專利名稱：多層出入庫(kù)式碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多層出入庫(kù)式碼垛裝置，特別涉及在下層和上層之間難以傳遞振動(dòng)的同時(shí)可用升降裝置運(yùn)送搬運(yùn)物的多層出入庫(kù)式碼垛裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，在生產(chǎn)工廠和存放材料和部件的碼垛庫(kù)，分別各自建設(shè)建筑物，在生產(chǎn)工廠和碼垛庫(kù)之間運(yùn)行碼垛起重機(jī)或設(shè)置傳送帶等，進(jìn)行材料和部件等的運(yùn)送。
但是，近年來(lái)，從產(chǎn)品的大型化(搬運(yùn)物的大型化)和有效利用建設(shè)用地的觀點(diǎn)，多層式的工廠正在發(fā)展。
然而，在這樣的多層式的工廠中，例如，在一個(gè)工廠建筑物內(nèi)從下層到上層設(shè)置作為碼垛庫(kù)的存放架，同時(shí)用可升降到上層的碼垛起重機(jī)提取存放架中的材料，運(yùn)送到指定的制造裝置。而在垂直搬運(yùn)處用具有升降臺(tái)的升降裝置在下層和上層間運(yùn)送搬運(yùn)物。這樣，在下層和上層可以成為相同的作業(yè)環(huán)境。
然而，在形成這樣的下層和上層相同作業(yè)環(huán)境時(shí)，存在制造裝置容易受到由碼垛起重機(jī)和升降裝置產(chǎn)生的振動(dòng)的不良影響的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述多層式工廠存在的問(wèn)題，其目的在于提供一種在下層和上層之間難以傳遞振動(dòng)的同時(shí)可用升降裝置運(yùn)送搬運(yùn)物的多層出入庫(kù)式碼垛裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，把在建筑物下層設(shè)置多個(gè)存放架而形成的碼垛庫(kù)和碼垛起重機(jī)及在上層進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口設(shè)置成具有各自獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)把在該下層和上層運(yùn)送搬運(yùn)物的升降裝置設(shè)置成在下層和上層之間難以傳遞振動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)同樣目的，本發(fā)明第二方面的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，把在建筑物上層設(shè)置多個(gè)存放架而形成的碼垛庫(kù)和碼垛起重機(jī)及在下層進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口設(shè)置成具有各自獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)把在上層和下層運(yùn)送搬運(yùn)物的升降裝置設(shè)置成在上層和下層之間難以傳遞振動(dòng)。
此時(shí)，可以把升降裝置設(shè)在導(dǎo)通下層和上層間形成的升降空間內(nèi)。
另外，在存放架列和升降空間之間及進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口和升降空間之間設(shè)置運(yùn)送搬運(yùn)物時(shí)開放的門。
另外，在存放架列內(nèi)配置升降空間。
進(jìn)而還可以由沿存放架列外側(cè)行進(jìn)的碼垛起重機(jī)構(gòu)成升降裝置。
按照本發(fā)明第一和第二方面的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，把下層和上層設(shè)置成具有各自獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)使在下層和上層運(yùn)送搬運(yùn)物的升降裝置的振動(dòng)設(shè)置成在下層和上層之間難以傳遞。
由此，可以充分發(fā)揮由分層而減少必要的占地面積的多層式工廠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，可以各自獨(dú)立保持下側(cè)樓層和上側(cè)樓層的清潔程度，實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率。
特別是如本發(fā)明第一方面的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，通過(guò)把在建筑物下層設(shè)置的碼垛庫(kù)和碼垛起重機(jī)及在上層進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口分別設(shè)置，即使進(jìn)行運(yùn)送的搬運(yùn)物大型、重量大，碼垛起重機(jī)高速動(dòng)作，也可以在上層難以傳遞振動(dòng)。
另外，通過(guò)把升降裝置設(shè)在導(dǎo)通下層和上層間形成的升降空間內(nèi)，可以在下層和上層之間難以傳遞升降裝置的振動(dòng)。
另外，通過(guò)在存放架列和升降空間之間及進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口和升降空間之間設(shè)置運(yùn)送搬運(yùn)物時(shí)開放的門，可以各自可靠地獨(dú)立保持下側(cè)樓層和上側(cè)樓層的清潔程度。
另外，通過(guò)在存放架列內(nèi)配置升降空間，可以使工廠構(gòu)成更緊湊。
進(jìn)而，通過(guò)由沿存放架列外側(cè)行進(jìn)的碼垛起重機(jī)構(gòu)成升降裝置，即使在大型的碼垛庫(kù)也可以用一臺(tái)碼垛起重機(jī)高效升降運(yùn)送搬運(yùn)物。


圖1是表示本發(fā)明的多層出入庫(kù)式碼垛裝置的一實(shí)施例的正面縱剖視圖；圖2是表示本發(fā)明的多層出入庫(kù)式碼垛裝置的一實(shí)施例的平面圖；圖3是表示本發(fā)明的多層出入庫(kù)式碼垛裝置的一實(shí)施例的碼垛庫(kù)，圖3(A)是平面圖，圖3(B)是側(cè)面圖；圖4是采用升降用碼垛起重機(jī)的實(shí)施例的下側(cè)樓層的平面圖；圖5是在存放架列內(nèi)安裝升降裝置的實(shí)施例的下側(cè)樓層的平面圖；圖6是表示與本發(fā)明的多層出入庫(kù)式碼垛裝置的不同實(shí)施例的正面縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明多層出入庫(kù)式碼垛裝置的實(shí)施方式。
(實(shí)施例1)圖1～圖3表示本發(fā)明多層出入庫(kù)式碼垛裝置的一實(shí)施例。
如圖1所示，該多層出入庫(kù)式碼垛裝置在多層式工廠中，構(gòu)成在下側(cè)樓層F1(一層)設(shè)置把多種搬運(yùn)物G分開進(jìn)行暫時(shí)存放的碼垛庫(kù)，在上側(cè)樓層F2(二層)設(shè)置出入庫(kù)口7，其用于依次運(yùn)送在碼垛庫(kù)中存放的搬運(yùn)物G，在進(jìn)行加工和安裝作業(yè)的加工裝置、安裝裝置、檢測(cè)裝置，涂裝裝置等裝置(在本說(shuō)明書中稱制造裝置)進(jìn)行搬運(yùn)物G出入庫(kù)。
設(shè)置在下側(cè)樓層F1中的碼垛庫(kù)具有上下方向多層，橫向相鄰排列的多個(gè)存放架t。在本實(shí)施例，沒(méi)有特別的限定，例如可以相互對(duì)著設(shè)置兩列存放架列T1，T2，在該相對(duì)的存放架列T1，T2之間鋪設(shè)行進(jìn)軌道1，并設(shè)置在該行進(jìn)軌道1上行進(jìn)的碼垛起重機(jī)2。
該碼垛起重機(jī)2構(gòu)成在行進(jìn)軌道1上行進(jìn)的行進(jìn)臺(tái)車21上豎立柱22，沿該柱22設(shè)置可升降的升降臺(tái)23，在該升降臺(tái)23上放置可伸縮式的移動(dòng)裝載機(jī)24。另外，移動(dòng)裝載機(jī)24根據(jù)需要可以構(gòu)成使移動(dòng)裝載臂可旋轉(zhuǎn)。
另外，可以使用該碼垛起重機(jī)2在形成于各存放架列T1，T2的多個(gè)存放架t和預(yù)先設(shè)定在存放架列T1的接收口P之間運(yùn)送搬運(yùn)物G。
多層式工廠通常構(gòu)成在下側(cè)樓層F1的上方設(shè)置二層地板F，在該二層地板的上側(cè)樓層F2上設(shè)置需要的制造裝置3。
在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2形成設(shè)置在上層和下層運(yùn)送搬運(yùn)物G的升降裝置L的升降空間D。
另外，升降裝置L成為難以在上層和下層間傳遞振動(dòng)。具體地是如圖1～圖2所示，在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2的外側(cè)形成與升降機(jī)相同的升降空間D，在該升降空間D內(nèi)在下側(cè)樓層F1和天井間大體垂直設(shè)置升降柱4，沿該升降柱4使升降臺(tái)5升降。
在升降裝置L的升降臺(tái)5上放置移動(dòng)裝載機(jī)6，由此可以在設(shè)定于存放架列T1的指定部位的運(yùn)送口P和設(shè)置于上側(cè)樓層F2上的制造裝置3的運(yùn)送口之間升降運(yùn)送搬運(yùn)物G。
另外，在把上側(cè)樓層F2作為清潔室時(shí)，在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2和升降室間D之間設(shè)置間隔壁W，以使細(xì)小的灰塵不進(jìn)入設(shè)置在該清潔室內(nèi)的制造裝置3中，同時(shí)在下側(cè)樓層F1的運(yùn)送口P和作為上側(cè)樓層F2的制造裝置3的運(yùn)送口的出入庫(kù)口7中設(shè)置在運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開的開閉式的門Da、Db。
由此，在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2分別形成獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)通過(guò)只在運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開門Da、Db，可以分別獨(dú)立地保持下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2的清潔度。
以下，說(shuō)明在圖3中所示的上述實(shí)施例中的下側(cè)樓層F1的布局。
在本例中，在下側(cè)樓層F1的外側(cè)部形成從下側(cè)樓層F1通向上側(cè)樓層F2的升降空間D。放置在升降臺(tái)5上的移動(dòng)裝置機(jī)6具有可伸縮的移動(dòng)裝載臂。這樣，移動(dòng)裝載機(jī)6在升降臺(tái)5上放置搬運(yùn)物G的狀態(tài)在升降空間D內(nèi)升降，同時(shí)用移動(dòng)裝載機(jī)6，通過(guò)設(shè)定于存放架列T1的指定部位的運(yùn)送口P的門Da在運(yùn)送口P和升降臺(tái)5之間移動(dòng)裝載搬運(yùn)物G。
另外，移動(dòng)裝載機(jī)6也可以設(shè)置成對(duì)應(yīng)設(shè)置門Da、Db的位置，可在規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，升降空間D在一組存放架列T1、T2中至少形成一個(gè)，若考慮搬運(yùn)效率，也可以形成多個(gè)(在圖3中，在存放架列T1設(shè)三個(gè))。
以下，說(shuō)明在圖4中表示的采用作為升降裝置的升降用碼垛起重機(jī)S的一實(shí)施例。
在該實(shí)施例，在下側(cè)樓層F1內(nèi)的外側(cè)部鋪設(shè)升降用碼垛起重機(jī)S的行進(jìn)軌道R，使升降用碼垛起重機(jī)S可沿存放架列T1、T2的外側(cè)行進(jìn)，可由一臺(tái)升降用碼垛起重機(jī)S完成整個(gè)存放架列T1、T2中的搬運(yùn)物G的升降運(yùn)送。
此時(shí)，在存放架列T1和升降用碼垛起重機(jī)S的行進(jìn)空間(升降空間D)之間由隔離壁W隔開，同時(shí)在間隔壁W的運(yùn)送口P的運(yùn)送口設(shè)置運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開的開閉式的門Da，通過(guò)該門Da在運(yùn)送口P和升降用碼垛起重機(jī)S之間可進(jìn)行搬運(yùn)物G的移動(dòng)裝載。
另外，在上側(cè)樓層F2和升降用碼垛起重機(jī)S的行進(jìn)空間(升降空間D)之間由隔離壁W隔開，同時(shí)在作為制造裝置3的運(yùn)送口的出入庫(kù)口7上設(shè)置運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開的開閉式的門Db。
這樣，在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2形成分別獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)通過(guò)只在運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開門Da、Db，可分別獨(dú)立保持下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2的清潔度。
以下，說(shuō)明圖5所示的在存放架列T1中安裝升降裝置L的一實(shí)施例。
在該實(shí)施例，在存放架列1的一部分中形成升降空間D，在該升降空間D內(nèi)分別設(shè)置升降裝置L。
如圖1所示，該升降裝置L，在升降臺(tái)23上放置可使伸縮式移動(dòng)裝載臂伸縮的移動(dòng)裝載機(jī)24上，附加了可使升降臺(tái)23在規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)的功能。
此時(shí)，在存放架列T1和升降空間D之間用隔離壁W隔開，同時(shí)在隔離壁W的運(yùn)送口P的運(yùn)送口設(shè)置在運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開的開閉式的門Da，借助于該門Da，可以在運(yùn)送口P和升降裝置L之間移動(dòng)裝載搬運(yùn)物G。
另外，在上側(cè)樓層F2和升降空間D之間由隔離壁W隔開，同時(shí)在作為制造裝置3的運(yùn)送口上設(shè)置運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開的開閉式的門Db。
這樣，在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2形成分別獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)通過(guò)只在運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開門Da、Db，可分別獨(dú)立保持下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2的清潔度。
以下，說(shuō)明圖6所示把圖1～圖3所示的實(shí)施例的下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2的構(gòu)成進(jìn)行更換的一實(shí)施例。
在該實(shí)施例，構(gòu)成在上側(cè)樓層F2(二層)設(shè)置把多種搬運(yùn)物G分開進(jìn)行暫時(shí)存放的碼垛庫(kù)，在下側(cè)樓層F1(一層)設(shè)置出入庫(kù)口7，其用于依次運(yùn)送在碼垛庫(kù)中存放的搬運(yùn)物G，在進(jìn)行加工和安裝作業(yè)的制造裝置3設(shè)置進(jìn)行搬運(yùn)物G出入庫(kù)。
設(shè)置在上側(cè)樓層F2中的碼垛庫(kù)具有上下方向多層，橫向相鄰排列的多個(gè)存放架t。在本實(shí)施例，沒(méi)有特別的限定，例如可以相互對(duì)著設(shè)置兩列存放架列T1，T2，在該相對(duì)的存放架列T1，T2之間鋪設(shè)行進(jìn)軌道1，并設(shè)置在該行進(jìn)軌道1上行進(jìn)的碼垛起重機(jī)2。
在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2形成設(shè)置在上層和下層運(yùn)送搬運(yùn)物G的升降裝置L的升降空間D。與圖1～圖3所示實(shí)施例相同。
由此，在下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2分別形成獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)通過(guò)只在運(yùn)送搬運(yùn)物G時(shí)打開門Da、Db，可以分別獨(dú)立地保持下側(cè)樓層F1和上側(cè)樓層F2的清潔度。
以下，參照?qǐng)D1～圖3所示實(shí)施例，說(shuō)明多層出入庫(kù)式碼垛裝置的動(dòng)作。
從外部接收搬運(yùn)物G由設(shè)在碼垛裝置適當(dāng)位置的外部口(圖示中省略)進(jìn)行，通過(guò)設(shè)在下側(cè)樓層F1的存放架列T1、T2之間的碼垛起重機(jī)2提取搬運(yùn)物G，沿著存放架列T1，T2行進(jìn)，在規(guī)定的存放架t存放搬運(yùn)物G。
另外，在從規(guī)定的存放架t取出搬運(yùn)物G時(shí)，通過(guò)碼垛起重機(jī)2從規(guī)定的存放架t提取搬運(yùn)物G，送到運(yùn)送口P。
運(yùn)送這些搬運(yùn)物G由碼垛起重機(jī)2的升降臺(tái)23和在該升降臺(tái)23上設(shè)置的移動(dòng)裝載機(jī)24進(jìn)行。
另外，在從下側(cè)樓層F1的存放架列T1、T2向上側(cè)樓層2的制造裝置3供給搬運(yùn)物G時(shí)，在升降空間D內(nèi)升降的升降裝置L的升降臺(tái)5在運(yùn)送口P的位置停止后，打開運(yùn)送口P的運(yùn)送口的門Da，放置在升降臺(tái)5上的移動(dòng)裝載機(jī)6的臂伸出，把供給到運(yùn)送口P的搬運(yùn)物G通過(guò)縮短移動(dòng)裝載機(jī)6的臂送到升降臺(tái)5，再把升降臺(tái)5沿升降柱4上升，打開作為制造裝置3的運(yùn)送口的出入庫(kù)口7的門Db，把搬運(yùn)物G供給制造裝置3。
另外，在提取由制造裝置3加工或處理的搬運(yùn)物G時(shí)，打開作為制造裝置3的運(yùn)送口的出入庫(kù)口7的門Db，伸出放置在升降臺(tái)5上的移動(dòng)裝載機(jī)6的臂，從制造裝置3把搬運(yùn)物G通過(guò)縮短移動(dòng)裝載機(jī)6的臂送到升降臺(tái)5，再把升降臺(tái)5沿升降柱4下降，打開運(yùn)送口P的運(yùn)送口的門Da把搬運(yùn)物G移動(dòng)裝載向運(yùn)送口P。
然后，通過(guò)碼垛起重機(jī)2，提取向運(yùn)送口P移動(dòng)裝載的搬送物G，沿存放架列T1，T2行進(jìn)，往規(guī)定的存放架t存放搬運(yùn)物G，根據(jù)需要，進(jìn)行在該碼垛裝置的加工和處理。
然后，取出由該碼垛裝置完成的加工和處理的搬運(yùn)物G的工作由設(shè)在碼垛裝置適當(dāng)位置的外部口(圖中省略)進(jìn)行。
運(yùn)送這些搬運(yùn)物G由碼垛起重機(jī)2的升降臺(tái)23和在該升降臺(tái)23上設(shè)置的移動(dòng)裝載機(jī)24進(jìn)行。
以下，反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。
另外，對(duì)多層出入庫(kù)式碼垛裝置的動(dòng)作基于圖1～圖3的多層出入庫(kù)式碼垛裝置進(jìn)行說(shuō)明，其他的實(shí)施例的多層出入庫(kù)式碼垛裝置的動(dòng)作，基本相同。
以上對(duì)本發(fā)明的多層出入庫(kù)式碼垛裝置基于其實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例所述的構(gòu)成，也適用于三層以上的多層式工場(chǎng)等，只要在不脫離本發(fā)明宗旨范圍內(nèi)，可以對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 本發(fā)明的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，在下層和上層之間難以傳遞振動(dòng)的同時(shí)可用升降裝置運(yùn)送搬運(yùn)物，所以適合于制造液晶，有機(jī)EL，半導(dǎo)體等的多層式工廠。
權(quán)利要求
1.一種多層出入庫(kù)式碼垛裝置，其特征在于，把在建筑物下層設(shè)置多個(gè)存放架而形成的碼垛庫(kù)和碼垛起重機(jī)及在上層進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口設(shè)置成具有各自獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)把在該下層和上層運(yùn)送搬運(yùn)物的升降裝置設(shè)置成在下層和上層之間難以傳遞振動(dòng)。
2.一種多層出入庫(kù)式碼垛裝置，其特征在于，把在建筑物上層設(shè)置的多個(gè)存放架而形成的碼垛庫(kù)和碼垛起重機(jī)及在下層進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口設(shè)置成具有各自獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)把在該上層和下層運(yùn)送搬運(yùn)物的升降裝置設(shè)置成在上層和下層之間難以傳遞振動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，其特征在于，把升降裝置設(shè)在導(dǎo)通下層和上層間形成的升降空間內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，其特征在于，在存放架列和升降空間之間及進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口和升降空間之間設(shè)置運(yùn)送搬運(yùn)物時(shí)開放的門。
5.如權(quán)利要求3或4所述的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，其特征在于，在存放架列內(nèi)配置升降空間。
6.如權(quán)利要求1或2所述的多層出入庫(kù)式碼垛裝置，其特征在于，由沿存放架列外側(cè)行進(jìn)的碼垛起重機(jī)構(gòu)成升降裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及多層出入庫(kù)式碼垛裝置，特別涉及在上層和下層之間難以傳遞振動(dòng)的同時(shí)可用升降裝置運(yùn)送搬運(yùn)物的多層出入庫(kù)式碼垛裝置。把在建筑物下層設(shè)置的多個(gè)存放架的碼垛庫(kù)和碼垛起重機(jī)及在上層進(jìn)行搬運(yùn)物出入庫(kù)的出入庫(kù)口設(shè)置成具有各自獨(dú)立的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)把在下層和上層運(yùn)送搬運(yùn)物的升降裝置設(shè)置成在下層和上層之間難以傳遞振動(dòng)。
文檔編號(hào)B66F11/00GK1948105SQ200510134179
公開日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月12日
發(fā)明者橋本敏浩, 石塚光雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社 日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)