，尤其是懸掛式運(yùn)輸機(jī)或起重機(jī)的導(dǎo)軌的裝置，在行走機(jī)構(gòu)(4)或支承結(jié)構(gòu)上具有牽引件(6)，該牽引件(6)的一端固定在導(dǎo)軌(2)上。銷軸(7)穿過(guò)牽引件(6)，所述銷軸(7)通過(guò)保持機(jī)構(gòu)(9)固定在導(dǎo)軌(2)上。該牽引件(6)由單件構(gòu)成并具有一個(gè)用于銷軸(7)的下孔(10)和一個(gè)用于與行走機(jī)構(gòu)(4)或支承結(jié)構(gòu)固定的上孔(11)。
文檔編號(hào)B66C7/04GK101272981SQ200680035755
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月1日
發(fā)明者烏多·哥斯姆斯基, 克勞斯·內(nèi)格, 克勞斯·恩納斯, 呂迪格·奧斯特霍爾特, 斯文·米勒, 斯特凡·施泰因貝格, 斯特凡·菲茨勒, 米夏埃爾·布依克, 英戈·格拉斯曼, 賴因哈德·比爾哥特 申請(qǐng)人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司