專利名稱：負(fù)載搬運(yùn)裝置、用于其的氣囊、采用可移動(dòng)負(fù)載支承平臺(tái)的車輛和拖車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及負(fù)載搬運(yùn)(load handling)裝置，尤其涉及包括可充氣以用于控制負(fù)載移動(dòng)(例如升起)的氣囊的這種裝置。它還涉及與這種負(fù)載搬運(yùn)裝置一起使用的氣囊。而且，它涉及拖車和車輛，尤其涉及設(shè)有負(fù)載支承平臺(tái)的拖車和車輛。
背景技術(shù)：
已知使用氣囊來(lái)提升諸如大型車輛或負(fù)載支承平臺(tái)的重負(fù)載。充氣流體(例如空氣)的壓力施加的力均勻地分配在氣囊表面上。氣囊的提升能力與氣囊和負(fù)載或平臺(tái)的接觸面積成正比。在許多設(shè)計(jì)中，氣囊最初是平面的，其一側(cè)設(shè)置于基座上，另一側(cè)設(shè)置于負(fù)載或負(fù)載支承平臺(tái)之下。給氣囊充氣增加了氣囊的高度，且使得平臺(tái)移動(dòng)離開(kāi)基座從而移動(dòng)負(fù)載。基座和平臺(tái)可以設(shè)置成例如，它們?cè)诖怪狈较蚍珠_(kāi)，或者可選擇地，它們可以樞轉(zhuǎn)地連接從而氣囊的充氣使得它們之間的傾斜角度增加。在充氣過(guò)程中，氣柱(由氣囊表示)和因此的位移距離增加，但是氣囊的接觸面有膨脹成大體凸出形狀的趨勢(shì)，從而氣囊和平臺(tái)之間的接觸減小，所以提升能力減小。
這種氣囊是大體柔性的而能抵抗伸展，而且是不滲透的。它們通常由一個(gè)或多個(gè)由機(jī)織合成纖維構(gòu)成的片來(lái)制成，諸如芳族聚酰胺或?qū)ξ?芳族聚酰胺(para-aramid)(例如Kevlar)，該機(jī)織合成纖維覆蓋有或注入諸如氯丁橡膠或聚氨酯之類的橡膠或柔性塑性材料。在單片設(shè)計(jì)中，將片折疊起來(lái)，在其周圍的交疊邊緣用膠合劑或熱(例如射頻)焊接來(lái)固定。在兩片設(shè)計(jì)中，兩個(gè)片重疊且周圍邊緣用類似方式固定。周圍接縫以及尤其氣囊的角落是薄弱區(qū)域，因?yàn)樗鼈冇性诟叩臍饽覊合旅撻_(kāi)的趨勢(shì)。而且，假如使用了膠合劑，則膠合劑可能會(huì)隨時(shí)間退化和失效。通常，通過(guò)在薄弱區(qū)域添加一層或多層來(lái)采取措施加固氣囊，但這增加了制造成本。
已知采用幾個(gè)垂直堆疊的氣囊，來(lái)增加負(fù)載的潛在垂直位移。而且，對(duì)于相等的氣柱來(lái)說(shuō)，與單個(gè)氣囊相比，用多個(gè)氣囊實(shí)現(xiàn)較高的壓力是大體可能的，而不會(huì)增加壁應(yīng)力。各個(gè)氣囊可以分開(kāi)充氣，或者可選擇地，可以彼此流體連通且從同一個(gè)來(lái)源充氣。氣囊設(shè)置成堆疊可能會(huì)使提升裝置不穩(wěn)定，因?yàn)闅饽矣邢鄬?duì)于彼此移動(dòng)的趨勢(shì)，堆疊中的一個(gè)或多個(gè)氣囊可能會(huì)在負(fù)載下滑出。因此，必須采用適當(dāng)?shù)氖`裝置來(lái)避免此問(wèn)題。這再一次增加了制造成本。
英國(guó)專利申請(qǐng)第GB2206158號(hào)描述了一種用于提升負(fù)載支承平臺(tái)的充氣氣囊，國(guó)際專利第WO01102281號(hào)描述了一種用于運(yùn)作剪式升降機(jī)的延伸或坍縮的氣囊。
傳統(tǒng)的拖車提供可裝入貨物以便運(yùn)輸?shù)拿荛]空間。這種拖車通常提供有矩形框架和若干附連至矩形框架的實(shí)心面板。這種拖車安裝在包括適當(dāng)行動(dòng)裝置的底盤上，從而允許將拖車連接至牽引單元以用于拖運(yùn)目的。
為了使已知拖車的運(yùn)輸能力最大化，已知降低拖車的后軸和前掛鉤之間的拖車基座從而形成井。這種修改大體允許附加的貨物彼此疊置地堆疊在拖車內(nèi)。
國(guó)際專利申請(qǐng)第PCT/GB01/00279號(hào)、公開(kāi)號(hào)為第WO01/62542號(hào)(InsulatedStructures Ltd等)描述了用于裝載拖車的多個(gè)機(jī)構(gòu)。然而，在此文件中描述的每個(gè)機(jī)構(gòu)僅僅適于用叉式裝卸車裝載貨盤，而不適于支承常用于運(yùn)輸拖車中貨物的滾柱罩，也不適于用手動(dòng)操作的貨盤手推車裝載貨盤。
我們共同待審查的國(guó)際專利申請(qǐng)第PCT/GB2004/000602號(hào)描述了一種拖車，其具有負(fù)載支承井和至少一個(gè)將貨物裝載于其上的可移位平臺(tái)。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)可垂直移位的平臺(tái)設(shè)置于井中，而后部可移位平臺(tái)設(shè)置于拖車的后部。后部可移位平臺(tái)具有下部和上部，該下部沿垂直方向移動(dòng)，而該上部沿大體水平方向平移。一旦井平臺(tái)被裝載，則后部平臺(tái)裝載貨物，且首先垂直移位然后在井上方水平移位，從而增加拖車的負(fù)載能力。所述的用于提升平臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)中的一個(gè)是剪式起重器和氣囊的組合(參見(jiàn)圖31和32)。
在國(guó)際專利申請(qǐng)第WO01/02281號(hào)(McNiven)中描述了這種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于剪式起重器的傾斜臂之間的楔形多隔間的氣囊。氣囊可充氣從而延伸剪式起重器并提升負(fù)載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于負(fù)載搬運(yùn)裝置中的改進(jìn)氣囊。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于負(fù)載搬運(yùn)裝置的氣囊，包括管子，管子的一端結(jié)合至管子的另一端從而形成環(huán)，該環(huán)限定內(nèi)部容積，氣囊包括入口裝置，該入口裝置設(shè)置成允許流體進(jìn)入內(nèi)部容積。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種制造氣囊的方法，包括以下步驟提供適當(dāng)?shù)臍饽也牧掀?；將氣囊材料片折疊成管子，從而該片的一個(gè)側(cè)邊與該片的相對(duì)的側(cè)邊相交疊，沿著交疊的側(cè)邊結(jié)合所述折疊的管子，從而形成細(xì)長(zhǎng)管，其具有相對(duì)的末端和縱向走向的交疊接縫；折疊所述細(xì)長(zhǎng)管，從而其一端折入另一端內(nèi)以形成交疊區(qū)域，折疊的細(xì)長(zhǎng)管限定具有內(nèi)部容積的環(huán)；以及形成密封內(nèi)部區(qū)域的接縫，所述接縫形成于交疊區(qū)域中。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供負(fù)載搬運(yùn)裝置，其包括基座、物品可裝載于其上的可移動(dòng)平臺(tái)、以及至少一個(gè)氣囊，該氣囊限定內(nèi)部充氣腔室且設(shè)置于平臺(tái)和基座之間，從而一旦氣囊充氣，則平臺(tái)相對(duì)于基座移動(dòng)，其中，氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而腔室分成多個(gè)互連和堆疊的子腔室。
負(fù)載搬運(yùn)裝置提供簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)制造和使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單。堆疊的子腔室提供具有改進(jìn)移動(dòng)距離的穩(wěn)定布局，且對(duì)于給定負(fù)載能使用較低的充氣壓力。
氣囊較佳地是細(xì)長(zhǎng)的。
在第三方面的一個(gè)較佳實(shí)施例中，氣囊構(gòu)造成充氣腔室是環(huán)的形式。氣囊的橫截面是基本管狀的，且管子的末端被結(jié)合以將腔室形成環(huán)。
較佳地，管子的末端交疊，且在交疊處結(jié)合。
這種氣囊是整體的結(jié)構(gòu)，且沒(méi)有在壓力下易于失效和泄漏的外圍接縫。因此，氣囊可以充氣至高壓，極限是氣囊材料的抗拉強(qiáng)度而不是接縫的強(qiáng)度。
在第三方面的另一較佳實(shí)施例中，氣囊具有至少一個(gè)由接縫形成的密封末端，該接縫通過(guò)交疊囊部分而形成，接縫構(gòu)造成當(dāng)氣囊充氣時(shí)該部分受到剪切力。氣囊是扁平管的形式，其限定相對(duì)的主壁，且接縫通過(guò)將末端內(nèi)折而形成，相對(duì)的內(nèi)折部分結(jié)合在一起且結(jié)合至主壁中一個(gè)的內(nèi)表面。這種布局使得充氣時(shí)接縫成為囊壁的部分，從而它僅僅受到剪切力。這使得氣囊可充氣至顯著更高的壓力而不會(huì)泄漏。
疊置的囊部分設(shè)置成相連的。
囊部分包括第一長(zhǎng)度的第一和第二子腔室；以及至少一對(duì)第三子腔室，插入第一和第二子腔室之間，且設(shè)置成并排布局。每個(gè)第三子腔室是第一和第二子腔室的基本一半長(zhǎng)度，從而它們組合成等于第一長(zhǎng)度。
氣囊折疊成回旋的構(gòu)造，該構(gòu)造限定基本蜿蜒的腔室。
氣囊的橫截面理想地為管狀，且管子的末端結(jié)合在一起以將腔室形成所述環(huán)。管子的末端可以交疊，且通過(guò)固定方法在交疊處結(jié)合。
在所述平臺(tái)和所述基座之間可以有可延伸的聯(lián)動(dòng)裝置。一個(gè)較佳的例子是剪式聯(lián)動(dòng)裝置。剪式聯(lián)動(dòng)裝置可包括在樞軸處互連的成對(duì)的梁。保持件可連接至該樞軸。保持件可以是條的形式，其平行于樞軸軸線延伸，且與樞軸軸線間隔開(kāi)。該保持件理想地接納于氣囊的褶皺中，從而可防止氣囊在充氣過(guò)程中展開(kāi)。
可提供氣囊保持件，用來(lái)在充氣或放氣過(guò)程中將氣囊保持在折疊構(gòu)造中。氣囊折疊成圍繞保持件，從而它不能在充氣過(guò)程中展開(kāi)。這種氣囊保持件可以固定至剪式聯(lián)動(dòng)裝置的樞軸。可選擇地，保持件用來(lái)保持氣囊的兩個(gè)折疊的部分彼此鄰近，且以其它方式不連接至裝置。這種布局使氣囊能彎曲，且使其部分氣囊通過(guò)滾動(dòng)或滑動(dòng)而移過(guò)彼此，而不會(huì)在裝置的其它部分上施加不適當(dāng)?shù)膽?yīng)力。保持件可以是環(huán)的形式。
氣囊保持件可以是條的形式，其平行于樞軸軸線且與其間隔開(kāi)而延伸。
較佳地，提供隔開(kāi)的面板，其設(shè)置于平臺(tái)和基座之間。氣囊可設(shè)置于所述面板之間。氣囊可圍繞所述隔開(kāi)的面板中的至少一個(gè)而折疊。面板可以連接至聯(lián)動(dòng)裝置。在一個(gè)較佳實(shí)施例中，它們固定至聯(lián)動(dòng)裝置的細(xì)長(zhǎng)件，且彼此傾斜。
面板較佳地設(shè)置成平行于平臺(tái)和基座，且剪式聯(lián)動(dòng)裝置的細(xì)長(zhǎng)件通過(guò)聯(lián)接裝置連接至面板，該聯(lián)接裝置允許臂和面板之間的相對(duì)移動(dòng)。
氣囊的疊置部分理想地彼此結(jié)合。
氣囊由單個(gè)材料片構(gòu)成，該材料片可被折疊，且在交疊處結(jié)合，以形成管狀結(jié)構(gòu)。用于結(jié)合交疊邊的固定方法可以是例如膠合、卷邊、熱焊接、射頻焊接或其組合。
氣囊理想地具有用于接納充氣流體的入口端和減壓閥。
在一個(gè)較佳實(shí)施例中，提供中間面板和兩個(gè)氣囊，一個(gè)氣囊設(shè)置于平臺(tái)和中間面板之間，另一氣囊設(shè)置于中間面板和基座之間。
用于連接至充氣流體來(lái)源的充氣流體導(dǎo)管較佳地提供有限定用于連接至每個(gè)氣囊的分開(kāi)出口分支的導(dǎo)管。這使得能夠同時(shí)對(duì)兩個(gè)氣囊進(jìn)行充氣或放氣，且平衡它們之間的壓力。導(dǎo)管較佳地將至少部分設(shè)置于中間面板內(nèi)。
中間面板可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于剪式聯(lián)動(dòng)裝置的樞軸上。這使氣囊能相對(duì)于平臺(tái)和基座移動(dòng)。
氣囊的表面用低摩擦軋光整理(finish)處理，從而使疊置的囊部分能彼此滑過(guò)。這可通過(guò)在氣囊表面上施加壓花處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
片較佳地被折疊以形成管狀結(jié)構(gòu)，且單個(gè)接縫平行于管子的縱向軸線。
氣囊理想地具有入口端和出口端。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種用于搬運(yùn)負(fù)載的氣囊，該氣囊限定內(nèi)部充氣腔室，其中，氣囊構(gòu)造成充氣腔室是環(huán)的形式，氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而腔室分成多個(gè)互連和堆疊的子腔室。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種用于搬運(yùn)負(fù)載的氣囊，該氣囊限定內(nèi)部充氣腔室，氣囊具有至少一個(gè)由接縫形成的密封末端，該接縫通過(guò)交疊囊部分而形成，接縫構(gòu)造成當(dāng)氣囊充氣時(shí)該部分受到剪切力，氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而腔室分成多個(gè)互連和堆疊的子腔室。
氣囊可以是扁平管的形式，其限定相對(duì)的主壁，且接縫通過(guò)將末端內(nèi)折而形成，相對(duì)的內(nèi)折部分結(jié)合在一起且結(jié)合至主壁中一個(gè)的內(nèi)表面。
氣囊材料較佳地柔性地但是基本非彈性的。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種拖車，限定從第一端延伸的底板，且包括至少一個(gè)第一可移動(dòng)平臺(tái)，物品可從拖車的第一端裝載到第一可移動(dòng)平臺(tái)上，平臺(tái)由提升機(jī)構(gòu)支承在底板上，提升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)可在坍縮和延伸位置之間移動(dòng)的剪式聯(lián)動(dòng)裝置；一對(duì)垂直隔開(kāi)的面板，每個(gè)都在底板和平臺(tái)之間的位置通過(guò)聯(lián)接裝置聯(lián)接至剪式聯(lián)動(dòng)裝置，在聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)于坍縮和延伸位置之間的過(guò)程中，該聯(lián)接裝置允許聯(lián)動(dòng)裝置和面板之間的相對(duì)移動(dòng)；以及氣囊，包括多個(gè)彼此流體連通的腔室，氣囊設(shè)置于面板之間，從而氣囊的充氣引起面板被迫分開(kāi)，從而將剪式聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)至延伸位置并提升平臺(tái)。
應(yīng)該理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“拖車”包括一種具有裝載貨物的密閉空間的車輛。提升機(jī)構(gòu)提供緊湊的布局，而并不降低拖車的裝載能力。
剪式聯(lián)動(dòng)裝置理想地包括在樞軸處互連的第一和第二細(xì)長(zhǎng)件。剪式聯(lián)動(dòng)裝置的細(xì)長(zhǎng)件每個(gè)都具有第一和第二端，面板理想地在所述第一和第二端中間連接至細(xì)長(zhǎng)件。
聯(lián)接裝置較佳地包括限定于聯(lián)動(dòng)裝置或面板中的任一個(gè)上的凸起，以及限定于聯(lián)動(dòng)裝置或面板中的另一個(gè)上的狹槽，凸起接納于狹槽中，且可相對(duì)于所述狹槽平移和轉(zhuǎn)動(dòng)。該凸起是銷的形式，或者可選擇地，可以是延伸穿過(guò)面板的條的形式。
狹槽限定于面板上，而凸起限定剪式聯(lián)動(dòng)裝置的細(xì)長(zhǎng)件上。
第一細(xì)長(zhǎng)件的第一端在一固定位置樞轉(zhuǎn)地連接至平臺(tái)，第一細(xì)長(zhǎng)件的第二端自由地在底板上方平移。第二細(xì)長(zhǎng)件的第一端在一固定位置樞轉(zhuǎn)地連接至底板，第二細(xì)長(zhǎng)件的第二端可自由地在平臺(tái)下側(cè)平移。
滾子或可選擇的滑動(dòng)件可連接至第一和第二細(xì)長(zhǎng)件的每個(gè)第二端。每個(gè)滾子或滑動(dòng)件可接納于連接至平臺(tái)或底板的相應(yīng)導(dǎo)軌中。
平臺(tái)由第一和第二剪式聯(lián)動(dòng)裝置支承，每邊上設(shè)置一個(gè)。第一和第二聯(lián)動(dòng)裝置較佳地由公共樞軸來(lái)連接，該公共樞軸可以是設(shè)置于底板和平臺(tái)之間的軸的形式。
平臺(tái)的下側(cè)較佳地具有至少一個(gè)凹處，從而當(dāng)處于坍縮位置時(shí)容納氣囊和/或剪式聯(lián)動(dòng)裝置和/或面板的至少部分。
在面板中提供至少一個(gè)凹處，從而當(dāng)處于坍縮位置時(shí)容納氣囊和/或剪式聯(lián)動(dòng)裝置的至少部分。氣囊腔室理想地設(shè)置成疊置的關(guān)系。
氣囊較佳地具有入口閥和出口閥。
在所述面板中的上方面板和所述平臺(tái)中間可提供附加的氣囊。
附加的氣囊可具有多個(gè)彼此流體連通的腔室。
理想地，提供與所述氣囊流體連通的來(lái)源。拖車可限定井，可移動(dòng)平臺(tái)位于所述井中。
拖車可包括限定負(fù)載支承前底板的第一段，限定后底板的后段，位于前段和后段之間的井，可移動(dòng)的平臺(tái)設(shè)置于所述井中。
可選擇地，拖車可包括限定負(fù)載支承前底板的第一段，限定后底板的后段，位于前段和后段之間的井，其中，可移動(dòng)的平臺(tái)可在后底板上方在提升和降低位置之間垂直移動(dòng)，支承平臺(tái)支承負(fù)載支承平臺(tái)，當(dāng)支承平臺(tái)在提升位置時(shí)，負(fù)載支承平臺(tái)可在井上方水平移動(dòng)，負(fù)載支承平臺(tái)可從支承平臺(tái)移動(dòng)到安裝在車輛側(cè)壁上的支承件上。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種物品可裝載于其上的可移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)由提升機(jī)構(gòu)支承，提升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)剪式聯(lián)動(dòng)裝置，其可在坍縮位置和延伸位置之間移動(dòng)；成對(duì)的垂直隔開(kāi)的面板，每個(gè)都在機(jī)構(gòu)所支承于其上的表面和平臺(tái)之間的一位置由聯(lián)接裝置聯(lián)接至剪式聯(lián)動(dòng)裝置，所述聯(lián)接裝置使在坍縮位置和延伸位置之間的移動(dòng)過(guò)程中聯(lián)動(dòng)裝置和面板之間能相對(duì)移動(dòng)；以及氣囊，其包括多個(gè)彼此流體連通的腔室，氣囊設(shè)置于面板之間，從而氣囊的充氣引起面板被迫分開(kāi)，以致于剪式聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)至延伸位置且平臺(tái)被提升。


現(xiàn)在將參照附圖、借助于示例來(lái)描述本發(fā)明的多個(gè)方面的特定實(shí)施例，在這些附圖中圖1-3示出根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的氣囊的結(jié)構(gòu)；圖4是本發(fā)明的第三方面的負(fù)載搬運(yùn)裝置的示意圖，且氣囊在已放氣的狀態(tài)；圖5是圖4的負(fù)載搬運(yùn)裝置的示意圖，但氣囊在已充氣的狀態(tài)；圖6是本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)裝置的另一實(shí)施例的示意圖，且示出氣囊在已放氣的狀態(tài)；圖7是圖6的裝置示意圖，且示出氣囊在已充氣的狀態(tài)；圖8是本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)裝置的另一實(shí)施例的示意圖；圖9是本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)裝置的又一實(shí)施例的示意圖；圖10是圖8和9的負(fù)載搬運(yùn)裝置的部分的立體圖，且示出氣囊已被移除；圖11是本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)裝置的又一實(shí)施例的示意側(cè)視圖，且示出為了簡(jiǎn)化而將一些部分移除；圖12是圖11的裝置的保持件的立體圖；圖13是本發(fā)明的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖，且示出剪式聯(lián)動(dòng)裝置和氣囊，該氣囊在已放氣的狀態(tài)但沿垂直方向延伸；圖14是圖13的裝置的剖面端視圖，但示出氣囊已充氣；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的充氣氣囊的實(shí)施例的一端的形成步驟的示意立體圖；圖16是示出圖15的氣囊的一端的示意立體圖，該氣囊已完全形成；圖17是圖16的氣囊的一端的剖面示意側(cè)視圖，且示出氣囊在已放氣的狀態(tài)；圖18示出圖17的氣囊在已充氣的狀態(tài)；圖19是觀察拖車后部的端視圖，且示出本發(fā)明的機(jī)構(gòu)，其用于提升拖車中的負(fù)載支承平臺(tái)，該機(jī)構(gòu)顯示成在已提升的位置；圖20示出圖19的機(jī)構(gòu)在部分坍縮的位置；圖21示出圖19和20的提升機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例；圖22示出圖19和20的提升機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施例；圖23a-23f是根據(jù)本發(fā)明的拖車的縱向剖面圖，且示出在拖車上裝載貨物的步驟；圖24是根據(jù)本發(fā)明的第八方面的拖車的縱向剖面圖；圖25是沿線xxx-xxv所取的圖24的拖車的端視剖面圖；圖26是來(lái)自圖24和25的拖車中的氣囊的示意側(cè)視圖；圖27和28是圖24的類似視圖，其示出選通部件；圖29和30是圖27和28的拖車的端視圖；圖31、36和37是類似于圖24的視圖，其示出用于上部和上方平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖32和33是圖31的拖車的端視圖；圖34和35是示出用于支承上部和上方平臺(tái)的懸掛裝置的放大端視圖；圖38-41是類似于圖24的視圖，且示出拖車的裝載順序；圖42和43是類似于圖24的視圖，且示出井支撐件；圖44是圖42和43的拖車的端視圖；圖45是上部和上方平臺(tái)的部分的端視圖；圖46是類似于圖24的視圖，且示出用于后部平臺(tái)裝置的導(dǎo)向裝置；圖47是示出后部平臺(tái)裝置在其初始位置的端視圖；以及圖48-51是示出后部平臺(tái)裝置移動(dòng)順序的拖車的局部端視圖，且圖51顯示成放大圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參見(jiàn)圖1-3，用于本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)裝置的示例性氣囊由柔性、不滲透材料的單個(gè)細(xì)長(zhǎng)片1來(lái)構(gòu)成，其長(zhǎng)側(cè)邊2、3向內(nèi)折疊(沿圖1所示的箭頭方向)。片1具有頂面1a和底面1b。使得一個(gè)長(zhǎng)側(cè)邊2與相對(duì)的側(cè)邊3交疊，從而片在側(cè)邊2處的頂面1a覆蓋片在側(cè)邊3處的底面1b，以形成交疊部分4。然后，側(cè)邊2、3沿縱向接縫4a在交疊位置結(jié)合在一起，以形成敞開(kāi)端口的扁平細(xì)長(zhǎng)管(圖2)。然后，繞橫向于管子縱向軸線A的褶皺6朝向彼此來(lái)向內(nèi)折疊管子的兩端部5，從而它們與管子剩余中間段7基本鄰接。兩端部5中的一個(gè)插入另一個(gè)內(nèi)，從而以交疊端部5而產(chǎn)生的環(huán)狀形式來(lái)形成封閉氣囊10。環(huán)接縫8形成為圍繞管子的交疊端部，從而密封環(huán)的內(nèi)部。因此，氣囊的內(nèi)腔室被有效地分為一對(duì)彼此流體連通的垂直堆疊的子腔室?？v向接縫4a和環(huán)接縫8可通過(guò)例如熱焊接、膠合或卷邊或其組合來(lái)形成。
因?yàn)闅饽?0由單個(gè)材料片1構(gòu)成，所以它制造起來(lái)較便宜。而且，沒(méi)有周圍接縫是很有利的，因?yàn)檫@些周圍接縫是高壓充氣過(guò)程中的薄弱區(qū)域?？v向接縫4a和在端部設(shè)置的環(huán)接縫8都通過(guò)交疊材料片的表面來(lái)形成。這意味著，在使用中，氣囊的充氣使得接縫承受剪切力，而不是像傳統(tǒng)氣囊設(shè)計(jì)中通常呈現(xiàn)的周圍接縫(稱作“脫開(kāi)焊縫”)的情況一樣承受脫開(kāi)。這種接縫(通常稱作“剪切焊縫”)通常是傳統(tǒng)脫開(kāi)焊縫的大約四倍強(qiáng)度。因此，本發(fā)明的氣囊比目前的氣囊設(shè)計(jì)更能抵抗泄漏，而且因此可用于更高的充氣壓力下。較佳地，管子折疊成氣囊10而使縱向接縫4a處于環(huán)形內(nèi)面上。
應(yīng)該意識(shí)到，接縫的強(qiáng)度取決于材料片的兩個(gè)部分交疊的寬度以及因此的結(jié)合表面面積。
應(yīng)該意識(shí)到，片1和最終的封閉氣囊10可以是用于本發(fā)明的任何適當(dāng)形狀，但通常細(xì)長(zhǎng)形式是最實(shí)際的。
片1由任何不滲透的適當(dāng)材料構(gòu)成從而防止空氣泄漏，它是柔性的以允許易于充氣和放氣，它足夠強(qiáng)以致于不會(huì)在壓力下容易地破裂或漏氣，它持久耐用從而可重復(fù)使用，而且它是大體不可擴(kuò)展的。這種材料的一個(gè)例子是合成機(jī)織結(jié)構(gòu)，諸如芳族聚酰胺或?qū)ξ?芳族聚酰胺(例如Kevlar)，該合成機(jī)織結(jié)構(gòu)注入或覆蓋有適當(dāng)?shù)南鹉z或類似橡膠的材料(例如氯丁橡膠)或者諸如聚氨酯的塑性材料。
上述的氣囊10可以用作負(fù)載搬運(yùn)裝置的部分，以通過(guò)將其插入固定基座11(可以是底板、地面或平板)和可移動(dòng)平臺(tái)12之間來(lái)移動(dòng)負(fù)載，負(fù)載支持或以其它方式支撐在該可移動(dòng)平臺(tái)12上。在圖4和5中示意地示出了這種布局。
當(dāng)氣囊10充氣時(shí)，平臺(tái)12被推動(dòng)沿圖5中的箭頭方向離開(kāi)基座，從而移動(dòng)負(fù)載。應(yīng)該理解，可使用裝置來(lái)沿所示方向垂直提升負(fù)載，但是可使用其它構(gòu)造來(lái)沿其它方向移動(dòng)負(fù)載。
在提供相同垂直氣柱、接觸面積和抗拉強(qiáng)度的情況下，氣囊的兩個(gè)垂直堆疊的子腔室13可通常充氣至比單個(gè)氣囊更高的壓力，因?yàn)槊總€(gè)氣囊都具有比單個(gè)氣囊更小半徑的側(cè)壁。對(duì)于薄壁壓力容器，壁中的圓周應(yīng)力正比于壁的半徑和容器中的內(nèi)壓力。用多個(gè)腔室13來(lái)替換單個(gè)腔室，多個(gè)腔室的每一個(gè)的側(cè)壁半徑減小，這允許使用更大的壓力，而不會(huì)增大壁中的圓周應(yīng)力。通過(guò)將氣囊設(shè)計(jì)成沒(méi)有傾向于脫開(kāi)和因此泄漏的周圍接縫，使得這成為可能。而且，與使用分開(kāi)堆疊的氣囊相比，該布局更穩(wěn)定。
使用多個(gè)堆疊的氣囊子腔室意味著，給定的提升高度可以通過(guò)給每個(gè)腔室充氣而達(dá)到總高度的一部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。與單個(gè)氣囊相比這是有利的，因?yàn)槊總€(gè)腔室并不充氣至一點(diǎn)，在該點(diǎn)處其表面趨向于向外球形膨脹并因此減小鄰近腔室之間以及腔室和基座或平臺(tái)之間的接觸面積。其結(jié)果，本發(fā)明的氣囊可以充氣至比單個(gè)氣囊更低的壓力以實(shí)現(xiàn)任何給定的提升高度。
為了防止氣囊10相對(duì)于平臺(tái)12橫向移動(dòng)，氣囊可圍繞保持件14來(lái)設(shè)置，該保持件示意地顯示在圖4和5中。在附圖所示的例子中，保持件14是細(xì)長(zhǎng)條的形式，其通過(guò)平臺(tái)12下方并固定以防止橫向移動(dòng)，但是能夠隨氣囊垂直移動(dòng)。保持件14容納于由氣囊形成的兩個(gè)腔室之間的褶皺15中的一個(gè)中，從而防止氣囊的橫向移動(dòng)。在圖6和7所示的替換構(gòu)造中，圖5和6的氣囊10一半折疊至其自身上方，從而形成四個(gè)疊置部分10a-10d，每個(gè)形成子腔室。四個(gè)堆疊的子腔室彼此流體連通，從而它們可以充氣而移動(dòng)負(fù)載。再次圍繞如前所述固定至基座11(或提升裝置的其它部分)的保持件14來(lái)折疊氣囊10。除了防止氣囊的橫向移動(dòng)之外，保持件還防止氣囊在充氣過(guò)程中展開(kāi)或纏繞。氣囊的疊置面可以通過(guò)膠合、焊接、縫紉或其它方式彼此連接在一起以用于附加的穩(wěn)定性。
以本發(fā)明的提升機(jī)構(gòu)形式存在的示例性負(fù)載搬運(yùn)裝置如圖8和9所示。這些機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)都使用兩個(gè)氣囊10，每個(gè)氣囊處于圖6和7所示的折疊構(gòu)造中，即設(shè)置成形成四個(gè)疊置的腔室。應(yīng)該意識(shí)到，因?yàn)橛蓛蓚€(gè)氣囊的表面提供的接觸面積的增大，而增大了裝置的提升能力，這意味著可使用較低的氣壓來(lái)給氣囊充氣。還應(yīng)該意識(shí)到，可在每個(gè)機(jī)構(gòu)中使用任何數(shù)量(包括一個(gè))的這種氣囊，這取決于所需的提升能力。
圖8和9的提升機(jī)構(gòu)包括支承在一對(duì)剪式聯(lián)動(dòng)裝置21上的平臺(tái)20，這對(duì)剪式聯(lián)動(dòng)裝置(一個(gè)隱藏在另一個(gè)后面)設(shè)置成每側(cè)一個(gè)，每個(gè)都包括第一和第二梁22、23，兩個(gè)梁樞轉(zhuǎn)地連接其中間端到樞軸24上，該樞軸24是兩個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置共同的。
在樞軸24的每一邊上，相對(duì)于其固定了平行的氣囊保持條14，該保持條14與樞軸24隔開(kāi)，從而形成間隙16(見(jiàn)圖10)，氣囊可容納于該間隙中。
每個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的第一梁22在一端提供有安裝在軸26上的滾子25，其設(shè)計(jì)成支承抵靠平臺(tái)20的下側(cè)面，或者可選擇地，抵靠固定至平臺(tái)下側(cè)面的支承面(未示出)。在設(shè)計(jì)的另一種形式中，槽形件可連接至平臺(tái)的下側(cè)以提供滾子25行進(jìn)的導(dǎo)向軌道。梁22的另一端在固定位置27樞轉(zhuǎn)地連接至基座11。第二梁23類似但相反地連接，一端28樞轉(zhuǎn)地連接至平臺(tái)的下側(cè)，而另一端具有滾子29從而允許其在底板11上橫移。可再次提供導(dǎo)向軌道。因此，每個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的梁22、23能夠在坍縮和延伸位置之間樞轉(zhuǎn)，從而降低或提升平臺(tái)，這將在下面描述。
在圖8的實(shí)施例中，剪式聯(lián)動(dòng)裝置支承垂直隔開(kāi)的上部和下部面板30、31，兩面板設(shè)置于基座11和平臺(tái)20之間，并占據(jù)了平行于基座11和平臺(tái)20的平面。面板面向聯(lián)動(dòng)裝置的梁22、23的側(cè)邊具有縱向狹槽32，用于接納銷33，該銷33固定至梁并沿垂直于梁的縱向軸線的方向延伸。每個(gè)銷33與其固定至的梁22、23一起移動(dòng)，因此能夠在其狹槽32中平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許聯(lián)動(dòng)裝置在坍縮位置和延伸位置之間移動(dòng)，而同時(shí)仍然支承著面板30、31。
提升機(jī)構(gòu)8由兩個(gè)折疊成圖6和7所示構(gòu)造的氣囊40來(lái)致動(dòng)，并插入上部面板30和下部面板31之間而成并排的關(guān)系。氣囊40每個(gè)都圍繞各自的保持條14折疊，從而防止它們?cè)谑褂眠^(guò)程中向外橫向移動(dòng)。在提升裝置的此特定實(shí)施例中，保持條是可選的，因?yàn)闅饽业拇怪遍L(zhǎng)度可能足以限制在基座11和平臺(tái)20之間的空間內(nèi)，從而防止氣囊橫向移動(dòng)或展開(kāi)。在圖8中，為了簡(jiǎn)化，面板30、31和氣囊40顯示成始終是實(shí)線的，盡管應(yīng)該意識(shí)到，它們將部分地隱藏在剪式聯(lián)動(dòng)裝置的梁22、23的后面。
每個(gè)氣囊40具有入口端41(只在圖中的一個(gè)氣囊上示出)，其具有閥以用于連接至壓縮空氣或其它適當(dāng)充氣流體的來(lái)源。各入口端理想地連接至同一個(gè)來(lái)源，以確保同時(shí)充氣。例如，來(lái)源可連接至總管，該總管供給充氣流體至分支導(dǎo)管，每個(gè)分支導(dǎo)管連接至各自的入口端41。
還設(shè)置了減壓閥42以防止過(guò)度充氣。
在操作中，空氣(或其它流體)通過(guò)入口端41進(jìn)入，并用來(lái)使氣囊40的所有腔室充氣。當(dāng)氣囊充氣時(shí)，它們給面板30、31施加力，從而面板沿垂直方向移動(dòng)分開(kāi)。這種移動(dòng)通過(guò)銷33轉(zhuǎn)移至剪式聯(lián)動(dòng)裝置，從而聯(lián)動(dòng)裝置被迫延伸并因此提升平臺(tái)20。當(dāng)聯(lián)動(dòng)裝置延伸時(shí)，梁22、23末端的滾子25、29在平臺(tái)20和基座11的表面上平移。面板30、31中的狹槽32允許銷33相對(duì)于梁22、23平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許面板30、31和聯(lián)動(dòng)梁22、23的相對(duì)移動(dòng)。應(yīng)該理解，在另一實(shí)施例中，狹槽32可以沿著梁22、23和面板30、31上的銷33來(lái)提供。機(jī)構(gòu)在圖2中顯示成完全延伸。
為了降低平臺(tái)20，通過(guò)打開(kāi)出口閥來(lái)反向該過(guò)程。這允許氣囊放氣，且剪式聯(lián)動(dòng)裝置在平臺(tái)20和由其支承的任何負(fù)載的重量之下移動(dòng)至坍縮位置。
在充氣過(guò)程中，氣囊40的腔室基本同時(shí)充氣，從而提供穩(wěn)定和可控的提升移動(dòng)。氣囊40設(shè)計(jì)成可承受高壓。
在圖9的另一示例性實(shí)施例中，用傾斜的面板50-53來(lái)替換平行的面板，這些傾斜的面板固定在剪式聯(lián)動(dòng)裝置的每一側(cè)之間。一共有四個(gè)面板，第一面板50固定在每個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的第一梁22的上部之間，第二面板51固定在第二梁23的下部之間，第三面板52固定在第二梁23的上部之間，而第四面板53固定在第一梁22的下部之間。氣囊55、56再次圍繞保持條14折疊，且插入鄰近梁上的鄰近面板之間。第一氣囊55設(shè)置于第一和第二面板50、51之間，而第二氣囊56設(shè)置于第三和第四面板52、53之間。
氣囊55、56的充氣使得它們抵靠面板50-53而擴(kuò)展，并采納大體楔形。這個(gè)動(dòng)作迫使面板對(duì)50和51、52和53移動(dòng)分開(kāi)，從而它們(以及因此它們所固定至的梁)之間的角度增大，因此延伸剪式聯(lián)動(dòng)裝置以提升平臺(tái)40。
圖11的實(shí)施例示出類似于上述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，但具有另一氣囊構(gòu)造。在此圖中，為了簡(jiǎn)化已經(jīng)移除了剪式聯(lián)動(dòng)裝置，而氣囊顯示成高度示意的形式。
裝置再包括基座100和平臺(tái)101，剪式聯(lián)動(dòng)裝置在基座和平臺(tái)之間延伸；以及平行的中間面板102、103，剪式聯(lián)動(dòng)裝置的梁以與圖8所述的相同的方式連接至面板102、103。在此實(shí)施例中，還有中心板104，其平行于底板100、平臺(tái)101以及中間面板102、103，板104可樞轉(zhuǎn)地安裝在聯(lián)動(dòng)裝置的中心樞軸105上。這種布局允許使用兩個(gè)氣囊106、107一個(gè)在中心板104和平臺(tái)101之間，另一個(gè)在中心板104和底板100之間。在圖11中，氣囊顯示成放氣的，但沿垂直方向延伸從而使其折疊的構(gòu)造較清楚。每個(gè)氣囊106、107都包括如前所述的環(huán)腔室108，但是其圍繞中間面板102、103折疊從而腔室108形成為回旋的、近似蜿蜒的構(gòu)造，如圖11所示，從而形成多個(gè)疊置的子腔室。氣囊的最上和最下的子腔室108a、108b延伸穿過(guò)平臺(tái)和中間板的基本整個(gè)長(zhǎng)度，而中間子腔室108c-108j每個(gè)都延伸穿過(guò)長(zhǎng)度的僅僅一半。氣囊折疊成成對(duì)的中間子腔室沿同一個(gè)水平面基本并排地設(shè)置。在所示的實(shí)施例中，有四對(duì)中間子腔室108c-108j設(shè)置于每個(gè)氣囊106、107的最上和最下的子腔室108a、108b之間；兩對(duì)在中間面板102、103上方，而兩對(duì)在中間面板102、103下方。兩個(gè)保持件包括剛性材料(例如鋼)的矩形環(huán)109、110，用來(lái)將氣囊保持成折疊構(gòu)造一個(gè)這樣的環(huán)109設(shè)置于中間面板102上方的兩對(duì)中間子腔室108c、d、e、f之間，另一個(gè)環(huán)110設(shè)置于中間面板103下方的兩對(duì)中間子腔室108g、h、i、j之間。
將環(huán)形充氣腔室108分成多個(gè)疊置的子腔室，這些子腔室垂直堆疊且由中心板104和中間面板102、103來(lái)支承，這確保了與現(xiàn)有技術(shù)的提升裝置的多個(gè)氣囊相比的更高穩(wěn)定性。如上所述，使用環(huán)形腔室提供了更強(qiáng)的氣囊而沒(méi)有脫開(kāi)焊縫，多個(gè)子腔室的布局可導(dǎo)致對(duì)于給定提升高度的充氣壓力的減小。
中心板和中間面板的使用提供了穩(wěn)定性，氣囊可被支承于它們之上和/或圍繞它們折疊。這允許采用更多的氣囊或?qū)饽曳殖筛嗟淖忧皇遥瑥亩鴮?duì)于給定高度提供更高的提升能力和/或減小的充氣壓力。在應(yīng)用試驗(yàn)中，已經(jīng)證實(shí)，本發(fā)明的布局能夠以7psi提升給定負(fù)載通過(guò)給定高度，而相比之下使用現(xiàn)有技術(shù)的氣囊設(shè)計(jì)則要有30psi的充氣壓力。
通過(guò)使用大半徑的氣囊，例如50cm，對(duì)于正常的負(fù)載，需要提升負(fù)載的充氣壓力可以基本減小至3psi以下。
中心板104的樞轉(zhuǎn)安裝確保氣囊的移動(dòng)可以調(diào)整而不會(huì)施加壓力至剪式聯(lián)動(dòng)裝置。
保持環(huán)109、110設(shè)計(jì)成保持氣囊成折疊構(gòu)造，同時(shí)允許鄰近氣囊表面在充氣或放氣過(guò)程中的相對(duì)滾動(dòng)和/或滑動(dòng)。一個(gè)這種環(huán)的例子顯示于圖12中。它包括兩個(gè)平行的、隔開(kāi)的、細(xì)長(zhǎng)的梁115，這兩個(gè)梁在每一端由垂直的短梁116來(lái)互連。
圖13和14的實(shí)施例示出另一布局，其不包括中間面板。然而，應(yīng)該意識(shí)到，這種構(gòu)造可采用成存在中間面板。在這個(gè)例子中，剪式聯(lián)動(dòng)裝置200顯示于圖13中，從而示出其連接至中心板203。平臺(tái)201和基座202以與圖8和9的實(shí)施例相同的方式連接至剪式聯(lián)動(dòng)裝置200。插入平臺(tái)和基座之間的中心板203支承在剪式聯(lián)動(dòng)裝置200的中心樞軸204上。板203具有狹槽206，軸204容納于該狹槽中從而可在剪式聯(lián)動(dòng)裝置200的坍縮或延伸過(guò)程中調(diào)整軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向移動(dòng)。
上和下氣囊207、208分別設(shè)置于平臺(tái)200和中心板203之間以及基座201和中心板203之間。每個(gè)氣囊再次形成環(huán)形式的單個(gè)腔室209，并折疊成形成多個(gè)垂直疊置的子腔室209a-209h，如同前面所述的實(shí)施例中一樣。尤其，每個(gè)氣囊在環(huán)的相反位置處向內(nèi)折疊以形成回旋的腔室。氣囊腔室分成基本沿著提升裝置的長(zhǎng)度延伸的上和下子腔室209a、209f以及兩對(duì)中間子腔室209b、c和209d、e。每對(duì)子腔室209b、c和209d、e中的子腔室延伸通過(guò)裝置的一半長(zhǎng)度，并組合成與上和下子腔室209a、209f基本相連。氣囊的折疊構(gòu)造通過(guò)保持環(huán)210來(lái)支承，該環(huán)設(shè)置于兩對(duì)子腔室之間。保持環(huán)210的設(shè)計(jì)與上述圖11和12的實(shí)施例中的一樣。
應(yīng)該意識(shí)到，在另一實(shí)施例中(未示出)，氣囊可圍繞圍繞中間面板折疊，這些中間面板設(shè)置于那些形成最上和最下子腔室209a或209f和鄰近的成對(duì)中間子腔室的囊部分之間。
充氣流體來(lái)源的出口連接至總管211，該總管將充氣流體引導(dǎo)至一對(duì)分支導(dǎo)管212、213，每個(gè)導(dǎo)管供給各自氣囊的入口?？偣懿糠值匚挥谥行陌鍍?nèi)，且一個(gè)分支向上引導(dǎo)以連接至上氣囊的最下子腔室，另一個(gè)分支向下引導(dǎo)以連接至下氣囊的最上子腔室。這種布局確保氣囊同時(shí)充氣以及氣囊壓一直相等，從而萬(wàn)一氣囊中的一個(gè)失效就減小了剪式聯(lián)動(dòng)裝置上的應(yīng)力。應(yīng)該意識(shí)到，總管可用于存在多于一個(gè)氣囊的任何構(gòu)造中。
在任何所述的實(shí)施例中，剪式聯(lián)動(dòng)裝置可完全免除提供適當(dāng)?shù)挠糜谄脚_(tái)20、101、200的導(dǎo)向裝置，這將在后面描述。
該布局確保與底板和平臺(tái)接觸的氣囊表面最大化，從而對(duì)于給定的負(fù)載和提升高度，可減小氣囊壓力和因此的拉應(yīng)力。
氣囊表面可壓花以允許疊置部分的表面在充氣或放氣過(guò)程中彼此滑過(guò)。應(yīng)該意識(shí)到，對(duì)于氣囊表面，還可施加其它類型的加工處理以實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。
在圖15-18中顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一氣囊構(gòu)造。這種氣囊可以用于以上所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì)中的任一種，來(lái)代替環(huán)腔室氣囊。另一氣囊構(gòu)造是如前所述以扁平管形式存在的細(xì)長(zhǎng)的，但是并不形成環(huán)腔室。替代地，氣囊具有密封的末端，其設(shè)計(jì)成接縫不是“脫開(kāi)焊縫”的形式而是剪切焊縫。氣囊可以折疊成與上述的環(huán)腔室氣囊相同的構(gòu)造，并且區(qū)別僅僅在于末端結(jié)合在一起。它具有如上所述的環(huán)腔室氣囊所提供的所有優(yōu)點(diǎn)。
圖15示出另一氣囊構(gòu)造的構(gòu)成中的第一階段。如前所述類型的單個(gè)材料片300形成為管子，且材料的交疊邊301、302在縱向接縫303處固定，該接縫平行于管子的軸線。氣囊的末端304(在圖僅僅示出一個(gè))每個(gè)都向內(nèi)折疊，以形成如圖15所示的內(nèi)折部分305。然后，將管子壓扁成如圖16所示以形成相對(duì)壁306、307，內(nèi)折部分305的相對(duì)的一半305a、305b結(jié)合在一起以形成封閉氣囊末端304的接縫308。通過(guò)將交疊邊301、302或內(nèi)折部分305設(shè)置于一對(duì)電極(未示出)之間，并通過(guò)在電極間施加高頻電壓持續(xù)預(yù)定時(shí)間使它們經(jīng)受電介質(zhì)加熱，來(lái)實(shí)現(xiàn)接縫303、308。合成的高頻(例如射頻)電場(chǎng)導(dǎo)致氣囊中電極之間區(qū)域中的聚氨酯(或其它適當(dāng)熱塑性)材料熔化，從而將交疊邊或部分結(jié)合在一起。這種電介質(zhì)加熱方法是在本技術(shù)領(lǐng)域中公知的，且通稱為射頻焊接。
在本發(fā)明中，內(nèi)折部分305的兩個(gè)一半部分305a、305b不僅結(jié)合在一起，而且結(jié)合至扁平氣囊的壁306中的僅僅一個(gè)的內(nèi)表面。通過(guò)在相應(yīng)的壁307和內(nèi)折部分305b之間插入適當(dāng)材料的薄坯料309，防止材料熔合至另一個(gè)壁307。坯料具有不同的介電損耗指數(shù)或更高度的熱容量，從而它當(dāng)經(jīng)受電場(chǎng)時(shí)不會(huì)熔合至每一側(cè)上的氣囊材料。在圖17和18中所示的最終接縫構(gòu)造成，當(dāng)氣囊充氣時(shí)(見(jiàn)圖18)它形成壁306的部分，并僅僅經(jīng)受剪切負(fù)載。因此，更強(qiáng)的氣囊可以充氣至顯著超過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的氣囊設(shè)計(jì)的壓力而不會(huì)泄漏。應(yīng)該意識(shí)到，接縫的深度越大，則密封性越好。
環(huán)10的入口可以與圖1所示類似的方式形成。通過(guò)選取不滲透氣囊材料的小片并將其放置在環(huán)上，如圖3所示，孔可以穿過(guò)片和環(huán)10的外壁而形成。然后，片可通過(guò)膠合、焊接或鉚接固定至環(huán)10。然后，將片如圖1和2所示折疊和膠合以形成入口管。如圖17和18所示，一端可以用密封件來(lái)密封。因此，通過(guò)吹氣進(jìn)入管子，空氣將通過(guò)形成于管子和環(huán)壁中的孔并進(jìn)入氣囊10。
氣囊可包含薄塑料或其它材料的網(wǎng)格，其基本沿著腔室的整個(gè)內(nèi)部長(zhǎng)度而延伸。這有助于確保充氣流體從入口端沿著氣囊的整個(gè)長(zhǎng)度更有效地分配。網(wǎng)格可以用于上述的環(huán)腔室氣囊中。任何類型的網(wǎng)狀隔膜可用來(lái)替代網(wǎng)格。上述類型的負(fù)載搬運(yùn)裝置尤其適用于在樞接的拖車或其它車輛中提升或降低貨物支承平臺(tái)。在國(guó)際專利申請(qǐng)第PCT/GB01/00279號(hào)和第PCT/GB04/000602號(hào)中描述了例子。
應(yīng)該意識(shí)到，對(duì)于上述設(shè)計(jì)可作出多種修改而并不脫離在所附的權(quán)利要求書(shū)中限定的本發(fā)明的范圍。例如，氣囊可折疊任何方便的次數(shù)以提供多個(gè)堆疊的腔室。而且，應(yīng)該理解，氣囊可與任何適當(dāng)類型的負(fù)載搬運(yùn)裝置一起使用。最后，在使用剪式升降裝置的實(shí)施例中，應(yīng)該理解，對(duì)于任何給定的平臺(tái)可使用任何數(shù)量的聯(lián)動(dòng)裝置。
圖23a-23f示出具有三個(gè)后軸支承輪410和前掛鉤412(其也可稱為主銷，且通常容納于牽引單元的第五輪中)的拖車400?？梢钥吹剑?10和前掛鉤412之間的拖車底板的的中心部分低于前底板段和后底板段，從而允許附加的貨物支承在拖車的下部中，該下部在下文中被稱為井414?？梢钥吹剑诖死又?，井414提供有可垂直移動(dòng)的平臺(tái)416，該平臺(tái)可通過(guò)提升機(jī)構(gòu)418(僅僅在圖23a中以示意的形式示出)的動(dòng)作來(lái)被提升和降低。在其它實(shí)施例中，井414可提供有不同數(shù)量的平臺(tái)416。在國(guó)際專利第WO01162542號(hào)和第PCT/GB2004/000602號(hào)中描述了本發(fā)明涉及的其它拖車實(shí)施例的例子。
在圖23a所示的實(shí)施例中，拖車400的后部提供有雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)420，即可垂直移動(dòng)的平臺(tái)422和可縱向移動(dòng)的平臺(tái)424。在使用中，可垂直移動(dòng)的平臺(tái)422由提升機(jī)構(gòu)426(在圖23d中示意示出)來(lái)提升，從而可縱向移動(dòng)的平臺(tái)424可以適當(dāng)高度在拖車400的每一邊上形成的軌道中向前移動(dòng)。此雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)的操作在我們的共同待審查的國(guó)際專利申請(qǐng)第PCT/GB2004/000602號(hào)中有描述，因此這里將不再詳細(xì)描述。
參見(jiàn)圖23b，可以看到，貨盤428已經(jīng)裝入拖車1中。這種裝入可以通過(guò)使用叉車、滾柱罩或手動(dòng)操作的貨盤手推車來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所有情況下，貨物通過(guò)后門430進(jìn)入拖車。要裝載的第一貨物移動(dòng)穿過(guò)可縱向移動(dòng)的平臺(tái)424，該平臺(tái)424定位成與拖車400的后底板432相平齊。然后，貨物移過(guò)平臺(tái)416到達(dá)拖車底板的最前部分，該平臺(tái)416最初與可縱向移動(dòng)的平臺(tái)424相平齊。接著，貨盤428裝載到可垂直移動(dòng)的平臺(tái)416上，最后后部雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)裝滿了貨盤428。當(dāng)已經(jīng)裝載了貨盤時(shí)，可垂直移動(dòng)的平臺(tái)416向下移動(dòng)，從而它定位在拖車的井414的底板上。這種構(gòu)造顯示在圖23c中。
參見(jiàn)圖23d，可垂直移動(dòng)的平臺(tái)422向上移動(dòng)，從而可縱向移動(dòng)的平臺(tái)424與由拖車的側(cè)邊提供的軌道垂直對(duì)準(zhǔn)。在此位置，支承貨盤428的可縱向移動(dòng)的平臺(tái)424可在軌道中向前移動(dòng)，從而呈現(xiàn)圖23e中所示的位置。最后，平臺(tái)422降低，又有貨盤428在拖車后部裝載到平臺(tái)422上，如圖23f所示。
從前面的描述中應(yīng)該意識(shí)到，假定貨盤428支承在位于井414中的貨盤428上方的平臺(tái)424之上，則本發(fā)明允許拖車400中的空間利用率得到優(yōu)化。此外，本發(fā)明是有利的，因?yàn)榭墒褂檬謩?dòng)操作的貨盤手推車而無(wú)需叉車來(lái)到達(dá)所有的裝載位置。然而，應(yīng)該意識(shí)到，假如需要的話，本發(fā)明可以使用叉車。附加地，假如需要的話，本發(fā)明可以使用滾柱罩從而以此方式運(yùn)輸貨物。同樣，盡管上部和上方平臺(tái)裝置已經(jīng)顯示在拖車中，但是顯然，這種裝置還可有利地用于沒(méi)有可拆開(kāi)的拖車的貨物運(yùn)輸車輛中。
此外，提升和向前延伸的裝平臺(tái)裝置可以給不具有井的貨物運(yùn)輸車輛和拖車提供優(yōu)點(diǎn)，盡管當(dāng)與負(fù)載支承井一同使用時(shí)該裝置是特別有利的。
圖19和20示出本發(fā)明的提升機(jī)構(gòu)，其可用于提升或降低井平臺(tái)416或后部平臺(tái)裝置420。
在這些視圖中，總的負(fù)載支承平臺(tái)由參考標(biāo)號(hào)20標(biāo)示，對(duì)應(yīng)于圖8中零件的零件帶有相同的標(biāo)號(hào)。平臺(tái)支承在一對(duì)設(shè)置成每邊一個(gè)的剪式聯(lián)動(dòng)裝置21(在圖19和20中一個(gè)隱藏在另一個(gè)后面)上，每個(gè)都包括第一和第二梁22、23，第一和第二梁將其中間端樞轉(zhuǎn)地連接在樞軸24上，該樞軸24是兩個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置共同的。
每個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的第一梁22在一端提供有滾子25，該滾子25安裝在軸26上并設(shè)計(jì)成支承抵靠平臺(tái)20的下側(cè)面，或者可選擇地抵靠固定至平臺(tái)下側(cè)的支承面。在該設(shè)計(jì)的另一形式中，槽形件可連接至平臺(tái)的下側(cè)以提供滾子25行進(jìn)的導(dǎo)向軌道。梁22的另一端在固定位置27樞轉(zhuǎn)地連接至底板。第二梁23類似地但反向地連接，且一端28樞轉(zhuǎn)地連接至平臺(tái)的下側(cè)，而另一端具有滾子29從而允許其在底板F上方橫移?？稍俅翁峁?dǎo)向軌道。因此，每個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的梁22、23能夠在坍縮和延伸位置之間樞轉(zhuǎn)，從而降低或提升平臺(tái)20，這將在下面描述。
剪式聯(lián)動(dòng)裝置支承上和下垂直隔開(kāi)的面板30、31，它們?cè)O(shè)置于底板F和平臺(tái)20之間并占據(jù)平行于底板和平臺(tái)的平面。每個(gè)面板30、31都包括一對(duì)鋼或其它適當(dāng)材料的平板，它們根據(jù)需要結(jié)合加固腹板。面板面向聯(lián)動(dòng)裝置的梁22、23的側(cè)邊具有縱向狹槽32，用于接納銷33，該銷33固定至梁且沿垂直于梁縱向軸線的方向延伸。每個(gè)銷33與其固定至的梁22、23一起移動(dòng)，從而能夠在其狹槽32中平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許聯(lián)動(dòng)裝置在坍縮和延伸位置之間移動(dòng)，同時(shí)仍然支承面板30、31。
通過(guò)兩個(gè)氣囊40來(lái)致動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)氣囊以并排的關(guān)系插入上面板30和下面板31之間。每個(gè)氣囊40都包括多個(gè)腔室，每個(gè)腔室通過(guò)單個(gè)材料片被折疊、在其周圍邊緣結(jié)合和結(jié)合至鄰近的氣囊腔室來(lái)形成。氣囊材料由不滲透的柔性材料構(gòu)成。適當(dāng)材料的例子是合成機(jī)織纖維，諸如Nylon或Kevlar之類的基底纖維，其覆蓋有或植入聚氨酯，但是應(yīng)該意識(shí)到也可使用其它材料。鄰近氣囊的周圍邊和面向的表面可以通過(guò)例如熱焊接結(jié)合在一起?？蛇x擇地，可使用如圖1-7中所述的氣囊。
在所示的例子中，每個(gè)氣囊40的最下腔室具有入口端41(僅僅示出一個(gè))，該入口端具有閥42以用于連接至壓縮空氣或其它適當(dāng)充氣流體的來(lái)源。每個(gè)氣囊腔室借助于通道43與其它腔室流體連通，該通道43僅僅在圖19的左手側(cè)上的氣囊中以虛線表示。在操作中，壓縮空氣(或其它流體)進(jìn)入通過(guò)入口端41，且用來(lái)給氣囊40的所有腔室充氣。當(dāng)氣囊充氣時(shí)，它們給面板30、31施加力，從而面板沿垂直方向移動(dòng)分開(kāi)。這種移動(dòng)通過(guò)銷33轉(zhuǎn)移至剪式聯(lián)動(dòng)裝置，從而聯(lián)動(dòng)裝置被迫延伸并因此提升平臺(tái)20。當(dāng)聯(lián)動(dòng)裝置延伸時(shí)，在梁22、23末端的滾子25、29在平臺(tái)20和底板F的表面上平移。面板30、31的狹槽32允許銷33相對(duì)于梁22、23平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許面板30、31和聯(lián)動(dòng)裝置梁22、23之間的相對(duì)移動(dòng)。應(yīng)該理解，在另一實(shí)施例中，狹槽32可沿著梁22、23和面板30、31上的銷33來(lái)設(shè)置。在圖19中，機(jī)構(gòu)顯示成完全延伸。
為了降低平臺(tái)20，通過(guò)打開(kāi)出口閥來(lái)反向該過(guò)程。這允許氣囊放氣，且剪式聯(lián)動(dòng)裝置在平臺(tái)20和由其支承的任何負(fù)載的重量下移動(dòng)至坍縮位置(見(jiàn)圖20)。
在充氣過(guò)程中，氣囊40的各腔室基本同時(shí)充氣，從而提供穩(wěn)定和可控的提升移動(dòng)。氣囊40設(shè)計(jì)成承受高壓。將氣囊的垂直尺寸限制在面板30、31之間提供了改進(jìn)的穩(wěn)定性，因?yàn)榕c在底板和平臺(tái)之間延伸的氣囊相比較，氣囊的高度(覆蓋面積)減小了。而且，聯(lián)動(dòng)裝置以及因此的平臺(tái)可行進(jìn)通過(guò)的垂直距離減小了。
剪式提升裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，它可坍縮成非常扁平的構(gòu)造，從而在拖車/車輛中占據(jù)很小的容積。在圖20中，機(jī)構(gòu)顯示成接近完全坍縮的位置。而且，機(jī)構(gòu)保證平臺(tái)20以光滑地移動(dòng)被提升或降低，同時(shí)保持其在水平面上。
在圖21中示出提升機(jī)構(gòu)的修改形式，其示出平臺(tái)和面板具有凹處50、51以用于容納氣囊和坍縮的聯(lián)動(dòng)裝置梁。這允許機(jī)構(gòu)在坍縮構(gòu)造中占據(jù)較小的容積。在圖5中示出提升機(jī)構(gòu)的又一修改形式。在此實(shí)施例中，設(shè)置又一個(gè)氣囊60，該氣囊插入平臺(tái)20和上面板30之間。這提供了附加的提升能力，而且假如其它氣囊中的一個(gè)破裂時(shí)是尤其有用的。
應(yīng)該意識(shí)到，可作出上述設(shè)計(jì)的多種修改而不脫離權(quán)利要求書(shū)限定的發(fā)明范圍。例如，成對(duì)的剪式聯(lián)動(dòng)裝置可用單個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)替換。而且，在聯(lián)動(dòng)裝置梁末端的滾子可用任何適當(dāng)?shù)湍Σ敛牧系幕瑒?dòng)器來(lái)替換。
圖24-51所示的拖車在許多方面類似于圖23所示的拖車，且對(duì)應(yīng)于圖23中零件的零件標(biāo)示比圖23中標(biāo)號(hào)的大100的參考標(biāo)號(hào)。
在圖24中，示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的拖車500的部分。拖車500具有成對(duì)的后軸支承輪510。拖車本體在后軸的緊前方形成井514，該井514包括井負(fù)載平臺(tái)516和井平臺(tái)提升裝置518。
在井514后面，拖車具有類似于圖23的后部平臺(tái)裝置520。后部平臺(tái)裝置520包括可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522和可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524。后部平臺(tái)裝置可提升至一高度，從而能使可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524借助于后部平臺(tái)提升裝置526清除存儲(chǔ)在井514中的任何貨盤528。
井平臺(tái)提升裝置518和后部平臺(tái)提升裝置526是類似的，且只有后部平臺(tái)提升裝置526的操作將被詳細(xì)描述。
通過(guò)后部平臺(tái)提升裝置526來(lái)提升和降低后部平臺(tái)裝置，該后部平臺(tái)提升裝置526包括四個(gè)圖1-7尤其是圖11所述類型的氣囊10，氣囊設(shè)置在矩形后部平臺(tái)的各自角落的下方。
每個(gè)氣囊包括通過(guò)將平板卷成細(xì)長(zhǎng)管子然后沿著縱向接縫密封管子來(lái)制成的環(huán)。然后將管子折疊成環(huán)，交疊的末端結(jié)合在一起從而形成圍繞環(huán)的環(huán)半徑的密封件。圖26示意地示出每個(gè)氣囊10的構(gòu)造。每個(gè)氣囊10折疊成如圖11所示的一組手風(fēng)琴形褶皺，且由鋼制成的保持件或帶109、110圍繞手風(fēng)琴形褶皺的細(xì)窄部分而固定，從而在充氣和放氣過(guò)程中將氣囊保持成折疊構(gòu)造。還可在手風(fēng)琴形褶皺的寬的中間部分中設(shè)置板(未示出)，從而有助于保持手風(fēng)琴形構(gòu)造。
每個(gè)氣囊10具有空氣入口管(在圖24-26中未示出)，該管連接至調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)入和出去相應(yīng)氣囊10的壓縮空氣的輸入/輸出。諸如車輛駕駛室空氣壓縮機(jī)或獨(dú)立拖車安裝的壓縮機(jī)將壓縮空氣供給至調(diào)節(jié)閥。
下面將更詳細(xì)地描述提升裝置的操作。
在圖27中，拖車500顯示成其完全裝滿的狀態(tài)，盡管為了簡(jiǎn)化省略了大多數(shù)貨盤528。拖車500包括前門534和后門536。每個(gè)門534、536都以鉸接的方式安裝至拖車的一個(gè)側(cè)壁。前門534就安裝在井514的前面。后門536就安裝在井514的后面。在完全裝滿的位置，井平臺(tái)516完全縮回井514中，并裝滿貨盤528。后部可水平移動(dòng)的平臺(tái)524裝滿了貨盤，且位于井514上方，后部可垂直移動(dòng)的平臺(tái)522處于其裝載位置(見(jiàn)下方)并也完全裝滿了貨盤。
在那種狀態(tài)下，門534、536閉合，從而它們橫向延伸通過(guò)拖車，并借助于各自的閂鎖538閂鎖至拖車的與安裝閂鎖于其上的側(cè)壁相對(duì)的側(cè)壁。門分割開(kāi)拖車的區(qū)域，并防止堆疊在后部可水平移動(dòng)的平臺(tái)524和后部可垂直移動(dòng)的平臺(tái)522上的貨盤向前移動(dòng)從而在重制動(dòng)下?lián)p壞堆疊在更前面的貨盤。圖29是拖車的端視圖，其示出門534、536處于閉合位置。門還可有助于將轉(zhuǎn)彎時(shí)的負(fù)荷從拖車的一邊轉(zhuǎn)移至另一邊。
圖28和30示出門534、536處于打開(kāi)位置?？梢詮膱D30中看到，門平放抵靠它們安裝至的拖車壁，從而不會(huì)干涉拖車的裝或卸。固定閂鎖540將門534、536保持在其打開(kāi)位置，從而防止它們?cè)谘b或卸過(guò)程中擺動(dòng)關(guān)閉。
圖31-37示出用于后部可水平移動(dòng)的平臺(tái)524的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)542。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在拖車的每一側(cè)上的支架544，該支架沿著各自的軌道546行進(jìn)且借助于纜索和滑輪系統(tǒng)548來(lái)被驅(qū)動(dòng)，而該纜索和滑輪系統(tǒng)548由電機(jī)550驅(qū)動(dòng)(見(jiàn)圖36和37)。
如圖31所示，軌道546從后部平臺(tái)上方延伸至井514的最前部分之上的位置。
在圖34和35中詳細(xì)示出支架544中的一個(gè)。所示的支架544包括在其上部的滑槽部分552和在其下部的鉤部分554。
滑槽部分552包括滑槽板556，一組滑槽軸558穿過(guò)其而設(shè)置?；?60安裝在相應(yīng)的滑槽軸558上。每個(gè)滑槽560都包括環(huán)形本體，其具有圍繞其外圍而形成的圓周凹槽562。凹槽562被定尺寸為圍繞軌道546成滑動(dòng)松動(dòng)配合。
軌道546包括下軌道部分564和與下軌道部分隔開(kāi)的上軌道部分566，兩者都附連至拖車壁。下軌道部分564包括直立軌道568和托架部分570，該托架部分570用于將直立部分568安裝至拖車壁。上軌道部分包括由托架部分574支承的下垂軌道導(dǎo)向件572。直立軌道566與滑槽560成滑動(dòng)松動(dòng)配合。下垂的軌道導(dǎo)向件572與滑槽560為松配合，且簡(jiǎn)單地旨在防止滑槽560由于平臺(tái)的重量而脫離軌道。
長(zhǎng)支架板576從滑槽板556向下延伸，而鉤部分554形成于支架板576的下端。鉤部分554在支架板576的基部離開(kāi)拖車壁。鉤部分包括在其下端的鉤578和在鉤下方延伸進(jìn)入安裝至拖車壁的下部滑動(dòng)軌道582的滑動(dòng)板580。
圖36和37示出纜索和滑輪系統(tǒng)548。纜索和滑輪系統(tǒng)548由電機(jī)550驅(qū)動(dòng)，例如位于拖車500的底板下方的在其一邊的電機(jī)。固定長(zhǎng)度的纜索584從電機(jī)沿拖車壁向上延伸至固定至拖車壁的下部后滑輪586。纜索584繞下部后滑輪586彎曲，并沿著拖車500向前延伸至前滑輪588，該前滑輪588在軌道546的最前端的前面位置安裝至拖車壁。在下部后滑輪和前滑輪之間，纜索584固定至支架544。纜索584繞前滑輪588彎曲，且沿著軌道500向后返回至上部后滑輪590，該上部后滑輪590在與下部后滑輪586隔開(kāi)的后上方位置安裝至拖車壁。然后纜索584向下彎曲至電機(jī)550。在相對(duì)的壁上提供類似的布局。
電機(jī)550沿一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)纜索584從而支架544沿著軌道546被向前拉動(dòng)，而沿另一個(gè)方向沿著軌道546向后拉動(dòng)支架。鉤部分554的鉤578支承后部平臺(tái)，這將在下面詳細(xì)描述。
圖38-41示出用于拖車500的裝載過(guò)程。也將參照示出某些步驟的細(xì)節(jié)的其它附圖。
當(dāng)拖車500完全空載時(shí)，井負(fù)載平臺(tái)516位于井514的基部，門534、536(見(jiàn)圖27-30)設(shè)置成打開(kāi)位置，即如圖28和30所示。
當(dāng)需要裝載拖車時(shí)，致動(dòng)井提升裝置518從而給支承井負(fù)載平臺(tái)516的氣囊10充氣。氣囊10充氣從而井負(fù)載平臺(tái)516的上表面與井前面的拖車底板、可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524的上表面以及后部底板532相平齊。然后，使用叉車或手動(dòng)操作的貨盤手推車來(lái)裝載貨盤528。可選擇地，替代貨盤，滾柱罩可被推動(dòng)越過(guò)后部底板532、可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524、井負(fù)載平臺(tái)516到達(dá)井514前面的拖車底板上。當(dāng)那個(gè)區(qū)域完全裝滿時(shí)，門534移動(dòng)至關(guān)閉位置，如圖27和29所示。
然后，貨盤528進(jìn)一步裝載在井負(fù)載平臺(tái)516上，直到井負(fù)載平臺(tái)已經(jīng)完全裝滿為止。該構(gòu)造示于圖38中。然后，控制井提升裝置以將井負(fù)載平臺(tái)516降低進(jìn)入井514中。附連至每個(gè)氣囊的調(diào)節(jié)閥設(shè)置成允許空氣以可控的方式逸出每個(gè)氣囊，從而實(shí)施該降低。下面將描述用于平臺(tái)的提升裝置的詳細(xì)操作。
一旦井提升平臺(tái)516降低至井的底部，則滑輪和纜索系統(tǒng)548運(yùn)作以沿著軌道546移動(dòng)，直到它到達(dá)最前位置。支架544定尺寸成以及軌道546定位成，支架544的最下部分越過(guò)井514中的貨盤528的最上部分。支架544還越過(guò)后部平臺(tái)裝置520的最前位置。然后，可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524裝滿貨盤以實(shí)現(xiàn)圖39所示的構(gòu)造。
然后，操作后部平臺(tái)提升裝置526而給氣囊10充氣，如圖24所示，從而提升后部平臺(tái)裝置。
氣囊10提升后部平臺(tái)裝置520至垂直位置，從而可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)的下側(cè)具有在支架544的鉤部分554上方的垂直間隙。然后，纜索和滑輪系統(tǒng)548被電機(jī)550驅(qū)動(dòng)，從而沿著軌道546向后移動(dòng)拖車500的支架544，以致于支架到達(dá)軌道546的最后部分。在該位置，支架544的鉤部分554的鉤578設(shè)置成在鉤接納凸緣600的正下方，該鉤接納凸緣600在可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524的邊上(見(jiàn)圖45)。應(yīng)該從圖45中注意到，可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)比可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)明顯要寬。這確保可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522可越過(guò)支架544的鉤部分554。可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524的下側(cè)具有一對(duì)導(dǎo)向指狀件601，這對(duì)導(dǎo)向指狀件隔開(kāi)比可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)的寬度稍寬的距離，從而當(dāng)平臺(tái)再次一起轉(zhuǎn)彎時(shí)引導(dǎo)平臺(tái)。
一旦支架544設(shè)置在最后位置，操作后部平臺(tái)提升裝置而允許氣囊充氣，從而引起降低可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)。這降低了可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)，直到鉤接納凸緣600被支架544的鉤部分554的鉤578支承為止。該構(gòu)造示于圖40中。通過(guò)允許空氣逸出氣囊10使可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)繼續(xù)降低，直到它移動(dòng)越過(guò)可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524的下側(cè)。然后，運(yùn)作纜索和滑輪系統(tǒng)548的電機(jī)550以驅(qū)動(dòng)支架544，該支架544現(xiàn)在在拖車500中向前運(yùn)輸可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524?？纱怪币苿?dòng)的后部平臺(tái)通過(guò)氣囊10的放氣繼續(xù)降低，直到它處于與后部底板532平齊。然后，可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522借助于下面描述的機(jī)構(gòu)鎖定于那個(gè)位置。支架544繼續(xù)向前移動(dòng)，直到可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524完全覆蓋井514且不從其中突出。然后，后門536從圖28和30所示的打開(kāi)位置移動(dòng)至圖27和29所示的關(guān)閉位置。然后用貨盤裝載拖車500的其余部分(未示出)。
當(dāng)以傳統(tǒng)方式使用拖車500時(shí)，井負(fù)載平臺(tái)516可提升至與拖車的底板相平齊，且可鎖定于該位置，如圖42所示。在那些情況下，必須確保由轉(zhuǎn)彎引起的井負(fù)載裝置516上的側(cè)向力轉(zhuǎn)移至拖車結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)其，提供負(fù)載轉(zhuǎn)移翼600，其從前部和后部底盤結(jié)構(gòu)延伸且接觸井負(fù)載平臺(tái)的角落，從而將側(cè)向力轉(zhuǎn)移至底盤。提供類似的翼裝置604從而將后部平臺(tái)裝置520的側(cè)向力轉(zhuǎn)移至底盤(見(jiàn)圖43)。
當(dāng)平臺(tái)524完全裝滿貨盤528時(shí)，可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524和在拖車的相對(duì)兩邊上的支架裝置544可以在拖車壁上提供顯著的附加負(fù)載。為了緩和附加的重量以及當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)其產(chǎn)生的附加力，一組橫拉條連接于拖車500的側(cè)壁和拖車500的底盤608之間。
現(xiàn)在將詳細(xì)描述后部平臺(tái)裝置520的提升。下面描述的平臺(tái)裝置和自動(dòng)校平裝置也可同樣地應(yīng)用于井提升裝置和平臺(tái)518、516。
首先，垂直導(dǎo)軌610附連至鄰近后部平臺(tái)裝置520的角落處的拖車壁。可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522的每個(gè)角落都連接至位置傳感器，例如測(cè)量線性位置的電位計(jì)。已知類型的電位計(jì)例如由美國(guó)加利福尼亞州的Chatsworth市的CelescoTransducer Products Inc.出售的Compact String Pot SP1(商標(biāo))，它可用于確定高達(dá)1200mm(近似)距離的線性位置。通過(guò)相對(duì)于例如拖車底板的固定基點(diǎn)來(lái)確定平臺(tái)的每個(gè)角落的線性位移，用于氣囊的調(diào)節(jié)閥可以被適當(dāng)控制從而確保平臺(tái)裝置520的水平提升或降低。假如因?yàn)橐恍┰颍脚_(tái)的一個(gè)角落比其它角落上升得更慢，則位置傳感器將確定那個(gè)角落是否落在后面，且控制調(diào)節(jié)閥的控制單元將指示角落下方的氣囊的調(diào)節(jié)閥以允許更多的空氣進(jìn)入那個(gè)氣囊，從而矯正平衡。圖47示出在后部平臺(tái)提升裝置526中的氣囊10充氣之前的拖車500的后視圖。如上所述，可以看到，可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)524要比可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522更寬。這使得可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)能夠被支架544的鉤所捕獲，且允許可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522下降越過(guò)那些鉤。
圖48示出用于后部平臺(tái)裝置520的支承裝置612。支承裝置612包括支承板614，鉤接納凸緣600擱置在該支承板614上。板614自身支承在設(shè)置于圓筒618中的彈簧加載件616上，該圓筒618具有形成在其面向后部平臺(tái)裝置520的表面中的孔620。
可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522包括氣動(dòng)操作的插銷622，其在圖48中的位置顯示成完全縮回。
如圖49所示，隨著氣囊10充氣且后部平臺(tái)裝置520被提升，裝置移動(dòng)離開(kāi)支承板614。致動(dòng)氣動(dòng)操作的插銷622脫離可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522。插銷622的末端延伸進(jìn)入垂直導(dǎo)向件610中以實(shí)施對(duì)于平臺(tái)裝置520的垂直導(dǎo)向。應(yīng)該意識(shí)到，圖48和49中所示的裝置在平臺(tái)裝置520的其它三個(gè)角落處被復(fù)制。盡管非常不可能，但是萬(wàn)一所有四個(gè)氣囊10不幸地失效，假如平臺(tái)裝置520撞擊支承面614，圓筒618中的彈簧加載件616將提供一定程度的減震。圖50和51示出在可水平移動(dòng)的后部平臺(tái)已經(jīng)被支架544抓取之后、當(dāng)可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522下降時(shí)的支承裝置612。一旦下降，控制插銷622的氣動(dòng)系統(tǒng)就致動(dòng)插銷622完全縮回可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522中。最后，當(dāng)可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)下降到與后部底板532平齊的裝載位置時(shí)，致動(dòng)插銷622從而它穿過(guò)進(jìn)入圓筒618中的孔620，從而給平臺(tái)522提供機(jī)械支承。支承平臺(tái)614和件616設(shè)置成，當(dāng)彈簧加載完全卸去時(shí)，支承件614的上表面處于與可垂直移動(dòng)的后部平臺(tái)522的上表面平齊，這防止了否則會(huì)沿著后部平臺(tái)520的旁邊產(chǎn)生的沖溝。
權(quán)利要求
1.一種用于負(fù)載搬運(yùn)裝置的氣囊，包括管子，所述管子的一端結(jié)合至所述管子的另一端從而形成環(huán)，所述環(huán)限定內(nèi)部容積，所述氣囊包括入口裝置，該入口裝置設(shè)置成允許流體進(jìn)入所述內(nèi)部容積。
2.如權(quán)利要求1所述的氣囊，其特征在于，所述管子由折疊成管子的單個(gè)材料片形成。
3.如權(quán)利要求2所述的氣囊，其特征在于，形成管子的所述材料片的側(cè)邊折疊成相交疊，通過(guò)將在交疊區(qū)域的那些側(cè)邊結(jié)合在一起來(lái)形成密封。
4.如權(quán)利要求1、2或3中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述管子的末端交疊，且在交疊處結(jié)合在一起。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述結(jié)合通過(guò)熱焊接、射頻焊接或膠合來(lái)實(shí)施。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，設(shè)置成允許流體進(jìn)入所述內(nèi)部容積的所述入口裝置包括所述管子的部分。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，在所述管子中容納網(wǎng)狀材料片。
8.如權(quán)利要求7所述的氣囊，其特征在于，所述網(wǎng)狀材料容納于所述入口裝置中。
9.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊的材料的表面用低摩擦軋光整理處理。
10.如權(quán)利要求9所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊的表面被壓花。
11.一種用于搬運(yùn)負(fù)載的氣囊，所述氣囊限定內(nèi)部充氣腔室，其中，所述氣囊構(gòu)造成所述充氣腔室是環(huán)的形式，所述氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而所述腔室分成多個(gè)互連和堆疊的子腔室。
12.如權(quán)利要求11所述的用于搬運(yùn)負(fù)載的氣囊，其特征在于，所述疊置的囊部分設(shè)置成是相連的。
13.如權(quán)利要求11或12所述的氣囊，其特征在于，所述囊部分包括第一長(zhǎng)度的第一和第二子腔室；以及至少一對(duì)第三子腔室，該至少一對(duì)第三子腔室插入所述第一和第二子腔室之間，且設(shè)置成并排布局。
14.如權(quán)利要求13所述的氣囊，其特征在于，每個(gè)所述第三子腔室是所述第一和第二子腔室的基本一半的長(zhǎng)度，從而它們組合成等于所述第一長(zhǎng)度。
15.如權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊折疊成回旋的構(gòu)造。
16.如權(quán)利要求12-15中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊折疊成限定基本蜿蜒的腔室。
17.如權(quán)利要求12-16中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊的橫截面是基本管狀的，且所述管子的末端相結(jié)合以將所述腔室形成為所述環(huán)。
18.如權(quán)利要求17所述的氣囊，其特征在于，所述管子的末端交疊，且在所述交疊處通過(guò)固定方式結(jié)合。
19.如權(quán)利要求12-18中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊的疊置部分彼此結(jié)合。
20.如權(quán)利要求12-19中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊由單個(gè)材料片構(gòu)成。
21.如權(quán)利要求20所述的氣囊，其特征在于，所述材料片被折疊且在交疊邊處結(jié)合，以形成管狀結(jié)構(gòu)。
22.如權(quán)利要求12-20中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊具有用于接納充氣流體的入口端。
23.如權(quán)利要求12-22中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊具有減壓閥。
24.如權(quán)利要求12-23中任一項(xiàng)所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊的材料的表面用低摩擦軋光整理處理，從而允許所述疊置的囊部分彼此滑過(guò)。
25.如權(quán)利要求24所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊的表面被壓花。
26.一種用于搬運(yùn)負(fù)載的氣囊，所述氣囊限定內(nèi)部充氣腔室，所述氣囊具有至少一個(gè)由接縫形成的密封末端，該接縫通過(guò)交疊囊部分而形成，所述接縫構(gòu)造成當(dāng)所述氣囊充氣時(shí)所述囊部分受到剪切力，所述氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而所述腔室分成多個(gè)互連且堆疊的子腔室。
27.如權(quán)利要求26所述的氣囊，其特征在于，所述氣囊是扁平管的形式，其限定相對(duì)的主壁，且所述接縫通過(guò)將所述末端內(nèi)折而形成，相對(duì)的內(nèi)折部分結(jié)合在一起且結(jié)合至所述主壁中一個(gè)的內(nèi)表面。
28.負(fù)載搬運(yùn)裝置，包括基座、物品可裝載于其上的可移動(dòng)平臺(tái)、以及至少一個(gè)氣囊，該氣囊限定內(nèi)部充氣腔室且設(shè)置于所述平臺(tái)和所述基座之間，從而一旦所述氣囊充氣，則所述平臺(tái)相對(duì)于所述基座移動(dòng)，其中，所述氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而所述腔室分成多個(gè)互連且堆疊的子腔室。
29.如權(quán)利要求28所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊是細(xì)長(zhǎng)的。
30.如權(quán)利要求28或29所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊構(gòu)造成所述充氣腔室是環(huán)的形式。
31.如權(quán)利要求30所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊的橫截面是基本管狀的，且所述管子的末端被結(jié)合以將所述腔室形成為所述環(huán)。
32.如權(quán)利要求31所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述管子的末端交疊，且在所述交疊處結(jié)合。
33.如權(quán)利要求28或29所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊具有至少一個(gè)由接縫形成的密封末端，該接縫通過(guò)交疊囊部分而形成，所述接縫構(gòu)造成當(dāng)所述氣囊充氣時(shí)所述囊部分受到剪切力。
34.如權(quán)利要求33所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊是扁平管的形式，其限定相對(duì)的主壁，且所述接縫通過(guò)將所述末端內(nèi)折而形成，相對(duì)的內(nèi)折部分結(jié)合在一起且結(jié)合至所述主壁中一個(gè)的內(nèi)表面。
35.如權(quán)利要求28-34中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述疊置的囊部分設(shè)置成相連的。
36.如權(quán)利要求28-35中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述囊部分包括第一長(zhǎng)度的第一和第二子腔室；以及至少一對(duì)第三子腔室，該至少一對(duì)第三子腔室插入所述第一和第二子腔室之間，且設(shè)置成并排布局。
37.如權(quán)利要求36所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，每個(gè)所述第三子腔室是所述第一和第二子腔室的基本一半的長(zhǎng)度，從而它們組合成等于所述第一長(zhǎng)度。
38.如權(quán)利要求28-37中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊折疊成回旋的構(gòu)造。
39.如權(quán)利要求28-38中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述囊折疊成限定基本蜿蜒的腔室。
40.如權(quán)利要求28-39中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括在所述平臺(tái)和所述基座之間的可延伸的聯(lián)動(dòng)裝置。
41.如權(quán)利要求40所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)裝置是剪式聯(lián)動(dòng)裝置。
42.如權(quán)利要求41所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置包括第一和第二細(xì)長(zhǎng)件，所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)件將它們端部的中間樞轉(zhuǎn)地互連在樞軸上。
43.如權(quán)利要求28-42中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括氣囊保持件，用于在充氣或放氣過(guò)程中將所述氣囊保持在所述折疊構(gòu)造。
44.如權(quán)利要求43所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊圍繞所述保持件而折疊。
45.如權(quán)利要求44所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述保持件用來(lái)保持所述氣囊的兩個(gè)折疊部分彼此鄰近。
46.如權(quán)利要求43、44或45所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述保持件是環(huán)的形式。
47.如權(quán)利要求42所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括氣囊保持件，用于將所述氣囊保持成折疊構(gòu)造，所述保持件是平行于所述樞軸的軸線且與其隔開(kāi)而延伸的條的形式。
48.如權(quán)利要求28-47中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括隔開(kāi)的面板，所述面板設(shè)置于所述平臺(tái)和所述基座之間。
49.如權(quán)利要求48所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊設(shè)置于所述面板之間。
50.如權(quán)利要求48所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊圍繞所述隔開(kāi)的面板中的至少一個(gè)而折疊。
51.如權(quán)利要求48、49或50所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，當(dāng)從屬于權(quán)利要求40時(shí)，所述面板連接至所述聯(lián)動(dòng)裝置。
52.如權(quán)利要求51所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，當(dāng)從屬于權(quán)利要求42時(shí)，所述面板固定至所述聯(lián)動(dòng)裝置的所述細(xì)長(zhǎng)件，且彼此傾斜。
53.如權(quán)利要求52所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，當(dāng)從屬于權(quán)利要求42時(shí)，所述面板設(shè)置成平行于所述平臺(tái)和基座，所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置的所述細(xì)長(zhǎng)件通過(guò)聯(lián)接裝置至所述面板，該聯(lián)接裝置允許所述臂和所述面板之間的相對(duì)移動(dòng)。
54.如權(quán)利要求28-53中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊的疊置部分彼此結(jié)合。
55.如權(quán)利要求28-53中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊由單個(gè)材料片構(gòu)成。
56.如權(quán)利要求55所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述材料片被折疊且在交疊邊處結(jié)合，以形成管狀結(jié)構(gòu)。
57.如權(quán)利要求28-56中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊具有用于接納充氣流體的入口端。
58.如權(quán)利要求28-57中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊具有減壓閥。
59.如權(quán)利要求28-58中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括一中間面板和兩個(gè)氣囊，一個(gè)氣囊設(shè)置于所述平臺(tái)和所述中間面板之間，另一個(gè)氣囊設(shè)置于所述中間面板和所述基座之間。
60.如權(quán)利要求59所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，提供充氣流體導(dǎo)管，用于連接至充氣流體源，所述導(dǎo)管限定用于連接至每個(gè)囊的分開(kāi)的出口分支。
61.如權(quán)利要求60所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管至少部分地設(shè)置于所述中間面板內(nèi)。
62.如權(quán)利要求60或61所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，當(dāng)從屬于權(quán)利要求40時(shí)，所述中間面板樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置的所述樞軸上。
63.如權(quán)利要求28-62中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊的材料的表面用低摩擦軋光整理處理，從而允許疊置的囊部分彼此滑過(guò)。
64.如權(quán)利要求63所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述氣囊的表面被壓花。
65.一種氣囊，基本如前參照附圖中的圖1-7；圖8和10；圖9和10；圖11和12；圖13、14和15；或圖15-18所述。
66.負(fù)載搬運(yùn)裝置，基本如前參照附圖中的圖1-7；圖8和10；圖9和10；圖11和12；圖13、14和15；圖15-18；圖19-21；或圖22所述。
67.一種拖車，限定從第一端延伸的底板，且包括至少一個(gè)第一可移動(dòng)平臺(tái)，物品可從所述拖車的第一端裝載到所述第一可移動(dòng)平臺(tái)上，所述平臺(tái)由提升機(jī)構(gòu)支承在所述底板上，所述提升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)可在坍縮和延伸位置之間移動(dòng)的剪式聯(lián)動(dòng)裝置；一對(duì)垂直隔開(kāi)的面板，每個(gè)都在所述底板和所述平臺(tái)之間的位置通過(guò)聯(lián)接裝置聯(lián)接至所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置，在所述聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)于所述坍縮和延伸位置之間的過(guò)程中，該聯(lián)接裝置允許所述聯(lián)動(dòng)裝置和所述面板之間的相對(duì)移動(dòng)；以及氣囊，包括多個(gè)彼此流體連通的腔室，所述氣囊設(shè)置于所述面板之間，從而所述氣囊的充氣引起所述面板被迫分開(kāi)，從而將所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)至所述延伸位置并提升所述平臺(tái)。
68.如權(quán)利要求67所述的拖車，其特征在于，所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置包括互連于樞軸處的第一和第二細(xì)長(zhǎng)件。
69.如權(quán)利要求68所述的拖車，其特征在于，所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置的所述細(xì)長(zhǎng)件各具有第一和第二端，所述面板在所述第一和第二端中間聯(lián)接至所述細(xì)長(zhǎng)件。
70.如權(quán)利要求67-69中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述聯(lián)接裝置包括限定于所述聯(lián)動(dòng)裝置或所述面板中的任一個(gè)上的凸起，以及限定于所述聯(lián)動(dòng)裝置或所述面板中的另一個(gè)上的狹槽，所述凸起接納于所述狹槽中，且可相對(duì)于所述狹槽平移和轉(zhuǎn)動(dòng)。
71.如權(quán)利要求70所述的拖車，其特征在于，所述凸起是銷的形式。
72.如權(quán)利要求70所述的拖車，其特征在于，所述凸起是延伸穿過(guò)所述面板的條的形式。
73.如權(quán)利要求70、71或72所述的拖車，其特征在于，所述狹槽限定于所述面板上，而所述凸起限定于所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置的細(xì)長(zhǎng)件上。
74.如權(quán)利要求68-73中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述第一細(xì)長(zhǎng)件的第一端在一固定位置樞轉(zhuǎn)地連接至所述平臺(tái)，所述第一細(xì)長(zhǎng)件的第二端自由地在所述底板上平移，而且，所述第二細(xì)長(zhǎng)件的第一端在一固定位置樞轉(zhuǎn)地連接至所述底板，所述第二細(xì)長(zhǎng)件的第二端自由地在所述平臺(tái)的下側(cè)上平移。
75.如權(quán)利要求74所述的拖車，其特征在于，滾子連接至所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)件的每個(gè)所述第二端。
76.如權(quán)利要求74所述的拖車，其特征在于，滑動(dòng)件連接至所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)件的每個(gè)所述第二端。
77.如權(quán)利要求75或76所述的拖車，其特征在于，每個(gè)滾子或滑動(dòng)件接納于連接至所述平臺(tái)或所述底板的相應(yīng)導(dǎo)軌中。
78.如權(quán)利要求67-77中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述平臺(tái)由第一和第二剪式聯(lián)動(dòng)裝置支承，每側(cè)上設(shè)置一個(gè)。
79.如權(quán)利要求78所述的拖車，其特征在于，所述第一和第二聯(lián)動(dòng)裝置由公共樞軸來(lái)連接。
80.如權(quán)利要求79所述的拖車，其特征在于，所述公共樞軸是設(shè)置于所述底板和所述平臺(tái)之間的軸的形式。
81.如權(quán)利要求67-80中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述平臺(tái)的下側(cè)具有至少一個(gè)凹處，從而當(dāng)處于所述坍縮位置時(shí)容納所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置和/或所述面板的至少一部分。
82.如權(quán)利要求67-81中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，在所述面板中提供至少一個(gè)凹處，從而當(dāng)處于所述坍縮位置時(shí)容納所述氣囊和/或所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置的至少一部分。
83.如權(quán)利要求67-82中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述氣囊腔室設(shè)置成疊置的關(guān)系。
84.如權(quán)利要求67-83中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述氣囊具有入口閥。
85.如權(quán)利要求67-84中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述氣囊具有出口閥。
86.如權(quán)利要求67-85中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，在所述面板中的上面一個(gè)和所述平臺(tái)中間提供附加的氣囊。
87.如權(quán)利要求86所述的拖車，其特征在于，提供彼此流體連通的腔室。
88.如權(quán)利要求67-87中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，提供與所述氣囊連通的流體源。
89.如權(quán)利要求67-88中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，所述拖車限定井，所述可移動(dòng)的平臺(tái)位于所述井中。
90.如權(quán)利要求67-89中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，包括限定負(fù)載支承前底板的第一段、限定后底板的后段、位于所述前段和后段之間的井，所述可移動(dòng)的平臺(tái)設(shè)置于所述井中。
91.如權(quán)利要求67-88中任一項(xiàng)所述的拖車，其特征在于，包括限定負(fù)載支承前底板的第一段、限定后底板的后段、位于所述前段和后段之間的井，其中，所述可移動(dòng)的平臺(tái)能在所述后底板上方在提升和降低位置之間垂直移動(dòng)，所述支承平臺(tái)支承所述負(fù)載支承平臺(tái)，當(dāng)所述支承平臺(tái)在提升位置時(shí)，所述負(fù)載支承平臺(tái)可在所述井上方水平移動(dòng)，所述負(fù)載支承平臺(tái)可從所述支承平臺(tái)移動(dòng)到安裝在所述車輛側(cè)壁上的支承件上。
92.一種物品可裝載于其上的可移動(dòng)平臺(tái)，所述平臺(tái)由提升機(jī)構(gòu)支承，所述提升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)剪式聯(lián)動(dòng)裝置，其可在坍縮位置和延伸位置之間移動(dòng)；成對(duì)的垂直隔開(kāi)的面板，每個(gè)都在所述機(jī)構(gòu)所支承于其上的表面和所述平臺(tái)之間的一位置由聯(lián)接裝置聯(lián)接至剪式聯(lián)動(dòng)裝置，所述聯(lián)接裝置使在坍縮位置和延伸位置之間的移動(dòng)過(guò)程中所述聯(lián)動(dòng)裝置和所述面板之間能相對(duì)移動(dòng)；以及氣囊，其包括多個(gè)彼此流體連通的腔室，所述氣囊設(shè)置于所述面板之間，從而所述氣囊的充氣引起所述面板被迫分開(kāi)，以致于所述剪式聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)至所述延伸位置且所述平臺(tái)被提升。
93.一種拖車，基本如前參照附圖中的圖19-21；圖22；圖23a-f所述。
94.一種可移動(dòng)平臺(tái)，基本如前參照附圖中的圖4和5；圖6和7；圖8；圖9；圖11；圖13；圖14；圖19-21；圖22所述。
95.一種制造氣囊的方法，包括以下步驟提供適當(dāng)?shù)哪也牧掀粚⑺瞿也牧掀郫B成管子，以使所述片的一個(gè)側(cè)邊與所述材料片的相對(duì)的側(cè)邊相交疊；沿著交疊的側(cè)邊結(jié)合所述折疊的管子，從而形成細(xì)長(zhǎng)管，其具有相對(duì)的末端和縱向走向的交疊接縫；折疊所述細(xì)長(zhǎng)管，從而其一端塞入另一端內(nèi)以形成交疊區(qū)域，所述折疊的細(xì)長(zhǎng)管限定具有內(nèi)部容積的環(huán)；以及形成密封內(nèi)部區(qū)域的接縫，所述接縫形成于所述交疊區(qū)域中。
全文摘要
諸如提升裝置的負(fù)載搬運(yùn)裝置具有物品可裝載于其上的可移動(dòng)的平臺(tái)，該平臺(tái)可通過(guò)至少一個(gè)氣囊相對(duì)于基座移動(dòng)。該氣囊限定內(nèi)部充氣腔室，且設(shè)置于平臺(tái)和基座之間，從而一旦氣囊充氣，平臺(tái)就相對(duì)于基座被提升。氣囊構(gòu)造成充氣腔室是環(huán)形式，或者可選擇地具有帶有接縫的末端，該接縫構(gòu)造成當(dāng)氣囊充氣時(shí)承受剪切力。氣囊折疊成限定多個(gè)疊置的囊部分，從而腔室分成多個(gè)互連和堆疊的子腔室。裝置簡(jiǎn)單、緊湊且穩(wěn)定。氣囊具有改進(jìn)的提升能力，且不易于泄漏。拖車或車輛具有支承在提升機(jī)構(gòu)上的至少一個(gè)負(fù)載支承平臺(tái)，該提升機(jī)構(gòu)包括可在坍縮位置和延伸位置之間延伸的至少一個(gè)剪式聯(lián)動(dòng)裝置。成對(duì)的垂直隔開(kāi)的面板每個(gè)都在機(jī)構(gòu)所支承于其上的表面和平臺(tái)之間的一位置由聯(lián)接裝置聯(lián)接至剪式聯(lián)動(dòng)裝置，該聯(lián)接裝置使在坍縮位置和延伸位置之間的移動(dòng)過(guò)程中聯(lián)動(dòng)裝置和面板之間能相對(duì)移動(dòng)。氣囊包括多個(gè)彼此流體連通的腔室，氣囊設(shè)置于面板之間，從而氣囊的充氣引起面板被迫分開(kāi)，以致于剪式聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)至延伸位置且平臺(tái)被提升。
文檔編號(hào)B66F7/08GK101090858SQ200580036267
公開(kāi)日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2005年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月4日
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