專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)吊具平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集裝箱裝卸設(shè)備的輔助工具，更具體地說(shuō)，涉及一種 起重機(jī)吊具平移裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的在集裝箱堆場(chǎng)使用的集裝箱裝卸設(shè)備主要有集裝箱輪胎式龍 門(mén)起重機(jī)(RTG)和軌道式龍門(mén)起重機(jī)。因?yàn)樵诩b箱裝卸作業(yè)中，集裝箱運(yùn) 輸卡車(chē)不可能停的正好和起重機(jī)的吊具平行，既集裝箱運(yùn)輸卡車(chē)上集裝箱 的中心線和起重機(jī)的吊具的中心線產(chǎn)生了一定的偏角，這時(shí)需要利用起重 機(jī)設(shè)備上設(shè)有的吊具回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)一定的角度，使吊具中心線和集裝箱的 中心線重合，調(diào)整后方可繼續(xù)作業(yè)。吊具回轉(zhuǎn)裝置一般通過(guò)電動(dòng)或液壓推 桿推動(dòng)鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具的回轉(zhuǎn)，吊具回轉(zhuǎn)的角度一般為±5度。但當(dāng)起 重機(jī)的吊具與運(yùn)輸卡車(chē)上集裝箱在起重機(jī)大車(chē)方向上偏移有一定的距離 時(shí)，需要在起重機(jī)大車(chē)方向上平移吊具與集裝箱作"對(duì)箱"作業(yè)。
目前一般釆用"點(diǎn)動(dòng)"起重機(jī)大車(chē)的方法來(lái)進(jìn)行"對(duì)箱"作業(yè)，"點(diǎn) 動(dòng)"起重機(jī)大車(chē)由于不可能一下就"對(duì)箱"成功，需要多次進(jìn)行"點(diǎn)動(dòng)" 大車(chē)。頻繁"點(diǎn)動(dòng)"大車(chē)增加了裝卸作業(yè)時(shí)間，增加了起重機(jī)大車(chē)電機(jī)損 耗和油料消耗，降低了設(shè)備的生產(chǎn)率。特別是集裝箱輪胎式龍門(mén)起重機(jī) (RTG)的行走機(jī)構(gòu)是輪胎式，而且為鏈條傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)雖然"點(diǎn)動(dòng)"大車(chē)， 但是大車(chē)停留在原地不動(dòng)的現(xiàn)象，從而加速了大車(chē)行走機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)盤(pán)、 輪胎等磨損。另外在"點(diǎn)動(dòng)"大車(chē)的時(shí)候，使整個(gè)起重機(jī)一直處于晃動(dòng)的 狀態(tài)，既降低了起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的壽命，又降低了設(shè)備操作者的舒適性。
另外還有一種方法為在吊具上架3和吊具2之間設(shè)置有大車(chē)方向吊具
驅(qū)動(dòng)裝置，請(qǐng)參見(jiàn)圖l所示，該吊具驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油缸4位于吊具上架 3和吊具2之間，通過(guò)液壓油缸4推動(dòng)吊具2，使吊具2相對(duì)吊具上架3 偏離，來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具2在起重機(jī)大車(chē)l方向的平移。因?yàn)樵摰蹙唑?qū)動(dòng)裝置需
要在吊具上架3和吊具2上布置油缸、管路、泵站等裝置，導(dǎo)致起重自重 量增加，對(duì)升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)、減速器等選型影響很大，同時(shí)也增加了油料 的消耗，而且在吊具上架或吊具上安裝布置比較復(fù)雜，維修困難。
因此需要一種新的起重機(jī)吊具平移裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具在大車(chē)方向上的平移。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝卸作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，起重自重量大，安裝布置復(fù) 雜，維修困難，行走機(jī)構(gòu)損耗大，升降機(jī)構(gòu)選型難，油料消耗大，操作人 員舒適性差等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種大車(chē)方向吊具平移裝置，該裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搡作方便，不但能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機(jī)大車(chē)方向上快速平移， 而且還能實(shí)現(xiàn)吊具的回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等其他動(dòng)作。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型釆用如下技術(shù)方案 該起重機(jī)吊具平移裝置包括載重小車(chē)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位于載重 小車(chē)上，
驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)； 液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車(chē)的兩側(cè)，每個(gè)液壓油缸的一端通 過(guò)支座固定在載重小車(chē)上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支 點(diǎn)固定在載重小車(chē)的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連 接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個(gè)液壓油缸連接。 所述的液壓油缸一端與杠桿上端之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。 該起重機(jī)吊具平移裝置還可以是包括載重小車(chē)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置 位于載重小車(chē)上，
驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括推桿、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，推桿有四組，分 別兩兩位于載重小車(chē)的兩側(cè)，每個(gè)推桿的一端通過(guò)支座固定在載重小車(chē)上， 另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點(diǎn)固定在載重小車(chē)的側(cè)面， 杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接。
所述的推桿一端與杠桿上端之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。
所述的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷簡(jiǎn)，鋼絲繩中間
設(shè)滑輪， 一端與杠桿下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷簡(jiǎn)上，滑輪與吊具上
架連接，鋼絲繩卷簡(jiǎn)與載重小車(chē)底部連接。
所述的杠桿的支點(diǎn)與載重小車(chē)的側(cè)面之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。 在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，該起重機(jī)吊具平移裝置包括載重小車(chē)和
驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位于載重小車(chē)上，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括液壓油缸、液
壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小 車(chē)的兩側(cè)，每個(gè)液壓油缸的一端通過(guò)支座固定在載重小車(chē)上，另一端設(shè)有 杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點(diǎn)固定在載重小車(chē)的側(cè)面，杠桿的下端 有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與 每個(gè)液壓油缸連接?；蛘哂猛茥U取替液壓油缸和液泵站。鋼絲繩纏繞系統(tǒng) 包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷簡(jiǎn)，鋼絲繩中間設(shè)滑輪， 一端與杠桿下端連 接，另一端繞在鋼絲繩卷簡(jiǎn)上，滑輪與吊具上架連接，鋼絲繩卷簡(jiǎn)與載重 小車(chē)底部連接。本實(shí)用新型的平移裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)吊 具在起重機(jī)大車(chē)方向上快速平移，而且能夠任意對(duì)油缸做單獨(dú)控制或油缸 之間的組合控制，實(shí)現(xiàn)吊具的回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等其他動(dòng)作，節(jié)省了 集裝箱裝卸時(shí)間。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)吊具平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型的四組鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型的單個(gè)鋼絲繩纏繞系統(tǒng)放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。 實(shí)施例1
請(qǐng)結(jié)合圖2、圖3所示，該平移裝置包括載重小車(chē)5和驅(qū)動(dòng)裝置6， 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于載重小車(chē)5上，驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)一步包括液壓油缸7、 8、
9、 10、液壓泵站11、杠桿12和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13;液壓油缸7、 8、 9、 IO有四組，分別兩兩位于載重小車(chē)5的兩側(cè)，同側(cè)的兩液壓油缸7、 8或 9、 IO之間間隔一段距離，每個(gè)液壓油缸的一端支座14通過(guò)焊接固定在載 重小車(chē)5上，另一端設(shè)有杠桿12并通過(guò)銷(xiāo)軸15與杠桿上端連接；杠桿的 支點(diǎn)16通過(guò)銷(xiāo)軸15固定在載重小車(chē)5的側(cè)面，杠桿12的下端有鋼絲繩 纏繞系統(tǒng)13并與吊具上架3連接；液壓泵站11在四組液壓油缸7、 8、 9、 IO中間并與每個(gè)液壓油缸連接。請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖4、圖5所示，鋼絲繩纏繞系 統(tǒng)13包括鋼絲繩18、滑輪19、鋼絲繩卷簡(jiǎn)20，鋼絲繩18中間設(shè)有滑 輪19，鋼絲繩18—端與杠桿12下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷簡(jiǎn)20上， 滑輪19與吊具上架3連接并固定，鋼絲繩巻筒20與載重小車(chē)5底部連接 并固定。
工作時(shí)，將本實(shí)用新型安裝在吊具上架3上。運(yùn)行時(shí)，載重小車(chē)5左 側(cè)的兩個(gè)液壓油缸7、 9同時(shí)推出，右側(cè)的兩個(gè)液壓油缸8、 IO同時(shí)縮回， 通過(guò)杠桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的鋼絲繩18與吊具上架3連接的位置向左側(cè) 平移，實(shí)現(xiàn)吊具2在起重機(jī)大車(chē)l方向上向左平移。相反，當(dāng)載重小車(chē)5 左側(cè)的兩個(gè)液壓油缸7、 9同時(shí)縮回，右側(cè)的兩個(gè)液壓油缸8、 IO同時(shí)推 出便可實(shí)現(xiàn)吊具2在起重機(jī)大車(chē)l方向上向右平移。另外，當(dāng)任意對(duì)液壓 油缸做單獨(dú)控制或液壓油缸之間的組合控制，通過(guò)滑輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，吊具上架 3位置發(fā)生上下、傾斜等變化，從而實(shí)現(xiàn)吊具2回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等 運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例2
在實(shí)施例2的原基礎(chǔ)上，用推桿裝置來(lái)代替液壓油缸和泵站。 請(qǐng)參見(jiàn)圖2、圖3所示，該平移裝置包括載重小車(chē)5和驅(qū)動(dòng)裝置6， 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于載重小車(chē)5上，驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)一步包括推桿、杠桿12 和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13;推桿(推桿類(lèi)似于一種普通長(zhǎng)桿，圖中未示意出) 有四組，分別兩兩位于載重小車(chē)5的兩側(cè)，同側(cè)的推桿之間間隔一段距離， 每個(gè)推桿的一端文座14通過(guò)焊接固定在載重小車(chē)5上，另一端設(shè)有杠桿 12并通過(guò)銷(xiāo)軸15與杠桿上端連接；杠桿的支點(diǎn)16通過(guò)銷(xiāo)軸15固定在載 重小車(chē)5的側(cè)面，杠桿12的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13并與吊具上架3連
接；請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖4、圖5所示，鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13包括鋼絲繩18、滑 輪19、鋼絲繩卷筒20，鋼絲繩18中間設(shè)有滑輪19,鋼絲繩18—端與杠 桿12下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷簡(jiǎn)20上，滑輪19與吊具上架3連
接并固定，鋼絲繩卷簡(jiǎn)20與載重小車(chē)底部連接并固定。
運(yùn)行時(shí)，載重小車(chē)5左側(cè)的兩個(gè)推桿同時(shí)推出，右側(cè)的兩個(gè)推桿同時(shí) 縮回，通過(guò)杠桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的鋼絲繩18與吊具上架3連接的位置 向左側(cè)平移，實(shí)現(xiàn)吊具2在起重機(jī)大車(chē)l方向上向左平移。相反，當(dāng)載重 小車(chē)5左側(cè)的兩個(gè)推桿同時(shí)縮回，右側(cè)的兩個(gè)推桿同時(shí)推出便可實(shí)現(xiàn)吊具 2在起重機(jī)大車(chē)l方向上向右平移。另外，當(dāng)任意對(duì)推桿做單獨(dú)控制或推 桿之間的組合控制，通過(guò)滑輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，吊具上架3位置發(fā)生上下、傾斜等 變化，從而實(shí)現(xiàn)吊具2回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機(jī)大車(chē)方向上 快速平移，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)、吊具左右傾、吊具前后傾等運(yùn)動(dòng)， 減少了對(duì)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的沖擊，節(jié)省了集裝箱裝卸時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于該裝置包括載重小車(chē)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位于載重小車(chē)上，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車(chē)的兩側(cè)，每個(gè)液壓油缸的一端通過(guò)支座固定在載重小車(chē)上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點(diǎn)固定在載重小車(chē)的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個(gè)液壓油缸連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于 所述的液壓油缸一端與杠桿上端之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求l所述的起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于 所述的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷簡(jiǎn)，鋼絲繩中間設(shè)有滑輪， 一端與杠桿下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷簡(jiǎn)上，滑輪與吊具 上架連接，鋼絲繩巻簡(jiǎn)與載重小車(chē)底部連接。
4. 如權(quán)利要求l所述的起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于 所述的杠桿的支點(diǎn)與載重小車(chē)的側(cè)面之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。
5. —種起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于 該裝置包括載重小車(chē)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位于載重小車(chē)上， 驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括推桿、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，推桿有四組，分別兩兩位于載重小車(chē)的兩側(cè)，每個(gè)推桿的一端通過(guò)支座固定在載重小車(chē)上， 另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點(diǎn)固定在載重小車(chē)的側(cè)面， 杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于 所述的推桿一端與杠桿上端之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)吊具平移裝置，其特征在于所述的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷簡(jiǎn)，鋼絲繩中間 設(shè)有滑輪， 一端與杠桿下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷簡(jiǎn)上，滑輪與吊具 上架連接，鋼絲繩卷簡(jiǎn)與載重小車(chē)底部連接。
8.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)吊具平移裝置,.其特征在于: 所述的杠桿的支點(diǎn)與載重小車(chē)的側(cè)面之間為銷(xiāo)軸連接結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)吊具平移裝置，該裝置包括載重小車(chē)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位于載重小車(chē)上，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車(chē)的兩側(cè)，每個(gè)液壓油缸的一端通過(guò)支座固定在載重小車(chē)上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點(diǎn)固定在載重小車(chē)的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個(gè)液壓油缸連接。鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷筒。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機(jī)大車(chē)方向上快速平移，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)、吊具左右傾、吊具前后傾等運(yùn)動(dòng)，節(jié)省了集裝箱裝卸時(shí)間。
文檔編號(hào)B66C13/08GK201002923SQ200620048680
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月7日
發(fā)明者李國(guó)輝, 王曉亮 申請(qǐng)人:上海港機(jī)重工有限公司