專利名稱：直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)平臺(tái)，具體涉及一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)。廣泛應(yīng)用于修造船、建筑安裝行業(yè)的高空作業(yè)。屬建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)平臺(tái)在修造船行業(yè)、港機(jī)制造行業(yè)和建筑行業(yè)上應(yīng)用最為廣泛，且使用頻率高，更新周期快。加之修造船周期要求嚴(yán)格的特點(diǎn)，為提高生產(chǎn)效率，該產(chǎn)品的使用越來(lái)越多，而且高度越來(lái)越高，就修一艘20萬(wàn)噸的散貨船和造兩艘5萬(wàn)噸的船來(lái)說(shuō)，就需要20臺(tái)左右的21米、25米、28米高度的高空作業(yè)平臺(tái)?？梢?jiàn)，隨著修造船行業(yè)港機(jī)制造業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)制造出滿足使用要求的高空作業(yè)平臺(tái)成為必然。
在本發(fā)明作出以前，常規(guī)的高空作業(yè)平臺(tái)一般由底盤(pán)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、伸縮臂、跟蹤裝置、鵝頭、工作斗、上操作箱以及油缸等組成。其主要存在以下不足1、伸縮臂采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，在滿足作業(yè)平臺(tái)的行駛或運(yùn)輸狀態(tài)的外型尺寸要求的條件下，就達(dá)不到現(xiàn)在所需的作業(yè)高度(29.7米)。
2、底盤(pán)沒(méi)有擴(kuò)張功能，一方面，作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)幅度達(dá)不到所需的工作范圍；另一方面，底盤(pán)占地面積小，可以承受的伸縮臂傾覆力矩小，致使伸縮臂容易傾覆。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種作業(yè)高度高、伸縮臂又不易傾覆的直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，包括后平衡油缸、伸縮臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、變幅油缸以及行走底盤(pán)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于行走底盤(pán)上，伸縮臂后端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，后平衡油缸固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，其活塞桿與伸縮臂后端鉸接，變幅油缸固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，其活塞桿與伸縮臂后部鉸接，其特征在于所述的伸縮臂有四節(jié)，所述的行走底盤(pán)采用頂升和支腿擴(kuò)張結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，所述的四節(jié)伸縮臂包括第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂、伸展滑輪、伸縮油缸、伸展繩、收縮滑輪以及收縮繩，伸展滑輪和伸展繩組成兩套牽引伸展系統(tǒng)，收縮滑輪和收縮繩組成兩套牽引收縮系統(tǒng)，所述的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂首尾套接，伸縮油缸的活塞桿固定連接于第一節(jié)臂末端，缸筒固定連接于第二節(jié)臂的末端，伸展滑輪分別連接于第二節(jié)臂和第三節(jié)臂的首端，伸展繩一端分別連接于第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的末端，另一端繞過(guò)伸展滑輪固定連接于第三節(jié)臂和第四節(jié)臂的末端，收縮滑輪分別連接于第二節(jié)臂和第三節(jié)臂的末端，收縮繩一端分別連接于第三節(jié)臂與第四節(jié)臂的末端，另一端繞過(guò)收縮滑輪固定連接于第一節(jié)臂與第二節(jié)臂的首端。
本發(fā)明直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，所述的行走底盤(pán)包括車(chē)架、輪胎、后右支腿、限位裝置、后左支腿、頂升油缸、水平伸縮油缸、前左支腿和前右支腿，所述的頂升油缸有兩只，固定連接于車(chē)架底部，所述的后右支腿與后左支腿首尾套接，并連接于車(chē)架后側(cè)，構(gòu)成車(chē)架的后伸縮橋；所述的前左支腿與前右支腿首尾套接，并連接于車(chē)架前側(cè)，構(gòu)成車(chē)架的前伸縮橋，所述的水平伸縮油缸有兩只，分別置于車(chē)架的前伸縮橋和后伸縮橋內(nèi)，其缸筒與前、后伸縮橋一端的支腿相連，活塞桿與前、后伸縮橋另一端的支腿相連，所述的輪胎連接于前、后伸縮橋的兩端，所述的限位裝置連接于前、后伸縮橋一側(cè)。
本發(fā)明以柴油機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)由齒輪泵、電液比例閥控制整機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向、伸縮臂伸縮、變幅和回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
與現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、伸縮臂采用四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，在滿足作業(yè)平臺(tái)的行駛或運(yùn)輸狀態(tài)的外型尺寸要求的條件下，作業(yè)高度更高，可達(dá)到現(xiàn)在所需的作業(yè)高度(29.7米)。而且四節(jié)伸縮同步伸縮可以大大減輕工作臂的質(zhì)量，使伸縮臂不容易傾覆。
2、行走底盤(pán)具有頂升和支腿擴(kuò)張功能，一方面，可以使作業(yè)幅度達(dá)到一定的工作范圍；另一方面，底盤(pán)占地面積大，可以承受的伸縮臂傾覆力矩大，使作業(yè)平臺(tái)的傾覆力短可以調(diào)節(jié)，使伸縮臂不容易傾覆。使之滿足作業(yè)平臺(tái)的使用要求。
3、底盤(pán)采用限位開(kāi)關(guān)用于控制在沒(méi)有支腳擴(kuò)張的情況下使之伸縮臂無(wú)法伸縮。
該產(chǎn)品充分考慮了環(huán)境的惡劣性和作業(yè)連續(xù)性，特別是在修造船作業(yè)中的粉塵大、溫度高、濕度大、空氣中硬質(zhì)顆粒數(shù)很多的惡劣作業(yè)環(huán)境，大大提高了該機(jī)的可靠性及安全性。
該產(chǎn)品拓展了自行式高空作業(yè)平臺(tái)的應(yīng)用范圍，且操作簡(jiǎn)單，使用方便?？蓮V泛應(yīng)用于修造船、建筑安裝等行業(yè)。


圖1為本發(fā)明的正面外觀示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的側(cè)視圖。
圖4本發(fā)明的伸縮臂縱截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的行走底盤(pán)正面示意圖。
圖6為圖5的側(cè)視圖。
圖7為圖5的俯視圖。
圖8為圖7的A-A剖示圖。
圖9為圖7的B-B剖示圖。
圖10為圖7的C-C剖示圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1～3，本發(fā)明為一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)。主要由配重1、后平衡油缸2、伸縮臂3、回轉(zhuǎn)平臺(tái)4、變幅油缸5、拖鏈機(jī)構(gòu)6、鵝頭7、L型支架8、上操作箱9、工作斗10以及行走底盤(pán)11等組成。
所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)4設(shè)置于行走底盤(pán)11上，可360度任意方向回轉(zhuǎn)。
所述的伸縮臂3后端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)4鉸接，前端通過(guò)前平衡油缸與鵝頭7鉸接。L型支架8連接于鵝頭7上，工作斗10置于L型支架8上。上操作箱9設(shè)置于L型支架8一側(cè)。拖鏈機(jī)構(gòu)6復(fù)置于伸縮臂3上。
所述的后平衡油缸2固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，其活塞桿與伸縮臂3后端鉸接。變幅油缸5固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，其活塞桿與伸縮臂3后部鉸接。配重1裝置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)4后側(cè)。
參見(jiàn)圖4，所述的伸縮臂3主要由平衡油缸3.1、伸展滑輪3.2、3.3、伸縮油缸3.4、第一節(jié)臂3.5、第二節(jié)臂3.6、第三節(jié)臂3.7、第四節(jié)臂3.8、伸展繩3.9、3.10、收縮滑輪3.12、3.14以及收縮繩3.11、3.13組成。伸展滑輪3.2、3.3和伸展繩3.9、3.10組成兩套牽引伸展系統(tǒng)。收縮滑輪3.12、3.14和收縮繩3.11、3.13組成兩套牽引收縮系統(tǒng)。
所述的第一節(jié)臂3.5、第二節(jié)臂3.6、第三節(jié)臂3.7、第四節(jié)臂3.8首尾套接。平衡油缸3.1固定連接于第四節(jié)臂3.5的首端，與鵝頭7鉸接。伸縮油缸3.4的活塞桿固定連接于第一節(jié)臂3.5末端，缸筒固定連接于第二節(jié)臂3.6的末端。伸展滑輪3.2、3.3分別連接于第二節(jié)臂3.6和第三節(jié)臂3.7的首端，伸展繩3.9、3.10一端分別連接于第一節(jié)臂3.5和第二節(jié)臂3.6的末端，另一端繞過(guò)伸展滑輪3.2、3.3固定連接于第三節(jié)臂3.7和第四節(jié)臂3.8的末端。收縮滑輪3.12、3.14分別連接于第二節(jié)臂3.6和第三節(jié)臂3.7的末端，收縮繩3.11、3.13一端分別連接于第三節(jié)臂3.7與第四節(jié)臂3.8的末端，另一端繞過(guò)收縮滑輪3.12、3.14固定連接于第一節(jié)臂3.5與第二節(jié)臂3.6的首端。鵝頭7這樣采用同一伸縮油缸就可以實(shí)現(xiàn)的四節(jié)臂的同步伸縮。
參見(jiàn)圖5～10，所述的行走底盤(pán)11主要由車(chē)架11.1、輪胎11.2、后右支腿11.3、限位裝置11.4、后左支腿11.5、頂升油缸11.6、水平伸縮油缸11.7、前左支腿11.8和前右支腿11.9組成。所述的頂升油缸11.6有兩只，固定連接于車(chē)架11.1底部。所述的后右支腿11.3與后左支腿11.5首尾套接，并連接于車(chē)架11.1后側(cè)，構(gòu)成車(chē)架的后伸縮橋。所述的前左支腿11.8與前右支腿11.9首尾套接，并連接于車(chē)架11.1前側(cè)，構(gòu)成車(chē)架的前伸縮橋。水平伸縮油缸11.7有兩只，分別置于車(chē)架的前伸縮橋和后伸縮橋內(nèi)，其缸筒與前、后伸縮橋一端的支腿相連，活塞桿與前、后伸縮橋另一端的支腿相連。輪胎11.2連接于前、后伸縮橋的兩端。所述的限位裝置11.4連接于前、后伸縮橋一側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，包括后平衡油缸(2)、伸縮臂(3)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)、變幅油缸(5)以及行走底盤(pán)(11)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)設(shè)置于行走底盤(pán)(11)上，伸縮臂(3)后端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)鉸接，后平衡油缸(2)固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上，其活塞桿與伸縮臂(3)后端鉸接，變幅油缸(5)固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上，其活塞桿與伸縮臂(3)后部鉸接，其特征在于所述的伸縮臂(3)有四節(jié)，所述的行走底盤(pán)(11)采用頂升和支腿擴(kuò)張結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于所述的四節(jié)伸縮臂(3)包括第一節(jié)臂(3.5)、第二節(jié)臂(3.6)、第三節(jié)臂(3.7)、第四節(jié)臂(3.8)、伸展滑輪(3.2、3.3)、伸縮油缸(3.4)、伸展繩(3.9、3.10)、收縮滑輪(3.12、3.14)以及收縮繩(3.11、3.13)，伸展滑輪(3.2、3.3)和伸展繩(3.9、3.10)組成兩套牽引伸展系統(tǒng)，收縮滑輪(3.12、3.14)和收縮繩(3.11、3.13)組成兩套牽引收縮系統(tǒng)，所述的第一節(jié)臂(3.5)、第二節(jié)臂(3.6)、第三節(jié)臂(3.7)、第四節(jié)臂(3.8)首尾套接，伸縮油缸(3.4)的活塞桿固定連接于第一節(jié)臂(3.5)末端，缸筒固定連接于第二節(jié)臂(3.6)的末端，伸展滑輪(3.2、3.3)分別連接于第二節(jié)臂(3.6)和第三節(jié)臂(3.7)的首端，伸展繩(3.9、3.10)一端分別連接于第一節(jié)臂(3.5)和第二節(jié)臂(3.6)的末端，另一端繞過(guò)伸展滑輪(3.2、3.3)固定連接于第三節(jié)臂(3.7)和第四節(jié)臂(3.8)的末端，收縮滑輪(3.12、3.14)分別連接于第二節(jié)臂(3.6)和第三節(jié)臂(3.7)的末端，收縮繩(3.11、3.13)一端分別連接于第三節(jié)臂(3.7)與第四節(jié)臂(3.8)的末端，另一端繞過(guò)收縮滑輪(3.12、3.14)固定連接于第一節(jié)臂(3.5)與第二節(jié)臂(3.6)的首端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于所述的行走底盤(pán)(11)包括車(chē)架(11.1)、輪胎(11.2)、后右支腿(11.3)、限位裝置(11.4)、后左支腿(11.5)、頂升油缸(11.6)、水平伸縮油缸(11.7)、前左支腿(11.8)和前右支腿(11.9)，所述的頂升油缸(11.6)有兩只，固定連接于車(chē)架(11.1)底部，所述的后右支腿(11.3)與后左支腿(11.5)首尾套接，并連接于車(chē)架(11.1)后側(cè)，構(gòu)成車(chē)架的后伸縮橋；所述的前左支腿(11.8)與前右支腿(11.9)首尾套接，并連接于車(chē)架(11.1)前側(cè)，構(gòu)成車(chē)架的前伸縮橋，所述的水平伸縮油缸(11.7)有兩只，分別置于車(chē)架的前伸縮橋和后伸縮橋內(nèi)，其缸筒與前、后伸縮橋一端的支腿相連，活塞桿與前、后伸縮橋另一端的支腿相連，所述的輪胎(11.2)連接于前、后伸縮橋的兩端，所述的限位裝置(11.4)連接于前、后伸縮橋一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直臂自行式高空作業(yè)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于修造船、建筑安裝行業(yè)的高空作業(yè)。它包括后平衡油缸(2)、伸縮臂(3)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)、變幅油缸(5)以及行走底盤(pán)(11)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)設(shè)置于行走底盤(pán)(11)上，伸縮臂(3)后端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)鉸接，后平衡油缸(2)固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上，其活塞桿與伸縮臂(3)后端鉸接，變幅油缸(5)固定連接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上，其活塞桿與伸縮臂(3)后部鉸接，其特征在于所述的伸縮臂(3)有四節(jié)，所述的行走底盤(pán)(11)采用頂升和支腿擴(kuò)張結(jié)構(gòu)。本發(fā)明作業(yè)高度高、伸縮臂又不易傾覆。
文檔編號(hào)B66F11/04GK1724335SQ20051004110
公開(kāi)日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2005年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月19日
發(fā)明者劉徽山, 楊昌桂, 張展業(yè) 申請(qǐng)人:江陰市華澄特種機(jī)械工程有限公司