專利名稱：橋、門式起重機(jī)大車啃道的治理方案的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)械傳動(dòng)與控制。
二
背景技術(shù)：
橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)在大車運(yùn)行時(shí)若受到的水平側(cè)向力的作用，在運(yùn)行時(shí)發(fā)生大車體水平變形(包括大車體自身結(jié)構(gòu)的相對(duì)變形和整車相對(duì)大車軌道的偏斜)而使大車輪相對(duì)大車軌道產(chǎn)生水平偏斜運(yùn)行所引起的，大車輪在運(yùn)行時(shí)其輪緣與軌道的側(cè)面持續(xù)接觸產(chǎn)生摩擦磨損的現(xiàn)象稱啃道，又稱啃軌、咬道。該缺陷不僅會(huì)使大車輪和軌道過早損壞，而且大車體在運(yùn)行時(shí)歪斜、變形會(huì)對(duì)車體的金屬結(jié)構(gòu)造成破壞，并且橋式起重機(jī)會(huì)把車體在運(yùn)行時(shí)歪斜所產(chǎn)生的水平側(cè)向力會(huì)傳遞給廠房，這樣就對(duì)廠房的穩(wěn)定性也構(gòu)成威脅。橋、門式起重機(jī)大車啃道的缺陷是頑固的常見病?，F(xiàn)今起重機(jī)的設(shè)計(jì)單位一般采取用一套調(diào)速裝置同時(shí)控制對(duì)應(yīng)兩邊的異步電機(jī)的方法。但是不能揭示和解決大車兩側(cè)電機(jī)的差速問題，差速所帶來的水平側(cè)向力是產(chǎn)生大車體在水平方向的變形及破壞的根本原因。
三

發(fā)明內(nèi)容
水平側(cè)向力可以由多種原因引起，但在實(shí)際使用中最常見的原因是由于驅(qū)動(dòng)橋、門式起重機(jī)大車兩側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一致造成。大車兩側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)由一個(gè)電源(如一臺(tái)調(diào)壓調(diào)速裝置等)供電時(shí)，我們僅從三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(圖1)中看到三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載成反比，轉(zhuǎn)子電阻值越大(轉(zhuǎn)子負(fù)載越大)，轉(zhuǎn)差就越明顯。當(dāng)大車兩側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)在小車偏離跨中時(shí)(近似認(rèn)為橋架的質(zhì)量是均勻的)，就會(huì)受到來自兩側(cè)大車軌道不同的支反力作用而產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化，使固定在大車體上的大車輪相對(duì)大車軌道向低速側(cè)發(fā)生水平偏斜；大跨度的橋架在橫向力作用下就會(huì)有彈性變形，雖然橋架的水平剛度也會(huì)約束快速一側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)也帶動(dòng)慢速一側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并使兩側(cè)趨向平衡，但是以損壞橋架的剛度來抵消兩側(cè)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差，勢(shì)必會(huì)造成金屬結(jié)構(gòu)易在應(yīng)力集中部位開裂及大車輪啃道等一些缺陷。所以橋、門式起重機(jī)的跨度越大就越顯大車兩側(cè)電動(dòng)機(jī)之間的平衡能力重要了。
四


圖1是三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線；圖2是驅(qū)動(dòng)大車兩側(cè)(邊)的四臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)各由一套定子晶閘管調(diào)壓調(diào)速裝置進(jìn)行閉環(huán)控制示意圖，其中M1、M2為大車一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，M3、M4為大車另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
五
具體實(shí)施例方式分別驅(qū)動(dòng)的大車拖動(dòng)系統(tǒng)，每邊應(yīng)有獨(dú)立的變頻器或獨(dú)立的定子晶閘管調(diào)壓調(diào)速裝置對(duì)大車異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，即實(shí)行“一拖一邊”的拖動(dòng)方案。大車兩邊的異步電機(jī)在不斷接近同一個(gè)給定的目標(biāo)值的過程中，不會(huì)有太大的轉(zhuǎn)度波動(dòng)，于是兩邊的異步電機(jī)總可以互有快、慢，在橋架水平剛度的束縛下自尋平衡，這樣橋架運(yùn)行就平穩(wěn)了。
權(quán)利要求
橋、門式起重機(jī)在大車拖動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，大車兩側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)各由一套調(diào)速裝置來實(shí)行閉環(huán)控制。
全文摘要
橋、門式起重機(jī)在實(shí)際使用中，因?yàn)榇筌噧蓚?cè)各自的三相異步電動(dòng)機(jī)在小車偏離跨中時(shí)，會(huì)因來自大車軌道不同的支反力作用而產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化，所以，容易出現(xiàn)大車啃道、主梁與端梁焊接部開裂、車體在水平方向變形過大等缺陷，跨度越大缺陷就越明顯。用一臺(tái)定子晶閘管調(diào)壓調(diào)速裝置或一臺(tái)變頻器同時(shí)控制大車對(duì)應(yīng)兩側(cè)的三相異步電動(dòng)機(jī)，即“一拖兩邊”的拖動(dòng)方法，顯然，不能實(shí)現(xiàn)同步的要求，還容易對(duì)橋架水平剛度造成不斷的破壞，機(jī)械使用壽命顯然也會(huì)被縮短。故采用兩套有閉環(huán)功能的調(diào)速裝置分別同時(shí)對(duì)大車兩邊的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，即“一拖一邊”的拖動(dòng)方法，就會(huì)使大車兩側(cè)的電機(jī)協(xié)調(diào)和平衡，使得橋、門式起重機(jī)的橋架在水平方向上運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B66C9/14GK1895987SQ200610100439
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者王鋼 申請(qǐng)人:王鋼