專利名稱：懸掛導(dǎo)軌,尤其是懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將導(dǎo)軌，尤其是將懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌懸掛在帶有一個牽引件的行駛機(jī)構(gòu)或桁架上的裝置，牽引件的一端固定在導(dǎo)軌上，其中牽引件由一根銷軸固定，銷軸置于保持機(jī)構(gòu)中，保持機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)軌上，沿懸掛方向看牽引件至少部分沉入保持機(jī)構(gòu)中。
背景技術(shù)：
在位于德國維特的德瑪格起重機(jī)和部件有限公司的公司介紹中(2000年3月出版)，一篇名稱為“Kranbaukasten KBK classic und KBKergo”的文章中公開了一種起重機(jī)制造箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有向下敞開的C形和I形的導(dǎo)軌。利用這些導(dǎo)軌可以實現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)形式，例如單軌空中吊車、單梁懸掛式輸送機(jī)、雙梁懸掛式輸送機(jī)。這種導(dǎo)軌分別通過懸掛在桁架上、其他導(dǎo)軌上或沿著其他導(dǎo)軌運(yùn)行的行駛機(jī)構(gòu)來固定。這種懸掛設(shè)置成可以擺動狀，以便調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的方向使其處于平衡狀態(tài)，例如沒有明顯的偏載作用在牽引部件上。這種擺動懸掛是由球形鉸接支承實現(xiàn)的，這種球形鉸接支承由鋼制球頭段和與之匹配并具有塑料滑動殼體的球面盤構(gòu)成。球頭段固定在一個多部件組成的牽引件的端部。因此，從上向下看時牽引件至少具有一個用于將牽引件固定在桁架上、其他導(dǎo)軌或行駛機(jī)構(gòu)上的環(huán)和一個在此單件連接的軸，用螺紋將球頭段擰在軸上并固定住。
當(dāng)懸掛具有設(shè)置在導(dǎo)軌上表面、向下展開的腹板的向下敞開的C形導(dǎo)軌時，保持機(jī)構(gòu)由兩個完全相同的保持部件構(gòu)成。這種保持部件作為一種異形板金工制件這樣成型，即在拼合和固定之后，用螺栓在展寬的腹板的下部區(qū)域中將導(dǎo)軌夾緊，將球面盤置于上部區(qū)域中并用一個凹陷構(gòu)成牽引件。
多年以來已經(jīng)證明這種類型的懸掛是可靠的，并被簡單地安裝在導(dǎo)軌的任意位置上，即那些將保持部件組裝并通過螺栓相互夾持把保持部件拉緊固定在導(dǎo)軌上的位置。
美國專利US2004/0238473A1公開了一種起重結(jié)構(gòu)，其中板橋可以通過安裝在其端部的行駛機(jī)構(gòu)在平行、相互相間設(shè)置的導(dǎo)軌上行駛。通過U形向下敞開并握住板橋的連接構(gòu)件將板橋與行駛機(jī)構(gòu)夾緊連接在一起。在連接構(gòu)件和行駛機(jī)構(gòu)之間垂直設(shè)置球形鉸接支承，從而使得行駛機(jī)構(gòu)可以相對板橋圍繞一根垂直軸線旋轉(zhuǎn)360°，并且還可以向側(cè)面擺動。這里采用的球形鉸接支承具有鋼制的球頭和尼龍制成的盤。
在采用球形鉸接時，牽引件的球頭必須插入球盤中，這樣就要用盤的中心孔貫穿持握軸。因此牽引件至少要由兩件組成，即一根牽引桿和一個球頭，在組裝的時候，通過球頭盤中的一個中心孔貫穿裝入牽引桿后再將兩者固定。通常也用擰在牽引桿上的球形螺母。例如通過一個緊固螺釘將這種連接固定。
但使用這種牽引件時，只能用很大的尺寸才能滿足作用在牽引件上的負(fù)載要求。因此必須相應(yīng)地加工上述球形鉸接，以便實現(xiàn)它們之間的連接。
不符合規(guī)定的更換或管理都會損壞球盤。這會導(dǎo)致球頭和球盤之間的摩擦加大。對于由牽引桿和球頭組成的兩件式牽引件而言，牽引桿和球頭之間的連接固定件會過載。這些情況都會導(dǎo)致板橋突然墜落。連接件也可能失效，這甚至于會導(dǎo)致懸掛裝置失效。除此之外，牽引桿也會由于加工出的螺紋的缺口效應(yīng)而被削弱。這將進(jìn)一步導(dǎo)致在卸除導(dǎo)軌上的載荷時，伴隨著導(dǎo)軌微小的后退球盤會脫離球頭。在隨后再對導(dǎo)軌加載的時候，便會對球形鉸接形成沖擊載荷。在設(shè)計時必須考慮這些因素。
其次，美國Milwaukee的Ingersoll Rand Zimmerman公司公開了一種用于向下敞開的C形起重機(jī)鋼軌的懸掛裝置(例如參見www.irtools.com/_imgLibary/complete/Zimmerman_HaengerAjc_1.jpg)，這種鋼軌具有設(shè)置在鋼軌上表面的、向上呈Y形擴(kuò)展、用于由兩個完全相同的保持部件構(gòu)成的保持機(jī)構(gòu)的腹板。這種懸掛裝置具有一個牽引件，這個牽引件基本上由一根牽引桿和一個環(huán)構(gòu)成。其中，牽引桿以其下端支承在環(huán)中并可圍繞著一根垂直軸線轉(zhuǎn)動。而環(huán)則再以其孔固定在一根沿著導(dǎo)軌長度方向延伸的銷軸上。因此，牽引件可以垂直于導(dǎo)軌擺動，并圍繞著一根垂直軸線轉(zhuǎn)動。在導(dǎo)軌的長度方向以及相對導(dǎo)軌的長度方向上，牽引件是固定的。另外，用于環(huán)的銷軸支撐在保持部件中。這種保持部件可以圍繞銷軸擺動并用螺栓夾持住Y形腹板。這些螺栓貫穿腹板中的孔。
德國雷茵巴赫的Mueller起重機(jī)技術(shù)公司也公開了一種懸掛裝置，該裝置用于上述向下敞開的C形的、具有Y形擴(kuò)展腹板的起重機(jī)導(dǎo)軌。這種裝置基本上也是由一個牽引件、一個鉸接支承、以根銷軸、一個支座和一個保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成。牽引件的上下端分別設(shè)有一個孔，在這些孔中分別設(shè)置具有球形盤和球頭的鉸接支承。球頭與沿著導(dǎo)軌長度方向延伸的銷軸相連接。通過開口銷將從球頭向前后伸出的銷軸端部可轉(zhuǎn)動地固定在一個向上敞開的U形支座的一條腿中，U形支座的腿在與銷軸相間一定距離伸展的腹板之下設(shè)在具有Y形腹板的保持機(jī)構(gòu)中。此處的保持機(jī)構(gòu)也是由兩個完全相同的保持部件構(gòu)成，這些保持部件由螺栓夾持固定在支座的腹板和導(dǎo)軌的Y形腹板上。使用支座會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)增高。銷軸端部在支座腿中可轉(zhuǎn)動的支承會導(dǎo)致支座孔的磨損。
歐洲專利EP 0 860 394 A2描述了一種用保持機(jī)構(gòu)將帶球頭的牽引件在互補(bǔ)的球頭盤中固定在導(dǎo)軌的Y形腹板上的固定裝置。這種保持機(jī)構(gòu)可以是單構(gòu)件的。牽引件的球頭從上面貫穿保持件的具有相應(yīng)尺寸的開口，接著將兩件式結(jié)構(gòu)的球頭盤也放入開口中或從側(cè)面放入。但沒有關(guān)于保持機(jī)構(gòu)是否用其他方式固定在導(dǎo)軌的Y形腹板上的描述。
德國公開說明書DE-A 51 096 288公開了一個用于將一根導(dǎo)軌懸掛在I形橫梁保持機(jī)構(gòu)。這種向上敞開的C形保持機(jī)構(gòu)具有兩個重疊并可以擺動的持握臂，這些在導(dǎo)軌腹板下設(shè)置有持握臂，并以其鉤子形的端部在保持位置于腹板上擺動。保持臂在保持位置上分別用螺栓固定。這種類型的保持機(jī)構(gòu)以其保持機(jī)構(gòu)可以相對I形導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)節(jié)而顯得與眾不同。在持握部的保持位置上具有足夠的側(cè)向間隙，以便通過調(diào)節(jié)螺栓而相對導(dǎo)軌推移保持機(jī)構(gòu)。在該說明書中沒有涉及因螺栓失效而導(dǎo)致的墜落保護(hù)問題。
德國專利DE 197 53 169 C2公開了一個用于懸掛導(dǎo)軌，尤其是架空起重機(jī)的、向下敞開的中空形導(dǎo)軌的裝置。這種導(dǎo)軌也是以其設(shè)置于上方的Y形腹板而與眾不同，這種腹板由一個C形機(jī)構(gòu)的保持機(jī)構(gòu)持握，所述保持機(jī)構(gòu)則通過一個球頭和一個牽引件懸掛在I形導(dǎo)軌上。位于球頭和Y形腹板之間的保持機(jī)構(gòu)是兩件式結(jié)構(gòu)，并通過兩個沿導(dǎo)軌長度方向看前后設(shè)置、垂直于導(dǎo)軌延伸的螺栓相互連接。由此，球頭將被保持機(jī)構(gòu)的兩個部件持握住。但螺栓失效將導(dǎo)致保持部件的松脫，進(jìn)而導(dǎo)致牽引件的球頭松脫。
DE 101 15 565 C2也公開了一種用于小型架空起重機(jī)的導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)軌懸掛裝置，這種裝置在支撐區(qū)域中具有彈性緩沖件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種懸掛導(dǎo)軌，尤其是懸掛式運(yùn)輸機(jī)或提升裝置的行駛導(dǎo)軌的裝置，該裝置安全可靠、壽命長、結(jié)構(gòu)高度低。
本發(fā)明目的由技術(shù)方案1中所限定的裝置實現(xiàn)。該裝置的優(yōu)選實施結(jié)構(gòu)由從屬技術(shù)方案2至11限定。
根據(jù)本發(fā)明，利用一種用于將導(dǎo)軌，尤其是懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌懸掛在帶有一個牽引件的行駛機(jī)構(gòu)或桁架上的裝置來實現(xiàn)安全作業(yè)、壽命長、結(jié)構(gòu)高度低的目的。其中，牽引件的一端固定在導(dǎo)軌上，其中牽引件由一根銷軸固定，銷軸置于保持機(jī)構(gòu)中，保持機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)軌上，沿懸掛方向看，牽引件至少一部分沉入保持機(jī)構(gòu)中，可以利用一個球形鉸鏈，尤其是鉸鏈支承將牽引件固定在銷軸上。因此，銷軸可以直接與保持機(jī)構(gòu)連接，并減小整個懸掛裝置的結(jié)構(gòu)高度。這種直接連接可以提高懸掛裝置的安全性。使用鉸接支承可以提高使用壽命。由于采用了市場上現(xiàn)有的、工業(yè)成品的、耐磨損的鉸接支承，所以簡化了制造。由于沒有采用迄今為止已知懸掛裝置中使用的特殊結(jié)構(gòu)件，所以通過這種替換可以明顯降低制造成本。
鉸接支承是一個市場上有銷售的、直接安裝的、標(biāo)準(zhǔn)化的并且是工業(yè)成品的徑向鉸接支承，例如根據(jù)DIN ISO 12240制成的徑向鉸接支承，這種支承是關(guān)節(jié)式的，并且允許空間上的調(diào)整。鉸接支承是一個構(gòu)件單元，具有一個外環(huán)，內(nèi)環(huán)支承在外環(huán)中。內(nèi)環(huán)具有一個用于不可旋轉(zhuǎn)地容納一根銷軸的圓柱形孔和一個用于構(gòu)成球頭的球狀外滑軌。外滑軌與外環(huán)的中空球狀內(nèi)滑軌嚙合，外環(huán)以其圓柱形外表面不可轉(zhuǎn)動地置于一個孔中。在此，內(nèi)外滑軌可以分別是鋼制的，并且相互直接接觸。然后至少還有一個潤滑油腔。為了替換現(xiàn)有結(jié)構(gòu)而設(shè)置鉸接支承，這種鉸接支承在內(nèi)外環(huán)之間具有一個滑動層或一個滑環(huán)，這種滑動層或滑環(huán)例如由塑料或聚四氟乙烯制成。這種滑環(huán)被固定在外環(huán)上，而內(nèi)環(huán)則在滑環(huán)中滑動。在另一種結(jié)構(gòu)中可以將作為特殊構(gòu)件的外環(huán)取消，其功能由牽引件承擔(dān)。在這種情況下，將內(nèi)環(huán)橫向地插入牽引件中擴(kuò)寬的孔中，并在孔中在其工作位置上旋轉(zhuǎn)90°。然后，在孔的擴(kuò)大處和內(nèi)環(huán)與孔之間的縫隙之間添加構(gòu)成滑環(huán)的非常硬的塑料。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計非常簡單，即保持機(jī)構(gòu)在球形鉸鏈，尤其是球形鉸接支承的兩側(cè)變窄，使得牽引件在銷軸的長度方向上可以傾斜。
通過銷軸保持住球形鉸鏈，尤其是鉸接支承，可以減小結(jié)構(gòu)高度。
當(dāng)銷軸在懸掛方向上至少部分沉入保持機(jī)構(gòu)時還可以進(jìn)一步減小結(jié)構(gòu)高度。最好是整個銷軸在懸掛方向上完全沉入保持機(jī)構(gòu)。這樣也可以簡化銷軸在保持機(jī)構(gòu)中可靠的固定。
為了使?fàn)恳豌q接支承沉入保持機(jī)構(gòu)中，使保持機(jī)構(gòu)在垂直于懸掛和銷軸的方向上具有一個中間空間，從而使保持機(jī)構(gòu)具有一個向上敞開的U形形狀，并使?fàn)恳驙恳弯N軸伸入中間空間中。為此，優(yōu)選將銷軸設(shè)置成其長度方向與導(dǎo)軌長度方向相平行。
通過將銷軸從鉸接支承的兩側(cè)伸出的端部不可轉(zhuǎn)動地固定在保持機(jī)構(gòu)中，可以實現(xiàn)銷軸在保持機(jī)構(gòu)中可靠的連接以及由此而來的直接的力傳導(dǎo)。由此，懸掛動作還對鉸接支承加載。
根據(jù)一個實施例，保持機(jī)構(gòu)由兩個保持部件構(gòu)成，通過螺栓將銷軸的端部以及對應(yīng)的導(dǎo)軌夾持固定在上述兩個部件之間。
由于保持部件是完全相同的，所以簡化了保持機(jī)構(gòu)的制造。
將保持機(jī)構(gòu)制成單件即可實現(xiàn)一種特殊的防墜落實施例。
在一種變化實施例中，保持機(jī)構(gòu)具有一個框式保持部件，該部件可以固定在所承載的導(dǎo)軌的T形槽中。


本發(fā)明的其他特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點由從屬技術(shù)方案以及以下根據(jù)附圖的描述給出。其中圖1是進(jìn)料懸掛式起重機(jī)的立體圖；圖2是圖1中Z區(qū)域放大視圖；圖3是圖2所示懸掛裝置的視圖；圖4是圖3所示保持部件處于保持狀態(tài)的局部剖視側(cè)視圖；圖5是圖4所示保持部件處于敞開狀態(tài)的視圖；圖6是根據(jù)第一變化實施例的懸掛裝置中導(dǎo)軌的局部剖視圖；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是根據(jù)第二實施例的懸掛裝置中導(dǎo)軌局部剖示立體圖；圖9是圖8的側(cè)視圖；圖10是圖9的剖視圖；圖11是根據(jù)第三實施例的懸掛裝置中導(dǎo)軌局部剖示立體圖；圖12是圖11的側(cè)視圖；圖13是圖12的剖視圖。
具體實施例方式
圖1和2表示一個帶有兩個懸掛裝置1的加料用架空電動起重機(jī)，懸掛裝置1將一根基本上水平設(shè)置、開口向下的C型導(dǎo)軌2懸掛在兩根基本水平且相間平行延伸、并且同樣是開口向下的C型行駛導(dǎo)軌3上。導(dǎo)軌2基本上垂直于行駛導(dǎo)軌3延伸，并可沿著行駛導(dǎo)軌3移動。為此，導(dǎo)軌2由兩個懸掛裝置1分別懸掛在行駛機(jī)構(gòu)4上(參見圖2)，懸掛裝置1可以通過圖中未示出的滾輪沿著行駛導(dǎo)軌3的縱向于其上移動。通常在導(dǎo)軌2上懸掛一個圖中未示出的起重裝置，例如一個鏈條-鋼纜滑車，并且該起重裝置可以利用其他行駛機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌2移動。沿著行駛導(dǎo)軌3還設(shè)有圖中未示出的其他懸掛裝置1，用于將行駛導(dǎo)軌3懸掛在支承結(jié)構(gòu)、其他導(dǎo)軌或行駛機(jī)構(gòu)上。
懸掛裝置1由一個鉸接支承構(gòu)成并因此是擺動設(shè)置的，因為這些鉸接支承可以保證軌道2和行駛軌道3獨立排列，并且處于平衡狀態(tài)，也就是說在懸掛裝置1中，尤其是在設(shè)置于懸掛裝置1中的牽引件6上(參見圖2)不會出現(xiàn)明顯的彎曲載荷。
因此這種起重裝置可以抓住負(fù)載或懸掛開關(guān)，并且無須特別的驅(qū)動裝置即可沿著導(dǎo)軌2和行駛導(dǎo)軌3移動。當(dāng)沿著行駛導(dǎo)軌3移動時，就會有規(guī)律地通過一個非中心(分別取決于起重裝置在導(dǎo)軌2上位置)的引導(dǎo)力從一個位置相對于行駛導(dǎo)軌3垂直地傾斜調(diào)整導(dǎo)軌2。這種傾斜調(diào)整大約為20°到30°。通常情況下，這種傾斜調(diào)整會導(dǎo)致導(dǎo)軌2或行駛機(jī)構(gòu)4卡在行駛導(dǎo)軌3上。但如前所述，懸掛裝置1具有擺動特性，所以在傾斜牽引的時候行駛導(dǎo)軌3就會縮小其相互之間的間距，并且行駛機(jī)構(gòu)4可以繼續(xù)順暢地在行駛導(dǎo)軌3上運(yùn)行。在此可以將懸掛裝置1理解為其可以圍繞一根垂直軸線轉(zhuǎn)動并可以側(cè)向偏斜。
圖2顯示的是圖1中涉及懸掛裝置1的Z區(qū)域的局部放大剖視圖。從圖2可以看出，行駛機(jī)構(gòu)4具有兩個分別帶孔4b的連接板4a。這些相互平行、相間設(shè)置的連接板4a從行駛導(dǎo)軌3向下突出。懸掛裝置1的牽引件6的上端設(shè)在連接板4a之間。牽引件6是連桿型或條狀的平連接板，并基本上垂直于導(dǎo)軌2的縱向設(shè)置。這種牽引件6具有一個上孔10和一個下孔11(參見圖3，8，和10)。牽引件6通過一根穿過第一連接板4a的孔4b、上孔10和第二連接板4a的孔4b的銷軸5懸掛在行駛機(jī)構(gòu)上。上孔10具有一個刀口支點，也就是說將孔10制成球狀的，并且銷軸5以點狀可擺動角度地設(shè)在球狀刀口上。下孔11用于將導(dǎo)軌2懸掛在牽引件6上。為此將鉸接支承8設(shè)在下孔11中(參見圖3，7，10)，另一根銷軸7穿過鉸接支承的孔8c。穿過牽引件6或鉸接支承8在導(dǎo)軌2軸線方向上突出的端部7a，7b卡在保持機(jī)構(gòu)9中，并于其中不可轉(zhuǎn)動地保持在孔13中。保持機(jī)構(gòu)9還以形狀配合的方式包握著導(dǎo)軌2的上腹板2a，上腹板2a呈Y狀從導(dǎo)軌2的上側(cè)向上擴(kuò)寬。原則上也可以采用T型或其他形狀的擴(kuò)寬結(jié)構(gòu)。
作為一種變換也可以在上孔10中設(shè)置一個鉸接支承8。
在圖3至5中以第一實施方式、在圖6和7中以第二實施方式、在圖8至10中以第三實施方式詳細(xì)表示了用于導(dǎo)軌2的懸掛裝置1，尤其是其保持機(jī)構(gòu)9。作為對圖2所做描述的補(bǔ)充還應(yīng)認(rèn)識到，鉸接支承8設(shè)置在牽引件6的下孔11中，并由銷軸7保持住。鉸接支承8是一個市場上有銷售的、直接安裝的、標(biāo)準(zhǔn)化的并且是工業(yè)制成品的徑向鉸接支承，例如根據(jù)DIN ISO 12240制成的徑向鉸接支承。這種徑向鉸接支承包括一個外環(huán)8b，外環(huán)8b中支承著一個內(nèi)環(huán)8a。內(nèi)環(huán)8a具有一個用于不可旋轉(zhuǎn)地容納銷軸7的圓柱形的孔8c，以及一個用于構(gòu)成球體的球狀外滑軌。該外滑軌與外環(huán)8b的中空球形內(nèi)滑軌相匹配，外環(huán)8b以其圓柱形外表面不可旋轉(zhuǎn)地插在孔11中。在內(nèi)、外環(huán)8a，8b之間設(shè)有一個圖中沒有表示的滑環(huán)，例如由塑料或聚聚四氟乙烯制成的滑環(huán)。這個滑環(huán)被固定在外環(huán)8b上，而內(nèi)環(huán)8a可以在這個滑環(huán)中滑動。銷軸7與導(dǎo)軌2的縱向平行設(shè)置。這樣，牽引件6可以圍繞銷軸7相對于保持機(jī)構(gòu)9沿導(dǎo)軌2的長度方向向左右擺動，并且在牽引件6的長度方向上大約可以轉(zhuǎn)動±15°左右。在孔10中于牽引件6和銷軸5之間在刀口處還有另一個大約±15°的擺動。
在內(nèi)環(huán)8a和外環(huán)8b全由鋼制成并直接接觸的情況下，通常還要使用潤滑劑。在另一種制造形式中，作為一個特定構(gòu)件的外環(huán)8b可以省去，而其功能由牽引件6代替。這時內(nèi)環(huán)8a要垂直地插在牽引件6中的一個擴(kuò)大的孔11中，并且可以在這個孔11中于其工作位置上轉(zhuǎn)動90°。然后用構(gòu)成滑環(huán)的特別硬的塑料來填充孔11的擴(kuò)大處與內(nèi)環(huán)8a和孔11之間的間隙。
圖3至5表示了保持機(jī)構(gòu)9的第一實施例，保持機(jī)構(gòu)9基本上由兩個相同的保持件9a，9b構(gòu)成。為了懸掛在牽引件6上，兩個保持件9a，9b通過銷軸7相互固定，從而使其可以從一個打開狀態(tài)到一個保持狀態(tài)有限地擺動。圖4表示保持狀態(tài)，圖5表示打開狀態(tài)。在兩種狀態(tài)和可能的中間狀態(tài)之間，沿著導(dǎo)軌2的長度方向看，保持件9a，9b具有一個向下開口的C形橫截面，這個橫截面構(gòu)成一個沿著導(dǎo)軌2的長度方向延伸呈蘑菇狀、向上擴(kuò)大的長開口12。根據(jù)功能可以將保持件9a，9b劃分成一個上懸掛區(qū)域9c和一個下保持區(qū)域9d。由保持機(jī)構(gòu)9的保持件9a，9b的保持區(qū)域9d限定的長開口12具有一個下縫隙區(qū)域12a和一個從下縫隙區(qū)域向上連續(xù)的開口區(qū)域12b。沿著導(dǎo)軌2的長度方向看，保持區(qū)域9d具有這樣一種形狀，即兩個相對設(shè)置、通過長開口12相互分開、相對其自由下端向內(nèi)伸展的保持臂或持握臂。持握臂彼此相互彎曲、終止于縫隙區(qū)域12a中并由此收縮開口區(qū)域12b。在開口區(qū)域12b中，保持區(qū)域9d具有從縫隙區(qū)域12a起向上傾斜升高、平的支承面12c。支承面12c用于以平面方式容納Y形腹板2a的向外沿相反方向展開的腹板端2b。支承面12c以這種方式承載導(dǎo)軌2的載荷和可能懸掛在導(dǎo)軌2上而產(chǎn)生的載荷，而與保持機(jī)構(gòu)9是否位于敞開或持握狀態(tài)無關(guān)。
圍繞銷軸7可以有限擺動的保持件9a，9b形成一個夾持機(jī)構(gòu)，以便握住導(dǎo)軌2。但是保持件9a，9b的特性還在于，其角位移的可能性受到限制，從而在敞開狀態(tài)下，腹板2a的腹板端2b不會向下從保持機(jī)構(gòu)9的長開口12中脫落，因而被可靠地固定位。
沿著相對導(dǎo)軌2的長度方向垂直和水平的方向看，根據(jù)第一實施例的懸掛裝置1的保持機(jī)構(gòu)9，尤其是保持件9a，9b具有一個向上敞開的中間空間16，該空間由U形保持機(jī)構(gòu)9，尤其是其板狀的懸掛區(qū)域9c限定。在保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的相對內(nèi)側(cè)9e上設(shè)有截錐形突起9f。在這個錐形突起9f的中心上設(shè)置用于銷軸7的保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的孔13。由突起9f使中間空間16變小并形成用于鉸接支承8的支承面。
除此之外，這個中間空間16還將兩個保持件9a，9b的關(guān)節(jié)連接分成第一和第二屈戎關(guān)節(jié)式關(guān)節(jié)區(qū)域。每一個這種關(guān)節(jié)區(qū)域都具有一個對應(yīng)保持件9a，9b的保持區(qū)域9d的臂9g。在每一個這種臂9g的沿著導(dǎo)軌2長度方向看的大約中心處形成孔13的一部分。臂9g、銷軸7和孔13的結(jié)構(gòu)可以對比多段式銷軸連接。
為了實現(xiàn)如前所述的對保持件9a，9b的角位移的限制，在其中一個保持件9a上設(shè)置一個支承面17，而在另一個支承部件9b上設(shè)置一個互補(bǔ)的相對支承面18。相對支承面18設(shè)在臂9g自由端的底面上，并因此基本上是水平的。支承面17則在支承部件9a，9b上處于從側(cè)面靠近臂9g相對自由端的頂端附近的位置，因而是對著銷軸7設(shè)置的。
在保持件9a，9b的敞開狀態(tài)下，相對設(shè)置的支承面17和相對支承面18處于像一個鉗子的加緊塊那樣的位置。而在保持狀態(tài)下，支承面17與相對保持面18由一個縫隙19分開。但是保持面17和相對保持面18不會妨礙閉合動作，即不會妨礙在腹板2a上的一對夾持桿之間的鉗子式的對接。
為了在將保持機(jī)構(gòu)9滑到或者將其組裝到腹板2a上之后能夠沿著導(dǎo)軌2的長度方向?qū)⑵涔潭ㄔ谝粋€預(yù)定的位置上，設(shè)有兩個螺栓14。螺栓14將保持件9a，9b保持在這樣一個高度，即其既不會與腹板2a相碰也不會在臂9g之下與長開口12的敞開區(qū)域12b發(fā)生干涉。利用螺栓14，保持件9a，9b圍繞銷軸7轉(zhuǎn)動地從敞開狀態(tài)向保持狀態(tài)相互運(yùn)動，直至保持區(qū)域9d的持握臂狀端部到達(dá)腹板2a為止。在此還要強(qiáng)調(diào)的是，這種夾持首先用于在導(dǎo)軌2的長度方向上固定保持機(jī)構(gòu)9，并且不實現(xiàn)主要的保持或支承功能。
相應(yīng)地這樣選擇長開口12的敞開區(qū)域12b的大小，尤其是高度，即給螺栓14足夠的位置，以便與長開口12在銷軸7之下、腹板2a之上相交。但是長開口12的高度也不足以沿著基本水平延伸的導(dǎo)軌2的長度方向允許將在組裝好的保持機(jī)構(gòu)9從導(dǎo)軌2的一端推到腹板2a上。由于在導(dǎo)軌2的兩端處、于腹板2a上在腹板2a的向上開口中設(shè)置了圓柱形連接套2c，所以妨礙了上述對保持機(jī)構(gòu)9的推裝工作。這種連接套2c用于兩根導(dǎo)軌2的腹板在端部處的對接。在導(dǎo)軌2的C形下端上也設(shè)有其它連接套2c(參見圖1)。這種在兩根導(dǎo)軌2的尾部相對設(shè)置的連接套2c可以簡單地通過螺栓連接，并由此同時使兩根導(dǎo)軌2相互對齊。
必須將保持機(jī)構(gòu)9安裝在導(dǎo)軌2上所希望的懸掛點上。為此，要在沒有銷軸7和螺栓14的情況下將兩個保持件9a，9b這樣組裝到導(dǎo)軌2的所希望的懸掛點上，即孔13要相互同心，并且用保持機(jī)構(gòu)9的保持區(qū)域9d圍卡住導(dǎo)軌2的腹板2c。然后在導(dǎo)軌2的長度方向的一側(cè)將螺栓7插入孔13中，從而與保持件9a，9b的兩根第一臂9g中的孔13的一部分卡合。將帶有鉸接支承8的牽引件6與孔13同心地放入中間空間16中。再將銷軸7推入鉸接支承8和保持件9a，9b的兩根第二臂9g中的孔13的剩余部分，直至銷軸7的頭部7c抵達(dá)保持機(jī)構(gòu)9為止。在另一側(cè)，銷軸7的另一端部7a從孔13中突出。為了將銷軸7保持在孔13中，在銷軸7的突出端部7a上設(shè)有一個環(huán)形槽7d。從側(cè)面在環(huán)形槽7d中卡上一個止動環(huán)20，這個止動環(huán)20抵住保持機(jī)構(gòu)9的另一端。
由于行駛導(dǎo)軌3具有與導(dǎo)軌2完全相同的截面，所以也必須設(shè)置上述腹板3a和在行駛導(dǎo)軌3端部的三個連接套3c(參見圖1)。
在保持機(jī)構(gòu)9的一個變化的、沒有圖解表示的實施例中，可以選擇敞開區(qū)域12b的高度和在敞開狀態(tài)下長開口12的縫隙區(qū)域12a的大小或保持機(jī)構(gòu)9的臂狀保持區(qū)域9d的間距，使得能夠從導(dǎo)軌2的一端沿著基本水平延伸的導(dǎo)軌2的長度方向?qū)⒈３謾C(jī)構(gòu)9推裝到腹板2a上。這樣，長開口12，尤其是其起始于縫隙區(qū)域12a的敞開區(qū)域12b就要有足夠的高度，以便不僅能夠通過腹板2a還能通過連接套2c。
圖6和7表示了保持機(jī)構(gòu)9的第一變化實施例。與上述保持機(jī)構(gòu)9相反，這種保持機(jī)構(gòu)由一個單件構(gòu)成，即只有一個件9a并且沒有件9a和件9b間相對的有限擺動。從導(dǎo)軌2的長度方向看也具有一個向下敞開的C形斷面，該斷面在導(dǎo)軌2的長度方向上呈蘑菇狀延伸并形成向上擴(kuò)寬的長開口12。從功能上可以將件9a劃分成上懸掛區(qū)域9c和下保持區(qū)域9d。由保持機(jī)構(gòu)9的件9a的保持區(qū)域9d限定的長開口12包括一個下縫隙區(qū)域12a和一個從此處向上連續(xù)的敞開區(qū)域12b。因此，從導(dǎo)軌2的長度方向看保持區(qū)域9d具有由兩個相對設(shè)置、由長開口12相互隔開、向內(nèi)向其自由下端偏轉(zhuǎn)的保持臂或持握臂限定的形狀。持握臂相互偏轉(zhuǎn)，終止于縫隙區(qū)域12a中并由此縮小敞開區(qū)域12b。在敞開區(qū)域12b中，保持區(qū)域9d具有從縫隙區(qū)域12a向外突出的、平的、傾斜向上升高的支承面12c。支承面12c用于平面地容納Y形腹板2a的向相反方向張開的腹板端2b。因此，這種支承面12c承受導(dǎo)軌2的載荷以及施加或懸掛于其上的載荷。
選擇長開口12或保持機(jī)構(gòu)9的臂形保持區(qū)域9d之間距離的大小，使得在基本上水平延伸的導(dǎo)軌2的長度方向上能夠?qū)⒈３謾C(jī)構(gòu)9從導(dǎo)軌2的一端被推到腹板2a上。帶有呈C形持握腹板2a的保持區(qū)域9d的保持機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)保證，在水平設(shè)置導(dǎo)軌2時，沿垂直方向看腹板2a不會向下從保持機(jī)構(gòu)9滑脫，并將導(dǎo)軌2牢固地保持住。除此之外，長開口12的大小，尤其是其從縫隙區(qū)域12a開始的開口區(qū)域12b的大小具有足夠的高度，以便除去腹板2a之外還能夠讓在導(dǎo)軌2的兩端于腹板2a上設(shè)置于腹板2a上開口中的圓柱形連接套2c通過。
為了能夠在將保持機(jī)構(gòu)9推到腹板2a上之后從導(dǎo)軌2的長度方向上看將保持機(jī)構(gòu)9固定在所需位置上，設(shè)有四個螺栓14。螺栓14是無頭螺栓，這些螺栓擰在垂直于導(dǎo)軌2長度方向并基本上水平延伸的螺紋孔15中，其端部靠在腹板2a的窄段上，即長開口12的縫隙區(qū)域12a的區(qū)域中，或者是稍稍擰入這些區(qū)域。還要強(qiáng)調(diào)的是，這些螺栓14基本上只是用作在導(dǎo)軌2長度方向上固定保持機(jī)構(gòu)9，而不起支承作用。
在相對于導(dǎo)軌長度方向垂直和水平的方向上看，第一變化懸掛裝置1的保持機(jī)構(gòu)9具有一個向上敞開的中間空間16，該空間由U形保持機(jī)構(gòu)9，尤其是其板式懸掛區(qū)域9c限定。在保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的相對的內(nèi)壁9e上設(shè)有截錐形突起9f。用于銷軸7的保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的孔13從中心貫穿這些突起9f。突起9f使得中間空間16變小并形成了鉸接支承8的支承面。
有關(guān)鉸接支承8的結(jié)構(gòu)參見對附圖3至5的描述。
附圖8至10表示保持機(jī)構(gòu)9的第二變化結(jié)構(gòu)。與上述相反，這種保持機(jī)構(gòu)9由兩個完全相同的保持部件9a，9b構(gòu)成。保持部件9a，9b通過螺栓14以夾持的方式與導(dǎo)軌2連接。在用螺栓14將保持部件9a，9b相互拉緊的狀態(tài)下，沿著導(dǎo)軌2的長度方向看也具有一個向下開口的C形橫截面，這個橫截面限定出一個沿著導(dǎo)軌2的長度方向延伸呈蘑菇狀、向上擴(kuò)寬的長開口12。就功能而言，可以將部件9a劃分成一個上懸掛區(qū)域9c和一個下保持區(qū)域9d。由保持機(jī)構(gòu)9的部件9a的保持區(qū)域9d限定一個長開口12，該開口包括一個向下的縫隙區(qū)域12a和一個由此向上連通的敞開區(qū)域12b。因此，在沿著導(dǎo)軌2的長度方向看時，保持區(qū)域9d具有兩個相對的、通過長開口12相互隔開、向內(nèi)向著其自由下端偏轉(zhuǎn)的保持臂或持握臂構(gòu)成的形狀。這種持握臂相互偏轉(zhuǎn)、終止于縫隙區(qū)域12a中，并因此而縮小開口區(qū)域12b。在開口區(qū)域12a中，保持區(qū)域9d具有一個從縫隙區(qū)域12a突出、平的、向上傾斜升高的支承面12c。支承面12c用于平面接收Y形腹板2a沿相反方向向外展開的腹板端2b。因此，支承面12c承載導(dǎo)軌2和作用于其上或懸掛于其上的載荷。
選擇長開口12的開口區(qū)域12b的高度，使得螺栓14具有足夠的位置，以便于與長開口12在銷軸7之下、腹板2a之上相交。但是，長開口12的高度并不足以將組裝狀態(tài)下的保持機(jī)構(gòu)12沿著基本水平延伸的導(dǎo)軌2長度方向從導(dǎo)軌2的一端推到導(dǎo)軌2的腹板2a上。這種推裝會受到在導(dǎo)軌2兩端于腹板2a上設(shè)置在腹板2a上開口中的圓柱形連接套2c的阻礙。這些連接套2c用于兩根導(dǎo)軌2的腹板的端部連接。在導(dǎo)軌2的C形下端上設(shè)有其它連接套2c(參見附圖1)。在兩根導(dǎo)軌2的端部相對設(shè)置的連接套2可以簡單地用螺栓連接，與此同時使導(dǎo)軌2相互對齊。
必須將保持機(jī)構(gòu)9安裝在導(dǎo)軌2的所希望位置上。為此，要在導(dǎo)軌2的所希望位置上組合兩個保持部件9a，9b，使得在本實施例中為盲孔狀凹槽的孔13包圍著銷軸7，并且由保持機(jī)構(gòu)9的保持區(qū)域9d卡住導(dǎo)軌2的腹板2a。然后用螺栓14將保持部件9a，9b相互連接。螺栓14將銷軸7不可轉(zhuǎn)動地夾持固定在保持部件9a，9b的孔13中。同時也利用螺栓14將保持部件9a，9b的保持區(qū)域9d從側(cè)面壓在導(dǎo)軌2的腹板2a上，從而將保持機(jī)構(gòu)9沿導(dǎo)軌2的長度方向固定在所希望的位置上。
沿著垂直和水平于導(dǎo)軌的方向看，第二變化懸掛裝置1的保持機(jī)構(gòu)9具有一個向上敞開的中間空間16，該中間空間由U形保持機(jī)構(gòu)9，尤其是保持機(jī)構(gòu)9的板式懸掛區(qū)域9c限定。在保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的相對內(nèi)側(cè)9e上設(shè)有截錐形突起9f。用于銷軸7的保持機(jī)構(gòu)9的懸掛區(qū)域9c的孔13在中心處貫穿上述突起9f。利用突起9f將中間空間16縮小并形成用于鉸接支承8的支承面，尤其是其內(nèi)環(huán)8a。
關(guān)于鉸接支承8的結(jié)構(gòu)參見針對附圖3至5的描述。
附圖11至13表示保持機(jī)構(gòu)9的第三變化實施例。與上面描述的保持機(jī)構(gòu)不同，這種保持機(jī)構(gòu)9適用于另一種形式的、向下敞開呈C形的導(dǎo)軌2，這種導(dǎo)軌2最好由鋁制成。代替Y形腹板2a的向外、向相反方向擴(kuò)展的腹板端2b，這種導(dǎo)軌2在其上表面上具有一個向著保持機(jī)構(gòu)9縮小的T形槽2d。這種保持機(jī)構(gòu)9也相應(yīng)地適應(yīng)這種導(dǎo)軌2。
保持機(jī)構(gòu)9由一個框形保持部件9a構(gòu)成。將保持部件9a從一端推入T形槽2d中，或者在變化實施例中采用所謂的T形塊，從上面將其裝入T形槽2d，然后旋轉(zhuǎn)90°，這樣將保持部件9a部分地卡在T形槽2d的上腹板2a之下。為了將保持部件9a在導(dǎo)軌2的長度方向上固定在所希望的位置上，用螺栓14將保持部件9a向上拉，由此使其靠在T形槽2d的腹板2a的下表面上。螺栓14本身支撐在T形槽2d的腹板2a的上表面上。如此，將保持裝置9夾持固定在腹板2a上。假如螺栓14失效，則保持部件9a依然保持在T形槽2d中。為了能夠可靠地將螺栓14產(chǎn)生的夾持力傳遞到T形槽2d的腹板2a的上表面或者導(dǎo)軌2的上表面上，還設(shè)有矩形框狀的支座21。該支座21在孔15之上設(shè)置于用于螺栓14的保持部件9a中，并于此在T形槽2d的腹板2a的上表面或?qū)к?的上表面上向外伸展。兩條螺栓14分別在相對的對角線位置上固定保持部件9a。為了容納用于螺栓14的孔15，要在連接區(qū)域上延長框形保持部件9a。在支座21和第一保持部件9a之間由其邊緣區(qū)域構(gòu)成一個帶縫隙區(qū)域12a的、沿導(dǎo)軌2長度方向延伸的長開口12，這個開口用于容納導(dǎo)軌2的腹板2a。
這種保持裝置9也可以分成上述保持區(qū)域9d和與之連續(xù)的懸掛區(qū)域9c。懸掛區(qū)域9c基本上由兩個用于容納銷軸7的孔13組成，這兩個孔13由中間空間16分割開，帶有牽引件6的鉸接支承8下沉裝入中間空間16中。中間空間16也包括相對突出的突起9f，用于使鉸接支承對中。貫穿兩個孔13和鉸接支承8的銷軸7的一端設(shè)有頭部7c，利用設(shè)在支座21中的一個凹坑不可轉(zhuǎn)動地固定住并固定在孔13中。在孔13的區(qū)域中，這種平的保持部件9c就像軸承座那樣向上變厚。這種軸承座從T形槽2d向上突起。
關(guān)于鉸接支承8的結(jié)構(gòu)參見附圖3至5的描述。
在上述實施例中指出懸掛裝置1最好用于加料架空電動起重機(jī)，并且最好用于導(dǎo)軌2和行駛導(dǎo)軌3之間。這種新的懸掛裝置1顯然也是適用于將行駛導(dǎo)軌3懸掛在適當(dāng)?shù)奶胤N桁架或其他導(dǎo)軌2上。導(dǎo)軌2也可以是I形的。
附圖標(biāo)號1 懸掛裝置2 導(dǎo)軌2a腹板2b腹板端部2c連接套2dT形槽3 行駛導(dǎo)軌3a腹板3c連接套4 行駛機(jī)構(gòu)4a支座4b孔5 銷軸6 牽引件7 銷軸7a銷軸端7b銷軸端7c頭部7d槽8 鉸接支承8a內(nèi)環(huán)8b外環(huán)8c孔9 保持機(jī)構(gòu)9a保持部件9b保持部件9c懸掛區(qū)域
9d 保持區(qū)域9e 內(nèi)側(cè)9f 突起9g 臂10 上孔11 下孔12 長開口12a縫隙區(qū)域12b敞開區(qū)域12c支承面13 孔14 螺栓15 孔16 中間空間17 接合面18 相對接合面19 縫隙20 止動環(huán)21 支座A 懸掛方向Z 放大區(qū)域
權(quán)利要求
1.用于將導(dǎo)軌(2)，尤其是將懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌懸掛在帶有一個牽引件的行駛機(jī)構(gòu)(4)或桁架上的裝置，牽引件的一端固定在導(dǎo)軌(2)上，其中牽引件(6)由一根銷軸固定，銷軸置于保持機(jī)構(gòu)(9)中，保持機(jī)構(gòu)(9)固定在導(dǎo)軌(2)上，沿懸掛方向看牽引件(6)，至少部分沉入保持機(jī)構(gòu)(9)中，其特征在于，牽引件(6)通過一個球形鉸鏈，尤其是鉸鏈支承(8)固定在銷軸(7)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)(9)在球形鉸鏈，尤其是鉸鏈支承的方向上雙向縮小，使得沿銷軸(7)長度方向看，牽引件(6)可傾斜。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，銷軸(7)貫穿球形鉸鏈，尤其是鉸鏈支承(8)。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，沿懸掛方向看銷軸(7)或牽引件(6)，至少部分沉入保持機(jī)構(gòu)(9)中。
5.如權(quán)利要求1至4所述的裝置，其特征在于，沿懸掛方向看銷軸(7)，其完全沉入保持機(jī)構(gòu)(9)中。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于，沿垂直于懸掛方向和垂直于銷軸(7)的方向看，保持機(jī)構(gòu)(9)具有一個中間空間(16)，因此保持機(jī)構(gòu)(9)具有一個向上敞開的U形形狀，并且牽引件(6)或牽引件(6)和銷軸(7)伸入中間空間(16)中，銷軸(7)在其延長線上與導(dǎo)軌(2)的長度方向平行設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，通過銷軸(7)在球形鉸鏈，尤其是鉸鏈支承(8)上向兩側(cè)突出的端部(7a，7)將銷軸(7)固定在保持機(jī)構(gòu)(9)的孔(13)中。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)(9)具有兩個保持部件(9a，9b)，由銷軸(7)的端部(7a，7b)和螺栓(14)將銷軸(7)夾持固定在這兩個部件之間。
9.如權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，保持部件(9a，9b)是相同的。
10.如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)(9)由單件構(gòu)成。
11.如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)(9)具有一個框形保持部件(9a)，框形保持部件(9a)固定在一個用于支承導(dǎo)軌(2)的T形槽(9d)中。
全文摘要
用于將導(dǎo)軌(2)，尤其是將懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌懸掛在帶有一個牽引件的行駛機(jī)構(gòu)(4)或桁架上的裝置，牽引件的一端固定在導(dǎo)軌(2)上，其中牽引件(6)由一根銷軸固定，銷軸置于保持機(jī)構(gòu)(9)中，保持機(jī)構(gòu)(9)固定在導(dǎo)軌(2)上，沿懸掛方向看牽引件(6)至少部分沉入保持機(jī)構(gòu)(9)中。為了設(shè)置將導(dǎo)軌，尤其是一個懸掛式輸送機(jī)或起重機(jī)的行駛導(dǎo)軌懸掛在懸掛裝置上的裝置，同時保證這種裝置具有長壽命、低結(jié)構(gòu)高度，建議牽引件(6)通過一個球形鉸鏈，尤其是鉸鏈支承(8)固定在銷軸(7)上。
文檔編號B66C7/00GK1939834SQ20061012698
公開日2007年4月4日 申請日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月1日
發(fā)明者賴恩哈德·比爾哥特, 米夏埃爾·布依克, 克勞斯·恩娜斯, 斯特芳·費茨勒, 烏多·哥斯姆斯基, 茵格·格拉斯曼, 斯汶·米勒, 格勞斯·內(nèi)恩格, 斯特芳·斯坦勃格, 呂底格·奧斯特霍爾特 申請人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司