專利名稱：沖壓機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以伺服電動機作為驅(qū)動源對沖壓機的滑塊產(chǎn)生力的模具緩沖機構(gòu)的控制裝置，特別涉及對沖壓機的模具緩沖機構(gòu)所產(chǎn)生的力進行控制的控制裝置。
背景技術(shù)：
公知在進行彎曲、拉深、沖裁等沖壓加工的沖壓機中，作為在加工動作中，從支持第2模具的支持部件一側(cè)，對沖壓加工中所用的支持第1模具的可動側(cè)的支持部件(一般稱為滑塊)施加所需要的力(壓力)的附屬裝置，裝備模具緩沖機構(gòu)。模具緩沖機構(gòu)通常如下構(gòu)成在使以規(guī)定的壓力保持的可動部件(一般稱為緩沖墊)和向合模方向移動中的滑塊(或者第1模具)直接或者間接地沖撞之后，經(jīng)過合模(成形)直到開模，緩沖墊在給滑塊施加力(壓力)的同時和滑塊共同移動。此時，通過夾持在緩沖墊和滑塊間被加工原材料的加工部位的周邊區(qū)域，可以防止被加工原材料產(chǎn)生皺紋。
現(xiàn)有的模具緩沖機構(gòu)，以油壓式或氣壓式的裝置作為驅(qū)動源的居多，且這些裝置僅能以固定壓力進行控制。另外，為了進行高精度的沖壓加工，希望使進入拉深時的壓力不固定而根據(jù)拉深進入量來變化，但是通過油壓式或者氣壓式的裝置卻無法實現(xiàn)。
因此，近年，為了可以進行響應(yīng)性出色的力控制，開發(fā)了以伺服電動機作為驅(qū)動源的模具緩沖機構(gòu)(參照例如特開平10一202327號公報)。特開平10-202327號公報中記載的模具緩沖機構(gòu)，具有對應(yīng)滑塊的升降動作，通過伺服電動機使設(shè)置在沖壓機的滑塊下方的緩沖墊進行升降動作的結(jié)構(gòu)。伺服電動機，通過基于對應(yīng)于緩沖墊的位置而預(yù)定的力指令值的力控制進行動作，使緩沖墊與滑塊共同移動，同時調(diào)整由緩沖墊施加給滑塊的力(壓力)。此外，沖撞以及壓力的檢知，通過檢測經(jīng)由緩沖墊施加在伺服電動機的輸出軸上的負荷來進行。
在使用了以伺服電動機為驅(qū)動源的所謂的伺服模具緩沖機構(gòu)的沖壓機中，將滑塊和模具緩沖結(jié)構(gòu)聯(lián)動來控制的方法以及裝置還未得以確立。因此，分開設(shè)置滑塊用的控制裝置和模具緩沖機構(gòu)用的控制裝置，分別進行個別控制。例如，分別對滑塊及模具緩沖機構(gòu)進行控制，以使它們在各時刻位于規(guī)定的位置，作為結(jié)果，可以得到兩者間的規(guī)定的沖壓壓力。在這樣的控制中，即使檢測到通知滑塊及模具緩沖機構(gòu)中任意一方發(fā)生了某種異常的報警，滑塊和模具緩沖機構(gòu)的另一方，仍與報警無關(guān)地、根據(jù)預(yù)定的通常的沖壓時的位置指令被進行控制。因此，存在如下情況，例如，即使模具緩沖機構(gòu)根據(jù)報警在其位置停止，而滑塊仍向模具緩沖機構(gòu)繼續(xù)下降，這導(dǎo)致沖壓壓力的異常的上升。所以，在這樣的控制中，存在機械損壞的可能。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種控制裝置，其在沖壓機的滑塊及模具緩沖機構(gòu)的一方發(fā)生了異常時，對另一方進行適當?shù)奈恢每刂疲允箖烧唛g的力不發(fā)生不適當?shù)纳仙?br> 為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下控制裝置其作為具有滑塊，和以伺服電動機作為驅(qū)動源產(chǎn)生對該滑塊的力的模具緩沖機構(gòu)的沖壓機的控制裝置，具有控制所述滑塊的移動的滑塊控制部；模具緩沖機構(gòu)控制部，其作為控制所述模具緩沖機構(gòu)的移動的模具緩沖機構(gòu)控制部，具有檢測所述模具緩沖機構(gòu)的異常的第1檢測器，當該第1檢測器檢測出所述模具緩沖機構(gòu)的異常時，使所述模具緩沖機構(gòu)停止；和第1發(fā)送機，其當所述第1檢測器檢測出所述模具緩沖機構(gòu)的異常時，將表示該異常的異常信號從所述模具緩沖機構(gòu)控制部發(fā)送至所述滑塊控制部；所述滑塊控制部，當接收到所述異常信號時，使所述滑塊從接收到該異常信號時的所述滑塊的位置移動到離所述模具緩沖機構(gòu)有一定距離的位置后停止。
理想的是，所述滑塊控制部，當接收到所述異常信號時，使所述滑塊沿所述沖壓機的沖壓方向移動。
所述滑塊控制部，可以在接收到所述異常信號時，使所述滑塊移動，并停止在所述滑塊的上止點。
所述第1發(fā)送機，當所述第1檢測器檢測出所述模具緩沖機構(gòu)的異常時，將該異常發(fā)生時的所述模具緩沖機構(gòu)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述滑塊控制部，所述滑塊控制部根據(jù)所述模具緩沖機構(gòu)的位置數(shù)據(jù)規(guī)定所述一定距離。
另外，本發(fā)明提供如下控制裝置其作為具有滑塊，和以伺服電動機作為驅(qū)動源產(chǎn)生對該滑塊的力的模具緩沖機構(gòu)的沖壓機的控制裝置，具有滑塊控制部，其作為控制所述滑塊的移動的滑塊控制部，且具有檢測所述滑塊的異常的第2檢測器，當該第2檢測器檢測出所述滑塊的異常時使所述滑塊停止；控制所述模具緩沖機構(gòu)的移動的模具緩沖機構(gòu)控制部；和第2發(fā)送機，其當所述第2檢測器檢測出所述滑塊的異常時，將表示該異常的異常信號從所述滑塊控制部發(fā)送至所述模具緩沖機構(gòu)控制部；所述模具緩沖機構(gòu)控制部，當接收到所述異常信號時，使所述模具緩沖機構(gòu)從接收到該異常信號時的所述模具緩沖機構(gòu)的位置，移動至離所述滑塊有一定距離的位置后停止。
理想的是，所述模具緩沖機構(gòu)控制部當接收到所述異常信號時，使所述模具緩沖機構(gòu)沿所述沖壓機的沖壓方向移動。
所述模具緩沖機構(gòu)控制部，當接收到所述異常信號時，可以使所述模具緩沖機構(gòu)移動，并停止在所述模具緩沖機構(gòu)的下止點。
所述第2發(fā)送機，當所述第2檢測器檢測出所述滑塊的異常時，將該異常發(fā)生時的所述滑塊的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述模具緩沖機構(gòu)控制部，所述模具緩沖機構(gòu)控制部，根據(jù)所述滑塊的位置數(shù)據(jù)規(guī)定所述一定距離。


通過參照

以下的適當?shù)膶嵤┓绞?，本發(fā)明的上述或其它目的、特征以及優(yōu)點會變得更明晰。
圖1是本發(fā)明的第1實施方式的控制裝置的功能框圖。
圖2是表示第1實施方式的控制裝置的作用的流程圖。
圖3是表示第1實施方式的控制裝置的另一種作用的流程圖。
圖4是本發(fā)明的第2實施方式的控制裝置的功能框圖。
圖5是表示第2實施方式的控制裝置的作用的流程圖。
圖6是表示第2實施方式的控制裝置的另一種作用的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
如圖1所示，通過本發(fā)明的第1實施方式的控制裝置10控制的沖壓機1，具有經(jīng)由適當?shù)穆?lián)桿機構(gòu)2由伺服電動機3驅(qū)動的滑塊4；和根據(jù)滑塊4的動作移動的、由伺服電動機5驅(qū)動的模具緩沖機構(gòu)6?？刂蒲b置10，為了在滑塊4和模具緩沖機構(gòu)6之間產(chǎn)生規(guī)定的力(沖壓壓力)，具有分別控制伺服電動機3和5的滑塊控制部12和模具緩沖機構(gòu)控制部14。
如圖1所示，模具緩沖機構(gòu)控制部14具有檢測模具緩沖機構(gòu)6的異常的第1檢測器16，當?shù)?檢測器16檢測出模具緩沖機構(gòu)6的異常時，為了安全起見，可以使模具緩沖機構(gòu)6立刻停止。另外，控制裝置10具有第1發(fā)送機18，其當?shù)?檢測器16檢測出模具緩沖機構(gòu)6的異常時，將表示該異常的異常信號從模具緩沖機構(gòu)控制部14發(fā)送至滑塊控制部12。如后文詳細描述的那樣，滑塊控制部12，當從第1發(fā)送機18接收到上述異常信號時，可以使滑塊4從接收到異常信號時的滑塊4的位置，移動到離模具緩沖機構(gòu)6有一定距離的位置后停止。此外，理想的是，此時的移動方向沿著通常的滑塊的移動方向即沖壓方向。下面，使用圖2和圖3對第1實施方式的控制裝置10的作用進行說明。
首先，如圖2所示，在步驟S100中，判定模具緩沖機構(gòu)6有無異常，若無異常，則將表示異常的標志F設(shè)定為0(步驟S102)，模具緩沖機構(gòu)6按照通常的指令被驅(qū)動(步驟S104)。相反，當在步驟S100中檢測出模具緩沖機構(gòu)6的異常時，將標志F設(shè)定為1(步驟S106)，并使模具緩沖機構(gòu)6立刻停止(步驟S108)。在步驟8104或者步驟S108之后，發(fā)送表示標志F的內(nèi)容的信號(異常信號)(步驟S110)，滑塊控制部12接收該信號(步驟S112)。
滑塊控制部12根據(jù)異常信號判定模具緩沖機構(gòu)6有無異常(步驟S114)，若無異常則按照通常的沖壓指令控制滑塊4的移動(步驟S116)。相反，在模具緩沖機構(gòu)6發(fā)生異常的情況下，首先，判別該異常的判定是否為第1次(步驟S118)，若為第1次，則將用于規(guī)定滑塊4應(yīng)該移動的位置的位置偏差設(shè)定為預(yù)定的固定值(步驟S120)。將該固定值預(yù)先設(shè)定為使滑塊4位于與模具緩沖機構(gòu)6拉開距離的位置，直到滑塊4與因異常而停止了的模具緩沖機構(gòu)6之間產(chǎn)生的力，變?yōu)榱慊蛘哌m當大小。該固定值，可以根據(jù)實驗或者經(jīng)驗來設(shè)定，也可以通過仿真等來求得。接著，在步驟S122中，根據(jù)設(shè)定的位置偏差(固定值)，進行滑塊4的位置控制。此外，在步驟S118中異常的判定為第2次以后的情況下，因為不需要重新設(shè)定位置偏差，所以跳過步驟S120，進行步驟S122的處理。
不進行就其步驟S118～S122所說明過的滑塊的位置控制，也可以當模具緩沖機構(gòu)6中發(fā)生異常時使滑塊移動到滑塊上止點那樣的更安全的位置。在這種情況下，將步驟S118～S122替換為表示“使滑塊移動到上止點”意思的步驟。
在按照圖2的流程圖所進行的控制中，滑塊控制部12，由于不識別因異常而停止的模具緩沖機構(gòu)6的位置而使滑塊4向離開模具緩沖機構(gòu)6的方向移動，所以出于安全考慮，將上述的位置偏差設(shè)定為比較大的值。因此，通過將上述的第1發(fā)送機18構(gòu)成為可以將異常發(fā)生時的模具緩沖機構(gòu)6的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至滑塊控制部12，滑塊控制部12就可以根據(jù)模具緩沖機構(gòu)6的位置數(shù)據(jù)規(guī)定位置偏差。即，若得知了異常停止了的模具緩沖機構(gòu)6的位置，則可以通過滑塊4的必要的最小限的移動量來抑制沖壓壓力不希望的上升。下面，使用圖3對此進行詳細描述。
圖3和圖2的不同點是，在模具緩沖機構(gòu)6的控制中，模具緩沖機構(gòu)停止(步驟S108)以后，將表示停止時的模具緩沖機構(gòu)6的位置的數(shù)據(jù)發(fā)送至滑塊控制部12(步驟S109)。被發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，在步驟S114中判定為存在異常的情況下所進入的步驟S124中，被滑塊控制部12接收。接著，在步驟S126中，根據(jù)模具緩沖機構(gòu)6的當前(停止)位置以及預(yù)定的固定值進行滑塊的位置控制(位置指令的生成)。在此，和圖2說明的情況相同，該固定值是被設(shè)定為使滑塊4位于與模具緩沖機構(gòu)6拉開距離的位置，直到滑塊4與因異常而停止的模具緩沖機構(gòu)6之間產(chǎn)生的力變?yōu)榱慊蛘哌m當大小。在這種情況下，由于得知了模具緩沖機構(gòu)6的位置，所以可以不需要考慮安全因素而設(shè)定為必要的最小限的值。
使用圖1～圖3說明過的第1實施方式的控制裝置，是在模具緩沖機構(gòu)中發(fā)生異常時，對滑塊進行適當?shù)奈恢每刂?。使用圖4～圖6在后面要說明的第2實施方式的控制裝置10’，相反地，是在滑塊發(fā)送異常時，對模具緩沖機構(gòu)進行適當?shù)奈恢每刂啤?br> 圖4所示的第2實施方式的控制裝置10’與第1實施方式的控制裝置10的不同點是滑塊控制部12具有檢測滑塊4的異常的第2檢測器20，而當?shù)?檢測器20檢測出滑塊4的異常時，可以使滑塊4立刻停止；以及控制裝置10’還具有第2發(fā)送機22，其當?shù)?檢測器20檢測出滑塊4的異常時，將表示該異常的異常信號從滑塊控制部12發(fā)送至模具緩沖機構(gòu)控制部14。如后文詳細描述的那樣，模具緩沖機構(gòu)控制部14，當從第2發(fā)送機22接收到上述異常信號時，可以使模具緩沖機構(gòu)6從接收到異常信號時的模具緩沖機構(gòu)6的位置移動到離滑塊4有一定距離的位置后停止。此外，理想的是，此時的移動方向沿通常的模具緩沖機構(gòu)的移動方向即沖壓方向。下面，使用圖5和圖6對第2實施方式的控制裝置10’的作用進行說明。
首先，如圖5所示，在步驟S200中判定滑塊4有無異常，若無異常，則將表示異常的標志F設(shè)定為0(步驟S202)，按照通常的沖壓指令驅(qū)動滑塊4(步驟S204)。相反，當在步驟S200中檢測出滑塊4的異常時，將標志F設(shè)定為1(步驟S206)，使滑塊4立刻停止(步驟S208)。步驟S204或S208之后，發(fā)送表示標志F的內(nèi)容的信號(異常信號)(步驟S210)，模具緩沖機構(gòu)控制部14接收該信號(步驟S212)。
模具緩沖機構(gòu)控制部14，根據(jù)異常信號判定滑塊4有無異常(步驟S214)，若無異常，則按照通常的指令控制模具緩沖機構(gòu)6的移動(步驟S216)。相反，在滑塊4產(chǎn)生異常的情況下，首先，判別該異常的判定是否為第1次(步驟S218)，若為第1次，則將用于規(guī)定模具緩沖機構(gòu)應(yīng)該移動的位置的位置偏差設(shè)定為預(yù)定固定值(步驟S220)。該固定值被預(yù)先設(shè)定為使模具緩沖機構(gòu)6位于與滑塊4拉開距離的位置，直到模具緩沖機構(gòu)6與因異常而停止的滑塊4之間產(chǎn)生的力變?yōu)榱慊蛘哌m當大小。該固定值，可以根據(jù)實驗或者經(jīng)驗來設(shè)定，也可以通過仿真等來求得。接著，在步驟S222中，根據(jù)設(shè)定的位置偏差(固定值)，進行模具緩沖機構(gòu)6的位置控制。此外，在步驟S218中異常的判定為第2次以后的情況下，因為不需要重新設(shè)定位置偏差，所以跳過步驟S220，進行步驟S222的處理。
不進行就其步驟S218～S222所說明過的模具緩沖機構(gòu)的位置控制，也可以當滑塊4中發(fā)生異常時使模具緩沖機構(gòu)移動到模具緩沖機構(gòu)下止點那樣的更安全的位置。在這種情況下，將步驟S218～S222替換為表示“使模具緩沖機構(gòu)移動到下止點”意思的步驟。
按照圖5的流程圖所進行的控制中，模具緩沖機構(gòu)控制部14，不識別因異常而停止的滑塊4的位置而使模具緩沖機構(gòu)6向離開滑塊4的方向移動，因此，出于安全考慮，將上述的位置偏差設(shè)定為比較大的值。于是，通過將上述的第2發(fā)送機22構(gòu)成為能將異常發(fā)生時的滑塊4的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至模具緩沖機構(gòu)控制部14，模具緩沖機構(gòu)控制部14就可以根據(jù)滑塊4的位置數(shù)據(jù)規(guī)定位置偏差。即，若得知了異常停止了的滑塊4的位置，則可以以模具緩沖機構(gòu)6的必要的最小限的移動量抑制沖壓壓力不希望的上升。下面，使用圖6對此進行詳細描述。
圖6和圖5的不同點是，在滑塊4的控制中，滑塊停止(步驟S208)之后，將表示停止時的滑塊4的位置的數(shù)據(jù)發(fā)送至模具緩沖機構(gòu)控制部14(步驟S209)。被發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，在判定為在步驟S214中存在異常的情況下所進入的步驟S224中，由模具緩沖機構(gòu)控制部14接收。接著，在步驟S226中，根據(jù)滑塊4的當前(停止)位置以及預(yù)定的固定值進行模具緩沖機構(gòu)的位置控制(位置指令的生成)。在此，與圖5說明的情況相同，該固定值是被設(shè)定為使模具緩沖機構(gòu)6位于與滑塊4拉開距離的位置，直到模具緩沖機構(gòu)6與滑塊4之間產(chǎn)生的力變?yōu)榱慊蛘哌m當大小，在這種情況下，由于得知了滑塊4的位置，可以不需要考慮安全因素而設(shè)定為必要的最小限的值。
根據(jù)本發(fā)明涉及的沖壓機的控制裝置，在滑塊以及模具緩沖機構(gòu)的一方異常停止的情況下，對另一方進行控制，使其向離開異常停止的一方的方向移動，從而，可以防止滑塊和模具緩沖機構(gòu)之間的力即沖壓壓力不適當?shù)厣仙?，可以避免沖壓機的損壞等危險性。
參照用于說明而選定的特定的實施方式說明了本發(fā)明，但顯而易見，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不超出本發(fā)明的基本的概念和范圍的情況下，可以進行多種變更。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，其作為具有滑塊(4)和以伺服電動機(5)作為驅(qū)動源產(chǎn)生對該滑塊(4)的力的模具緩沖機構(gòu)(6)的沖壓機(1)的控制裝置(10)，其特征在于，具有控制所述滑塊(4)的移動的滑塊控制部(12)；模具緩沖機構(gòu)控制部(14)，其作為控制所述模具緩沖結(jié)構(gòu)(6)的移動的模具緩沖機構(gòu)控制部(14)，且具有檢測所述模具緩沖機構(gòu)(6)的異常的第1檢測器(16)，而當該第1檢測器(16)檢測出所述模具緩沖機構(gòu)(6)的異常時，使所述模具緩沖機構(gòu)(6)停止；和第1發(fā)送機(18)，其當所述第1檢測器(16)檢測出所述模具緩沖機構(gòu)(6)的異常時，將表示該異常的異常信號從所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)發(fā)送至所述滑塊控制部(12)；所述滑塊控制部(12)，當接收到所述異常信號時，使所述滑塊(4)從接收到該異常信號時的所述滑塊(4)的位置，移動到離所述模具緩沖機構(gòu)(6)有一定距離的位置后停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述滑塊控制部(12)，當接收到所述異常信號時，使所述滑塊(4)沿所述沖壓機(1)的沖壓方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述滑塊控制部(12)，當接收到所述異常信號時，使所述滑塊(4)移動，并停止在所述滑塊(4)的上止點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述第1發(fā)送機(18)，當所述第1檢測器(16)檢測出所述模具緩沖機構(gòu)(6)的異常時，將該異常發(fā)生時的所述模具緩沖機構(gòu)(6)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述滑塊控制部(12)，所述滑塊控制部(12)根據(jù)所述模具緩沖機構(gòu)(6)的位置數(shù)據(jù)規(guī)定所述一定距離。
5.一種控制裝置，其作為具有滑塊(4)和以伺服電動機(5)作為驅(qū)動源產(chǎn)生對該滑塊(4)的力的模具緩沖機構(gòu)(6)的沖壓機(1)的控制裝置(10)，其特征在于，具有滑塊控制部(12)，其作為控制所述滑塊(4)的移動的滑塊控制部(12)，且具有檢測所述滑塊(4)的異常的第2檢測器(20)，而當該第2檢測器(20)檢測出所述滑塊(4)的異常時，使所述滑塊(4)停止；控制所述模具緩沖機構(gòu)(6)的移動的模具緩沖機構(gòu)控制部(14)；和第2發(fā)送機(22)，其當所述第2檢測器(20)檢測出所述滑塊(4)的異常時，將表示該異常的異常信號從所述滑塊控制部(12)發(fā)送至所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)；所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)，當接收到所述異常信號時，使所述模具緩沖機構(gòu)(6)從接收到該異常信號時的所述模具緩沖機構(gòu)(6)的位置，移動到離所述滑塊(4)有一定距離的位置后停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)，當接收到所述異常信號時，使所述模具緩沖機構(gòu)(6)沿所述沖壓機(1)的沖壓方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制裝置，其特征在于，所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)，當接收到所述異常信號時，使所述模具緩沖機構(gòu)(6)移動，并停止在所述模具緩沖機構(gòu)(6)的下止點。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制裝置，其特征在于，所述第2發(fā)送機(22)，當所述第2檢測器(20)檢測出所述滑塊(4)的異常時，將該異常發(fā)生時的所述滑塊(4)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)，所述模具緩沖機構(gòu)控制部(14)根據(jù)所述滑塊(4)的位置數(shù)據(jù)規(guī)定所述一定距離。
全文摘要
一種沖壓機的控制裝置，其在滑塊以及模具緩沖機構(gòu)的一方發(fā)生異常時，對另一方適當?shù)剡M行位置控制，以使兩者間的力不會不適當?shù)厣仙??？刂蒲b置具有控制滑塊的移動的滑塊控制部，和控制模具緩沖機構(gòu)的移動的模具緩沖機構(gòu)控制部。當?shù)?檢測器檢測出模具緩沖機構(gòu)的異常時，第1發(fā)送機將異常信號從模具緩沖機構(gòu)控制部發(fā)送至滑塊控制部。滑塊控制部，當接收到異常信號時，使滑塊從接收到異常信號時的滑塊的位置移動到離模具緩沖機構(gòu)有一定距離的位置并停止。
文檔編號B30B15/02GK1891373SQ20061010054
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月6日
發(fā)明者巖下平輔, 置田肇, 河村宏之, 豬飼聰史 申請人:發(fā)那科株式會社