專利名稱：用于對象的光學(xué)檢測的傳感器和傳感器系統(tǒng)、裝配頭、確定元器件高度位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對象的光學(xué)檢測、特別是用于電子元器件的存在控制和/或位置確定的傳感器和傳感器系統(tǒng)，其中所述電子元器件為了裝配到元器件載體上的目的而分別由裝配頭(Bestueckkopf)的保持裝置拿起。此外，本發(fā)明涉及一種用于拿起元器件、傳輸元器件以及將元器件安放到要裝配的元器件載體上的裝配頭。此外，本發(fā)明涉及一種用于在使用上面提及的傳感器、上面提及的傳感器系統(tǒng)或上面提及的裝配頭的情況下確定由保持裝置所拿起的元器件的高度位置的方法。
背景技術(shù)：
在通過自動裝配機(jī)對元器件載體進(jìn)行自動裝配的情況下，由具有一個或多個保持裝置的裝配頭從元器件供給設(shè)備中取出元器件，并且將所述元器件傳輸?shù)窖b配區(qū)域中，要裝配的元器件載體位于所述裝配區(qū)域中。然后，在由相應(yīng)的連接觸點所預(yù)先給定的元器件安裝位置處，將所述元器件安放到元器件載體上。
由于電子元器件的日益小型化，成功的裝配過程要求高的裝配精度。這只能通過以下方式來實現(xiàn)，即借助于光學(xué)傳感器不僅精確地檢測分別由保持裝置所拿起的元器件的類型而且還精確地檢測所述元器件的位置。于是，所拿起的元器件的可能存在的位置偏差可以通過所述裝配頭的相應(yīng)的定位來補(bǔ)償。
從US 5,699,448中已知一種用于同時檢測多個元器件的光學(xué)測量裝置，其中所述元器件分別由裝配頭的保持裝置拿起。所述測量裝置包括唯一的照相機(jī)，該照相機(jī)分別經(jīng)由光學(xué)投影系統(tǒng)與所述元器件相耦合。所述光學(xué)投影系統(tǒng)分別具有偏轉(zhuǎn)棱鏡、透鏡、和靈活的光波導(dǎo)束，使得彼此相間隔的元器件的單個投影光路可以這樣聚集在一起，使得所述元器件能夠分別由照相機(jī)的視場的一部分來檢測。所述光學(xué)測量裝置具有以下缺點，即對于每個光學(xué)投影系統(tǒng)來說分別需要多個光學(xué)組件，使得所述測量裝置整體上較貴。另一個缺點在于，所述測量裝置只能困難地加以校準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的兩個任務(wù)是，實現(xiàn)用于對象的光學(xué)檢測的傳感器和傳感器系統(tǒng)，所述傳感器和傳感器系統(tǒng)能夠被價格便宜地制造并且此外簡單地被校準(zhǔn)。此外，本發(fā)明所基于的第三個任務(wù)是，實現(xiàn)一種用于拿起、傳送以及安放元器件的裝配頭，所述裝配頭使得能夠以簡單的方式對所拿起的元器件進(jìn)行光學(xué)檢測。本發(fā)明的另一個任務(wù)在于，說明一種用于確定由保持裝置所拿起的元器件的高度位置的方法，所述方法能夠以簡單的方式、即以低的儀器花費(fèi)加以實施并因此使得能夠提高裝配精度和/或過程安全性。
本發(fā)明所基于的與裝置有關(guān)的第一個任務(wù)通過一種具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的、用于對象的光學(xué)檢測、特別是用于電子元器件的存在控制和/或位置確定的傳感器來解決。根據(jù)本發(fā)明的傳感器包括被設(shè)立用于發(fā)出測量光的點狀的光學(xué)發(fā)射元件、被設(shè)立且被布置用于接收測量光的平面的光學(xué)接收元件、和被連接在接收元件之后的分析單元，所述分析單元被這樣設(shè)立，使得被引入到發(fā)射元件與接收元件之間的光路中的對象能夠根據(jù)測量光的遮暗(Abschattung)來檢測。
本發(fā)明所基于的認(rèn)識是光學(xué)傳感器能夠有利地被應(yīng)用在裝配技術(shù)中，其中所述光學(xué)傳感器只具有兩個光學(xué)元件、即點狀的光學(xué)傳感器元件和平面的光學(xué)接收元件。根據(jù)本發(fā)明的傳感器以光檔板(Lichtschranke)原理為基礎(chǔ)，在所述光檔板的情況下要檢測的對象遮暗由點狀的光學(xué)發(fā)射元件所發(fā)出的光強(qiáng)的一部分，并且擊中平面的接收元件的剩余光強(qiáng)被測量以及被分析。本發(fā)明具有以下優(yōu)點不需要例如透鏡、鏡子或棱鏡的光學(xué)組件，使得根據(jù)本發(fā)明的傳感器不僅能夠價格便宜地被制造，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的校準(zhǔn)。簡單的校準(zhǔn)特別基于以下原因，即在接收元件的面積較大的情況下小的對象不依賴于可能存在的側(cè)面偏移而始終被完全投影到光學(xué)接收元件的檢測器表面上。
因為根據(jù)本發(fā)明的傳感器除了所述發(fā)射元件和接收元件之外不具有另外的光學(xué)組件，所以由于要檢測的對象的邊緣自然出現(xiàn)某種不清晰或某種邊緣模糊，其與光學(xué)發(fā)射元件的平面延伸成比例。出于該原因，根據(jù)本發(fā)明，使用至少近似點狀的光學(xué)發(fā)射元件，使得要檢測的對象盡可能清晰地被投影到光學(xué)接收元件的表面上。
依照權(quán)利要求2，所述傳感器附加地包括具有兩個端面的光波導(dǎo)，其中第一端面與光源光學(xué)耦合并且第二端面是所述點狀的光學(xué)發(fā)射元件。優(yōu)選地，將芯直徑在500μm范圍內(nèi)的纖維用作光波導(dǎo)。此外，第二端面可以被彎曲成微透鏡，使得從第二端面射出的測量光優(yōu)選地在朝要檢測的對象的方向上被發(fā)射。優(yōu)選地，將發(fā)光二極管(LED)用作光源，所述發(fā)光二極管一方面是價格非常便宜的光源，而另一方面具有以下優(yōu)點，即在熱負(fù)荷小的情況下達(dá)到高的發(fā)光效率。
依照權(quán)利要求3，所述平面的接收元件是單通道光檢測器、例如面積約為2×2mm2的光電二極管。在光學(xué)發(fā)射元件與光學(xué)接收元件之間的相應(yīng)的距離的情況下，在取出時或在安放時相對于裝配頭被移動的電子元器件可以在整個移動過程期間從測量光的光路中檢測到。
需要指明，替代地當(dāng)然也可以使用具有位置分辨的檢測器、例如二極管陣列。這具有以下優(yōu)點，即能夠通過分析在各個檢測器像素上出現(xiàn)的光強(qiáng)來確定要檢測的對象的精確位置。然而，這需要花費(fèi)較大的、對多個單獨(dú)的檢測器信號的分析。
依照權(quán)利要求4，所述傳感器附加地具有時鐘產(chǎn)生單元，所述時鐘產(chǎn)生單元與所述發(fā)射元件這樣耦合，使得所述測量光的強(qiáng)度能夠以預(yù)先給定的頻率進(jìn)行改變。例如，常規(guī)的函數(shù)發(fā)生器適合作為時鐘產(chǎn)生單元，可以利用所述函數(shù)發(fā)生器以簡單的方式對測量光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)制。因此，在使用相應(yīng)的放大器(所謂的鎖相(Lock-In)放大器)的情況下，所述傳感器對外部光以及對電磁干擾是不敏感的，所述電磁干擾例如由用于保持裝置的傳動電機(jī)或用于裝配頭的定位裝置的傳動電機(jī)產(chǎn)生。
本發(fā)明所基于的與裝置有關(guān)的第二任務(wù)通過具有獨(dú)立權(quán)利要求5的特征的傳感器系統(tǒng)來解決。根據(jù)本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)包括至少兩個按照上述權(quán)利要求之一所述的傳感器以及包括電子模塊，所述電子模塊包括所述兩個傳感器的兩個分析單元。
本發(fā)明所基于的認(rèn)識是被分配給兩個傳感器的共同的電子模塊使得能夠價格特別便宜地且緊湊地實現(xiàn)多通道的傳感器系統(tǒng)。
依照權(quán)利要求6，優(yōu)選地，所述電子模塊附加地包括所有電子組件，其中所述電子組件被分配給兩個發(fā)射元件和兩個接收元件。用于發(fā)射元件的電子組件例如是時鐘產(chǎn)生單元、發(fā)光二極管的驅(qū)動電路、以及必要時發(fā)光二極管本身。用于接收元件的電子組件例如是光學(xué)和/或電子濾波器、放大器、整流器和所謂的多路復(fù)用器，所述多路復(fù)用器使得能夠經(jīng)由共同的數(shù)據(jù)線路進(jìn)行多個光學(xué)接收元件的數(shù)據(jù)傳輸。
優(yōu)選地，所述傳感器系統(tǒng)在光學(xué)模塊與電子模塊之間具有完全的模塊分離，其中傳感器系統(tǒng)的所有組件被包含在兩個模塊中的一個中。完全的模塊分離不僅使傳感器系統(tǒng)的操作變得容易，而且所述傳感器系統(tǒng)也由于針對不同應(yīng)用被優(yōu)化的不同模塊相互組合的可能性而能夠被多樣化地使用。
本發(fā)明所基于的與裝置有關(guān)的第三個任務(wù)通過一種具有獨(dú)立權(quán)利要求7的特征的、用于拿起、傳送以及安放元器件的裝配頭來解決。根據(jù)本發(fā)明的裝配頭包括基體、相對于基體沿著z軸可移動的用于暫時拿起元器件的保持裝置、和上面所提及的傳感器，其中所述發(fā)射元件和接收元件被布置在z軸的不同側(cè)。
本發(fā)明所基于的認(rèn)識是特別是在從元器件供給裝置中拿起元器件時以及在將元器件安放到要裝配的元器件載體上時元器件的移動能夠通過基于光檔板的原理的傳感器來跟蹤。在此，元器件懸掛在裝配頭的保持裝置上，并且在拿起時和/或在安放時移動穿過測量光的不同光路。
所述傳感器可以在不同的裝配頭中被使用，其中所述裝配頭具有一個或多個保持裝置。所述傳感器使得能夠價格便宜地、快速地且可靠地檢測元器件在保持裝置上的存在和元器件的各自的位置、特別是高度位置，并且因此以簡單的方式改善自動裝配機(jī)的過程安全性。
本發(fā)明所基于的與裝置有關(guān)的第三個任務(wù)也通過一種具有獨(dú)立權(quán)利要求8的特征的、用于拿起、傳送以及安放元器件的裝配頭來解決。根據(jù)本發(fā)明的裝配頭包括基體、兩個用于暫時分別拿起元器件的保持裝置、和上述傳感器系統(tǒng)，其中兩個保持裝置相對于基體沿著z軸是可移動的，發(fā)射元件和被分配給相應(yīng)發(fā)射元件的接收元件分別被布置在z軸的不同側(cè)。
本發(fā)明所基于的認(rèn)識是特別是用于所謂的矩陣頭的多通道傳感器系統(tǒng)以有利的和簡單的方式提高過程安全性，其中所述矩陣頭具有多個沿z方向都可移動的保持裝置。矩陣頭的保持裝置可以分別具有自身的傳動裝置，使得各個保持裝置能夠相互獨(dú)立地沿著z方向進(jìn)行移動。替代地，所述保持裝置也可以通過中央傳動裝置來移動，其中通過將相應(yīng)的保持裝置選擇性地耦合到中央傳動裝置上能夠?qū)崿F(xiàn)各個保持裝置的準(zhǔn)獨(dú)立的移動。
本發(fā)明所基于的與方法有關(guān)的任務(wù)通過一種用于在使用上面提及的傳感器、上面提及的傳感器系統(tǒng)或上面提及的裝配頭的情況下確定由保持裝置所拿起的元器件的高度位置的方法來解決。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，使帶有元器件的保持裝置移動穿過發(fā)射元件與接收元件之間的測量光的光路，并且與此同時記錄所述接收元件的模擬輸出信號的時間曲線。給元器件的高度位置分別分配模擬輸出信號的值。
本發(fā)明所基于的認(rèn)識是元器件的高度位置已經(jīng)能夠通過單通道平面接收元件的模擬輸出信號在對該信號進(jìn)行相應(yīng)分析的情況下加以確定。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠在儀器花費(fèi)小的情況下利用價格便宜的電子的和光學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)組件來實施。
依照權(quán)利要求10，使不帶有所拿起的元器件的保持裝置附加地移動穿過發(fā)射元件與接收元件之間的測量光的光路，并且與此同時記錄模擬輸出信號的另外的時間曲線。將所述時間曲線與另外的時間曲線相比較，其中能夠特別是通過被分配給兩種移動的信號曲線的相減來特別精確地確定元器件的高度位置。按這種方式平均掉(herausmitteln)平行于移動方向延伸的z方向的可能存在的位置容差。
在裝配過程的范圍內(nèi)，帶有所拿起的元器件的保持裝置的典型移動是所述保持裝置在取來元器件之后朝上的移動，以及是朝下的將所拿起的元器件安放到要裝配的元器件載體上的移動。不帶有元器件的典型移動特別是通過直接在取來元器件之前移動所述保持裝置以及直接在將元器件安放到元器件載體上之后向上移動所述保持裝置來產(chǎn)生。
由目前優(yōu)選的實施形式的以下示例性的說明得出本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征。


在附圖中圖1以示意圖的形式示出被劃分成兩個模塊的、用于通過測量光的遮暗來對對象進(jìn)行光學(xué)檢測的傳感器，
圖2以示意圖的形式示出在由點狀的光學(xué)發(fā)射元件所發(fā)出的測量光的光束內(nèi)測量對象的陰影投射，圖3a以示意圖的形式以橫截面視圖示出具有兩個沿著z方向可移動地放置的保持裝置的裝配頭，圖3b以示意圖的形式以透視圖示出具有六個沿著z方向可移動地放置的保持裝置的裝配頭。
在此需要注意，在所述附圖中相同的或相互對應(yīng)的組件的附圖標(biāo)記僅僅在它們的第一個數(shù)字上有所不同。
具體實施例方式
圖1中所示出的傳感器100用于元器件180的位置檢測，所述元器件180被未示出的裝配頭的保持裝置165拿起。所述傳感器包括光學(xué)模塊120以及電子模塊130，給它們分別分配了傳感器100的不同的光學(xué)組件或電子組件。所述電子模塊130包括作為時鐘產(chǎn)生單元的函數(shù)發(fā)生器131，所述函數(shù)發(fā)生器131與發(fā)光二極管115這樣電子耦合，使得發(fā)光二極管115根據(jù)函數(shù)發(fā)生器131的輸出信號以周期性調(diào)制的方式發(fā)出光。所述發(fā)光二極管115可以被布置在電子模塊130內(nèi)部或者也可以被布置在電子模塊130外部。
發(fā)光二極管115與光波導(dǎo)100光學(xué)耦合，其中由發(fā)光二極管115所發(fā)出的光經(jīng)由第一端面112被耦合輸入到光波導(dǎo)110的纖維芯111中。光波導(dǎo)110的第二端面122被分配給所述光學(xué)模塊120并且用作光學(xué)發(fā)射元件。所述纖維芯具有500μm的直徑。因此，所述端面122可以被視為接近點狀的發(fā)射元件。此外，光學(xué)模塊具有光闌125以及平面的光電二極管128，其中所述光電二極管128被直接布置在光闌125之后。
當(dāng)例如在從元器件供給設(shè)備中取出元器件期間或者在將元器件安放到同樣未示出的元器件載體上期間所述保持裝置165相對于未示出的裝配頭移動時，所述元器件180被移動穿過由第二端面所發(fā)出的測量光的光路。該光路沿著光軸124延伸。所述元器件180一移動到測量區(qū)域中，就實現(xiàn)擊中光電二極管128的測量光的部分遮暗，其中所述測量區(qū)域通過至少近似點狀的光學(xué)發(fā)射元件122以及通過光闌125的光闌孔徑來確定。
所述光電二極管128被連接到放大器135上，所述放大器135被分配給電子模塊130。整流器136被連接在所述放大器135之后，該整流器136提供模擬輸出信號給分析單元137，其中所述輸出信號直接與穿過光闌孔徑125并且擊中光電二極管128的測量光的光量成比例。根據(jù)該輸出信號，借助于分析單元137來確定元器件180在幾何光學(xué)測量區(qū)域內(nèi)的存在、或者元器件180在該測量區(qū)域內(nèi)的位置。
能夠通過簡單的電子的和光學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)組件以價格便宜的方式來實現(xiàn)的所述傳感器100具有以下優(yōu)點，即光學(xué)發(fā)射元件122以及光學(xué)接收元件128是完全電磁解耦的。這顯著地減小傳感器100的易受干擾性。只要放大器135被這樣設(shè)立，使得僅僅放大由光電二極管128所產(chǎn)生的測量信號的、與光調(diào)制頻率一致的那些頻率分量，就通過由函數(shù)發(fā)生器131所確定的、測量光的光強(qiáng)調(diào)制來抑制干擾的外部光影響。
下面借助圖2說明所述光學(xué)傳感器100所基于的、在接收器表面225上的陰影投射的原理。在此，通過至少近似點狀的發(fā)射元件222、測量區(qū)域227以及接收器表面225之間的相對位置來確定相應(yīng)傳感器的幾何尺寸。在此，通過由發(fā)射元件222所發(fā)出的測量光的邊緣光束來得到所述測量區(qū)域227，其中所述邊緣光束恰好還擊中所述接收器表面225的角。通過多個光柵刻線(Gitterlinien)223來示出所述測量區(qū)域227。
位于測量區(qū)域227中的要檢測的對象280導(dǎo)致接收器表面225上的陰影投射，其中所述接收器表面225同樣通過多個光柵刻線229來示出。根據(jù)所述測量區(qū)域在發(fā)射元件222與接收器表面225之間的區(qū)域中的位置，產(chǎn)生所述測量對象280的或多或少被放大的陰影投射280′。
因此，在將測量對象280浸入到測量區(qū)域227中時，擊中接收器表面225的光量首先連續(xù)地減少，直到所述測量對象280完全處于所述測量區(qū)域內(nèi)。只要所述測量對象280完全處于所述測量區(qū)域227內(nèi)，擊中接收器表面225的光量就保持恒定。只有當(dāng)所述測量對象280又至少部分地在所述測量區(qū)域227之外移動時，擊中接收器表面225的光量再次增加，并且因此相應(yīng)的平面的光檢測器的輸出信號也再次增加。
需要指明，在分析相應(yīng)的輸出信號時，當(dāng)然必須考慮由圖2中未示出的、用于測量對象280的保持裝置所引起的遮暗。但是，因為所使用的保持裝置的幾何尺寸是精確已知的，所以能夠在沒有更大困難的情況下考慮由所述保持裝置所引起的遮暗。
圖3a示出被安裝到裝配頭350上的傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)具有兩個傳感器，這兩個傳感器分別包括具有用作發(fā)射元件的光波導(dǎo)端面322的光波導(dǎo)311以及用作接收元件的平面光電二極管328。相對于裝配頭350的基體360，所述光波導(dǎo)311經(jīng)由未示出的保持裝置被布置在固定的空間位置中，因此分別由光波導(dǎo)端面322和相應(yīng)的光電二極管328所確定的相應(yīng)的測量區(qū)域相對于所述裝配頭處于固定的空間位置中。依照這里示出的實施例未設(shè)置在發(fā)射元件322與光電二極管328之間的光闌。相反地，平面光電二極管328的邊界起到光闌的作用。
所述裝配頭350包括基體360，在所述基體360上安裝有兩個空心軸362，所述空心軸362分別能夠經(jīng)由直線導(dǎo)向裝置(Linearfuehrung)361和未示出的傳動裝置沿著z軸移動。用于暫時拿起元器件380的保持裝置365分別位于空心軸362上，其中所述元器件380在保持裝置365相應(yīng)移動的情況下被帶入到發(fā)射元件322與相應(yīng)的接收元件328之間的測量區(qū)域中。從第二端面322射出的測量光的產(chǎn)生以及由光電二極管328所輸出的檢測器信號的處理根據(jù)圖1中示出的方式來實現(xiàn)，并且在此處不再一次加以詳細(xì)說明。
圖3b以透視圖的形式示出裝配頭350，所述裝配頭350具有基體360，在該基體360上總共布置有六個空心軸362。用于暫時拿起圖3b中未示出的元器件的保持裝置365位于每個空心軸362上。根據(jù)保持裝置的數(shù)量，所述裝配頭350總共具有六個光波導(dǎo)311，給這些光波導(dǎo)311分別分配了光電二極管328，使得能夠由裝配頭350拿起的所有元器件能夠在其相對于基體360的空間位置方面被測量。
附圖標(biāo)記列表100傳感器110光波導(dǎo)111纖維芯112第一端面115發(fā)光二極管120光學(xué)模塊122第二端面(發(fā)射元件)124光軸125光闌128光電二極管(接收元件)130電子模塊131函數(shù)發(fā)生器(時鐘產(chǎn)生單元)135放大器136整流器137分析單元165保持裝置180元器件222第二端面(發(fā)射元件)223光柵刻線測量表面225接收器表面227測量區(qū)域229光柵刻線接收表面280測量對象280′測量對象的被放大的投影311光波導(dǎo)322第二端面(發(fā)射元件)328光電二極管(接收元件)350裝配頭
360基體361直線導(dǎo)向裝置362空心軸365保持裝置380元器件。
權(quán)利要求
1.用于對象的光學(xué)檢測、特別是用于電子元器件(180)的存在控制和/或用于電子元器件(180)的位置確定的傳感器，具有·被設(shè)立用于發(fā)出測量光的點狀的光學(xué)發(fā)射元件(122)，·被設(shè)立以及被布置用于接收所述測量光的平面的光學(xué)接收元件(128)，和·被連接在所述接收元件(128)之后的分析單元(137)，所述分析單元(137)被這樣設(shè)立，使得能夠根據(jù)所述測量光的遮暗來檢測被帶入到發(fā)射元件(122)與接收元件(128)之間的光路中的對象(180)。
2.按照權(quán)利要求1所述的傳感器，附加地具有光波導(dǎo)(110)，所述光波導(dǎo)(110)具有兩個端面(112，122)，其中·第一端面(112)與光源(115)光學(xué)耦合，并且·第二端面(122)是所述點狀的光學(xué)發(fā)射元件。
3.按照權(quán)利要求1至2之一所述的傳感器，其中，所述平面的接收元件是單通道的光檢測器(128)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的傳感器，附加地具有時鐘產(chǎn)生單元(131)，所述時鐘產(chǎn)生單元(131)與所述發(fā)射元件(122)相耦合，使得所述測量光的強(qiáng)度能夠以預(yù)先給定的頻率進(jìn)行改變。
5.傳感器系統(tǒng)，具有·用于檢測第一對象(180)的按照權(quán)利要求1至4之一所述的第一傳感器(100)，·用于檢測第二對象(180)的按照權(quán)利要求1至4之一所述的第二傳感器(100)，和·電子模塊(130)，所述電子模塊(130)包括-所述第一傳感器(100)的分析單元(137)，和-所述第二傳感器(100)的分析單元(137)。
6.按照權(quán)利要求5所述的傳感器系統(tǒng)，其中，所述電子模塊(130)附加地包括·被分配給兩個發(fā)射元件(122)的第一電子組件(131)，和·被分配給兩個接收元件(128)的第二電子組件(135，136)。
7.用于拿起、傳送以及安放元器件的裝配頭，具有·基體(360)，·用于暫時拿起元器件(380)的保持裝置(365)，所述保持裝置(365)相對于所述基體(360)沿著z軸是可移動的，和·按照權(quán)利要求1至4之一所述的傳感器(100)，其中所述發(fā)射元件(122)和所述接收元件(128)被布置在z軸的不同側(cè)。
8.用于拿起、傳送以及安放元器件的裝配頭，具有·基體(360)，·用于暫時拿起第一元器件(380)的第一保持裝置(365)，所述第一保持裝置(365)相對于所述基體(360)沿著第一z軸是可移動的，·用于暫時拿起第二元器件(380)的第二保持裝置(365)，所述第二保持裝置(365)相對于所述基體(360)沿著第二z軸是可移動的，和·按照權(quán)利要求5至6之一所述的傳感器系統(tǒng)，其中分別將發(fā)射元件(322)和被分配給相應(yīng)發(fā)射元件(322)的接收元件(328)布置在z軸的不同側(cè)。
9.用于在使用-按照權(quán)利要求1至4之一所述的傳感器、-按照權(quán)利要求5至6之一所述的傳感器系統(tǒng)、或-按照權(quán)利要求7或8之一所述的裝配頭的情況下確定由保持裝置(365)所拿起的元器件(380)的高度位置的方法，其中，·使帶有所述元器件(380)的保持裝置(365)移動穿過發(fā)射元件(322)與接收元件(328)之間的測量光的光路，·與此同時記錄所述接收元件(328)的模擬輸出信號的時間曲線，并且·給所述元器件(380)的高度位置分別分配所述模擬輸出信號的值。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其中，附加地·使不帶有所述元器件(380)的保持裝置(365)移動穿過所述發(fā)射元件(322)與所述接收元件(328)之間的測量光的光路，·與此同時記錄所述模擬輸出信號的另外的時間曲線，并且·將所述時間曲線與所述另外的時間曲線進(jìn)行比較。
全文摘要
本發(fā)明實現(xiàn)用于對象的光學(xué)檢測的傳感器。該傳感器包括用于發(fā)出測量光的點狀的光學(xué)發(fā)射元件(322)、用于接收測量光的平面的光學(xué)接收元件(328)和分析單元，該分析單元被設(shè)立成被帶入到發(fā)射元件與接收元件之間的光路中的對象(180)能夠根據(jù)測量光的遮暗來檢測。此外本發(fā)明實現(xiàn)具有兩個所述傳感器的傳感器系統(tǒng)，其中將兩個傳感器的分析單元分配給共同的電子模塊。此外還實現(xiàn)用于拿起、傳送以及安放元器件(380)的裝配頭(350)，該裝配頭具有基體(360)、元器件保持裝置(362)以及本發(fā)明傳感器。此外說明用于確定由保持裝置所拿起的元器件的高度位置的方法，其中使用上述傳感器、上述傳感器系統(tǒng)或者上述裝配頭。
文檔編號H05K13/04GK1870885SQ20061008488
公開日2006年11月29日 申請日期2006年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月23日
發(fā)明者S·伯格 申請人:西門子公司