專利名稱：起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及到一種起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
冶金企業(yè)中使用的料耙起重機(jī)，圖1所示，從50年代以來一直沿用的吊具旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形式有上部小車01、下部小車02、導(dǎo)向架03及吊具04。起重機(jī)上部小車裝有吊具的起升及傾翻機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)吊具的起升及料耙傾翻，上部小車通過環(huán)形軌道與下部小車相連，從而實(shí)現(xiàn)吊具任意角度的旋轉(zhuǎn)，安裝在導(dǎo)向架上的導(dǎo)向輪對(duì)傾翻動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向。下部小車實(shí)現(xiàn)小車沿跨度方向的運(yùn)行。這種料耙起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，小車整體高度較高，吊具的操作空間較小，整車重量大，造價(jià)高。
現(xiàn)有技術(shù)中使用一般普通橋式起重機(jī)，在起升機(jī)構(gòu)上連接由上橫梁、下橫梁、齒輪馬達(dá)構(gòu)成的可回轉(zhuǎn)的吊具。如中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?00410060630.4公開的一種冶金起重機(jī)用的三合一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括上橫梁、下橫梁、平行軸式齒輪馬達(dá)、十字滑塊聯(lián)軸器、中軸，其特征是在上橫梁上連接平行軸式齒輪馬達(dá)，馬達(dá)的輸出空心軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與中軸連接，中軸連接下橫梁。它比以上傳統(tǒng)的料耙起重機(jī)，雖然可以大大減輕起重機(jī)自重，減小起重機(jī)軌道面以上的廠房高度，降低了設(shè)備制造難度和生產(chǎn)成本，使工件回轉(zhuǎn)動(dòng)作變得輕巧靈活。但是存在著不足，主要是采用普通橋式起重機(jī)中心起升機(jī)構(gòu)，其鋼絲繩在一個(gè)垂直平面上纏繞，在旋轉(zhuǎn)吊具轉(zhuǎn)動(dòng)、小車運(yùn)行等過程中，吊具和重物易擺動(dòng)，且擺動(dòng)幅度較大，垂直起升的導(dǎo)向性不好，進(jìn)而使得操作穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服以上現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)的不足，設(shè)計(jì)一種既可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的整車高度降低，減少重量，減少吊具的上極限尺寸，增加吊具的可作空間，降低工程造價(jià)等；又使起重機(jī)吊具和重物具有垂直起升的導(dǎo)向性，可有效地解決了起升過程中吊具擺動(dòng)問題，且操作穩(wěn)定性好的起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與吊具橫梁；其特點(diǎn)是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由十字橫梁、鋼絲繩與小車架上布置的滑輪裝置結(jié)合而成的；在小車架上設(shè)有相互垂直的滑輪裝置，從起升機(jī)構(gòu)中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個(gè)梁端連接，構(gòu)成一個(gè)十字形，使十字橫梁在水平及垂直方向上定位；十字橫梁上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并與吊具橫梁相連。
以上所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由十字橫梁、三合一傳動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承及吊具橫梁組成；三合一傳動(dòng)裝置裝在十字橫梁的上面，回轉(zhuǎn)支承裝于十字橫梁與吊具橫梁之間并相連接，三合一傳動(dòng)裝置輸出軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)支承的齒圈相嚙合。
本發(fā)明的起重機(jī)吊具的旋轉(zhuǎn)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與背景技術(shù)比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)●采用了三合一傳動(dòng)裝置裝、回轉(zhuǎn)支承，實(shí)現(xiàn)吊具橫梁的旋轉(zhuǎn)。使結(jié)構(gòu)簡化，重量減輕。
●降低了吊具的上極限，增大了吊具的操作空間。
●具有垂直起升的導(dǎo)向性，解決了在起吊時(shí)吊具和重物擺動(dòng)較大問題，使導(dǎo)向結(jié)構(gòu)大大簡化，操作穩(wěn)定性好。


圖1是現(xiàn)有的料耙起重機(jī)中導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；圖2是現(xiàn)有的料耙起重機(jī)中導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；圖3是本發(fā)明起重機(jī)吊具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主視圖；圖4是本發(fā)明起重機(jī)小車俯視圖；圖5是本發(fā)明起重機(jī)吊具的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；
圖6是本發(fā)明起重機(jī)吊具的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
圖3和圖4所示，起重機(jī)吊具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由十字橫梁1(或者稱為上橫梁)、鋼絲繩2與小車架3上布置的滑輪裝置4結(jié)合而成的。在小車架上設(shè)有四對(duì)相互垂直的滑輪裝置，也就是說滑輪裝置在小車架上呈矩形分布，矩形的每個(gè)角設(shè)有相互垂直的兩個(gè)滑輪裝置。從起升機(jī)構(gòu)5中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個(gè)梁端相連接，構(gòu)成一個(gè)十字形。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端固定在十字橫梁上，這樣四個(gè)方向采用相同的固定方法，鋼絲繩使十字橫梁在水平及垂直方向上定位。
圖5和圖6所示，吊具的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它包括十字橫梁1、兩套由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器組合的三合一傳動(dòng)裝置8、回轉(zhuǎn)支承6及吊具橫梁7。三合一傳動(dòng)裝置裝在十字橫梁的上面，回轉(zhuǎn)支承裝于十字橫梁與吊具橫梁之間。三合一傳動(dòng)裝置輸出軸上的齒輪801與回轉(zhuǎn)支承的齒圈602嚙合，實(shí)現(xiàn)吊具橫梁的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。采用兩套三合一傳動(dòng)裝置，既保證了機(jī)構(gòu)的平衡，又能在一套傳動(dòng)裝置發(fā)生故障的情況下，另一套傳動(dòng)裝置可短時(shí)間繼續(xù)工作。而回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)軌道601、齒圈602、滾珠603、連接體604、中間軸605及連接銷軸606；回轉(zhuǎn)軌道由螺栓固定在十字梁的下面，齒圈由螺栓607固定在連接體的頂板608上，滾珠裝于回轉(zhuǎn)軌道與齒圈之間，中間軸插裝連接體與十字梁的中孔內(nèi)，并且連接體下部用連接銷軸與吊具橫梁相接。
本發(fā)明起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吊具橫梁上帶有料耙裝置，也可帶電磁吸盤等。本發(fā)明主要是為冶金料耙起重機(jī)而設(shè)計(jì)的吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。也可以應(yīng)用在其它起重機(jī)上。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與吊具橫梁；其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由十字橫梁(1)、鋼絲繩(2)與小車架(3)上布置的滑輪裝置(4)組成；在小車架上設(shè)有相互垂直的滑輪裝置，從起升機(jī)構(gòu)(5)中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個(gè)梁端連接，構(gòu)成一個(gè)十字形，使十字橫梁在水平及垂直方向上定位；十字橫梁上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并與吊具橫梁(7)相連。
2.依照權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由十字橫梁(1)、三合一傳動(dòng)裝置(8)、回轉(zhuǎn)支承(6)及吊具橫梁(7)組成；三合一傳動(dòng)裝置裝在十字橫梁的上面，回轉(zhuǎn)支承裝于十字橫梁與吊具橫梁之間，三合一傳動(dòng)裝置輸出軸上的齒輪(801)與回轉(zhuǎn)支承的齒圈(602)相嚙合。
3.依照權(quán)利要求2所述的一種起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由對(duì)稱裝在十字橫梁上的兩臺(tái)三合一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及了起重機(jī)吊具的導(dǎo)向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。包括吊具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與吊具橫梁；其特點(diǎn)是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由十字橫梁、鋼絲繩與小車架上布置的滑輪裝置結(jié)合而成的；在小車架上設(shè)有相互垂直的滑輪裝置，從起升機(jī)構(gòu)中滑輪裝置繞下來的鋼絲繩分別與十字橫梁的四個(gè)梁端相連接，構(gòu)成一個(gè)十字形，使十字橫梁在水平及垂直方向上定位；十字橫梁上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并與吊具橫梁相連。既可以使起重機(jī)的整車高度降低，減輕重量，減少吊具的上極限尺寸，增加吊具的作業(yè)空間，降低工程造價(jià)等；又可以使起重機(jī)吊具和重物具有垂直起升的導(dǎo)向性，有效地解決了起升過程中吊具擺動(dòng)問題，而且操作穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)B66C13/04GK1699133SQ20051001252
公開日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者李朗明, 魏雙慶, 王培紅 申請(qǐng)人:太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司