專利名稱：電梯門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使電梯出入口開閉的電梯門裝置。

背景技術(shù)：
以往，在日本特開平11-209043號公報中揭示了一種電梯門控制裝置，該控制裝置在檢測出門運行異常時，使門暫時停止，之后以低扭矩使門運行到全開或全關(guān)位置。根據(jù)來自檢測門的位置和速度的回轉(zhuǎn)式編碼器的信號來判斷門的運行有無異常。因此，在門的運行沒有異常的情況下，門不在全關(guān)位置和全開位置之間停止。
在例如大規(guī)模辦公綜合大樓等中，最近多設(shè)置具有一次輸送人數(shù)很多的乘客的大容量轎廂的電梯裝置，以便能應(yīng)對高峰時候。這種電梯裝置設(shè)置有寬度寬的出入口，以便能讓人數(shù)很多的乘客上下。
然而，在大多是在人數(shù)少的乘客的情況下運行的通常時候，雖然乘客上下所花時間縮短，但是門的開閉時間與高峰時候相同。因此，結(jié)果導(dǎo)致電梯運行效率下降。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)可提高電梯運行效率的電梯門裝置。
本發(fā)明的電梯門裝置具有電梯門，其可在將電梯出入口關(guān)閉的門關(guān)閉位置與將電梯出入口開啟的門開啟位置之間進(jìn)行往復(fù)運動；門驅(qū)動裝置，其驅(qū)動電梯門；以及門控制裝置，其根據(jù)用于控制電梯運轉(zhuǎn)的控制信息來調(diào)整門開啟位置，求出在經(jīng)調(diào)整的門開啟位置與門關(guān)閉位置之間的電梯門的門開閉模式(pattern)，控制門驅(qū)動裝置，以使電梯門根據(jù)所求出的門開閉模式進(jìn)行往復(fù)運動。



圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門裝置的正視圖。
圖2是沿著圖1的II-II線的剖面圖。
圖3是沿著圖2的III-III線的剖面圖。
圖4是示出當(dāng)圖1的電梯門在半開位置時的電梯門裝置的正視圖。
圖5是沿著圖4的V-V線的剖面圖。
圖6是示出圖3的電梯門裝置的主要部分的方框圖。
圖7是示出在圖6的門控制裝置中所生成的電梯門的門開閉模式的曲線圖。
圖8是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯門裝置的主要部分的方框圖。
圖9是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯門裝置的主要部分的方框圖。
圖10是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯門裝置的主要部分的方框圖。
圖11是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯門裝置的主要部分的方框圖。

具體實施例方式 以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。
實施方式1 圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門裝置的正視圖。并且，圖2是沿著圖1的II-II線的剖面圖，圖3是沿著圖2的III-III線的剖面圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有可在上下方向運行的轎廂2。轎廂2具有轎廂主體4，該轎廂主體4設(shè)置有轎廂出入口3；以及一對轎廂門5，該一對轎廂門5安裝在轎廂主體4上，用于使轎廂出入口3開閉。在各轎廂門5的下方配置有水平延伸的轎廂地坎(car sill)6。轎廂地坎6設(shè)置在轎廂出入口3的下部(圖2)。
在轎廂出入口3的上方配置有作為水平延伸的支撐部件的門框21。門框21被固定在轎廂主體4上。各轎廂門5被門框21懸吊著。并且，各轎廂門5可沿著門框21向轎廂出入口3的寬度方向進(jìn)行往復(fù)運動。
在門框21的一個端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的第1滑輪22。并且，在門框21的另一個端部設(shè)置有可同軸旋轉(zhuǎn)的第2滑輪23和傳動滑輪24。第2滑輪23和傳動滑輪24彼此一體地旋轉(zhuǎn)。在第1和第2滑輪22、23之間卷繞有環(huán)狀的移動用皮帶25。各轎廂門5的上部與移動用皮帶25連接(圖3)。
在轎廂2的上部設(shè)置有用于使各轎廂門5進(jìn)行往復(fù)運動的門驅(qū)動裝置26。門驅(qū)動裝置26具有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的電動機(jī)27，以及利用電動機(jī)27而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪28。在驅(qū)動滑輪28和傳動滑輪24之間卷繞有環(huán)狀的傳動用皮帶29。驅(qū)動滑輪28的旋轉(zhuǎn)力通過傳動用皮帶29傳遞到傳動滑輪24和第2滑輪23。移動用皮帶25通過第2滑輪23的旋轉(zhuǎn)而移動，從而使各轎廂門5向互為反方向的方向移動(圖3)。
在各樓層分別設(shè)置有使層站51和井道1內(nèi)連通的層站出入口7。在各層站出入口7設(shè)置有用于使層站出入口7開閉的一對層站門8。在各層站門8的下方配置有水平延伸的層站地坎9。層站地坎9設(shè)置在層站出入口7的下部。
各層站門8可通過未作圖示的卡合裝置與各轎廂門5卡合。轎廂門5和層站門8通過基于卡合裝置的卡合，可作為電梯門52一體地往復(fù)運動。并且，當(dāng)轎廂2停止在層站樓層時，用于使轎廂2內(nèi)與層站51連通的電梯出入口53由轎廂出入口3和層站出入口7構(gòu)成。電梯門52通過門驅(qū)動裝置26的驅(qū)動，在使電梯出入口53關(guān)閉的門關(guān)閉位置與使電梯出入口53開啟的門開啟位置之間進(jìn)行往復(fù)運動。
在層站出入口7的側(cè)部的壁面上設(shè)置有層站操作盤10。在層站操作盤10上設(shè)置有用于呼叫轎廂2的呼梯按鈕；作為用于把電梯門52的門開啟位置設(shè)定為使電梯出入口53全開的全開位置的操作開關(guān)的全開閉按鈕11；以及作為用于把電梯門52的門開啟位置設(shè)定為比全開位置更位于門關(guān)閉位置側(cè)的半開位置的操作開關(guān)的半開閉按鈕12。
在轎廂主體4的內(nèi)壁面設(shè)置有轎廂內(nèi)操作盤13。轎廂內(nèi)操作盤13上設(shè)置有多個目的地樓層按鈕，用于指定目的地樓層；開閉按鈕，用于使電梯門52開閉；以及作為與上述相同的操作開關(guān)的全開閉按鈕和半開閉按鈕(全都未作圖示)。
在轎廂2的下部設(shè)置有產(chǎn)生與轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載的大小對應(yīng)的信號的秤裝置(未作圖示)。秤裝置對施加給轎廂2內(nèi)的地板的重量進(jìn)行測定。另外，秤裝置也可以測定懸吊轎廂2的主繩的張力大小。
在井道1內(nèi)設(shè)置有用于控制電梯運轉(zhuǎn)的電梯控制裝置33(圖6)。來自層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13的操作信息36(圖6)和來自秤裝置的重量信息37(圖6)作為控制信息被輸入到電梯控制裝置33。電梯控制裝置33根據(jù)控制信息來控制電梯的運轉(zhuǎn)。
在轎廂2中安裝有控制門驅(qū)動裝置26的門控制裝置32?？刂菩畔碾娞菘刂蒲b置33被輸入到門控制裝置32。門控制裝置32根據(jù)來自電梯控制裝置33的控制信息來控制門驅(qū)動裝置26。
圖4是示出當(dāng)圖1的電梯門52在半開位置時的電梯門裝置的正視圖。并且，圖5是沿著圖4的V-V線的剖面圖。如圖所示，當(dāng)選擇了全開閉按鈕11時，電梯門52的門開啟位置被設(shè)定為使電梯出入口53全開的全開位置，當(dāng)選擇了半開閉按鈕12時，電梯門52的門開啟位置被設(shè)定為全開位置的內(nèi)側(cè)的半開位置。即，當(dāng)選擇了全開閉按鈕11時，電梯門52在電梯出入口53的開閉時，在門關(guān)閉位置與全開位置之間進(jìn)行往復(fù)運動，當(dāng)選擇了半開閉按鈕12時，電梯門52在電梯出入口53的開閉時，在門關(guān)閉位置與半開位置之間進(jìn)行往復(fù)運動。
圖6是示出圖3的電梯門裝置的主要部分的方框圖。并且，圖7是示出在圖6的門控制裝置32中所生成的電梯門52的門開閉模式的圖。在圖中，門控制裝置32根據(jù)來自電梯控制裝置33的控制信息，即操作信息36和重量信息37，生成用于使電梯門52進(jìn)行往復(fù)運動的控制模式即門開閉模式35。即，當(dāng)選擇了層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13中的至少任意一方的全開閉按鈕11時，門控制裝置32生成用于使電梯門52進(jìn)行往復(fù)運動以使電梯門52的門開啟位置為全開位置的全開閉動作的門開閉模式38(圖7的實線)。并且，當(dāng)未選擇全開閉按鈕11時，即當(dāng)選擇了層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13的各自的半開閉按鈕12時，門控制裝置32生成用于使電梯門52進(jìn)行往復(fù)運動以使電梯門52的門開啟位置為半開位置的半開閉動作的門開閉模式39(圖7的虛線)。
因此，如圖7所示，在根據(jù)半開閉動作的門開閉模式39來控制門驅(qū)動裝置26的情況下的電梯門52在門關(guān)閉位置與門開啟位置之間的移動所需要的時間t2，比在根據(jù)全開閉動作的門開閉模式38來控制門驅(qū)動裝置26的情況下的電梯門52在門關(guān)閉位置與門開啟位置之間的移動所需要的時間t1短。
并且，門控制裝置32在生成半開閉動作的門開閉模式39時，根據(jù)來自秤裝置的重量信息，調(diào)整半開位置。這樣，半開位置被調(diào)整成，轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載越大，就越接近全開位置，轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載越小，就越遠(yuǎn)離全開位置而偏向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)。
驅(qū)動滑輪28上設(shè)置有回轉(zhuǎn)式編碼器31，該回轉(zhuǎn)式編碼器31是產(chǎn)生與驅(qū)動滑輪28的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號(在該例中，是脈沖信號)的檢測器。來自回轉(zhuǎn)式編碼器31的脈沖信號被輸入到門控制裝置32。
門控制裝置32根據(jù)脈沖信號的產(chǎn)生數(shù)求出電梯門52的位置，根據(jù)脈沖信號的產(chǎn)生速度求出電梯門52的速度。并且，門控制裝置32一邊把根據(jù)來自回轉(zhuǎn)式編碼器31的信息所求出的電梯門52的位置和速度34、與根據(jù)來自電梯控制裝置33的控制信息所生成的門開閉模式35進(jìn)行比較，一邊控制門驅(qū)動裝置26的驅(qū)動，以使電梯門52按照門開閉模式35進(jìn)行往復(fù)運動。
下面，對動作進(jìn)行說明。在選擇了層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13中的至少任意一方的全開閉按鈕11的情況下，來自全開閉按鈕11的信號通過電梯控制裝置33被輸入到門控制裝置32。這樣，在門控制裝置32中，生成全開閉動作的門開閉模式38。并且，在門控制裝置32中，還根據(jù)來自回轉(zhuǎn)式編碼器31的信息，求出電梯門52的位置和速度34。
之后，門控制裝置32一邊把電梯門52的位置和速度34與全開閉動作的門開閉模式38進(jìn)行比較，一邊控制門驅(qū)動裝置26，以使電梯門52按照全開閉動作的門開閉模式38進(jìn)行往復(fù)運動。這樣，電梯門52以依據(jù)全開閉動作的門開閉模式38的速度變化，在門關(guān)閉位置與全開位置之間進(jìn)行往復(fù)運動。
在選擇了層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13的各自的半開閉按鈕12的情況下，來自半開閉按鈕12的信號通過電梯控制裝置33被輸入到門控制裝置32。這樣，在門控制裝置32中，根據(jù)來自秤裝置的信息，生成與轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載的大小對應(yīng)的半開閉動作的門開閉模式39。并且，在門控制裝置32中，還根據(jù)來自回轉(zhuǎn)式編碼器31的信息，求出電梯門52的位置和速度34。
之后，門控制裝置32一邊把電梯門52的位置和速度34與半開閉動作的門開閉模式進(jìn)行比較，一邊控制門驅(qū)動裝置26，以使電梯門52按照半開閉動作的門開閉模式39進(jìn)行往復(fù)運動。這樣，電梯門52以依據(jù)半開閉動作的門開閉模式39的速度變化，在門關(guān)閉位置與半開位置之間進(jìn)行往復(fù)運動。
在這種電梯門裝置中，門控制裝置32根據(jù)用于控制電梯的運轉(zhuǎn)的控制信息，求出對電梯門52的門開啟位置進(jìn)行調(diào)整的門開閉模式35，控制門驅(qū)動裝置26，以使電梯門52以依據(jù)所求出的門開閉模式35的速度變化進(jìn)行往復(fù)運動，因而可根據(jù)電梯的運轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行電梯出入口53的開閉動作的控制，可防止電梯門52的開閉動作的幅度過大。這樣，可縮短電梯出入口53的電梯門52的開閉時間。因此，可提高電梯運行效率。
并且，門控制裝置32根據(jù)來自產(chǎn)生與轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載的大小對應(yīng)的信號的秤裝置的重量信息，求出門開閉模式，因而可根據(jù)轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載的大小調(diào)整電梯出入口53的電梯門52的開閉幅度的程度。這樣，可根據(jù)轎廂2內(nèi)的乘客數(shù)調(diào)整開閉幅度，當(dāng)乘客數(shù)少時，可縮短電梯門52的開閉時間。因此，可提高電梯運行效率。
并且，由于在轎廂2內(nèi)和層站51設(shè)置有全開閉按鈕11和半開閉按鈕12，因而通過選擇全開閉按鈕11和半開閉按鈕12中的任意一方，可把全開位置和半開位置中的任意一方設(shè)定為電梯門52的門開啟位置，例如在搬運輪椅和大型貨物等情況下，即使轎廂2內(nèi)的重量負(fù)載小，也想使電梯出入口53全開的情況下，通過選擇全開閉按鈕12，可使電梯出入口53全開，可防止由于電梯門52僅開到半開位置而給乘客帶來的不便。
另外，在上述例中，全開閉按鈕11和半開閉按鈕12設(shè)置在層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13雙方上，然而全開閉按鈕11和半開閉按鈕12也可以僅設(shè)置在層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13中的任意一方上。
實施方式2 圖8是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯門裝置的主要部分的方框圖。在上述例中，通過操作設(shè)置在層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13各方上的全開閉按鈕11和半開閉按鈕12，把電梯門52的門開啟位置選擇為全開位置和半開位置中的任意一方，然而也可以通過從進(jìn)行電梯運行管理的電梯運轉(zhuǎn)管理室進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，把電梯門52的門開啟位置選擇為全開位置和半開位置中的任意一方。在該情況下，作為通過遠(yuǎn)程操作所產(chǎn)生的信號的遠(yuǎn)程信息40通過電梯控制裝置33作為控制信息被輸入到門控制裝置32。
這樣，作為電梯裝置整體的運轉(zhuǎn)管理的一部分，可調(diào)整電梯門52的門開啟位置，可實現(xiàn)電梯運行效率的提高。
實施方式3 圖9是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯門裝置的主要部分的方框圖。在實施方式1中，電梯門52的半開位置的調(diào)整是根據(jù)來自秤裝置的重量信息37來進(jìn)行的，然而也可以根據(jù)來自檢測轎廂2的停止樓層的停止樓層檢測傳感器的停止樓層信息41，進(jìn)行電梯門52的半開位置的調(diào)整。
在該實施方式中，在門控制裝置32內(nèi)，對應(yīng)于各樓層預(yù)先設(shè)定了與各樓層上的乘客利用數(shù)對應(yīng)的門開啟位置。并且，來自停止樓層檢測傳感器的停止樓層信息41通過電梯控制裝置33作為控制信息被輸入到門控制裝置32，門控制裝置32生成與轎廂2的停止樓層對應(yīng)的門開啟位置與門關(guān)閉位置之間的電梯門52的門開閉模式35。其他構(gòu)成與實施方式1相同。
這樣，例如可把乘客數(shù)較多的基準(zhǔn)樓層(通常是建筑物的大廳樓層)上的電梯門52的開閉幅度調(diào)整得較寬，把乘客數(shù)較少的樓層上的電梯門52的開閉幅度調(diào)整得較窄，可提高電梯運行效率。
實施方式4 圖10是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯門裝置的主要部分的方框圖。在實施方式3中，根據(jù)停止樓層信息41進(jìn)行電梯門52的半開位置的調(diào)整，然而也可以根據(jù)來自計時器的時刻信息42進(jìn)行電梯門52的半開位置的調(diào)整。
在該實施方式中，在門控制裝置32內(nèi)，對應(yīng)于各個時間段預(yù)先設(shè)定了與多個時間段中的乘客利用數(shù)對應(yīng)的門開啟位置。并且，來自計時器的時刻信息42通過電梯控制裝置33作為控制信息被輸入到門控制裝置32，門控制裝置32生成與包含計時器的時刻的時間段對應(yīng)的門開啟位置與門關(guān)閉位置之間的電梯門52的門開閉模式35。其他構(gòu)成與實施方式3相同。
這樣，例如可把乘客數(shù)較多的時間段的電梯門52的開閉幅度調(diào)整得較寬，把乘客數(shù)較少的時間段的電梯門52的開閉幅度調(diào)整得較窄，可提高電梯運行效率。
實施方式5 圖11是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯門裝置的主要部分的方框圖。來自用于檢測電梯門52的動作的異常的門動作異常檢測傳感器的異常信息43被輸入到電梯控制裝置33。來自電梯控制裝置33的異常信息43作為控制信息被輸入到門控制裝置32。
門控制裝置32把輸入了來自電梯控制裝置33的異常信息43時的電梯門52的位置作為電梯門52的門開啟位置進(jìn)行調(diào)整，生成門開閉模式35。門控制裝置32控制門驅(qū)動裝置26，以使電梯門52在門關(guān)閉位置與門開啟位置之間以依據(jù)門開閉模式35的速度變化進(jìn)行往復(fù)運動。即，電梯門52在寬度方向上的發(fā)生了電梯門52的動作的異常的位置的內(nèi)側(cè)，進(jìn)行往復(fù)運動。其他構(gòu)成與實施方式1相同。
這樣，即使由于某種異常而不能進(jìn)行電梯出入口53的全開，也能使電梯出入口53在電梯門52能夠進(jìn)行往復(fù)運動的范圍內(nèi)開閉，可在維護(hù)作業(yè)人員到達(dá)電梯裝置之前的期間，繼續(xù)電梯的運轉(zhuǎn)而不中止。因此，可提高電梯運行效率。
另外，在上述各實施方式中，作為為了控制電梯門52的動作而操作的操作開關(guān)，在層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13上僅設(shè)置全開閉按鈕11和半開閉按鈕12，然而也可以在層站操作盤10和轎廂內(nèi)操作盤13上設(shè)置用于在電梯門52停止在半開位置的情況下，使電梯門52從半開位置移動到全開位置的追加用全開按鈕，作為操作開關(guān)。
并且，在上述各實施方式中，把兩種控制信息輸入到門控制裝置32，然而也可以把上述各實施方式中的控制信息進(jìn)行組合，把三種以上的控制信息輸入到門控制裝置32。
權(quán)利要求
1.一種電梯門裝置，其特征在于，該電梯門裝置具有
電梯門，其可在將電梯出入口關(guān)閉的門關(guān)閉位置與將上述電梯出入口開啟的門開啟位置之間進(jìn)行往復(fù)運動；
門驅(qū)動裝置，其驅(qū)動上述電梯門；以及
門控制裝置，其根據(jù)用于控制電梯運轉(zhuǎn)的控制信息來調(diào)整上述門開啟位置，求出在經(jīng)調(diào)整的上述門開啟位置與上述門關(guān)閉位置之間的上述電梯門的門開閉模式，控制上述門驅(qū)動裝置，以使上述電梯門根據(jù)所求出的上述門開閉模式進(jìn)行往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，來自產(chǎn)生與轎廂內(nèi)的重量負(fù)載的大小對應(yīng)的信號的秤裝置的重量信息作為上述控制信息被輸入上述門控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，
在轎廂內(nèi)和層站的至少任意一方上設(shè)置有用于調(diào)整上述門開啟位置的操作開關(guān)；
通過操作上述操作開關(guān)而產(chǎn)生的操作信息作為上述控制信息被輸入上述門控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，來自用于檢測轎廂的停止樓層的停止樓層檢測傳感器的停止樓層信息作為上述控制信息被輸入上述門控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，來自計時器的時刻信息作為上述控制信息被輸入上述門控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，通過從電梯的運轉(zhuǎn)管理室進(jìn)行遠(yuǎn)程操作所產(chǎn)生的遠(yuǎn)程信息作為上述控制信息被輸入上述門控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門裝置，其特征在于，來自用于檢測上述電梯門的往復(fù)運動的異常的異常檢測傳感器的異常信息作為上述控制信息被輸入上述門控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯門裝置。在電梯門裝置中，電梯門可在使電梯出入口關(guān)閉的門關(guān)閉位置與使電梯出入口開啟的門開啟位置之間進(jìn)行往復(fù)運動。電梯門由門驅(qū)動裝置驅(qū)動。門驅(qū)動裝置由門控制裝置控制。門控制裝置根據(jù)用于控制電梯運轉(zhuǎn)的控制信息來調(diào)整門開啟位置，求出用于控制經(jīng)調(diào)整的門開啟位置與門關(guān)閉位置之間的電梯門的往復(fù)運動的開閉模式，控制門驅(qū)動裝置，以使電梯門根據(jù)所求出的開閉模式進(jìn)行往復(fù)運動。
文檔編號B66B13/14GK1964910SQ20048004327
公開日2007年5月16日 申請日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月22日
發(fā)明者吉川正巳 申請人:三菱電機(jī)株式會社