專利名稱：用于使用多硬盤驅(qū)動器機(jī)殼的大容量存貯器的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬盤驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)和方法；并且更具體地說，本發(fā)明涉及容納大量硬盤驅(qū)動器并提供并行操作的大量串行數(shù)據(jù)接口的機(jī)殼(enclosure)，除了別的以外，導(dǎo)致改進(jìn)性能、可靠性、制造成本和/或操作成本。
背景技術(shù)：
許多新興和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需要大容量數(shù)據(jù)存儲。例如，視頻點(diǎn)播應(yīng)用能夠同時為成百上千位用戶提供存取成百上千部電影，需要大量的數(shù)字存儲、快速存取和每天24小時和每周7天(24/7)的可用性和正常運(yùn)行時間，以及巨大的帶寬。現(xiàn)代超極計(jì)算機(jī)也需要這些特征，并需要甚至更快的存取、非凡的數(shù)據(jù)集成性、檢錯與糾錯能力。
半導(dǎo)體存儲器提供非?？斓拇嫒?、合理的密度和適中的價(jià)格。然而，多數(shù)普通半導(dǎo)體存儲器是易失的(當(dāng)不被供電或不及時充電時，它們會丟失其數(shù)據(jù))，由于包括α粒子輻射的多種原因，它們會出現(xiàn)軟錯誤(能夠通過重寫受影響的位置糾正的錯誤)，并且它們的成本非常高。此外，如果它們長期被用于存儲大量信息，熱量和功率要求會成問題。
硬盤驅(qū)動器(HDD，也稱作“盤驅(qū)動器”或“驅(qū)動器”)提供了在旋轉(zhuǎn)介質(zhì)上的高效非易失數(shù)據(jù)存儲。利用被移動到數(shù)千個軌道中的一個軌道上以定位申請的數(shù)據(jù)的磁換能器頭，書寫和讀取數(shù)據(jù)。將讀寫頭移動到申請的軌道、將盤旋轉(zhuǎn)到該軌道上的申請位置并從軌道位置串行(serially)從軌道位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)寫入軌道位置會出現(xiàn)時間損失。隨著時間的推移，硬盤驅(qū)動器的運(yùn)動部件易于磨損和出現(xiàn)故障。對于需要高可靠性(無錯數(shù)據(jù))和可用性(24/7運(yùn)動時間)的應(yīng)用，數(shù)據(jù)能夠以冗余的方式存儲(即，廉價(jià)盤冗余陣列，或RAID)，并且本領(lǐng)域已知幾種不同的RAID方案，往往可在性能、成本和數(shù)據(jù)可復(fù)原性之間作出折衷。許多應(yīng)用的另一需要是可服務(wù)性——現(xiàn)場修理故障系統(tǒng)的方便性(即，在設(shè)備的客戶位置)。
數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器(機(jī)殼，具有一個或多個盤驅(qū)動器和接收數(shù)據(jù)存取申請并控制數(shù)據(jù)存儲到盤驅(qū)動器和從盤驅(qū)動器提取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理器)和儲存庫(機(jī)殼，具有一個或多個盤驅(qū)動器但基本上無處理器，并使用容納在分離機(jī)殼中以接收數(shù)據(jù)存取申請并控制數(shù)據(jù)存儲到盤驅(qū)動器和從盤驅(qū)動器提取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理器)能夠采用自立式單元(典型地放置在地板上或桌面上的直立單元)和作為機(jī)架安裝單元(典型地用螺栓固定在標(biāo)準(zhǔn)19英寸(48.26cm)機(jī)架的水平定向單元)實(shí)現(xiàn)。
典型的傳統(tǒng)機(jī)架安裝盤驅(qū)動器機(jī)殼將多個(3到14)個HDD布置在能夠從單元的“前部”(典型地面對用戶區(qū)域側(cè))接近的活動托架中，并通常被布置以便數(shù)據(jù)和電源線可從單元的“背部”接近。因此，如果一個出故障，盤驅(qū)動器能夠被相當(dāng)容易的更換。RAID解決方案能夠被使用以利用冗余的數(shù)據(jù)制品(artifact)計(jì)算在故障盤驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)。一旦一個單元被插入以更換故障單元，該數(shù)據(jù)被發(fā)送到申請者或用于在新(空)的盤驅(qū)動器上重建數(shù)據(jù)。由于機(jī)架安裝單元的機(jī)架通常成行安裝，因此典型地沒有從機(jī)架安裝單元側(cè)設(shè)置的通道，并且由于機(jī)架安裝單元在每個機(jī)架中以一個在另一個的頂部地堆疊，因此典型地沒有從機(jī)架安裝單元的頂部或底部設(shè)置的通路。
在機(jī)殼中高密度地封裝HDD加劇了驅(qū)動器與驅(qū)動器的振動相互影響問題。對于在單個機(jī)殼中緊密封裝在一起的幾個HDD，可能多個HDD同時進(jìn)行讀寫頭搜索，這會極大地增加振動相互作用問題?，F(xiàn)有封裝HDD和減小驅(qū)動器與驅(qū)動器的振動相互作用的系統(tǒng)和方法涉及機(jī)殼的機(jī)械強(qiáng)化和/或更低密度封裝的選擇。
許多計(jì)算機(jī)應(yīng)用使用多個盤驅(qū)動器用于數(shù)據(jù)存儲和獲得。這些多個盤驅(qū)動器通常位于分離的位置。例如，盤驅(qū)動器可被布置在占用大量空間并需要多個機(jī)柜以容納機(jī)架系統(tǒng)的機(jī)架系統(tǒng)中。此外，由于需要與多個盤驅(qū)動器的更復(fù)雜的接口，因此將多個盤驅(qū)動器定位在分離位置增加了從盤驅(qū)動器取得數(shù)據(jù)的復(fù)雜性。此外，為延伸到分離定位的盤驅(qū)動器需要更長的電纜線路。因此，需要一種采用簡化從盤驅(qū)動器獲取數(shù)據(jù)并減小需要容納多個盤驅(qū)動器的空間的方式定位多個盤驅(qū)動器的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明總體涉及在機(jī)殼中容納大量盤驅(qū)動器。在其它實(shí)施例中，本發(fā)明基于定位盤驅(qū)動器，以便利用出現(xiàn)在與一些實(shí)施例中的第一盤驅(qū)動器成對定位的一個或多個其它驅(qū)動器中的相似力，出現(xiàn)在第一盤驅(qū)動器內(nèi)在搜索和寫功能期間的力被抵消。這種力的實(shí)例包括盤的旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，它們由在盤的搜索或?qū)懝δ芷陂g發(fā)生的盤驅(qū)動器內(nèi)的致動器臂的運(yùn)動導(dǎo)致。這種力的其它實(shí)例包括由于盤驅(qū)動器內(nèi)的盤的運(yùn)動引起的振動力、旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)力和相類似物。這些力能夠由盤驅(qū)動器內(nèi)的許多動作導(dǎo)致。根據(jù)本發(fā)明布置盤驅(qū)動器有助于減小由能夠增加發(fā)生讀取和寫錯誤的這種力導(dǎo)致的有害結(jié)果。相應(yīng)地，本發(fā)明能夠被用于定位多個盤驅(qū)動器，以便盤驅(qū)動器具有減小的讀取和寫錯誤率。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括基片；和多個盤驅(qū)動器，每個都被電和機(jī)械連接到基片，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一盤驅(qū)動器被相對于第二盤驅(qū)動器定位，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中(enclosure)中，機(jī)殼包括連接器基片，多個驅(qū)動器包括每個都被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括機(jī)殼，包括基片；用于將多個盤驅(qū)動器安裝到機(jī)殼的機(jī)殼內(nèi)的裝置；和用于將多個盤驅(qū)動器電和機(jī)械連接到基片的裝置，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一盤驅(qū)動器被相對于第二盤驅(qū)動器定位，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括基片；和每個都被電和機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一和第二盤驅(qū)動器每個都具有由第一、第二、第三和第四邊緣包圍并具有第一、第二、第三和第四角的第一主面，其中第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中，多個驅(qū)動器包括每個都被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力作為平移力至少部分地被傳送到第二盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括基片；和用于將多個盤驅(qū)動器安裝到基片的裝置；和用于將多個盤驅(qū)動器電和機(jī)械連接到基片的裝置，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一和第二盤驅(qū)動器每個都具有由第一、第二、第三和第四邊緣包圍并具有第一、第二、第三和第四角的第一主面，其中第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，包括基片；和每個都被電和機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器連接器，多個盤驅(qū)動器連接器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器連接器，其中第一盤驅(qū)動器連接器相對于第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便由連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括基片；和每個都被電和機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器連接器，多個盤驅(qū)動器連接器包括至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，其中第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力(translational force)被傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器連接器安裝在機(jī)殼中，機(jī)殼包括連接器基片，多個盤驅(qū)動器連接器包括每個都被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器連接器安裝在機(jī)殼中，多個盤驅(qū)動器連接器包括每個都被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力作為平移力被至少部分地傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中，機(jī)殼包括連接器基片，多個盤驅(qū)動器包括至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器；將第一盤驅(qū)動器振動連接到第二盤驅(qū)動器；和將第一搜索操作發(fā)送到第一盤驅(qū)動器，和將第二搜索操作發(fā)送到第二盤驅(qū)動器，其中第一搜索操作相對于第二搜索操作的定時被調(diào)節(jié)以使第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器之間的負(fù)面振動相互作用最小。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括具有多個項(xiàng)目(entry)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個項(xiàng)目都包括有關(guān)在一對盤驅(qū)動器的第一盤驅(qū)動器上發(fā)生的讀操作和在該對盤驅(qū)動器的第二盤驅(qū)動器上執(zhí)行的搜索操作的振動相互作用信息。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括存儲器，存儲器容納著振動相互作用信息；和信息處理單元，該信息處理單元操作地被連接到內(nèi)存，以接收振動相互作用信息，并基于該信息，調(diào)節(jié)對多個盤驅(qū)動器的搜索操作的定時。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中的減震器中；并使用可脫離的定位裝置(detentdevice)“定位”多個盤驅(qū)動器，抑制振動。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括機(jī)殼；保持在機(jī)殼內(nèi)的基片；每個都被機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器連接器，多個盤驅(qū)動器連接器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器連接器；和過度沖擊探測器(over-shock detector)，該過度沖擊探測器被操作地連接到機(jī)殼并適合探測和存儲有關(guān)一個或多個過度沖擊事件的信息。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括分析保持在機(jī)殼中的多個盤驅(qū)動器之間的振動相互作用；和將基于分析的信息存儲入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器連接器安裝在機(jī)殼內(nèi)的盤驅(qū)動器連接器上；將彈性片貫穿或橫過多個盤驅(qū)動器附著；和將蓋連接于彈性片。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括被安裝到機(jī)殼內(nèi)的多個盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器；貫穿或橫過多個盤驅(qū)動器的彈性片(例如，諸如黏彈性隔板)；和蓋。


當(dāng)閱讀下述描述并結(jié)合附圖考慮，本發(fā)明變得更好地理解時，本發(fā)明的多種特征和伴隨的優(yōu)點(diǎn)將被完全認(rèn)識到，其中在幾個視圖中，相同標(biāo)示字符始終表示相同或近似部件。
圖1是沿垂直于主面方位(例如，如果主面水平時為垂直)安裝在盤驅(qū)動器系統(tǒng)100中的盤驅(qū)動器120的透視圖；圖2是盤驅(qū)動器以使盤驅(qū)動器本身能夠用作大的散熱器的“散熱片”的新物理布局圖案250被放置的存儲系統(tǒng)200的透視圖；圖3A是在一些實(shí)施例中使用的電源300的框圖；圖3B是在一些實(shí)施例中使用的電源300′的框圖；圖3C是在一些實(shí)施例中使用的電源300″的框圖；圖4A是沿垂直方位安裝在盤驅(qū)動器系統(tǒng)100中的盤驅(qū)動器120和120′的透視圖；圖4B是采用T形方位的一對盤驅(qū)動器的透視圖；圖4C是采用Y形方位的一對盤驅(qū)動器的透視圖；圖4D是旋轉(zhuǎn)軸對準(zhǔn)的、采用相反旋轉(zhuǎn)平行方位的一對盤驅(qū)動器的透視圖；圖4E是邊緣對準(zhǔn)的、采用相反旋轉(zhuǎn)平行方位的一對盤驅(qū)動器的透視圖；圖4F是采用相反旋轉(zhuǎn)平行方位的一對盤驅(qū)動器的透視圖，每個盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸與另一個盤驅(qū)動器的邊緣對準(zhǔn)；圖4G是具有相反旋轉(zhuǎn)的成對盤驅(qū)動器的人字形結(jié)構(gòu)400′的俯視示意圖；圖5是具有相反旋轉(zhuǎn)的成對盤驅(qū)動器的人字形結(jié)構(gòu)500的俯視示意圖；圖6A是具有相反旋轉(zhuǎn)的成對盤驅(qū)動器的另一種人字形結(jié)構(gòu)600的俯視示意圖；圖6B是具有相反旋轉(zhuǎn)的成對盤驅(qū)動器的另一種人字形結(jié)構(gòu)601的俯視示意圖；圖7A顯示了盤驅(qū)動器的又一種人字形結(jié)構(gòu)700的俯視圖；圖7B顯示了系統(tǒng)700的透視圖；圖8A是可被安裝在機(jī)架80中的現(xiàn)有技術(shù)“高密度”硬盤驅(qū)動器(HDD)機(jī)殼系統(tǒng)81和82的透視圖。
圖8B是根據(jù)本發(fā)明的高密度HDD機(jī)殼系統(tǒng)810的透視圖。
圖8C是根據(jù)本發(fā)明的使用人字形結(jié)構(gòu)的高密度HDD機(jī)殼系統(tǒng)811的透視圖。
圖8D是顯示具有ESD(防止靜電放電)涂層黏彈性材料的、用于多個盤驅(qū)動器的穿孔支撐柵板的透視圖。
圖8E是顯示具有ESD(防止靜電放電)涂層黏彈性材料的、用于多個盤驅(qū)動器的嵌套支撐柵板的俯視圖。
圖8F是顯示具有用于沿垂直方位安裝的多個驅(qū)動器的模制(molded-in)連接819的系統(tǒng)804的透視圖；圖8G是圖8F的系統(tǒng)804的俯視圖。
圖8H是顯示圍繞入口集合管(manifold)1112、出口集合管1114和驅(qū)動器間空間95的溫度傳感器分布的俯視圖。
圖8I是顯示狀態(tài)顯示器柵板816的主視圖。
圖8J是顯示使驅(qū)動器就位入其連接器的蓋閉鎖機(jī)構(gòu)的透視圖；圖9A是顯示具有安裝在屏幕上的LED的多孔顯示器的透視圖，該顯示器具有供空氣流經(jīng)顯示器的許多空間；圖9B是顯示安裝在入口空氣穩(wěn)定器(air dam)上的LCD顯示器的透視圖，空氣穩(wěn)定器允許許多用于空氣流的空間圍繞顯示器；圖9C是顯示安裝在入口空氣穩(wěn)定器上的LCD顯示器的主視圖，空氣穩(wěn)定器允許許多用于空氣流的空間圍繞顯示器；圖10是一些實(shí)施例的系統(tǒng)1000的分解透視圖，該實(shí)施例具有操作地連接到一個或多個中央處理單元(CPU)1002和/或一個或多個視頻流單元1003或其某些組合的一個或多個盤驅(qū)動器系統(tǒng)1001。
圖11是提供具有一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1100的俯視方框圖。
圖12是使用錐形入口和出口空氣腔的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1200的俯視方框圖。
圖13是使用彎曲錐形入口和出口空氣腔的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1300的俯視方框圖。
圖14是使用彎曲錐形入口和出口空氣腔和側(cè)向偏置成對驅(qū)動器的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1400的俯視方框圖。
圖15是本發(fā)明的一些實(shí)施例中使用的連接器電路卡對1500的俯視框圖；圖16A是提供具有四行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1600的俯視方框圖。
圖16B是用在系統(tǒng)1600的一些實(shí)施例中的電路1608的功能框圖；圖16C是用在系統(tǒng)1600的一些實(shí)施例中的電路1609的功能框圖；圖17是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1700的俯視方框圖，該系統(tǒng)提供了具有在一行中容納可變數(shù)目的盤驅(qū)動器的、具有一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。
圖18是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1800的透視方框圖，該系統(tǒng)在機(jī)殼的上部提供了一行或多行盤驅(qū)動器，并且在鄰近的機(jī)殼的下部提供了一個或多個電源。
圖19是提供具有一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1900的正視圖。
圖20A是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2000的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有以相反旋轉(zhuǎn)的盤驅(qū)動器的連接對布置的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。
圖20B是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2001的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有可調(diào)高度的驅(qū)動器中部振動阻尼器2075的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。
圖20C是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2002的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有現(xiàn)場澆鑄的(cast in place)振動阻尼器靴(boot)2076的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。
圖20D是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2003的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有帶有現(xiàn)場澆鑄的驅(qū)動器中部振動阻尼器2077的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。
圖21是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2100的前部正視圖，該系統(tǒng)提供了具有帶有垂直梁加強(qiáng)件2110和可選的振動阻尼器2122的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。
具體實(shí)施例方式
在優(yōu)選實(shí)施例的如下詳細(xì)描述中，對形成其一部分的附圖進(jìn)行了參考，并且通過說明，附圖中顯示了其中實(shí)踐本發(fā)明的具體實(shí)施例。應(yīng)該理解在不會背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以使用其它實(shí)施例并可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)變化。對諸如頂部、底部、上部、下部、垂直、水平等的相對術(shù)語的引用是指諸如用于圖中的實(shí)例方位，并不必是在制造或使用期間使用的方位。
在減小由于驅(qū)動器與驅(qū)動器相互作用對盤驅(qū)動器的負(fù)面影響的同時，將盤驅(qū)動器緊湊地封裝在機(jī)殼中的系統(tǒng)和方法還能夠提高性能、密度、可靠性，并且還可以減小制造成本和操作成本。
單獨(dú)的盤驅(qū)動器包括一個或多個讀寫頭盤組件(HDA)和用于控制以及數(shù)據(jù)自盤至盤的傳送的電子設(shè)備。該HDA包括一個或多個盤和讀寫頭附于其上的一個或多個致動器。其上附讀寫頭的致動器被定位在盤驅(qū)動器內(nèi)部，以便致動器能夠圍繞軸旋轉(zhuǎn)，以便有選擇地將連接的讀寫頭定位在鄰近盤上的選擇位置。因此，利用致動器將連接的頭定位在盤上的具體位置的運(yùn)動，數(shù)據(jù)能夠從盤上的具體位置被檢索出或?qū)懙奖P上的具體位置。
系統(tǒng)環(huán)境本發(fā)明提供了將硬盤驅(qū)動器緊密封裝在機(jī)殼中，同時減小驅(qū)動器與驅(qū)動器振動相互作用的改進(jìn)系統(tǒng)和方法。這些能夠提高性能、密度、可靠性，并且還能夠減小制造和運(yùn)行成本。每個硬盤驅(qū)動器(HDD，也稱作“盤驅(qū)動器”或“驅(qū)動器”)包括一個或多個HDA和用于控制和自盤和至盤的數(shù)據(jù)傳送的電子設(shè)備。
HDD在機(jī)殼中高密度地封裝加劇了驅(qū)動器與驅(qū)動器的相互作用問題。利用在單個機(jī)殼中緊密封裝在一起的幾個HDD，可能多個進(jìn)行同時的讀寫頭搜索，會極大地增加振動相互作用問題。原有封裝HDD和減小驅(qū)動器與驅(qū)動器的振動相互作用的系統(tǒng)和方法涉及機(jī)殼的機(jī)械加強(qiáng)和/或更低密度的封裝選擇。
硬盤驅(qū)動器對振動敏感。HDD的性能和可靠性由于振動降低。當(dāng)多個HDD在機(jī)殼內(nèi)操作時，一個HDD的讀寫頭搜索操作產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)加速振動能夠負(fù)面地影響其它HDD上的讀/寫操作(并且也可能負(fù)面地影響讀寫頭搜索操作)。(注意諸如由于盤軸搖晃、房間噪聲或風(fēng)扇振動的非加速振動通常比由于致動器搜索操作的加速振動的問題小)該驅(qū)動器與驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)加速振動相互作用能夠?qū)е翲DD中的讀寫頭脫離軌道，從而導(dǎo)致讀數(shù)據(jù)出錯和寫數(shù)據(jù)出錯。這種錯誤可導(dǎo)致另外的旋轉(zhuǎn)以重新定位數(shù)據(jù)、過度再試、丟失數(shù)據(jù)、更長讀寫頭搜索時間、緩慢數(shù)據(jù)存取、增加功耗和熱產(chǎn)生。減小HDD之間傳送的振動能夠提高HDD性能、密度、可靠性、制造成本和/或操作成本。
圖1是沿垂直于主面方位(例如，垂直(如果主面水平))安裝在盤驅(qū)動器系統(tǒng)100中的盤驅(qū)動器120的透視圖。在一些實(shí)施例中，多個其它驅(qū)動器(最大一百五十、一百九十二、二百或兩千個驅(qū)動器或更多)每個都被插入連接到連接器電路板或基片150上的連接器電路129(例如，在一些實(shí)施例中，自和至驅(qū)動器120傳輸電力和信號的多個相絕緣的導(dǎo)線)的其各個插槽(或到其它適合的連接器)(例如，連接器123)。盤驅(qū)動器120包括圍繞其軸117旋轉(zhuǎn)的一個或多個盤115；圍繞其軸111來回旋轉(zhuǎn)以將其讀寫頭114移動到盤115上的給定軌道113上的致動器112。數(shù)據(jù)被串行寫在每條軌道113上(例如，作為磁記錄盤的情況中的磁疇，或作為光盤的情況中的光制品(artifact)，或作為原子力制品(artifact)或其它適合的信息)，所以為了讀取數(shù)據(jù)，讀寫頭114必須被移動并保持在軌道113上。導(dǎo)致驅(qū)動器120具有圍繞其ZR120質(zhì)心軸的旋轉(zhuǎn)力187的驅(qū)動器120的任何運(yùn)動，或變遷的旋轉(zhuǎn)振動力，能夠?qū)е伦x寫頭114運(yùn)動離開軌道113。
數(shù)據(jù)以串行方式(serial fashion)組織在盤驅(qū)動器120上。這意味著數(shù)據(jù)被存儲在盤115上的單獨(dú)的軌道上(即，軌道113)，軌道可以示例為同心環(huán)。隨著盤旋轉(zhuǎn)，被定位在自盤的旋轉(zhuǎn)中心的恒定半徑處的讀寫頭能夠從盤上的特定軌道讀取數(shù)據(jù)。通過將讀寫頭定位在特定軌道上方，這使得數(shù)據(jù)可以存儲在盤上的特定軌道和從盤上的特定軌道檢索。然而，如果讀寫頭的位置破壞(即，運(yùn)動離開軌道)，讀寫頭不再能夠從期望的特定軌道讀取數(shù)據(jù)，并且必須被重新定位。因此，導(dǎo)致讀寫頭的位置以不期望的方式改變的事件阻止了數(shù)據(jù)從盤的適當(dāng)讀取，并阻止了將數(shù)據(jù)適當(dāng)書到盤。這種事件的實(shí)例包括對盤驅(qū)動器的沖擊、振動力、扭矩和相類似事件。
在盤上發(fā)現(xiàn)和傳送數(shù)據(jù)所需的時間被稱作存取時間。存取時間可被分成搜索時間、旋轉(zhuǎn)等待時間和數(shù)據(jù)傳送時間。搜索時間指將致動器定位在包含期望數(shù)據(jù)的軌道上所需的時間。旋轉(zhuǎn)等待時間指盤旋轉(zhuǎn)，以便申請的軌道上的期望數(shù)據(jù)在適當(dāng)定位的致動器112的讀寫頭114下方所需的時間。傳送時間指將數(shù)據(jù)傳送到其中數(shù)據(jù)被存儲或檢索(使用)的軌道113上的位置或自致動器115上的讀寫頭114傳送到其中數(shù)據(jù)被存儲或檢索(使用)的軌道113上的位置。數(shù)據(jù)傳送速度能夠通過將數(shù)據(jù)的不同部分放置在不同的盤驅(qū)動器上改變(這稱作條帶化(striping)，下面將進(jìn)一步說明)。例如，數(shù)據(jù)能夠分成存儲在兩個或更多盤驅(qū)動器上的塊。然后，不同塊的數(shù)據(jù)能夠以重疊或并行方式從多個盤驅(qū)動器讀取，并按需使用，不用等待單個盤驅(qū)動器釋放。這種過程使總的數(shù)據(jù)比數(shù)據(jù)存儲在單個盤驅(qū)動器上更快速地傳送。數(shù)據(jù)獲取速度也能夠通過將數(shù)據(jù)的多個副本放置在盤上改變。例如，相同數(shù)據(jù)塊的5個副本可被存儲在單個軌道上，或盤的緊靠著的軌道上，以減小旋轉(zhuǎn)等待時間，因?yàn)榕c對于作為單個副本存儲在盤上的數(shù)據(jù)，存取數(shù)據(jù)平均1/2圈相比，為存儲數(shù)據(jù)的一個副本，盤僅必須最多旋轉(zhuǎn)1/5圈(平均1/10圈)。(由于對于數(shù)據(jù)的位置，其中讀寫頭開始的軌道上的位置是隨意的，因此讀寫頭將需要一些時間及時到達(dá)恰好在它能夠立即存取數(shù)據(jù)的點(diǎn)到達(dá)軌道(非旋轉(zhuǎn)時間)，并且需要其它時間，以便它將旋轉(zhuǎn)一整圈，直到數(shù)據(jù)在將存取的位置；因此，平均地，如果使用數(shù)據(jù)的單個副本，旋轉(zhuǎn)等待時間通常是半圈；并且如果存儲數(shù)據(jù)的N個副本，旋轉(zhuǎn)等待時間為1/2N圈)此外，由于出錯后，讀寫頭重新定位后的旋轉(zhuǎn)等待時間會減小，在跟蹤或其它可恢復(fù)的錯誤的事件中，將數(shù)據(jù)的多個副本存儲在單個軌道上能夠減小數(shù)據(jù)獲取所需的時間當(dāng)數(shù)據(jù)被檢索或?qū)懙奖P時，使用圍繞其軸旋轉(zhuǎn)致動器并將連接的讀寫頭定位在數(shù)據(jù)將寫入或讀取處的盤上的軌道處的搜索操作。該致動器臂的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，其中盤驅(qū)動器沿與致動器運(yùn)動的相反方向受到旋轉(zhuǎn)力。這種旋轉(zhuǎn)力能夠移動盤驅(qū)動器，并且從而移動鄰接的機(jī)殼，導(dǎo)致鄰接的驅(qū)動器運(yùn)動。這能夠?qū)е略撪徑P驅(qū)動器中的致動器的軌道位置改變，并且如果該盤驅(qū)動器在此時正讀取或書寫數(shù)據(jù)，它由此將導(dǎo)致在鄰近驅(qū)動器中出現(xiàn)讀或?qū)戝e誤。
在傳統(tǒng)的盤驅(qū)動器陣列中，與致動器的質(zhì)量相比，機(jī)殼和HDA外殼十分重。因此，盤驅(qū)動器陣列的盤驅(qū)動器較小地受到從進(jìn)行搜索操作的一個盤驅(qū)動器傳送到進(jìn)行讀或?qū)懖僮鞯泥徑P驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)力的影響。隨著HDA的質(zhì)量減小，致動器質(zhì)量比例增加，并且由于致動器的相對旋轉(zhuǎn)力相對更大。此外，更小的驅(qū)動器使機(jī)殼的金屬外殼(被用于制造盤驅(qū)動器陣列機(jī)殼)以制造得更薄和剛性更小。如果跌落，產(chǎn)生的更輕重量能夠產(chǎn)生對單元更少的損壞。然而，更薄的金屬還能夠使更大量的旋轉(zhuǎn)或平移力在驅(qū)動器之間被傳送。通常，適中的平移力不是問題，不移動讀寫的讀寫頭的旋轉(zhuǎn)力(例如，圍繞垂直于致動器軸的軸的旋轉(zhuǎn)加速度)也不是問題。隨著日益變小的驅(qū)動器和更薄的機(jī)殼，來自一個驅(qū)動器中的搜索操作的旋轉(zhuǎn)力具有傳送到鄰近盤驅(qū)動器并導(dǎo)致描述的問題的更大危害影響(即，主要是將讀寫頭運(yùn)動離開軌道的旋轉(zhuǎn)力)。
因此，盤驅(qū)動器和盤陣列工業(yè)的兩個主要趨勢加劇了對盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)和平移力的這些負(fù)面影響。首先是向著更小和更輕HDA機(jī)構(gòu)的趨勢。隨著HDA機(jī)構(gòu)變得更小(作為盤直徑的一個函數(shù))，盤片的質(zhì)量粗略地作為盤片半徑的平方的函數(shù)減小。盤驅(qū)動器的質(zhì)量還趨向于作為盤直徑的一個函數(shù)指數(shù)減小。然而，作為致動器長度的函數(shù)，讀寫頭致動器的質(zhì)量趨向于僅線性減小。結(jié)果是隨著HDA機(jī)構(gòu)變得更小，致動器的質(zhì)量成為總的HDA質(zhì)量的更大比例部分?？偟腍DA質(zhì)量的非致動器部分作為(有益地)減弱旋轉(zhuǎn)力的慣性質(zhì)量(即，更高頻率振動的阻尼器(由于更重質(zhì)量具有更低固有頻率))，因此非致動器質(zhì)量與總HDA質(zhì)量成比例的損失成為日益更大的盤陣列問題。
第二個趨勢是盤陣列趨向于每單位盤機(jī)殼體積容納更大數(shù)量的盤驅(qū)動器。傳統(tǒng)上，這些驅(qū)動器沿機(jī)殼的狹窄前和/或背部表面成直線，其中直角角抑制了旋轉(zhuǎn)和/或振動。由于盤驅(qū)動器被更緊密地封裝，它們必須被安裝在機(jī)殼的內(nèi)部的由下部和/或上部蓋形成的隔板上，并且加劇了驅(qū)動器之間機(jī)械耦合和對鄰近盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)和平移力的影響。對于高密度封裝和隨機(jī)盤存取，幾個HDD產(chǎn)生附加的旋轉(zhuǎn)和/或平移力的可能性增加。此外，對于在進(jìn)行讀或?qū)憰r試圖保持扇區(qū)跟蹤的HDD，問題更大。
圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的存儲系統(tǒng)200的透視圖，其中盤驅(qū)動器以新的物理布局圖案250放置，使盤驅(qū)動器120，120′和盤驅(qū)動器對205，206，207，208，209(每個都具有兩個盤驅(qū)動器120)和相類似對單獨(dú)和集體用作通過其空氣被抽吸或推動的大型散熱器的“散熱片”，以去除盤驅(qū)動器和連接以使用盤驅(qū)動器的驅(qū)動電路產(chǎn)生的熱量。盤驅(qū)動器的布置還創(chuàng)造了諸如入口集合管1112、出口集合管1114和驅(qū)動器之間的空間95的多個調(diào)整空間，高精確度地控制自風(fēng)扇240的空氣流，以增加冷卻效率。在一些實(shí)施例中，通過強(qiáng)制在盤驅(qū)動器之間的空氣流并考慮空氣經(jīng)過盤驅(qū)動器時增加溫度，具有盤驅(qū)動器之間的階段間隔(graduated spacing)的HDD的交錯的人字形方位將使冷卻得到最優(yōu)化。由于熱傳遞與空氣和驅(qū)動器之間的溫度差，和空氣量成比例，更多的空氣被用在空氣溫度更高并且溫度差更小的地方。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)200被連接到一個或多個處理器89，每個處理器被連接以將數(shù)據(jù)傳送到多個盤驅(qū)動器機(jī)殼系統(tǒng)201，202，和/或203等，每個機(jī)殼系統(tǒng)具有大量盤驅(qū)動器120。在一些實(shí)施例中，兩個或多個電源231，232提供了用于盤驅(qū)動器120的冗余電源。在一些實(shí)施例中，風(fēng)扇240穿過機(jī)殼位于空氣流的遠(yuǎn)端，以便它們牽引經(jīng)過盤驅(qū)動器的空氣，并將加熱的空氣推出機(jī)柜，以便來自風(fēng)扇的熱量插入已冷卻其它部件后的空氣流。在一些實(shí)施例中，在機(jī)殼的外部表面處，用戶或服務(wù)人員可接近風(fēng)扇240并可以將其更換，但為盤驅(qū)動器和電源提供了足夠的冗余性，以便系統(tǒng)能夠繼續(xù)基本全功能性地操作，即使多個單個的部件故障。因此，沿一個或幾個邊緣使用黏彈性粘合劑，盤驅(qū)動器能夠在機(jī)殼中保持就位，這減小了重量并實(shí)際上消除了服務(wù)呼叫的需要。此外，由于多個電源會出現(xiàn)故障，而完全使用其余的好電源，系統(tǒng)繼續(xù)起作用，小的DC-DC(DC-to-DC)穩(wěn)壓電源能夠被永久地安裝(即，焊接，以減小連接器導(dǎo)致的故障)就位。
電源描述圖3A顯示了如在本發(fā)明的一些實(shí)施例中使用的具有電源300的盤驅(qū)動器系統(tǒng)201。電源300包括滿足密集盤驅(qū)動器箱(DBOD)的需要的電橋(power crossover)和電路由器(power router)結(jié)構(gòu)。電源231包括兩個DC-DC電源231A和231B。
在一些實(shí)施例中，這些電源中的每個都使用從Astec公司可獲得的AM80A-048L-050F40型電源。在一些實(shí)施例中，對這種電源的輸入包括兩條48伏DC供電線，利用可選的遠(yuǎn)程通信控制電源。在一些實(shí)施例中，電源模塊能夠從36到72伏的DC取得DC輸入電源。一個或多個如下特征適用于本發(fā)明的一些實(shí)施例。PRIMARY和MIRROR符號指提供主數(shù)據(jù)存儲(數(shù)據(jù)的主副本)和鏡像數(shù)據(jù)存儲(數(shù)據(jù)的其它副本)的驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)的主副本和鏡像副本不存在區(qū)別，因?yàn)樗袑懖僮鲗懙綌?shù)據(jù)的所有副本，并且讀操作將僅訪問一個副本，其中選擇讀取哪個副本基于旋轉(zhuǎn)或交替做出，或基于哪個盤驅(qū)動器在讀操作開始時的時刻不忙于另一操作。例如，如果數(shù)據(jù)被鏡像三路，三個盤驅(qū)動器每個都將具有相同數(shù)據(jù)的一個副本；并且當(dāng)寫時，寫數(shù)據(jù)將被發(fā)送到所有三個盤驅(qū)動器；但當(dāng)讀時，第一讀操作僅被發(fā)送到第一盤驅(qū)動器，第二讀取操作僅被發(fā)送到第二盤驅(qū)動器，并且第三讀取操作僅被發(fā)送到第三盤驅(qū)動器。當(dāng)?shù)谒淖x操作到達(dá)時，它通常會被發(fā)送到第一盤驅(qū)動器，但如果該盤驅(qū)動器仍忙于第一讀操作，如果第二或第三盤驅(qū)動器的任一個結(jié)束其早期的操作，第四讀取操作會被發(fā)送到第二或第三盤驅(qū)動器。通過在所有驅(qū)動器中分散讀取操作，帶有對特定讀取申請的申請數(shù)據(jù)的驅(qū)動器將更可能是可用的(數(shù)據(jù)在不再忙于另一在先操作的驅(qū)動器上)。
在一些實(shí)施例中，“電源模塊冗余性”被設(shè)置在輸入上(即每個盤驅(qū)動器被配置以從兩個或多個DC-DC電源的每一個接收電力)，其中如果任何DC-DC電源故障，它能夠被自動斷開，并且其余DC-DC電源能夠處理負(fù)載。類似于每個氣缸具有兩個火花塞、具有四個缸和用于冗余(即兩路)的“交叉”(crossed over)點(diǎn)火的飛機(jī)引擎，本發(fā)明的一些實(shí)施例采用類似的方法。在一些實(shí)施例中，電源48V A和48V B還橫過主和鏡向邊界。在單個48V輸入損失的情況中，雙冗余輸入(48伏DC電源的)和交叉結(jié)構(gòu)提供了給兩邊供電的能力。每個輸入能夠給兩邊供電。在一些實(shí)施例中，電源模塊由Astec制造，并提供小于100-mV的(ripple)(在一些實(shí)施例中，這是對盤驅(qū)動器的必要條件，并且一些其它的電源不能滿足這個)；可并聯(lián)；可控制；提供監(jiān)視傳感器(例如，電壓、溫度和電流)；提供超過一百萬小時MTBF(平均故障間隔時間)的高可靠性、官方批準(zhǔn)(regulatory approvals)，并提供四種電壓范圍選擇18-36VDC，36-72VDC，90-200VDC，和180-400VDC。這使一些實(shí)施例可簡單地從AC取得電力，例如使用前端上的簡單整流器。在一些實(shí)施例中，對5伏輸出，這些電源的效率典型地為84％，并且波動典型地是50mV；并且最大100mV。在一些實(shí)施例中，多個驅(qū)動器的整箱或機(jī)殼被制成可“熱箱”交換(即，在系統(tǒng)運(yùn)行的同時，整個子系統(tǒng)箱被交換)，僅僅還需要少量切換，以從其電源可選擇地?cái)嚅_電源231和232。
在一些實(shí)施例中，下一部分或級是“電路由器”。這是多個能夠彼此互連或切換電力，提供選路(如果一個出現(xiàn)故障)的高電流、冗余繼電器(與具有更高壓降的固態(tài)繼電器相比，在高電流具有相對低的壓降)。當(dāng)沒有電源故障時，開關(guān)將多個電源連接到盤驅(qū)動器的每個部件，從而減小每個電源必須供應(yīng)的電量(例如，在正常模式中，每個電源提供一半所需的電力，并且一旦一個電源出現(xiàn)故障，另一個電源提供用于該盤驅(qū)動器的所有電力)。
最后階段包括盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，每個盤驅(qū)動器使用5伏DC，最大5.5瓦(加電期間，小于約1安培)。在一些實(shí)施例中，“連接”盤驅(qū)動器的抽出線指示指示哪些驅(qū)動器被鏡像。這提供了橫跨不同電源48伏電源A和48伏電源B的鏡像數(shù)據(jù)的多個副本之間的數(shù)據(jù)鏈路。在一些實(shí)施例中，電池支持的不間斷電源(UPS)提供用于這些電源。在一些實(shí)施例中，對于48V DC輸入，在5伏DC，Astec AM80A模塊產(chǎn)生240瓦，或在5伏DC，產(chǎn)生40安培。在一些實(shí)施例中，如果設(shè)計(jì)需要更多的電力，可以使用插頭兼容(pin for pin compatible)，但更昂貴的版本，BM80A，300W，60A。
一些實(shí)施例包括4行48個盤驅(qū)動器，總共192個盤驅(qū)動器。每次對4行的一行供電，在一段時間順序進(jìn)行。當(dāng)行被供電時，僅僅在加電時，48個盤驅(qū)動器每個最大可使用5.5瓦，從而短期最大提取264瓦。在一些實(shí)施例中，240瓦DC-DC電源中的兩個并聯(lián)以提供這種供電需求。一些實(shí)施例提供另外的單獨(dú)啟動的繼電器開關(guān)，以便在任意一個時刻，更少的盤驅(qū)動器(例如一次24個)被供電。在一些實(shí)施例中，使用不同對的DC-DC電源，兩行同時被加電。在一些實(shí)施例中，在加電時，盤驅(qū)動器功率與時間的曲線顯示3秒后，瞬時電力小于0.5安，但即使是10或15秒，或其它值瞬時電力也小于0.5安，一些實(shí)施例提供行加電之間的可編程延時，以保持提取的電力充分地在電源的能力內(nèi)。
在一些實(shí)施例中，序列發(fā)生器定時和功率控制很簡單，容易開發(fā)且并不昂貴。一些實(shí)施例使用基于RISC CMOS技術(shù)，并具有用于芯片與芯片通信的接口的一個或多個PIC牌控制器(型號PIC16F872，一種美國亞里桑那州錢德勒市的Microchip Technology公司出品的8-bit高性能RISC CPU，被用于一些實(shí)施例)。在一些實(shí)施例中，它們提供溫度感應(yīng)和全環(huán)境控制。在一些實(shí)施例中，控制器使用來自Vitesse的一種芯片組(例如VSC7160 12-Port SAS Expander，它能以1.5Gbps和3.0Gbps運(yùn)行并包括表路由和串行SCSI協(xié)議(SSP)引擎，或能以1.5Gbps和3.0Gbps運(yùn)行的型號VSC7151 9-Port Serial Attached SCSI EdgeExpander)制成，或其它適合的控制器和/或擴(kuò)展器芯片組用于僅一組盤(just-a-bunch-of-disks(JBOD))控制。
圖3B是具有電源300′的盤驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲裝置204的示意圖。在一些實(shí)施例中，裝置204包括第一電路板381；和操作地連接到第一電路板381的第一多個盤驅(qū)動器連接器311。該裝置還包括第一多個電控繼電器開關(guān)378，其包括第一繼電器開關(guān)320；第二繼電器開關(guān)322；第三繼電器開關(guān)326；和第四繼電器開關(guān)324。該裝置還包括第一多個DC-DC電源374，其包括第一DC-DC電源312；和操作地連接到第一電路板381的第二DC-DC電源314。在一些實(shí)施例中，DC-DC電源374接收中間電壓。在一些實(shí)施例中，中間電壓為約48伏。在一些實(shí)施例中，通過第一多個開關(guān)378，多個DC-DC電源374被連接以為每個第一多個盤驅(qū)動器連接器311供電。多個DC-DC電源374給多個開關(guān)348提供交叉電源，以便經(jīng)多個開關(guān)378，多個盤驅(qū)動器311的每個被連接到第一多個DC-DC電源374的每個。通過多個開關(guān)，具有被指向多個盤驅(qū)動器連接器的交叉電源的雙電源輸入提供了對多個盤驅(qū)動器連接器的冗余供電。
在一些實(shí)施例中，序列發(fā)生器368可操作以控制多個開關(guān)，以順序?qū)Χ鄠€盤驅(qū)動器的子集或子裝置加電。序列發(fā)生器的使用減小了在裝置內(nèi)出現(xiàn)的功率波動的幅度。例如，在一些實(shí)施例中，該裝置包括可操作以控制多個開關(guān)378的序列發(fā)生器368，以順序加電至第一多個盤驅(qū)動器連接器311的子裝置352和354。在一些實(shí)施例中，序列發(fā)生器368首先啟動(例如，為繼電器線圈供電)僅將電力供應(yīng)到盤驅(qū)動器的一個子裝置(例如，子裝置352)的特定的開關(guān)(例如，開關(guān)320和324)；并在略遲的時刻(例如，0.5秒到5秒后，根據(jù)盤驅(qū)動器提取額外的電力以旋轉(zhuǎn)的時間長度)，序列發(fā)生器368則僅啟動將電力供應(yīng)到盤驅(qū)動器的一個其它子裝置(例如，子裝置354)的特定其它的開關(guān)(例如，開關(guān)322和326)。這減小了必須由電源374和376和由AC-AC電源370和372供應(yīng)的最大功率波動。在一些實(shí)施例中，序列發(fā)生器368隨后僅啟動將電力供應(yīng)到盤驅(qū)動器的一個其它子裝置(例如，子裝置356)的特定其它開關(guān)(例如，開關(guān)328和332)；并且再隨后，序列發(fā)生器368然后僅啟動將電力供應(yīng)到盤驅(qū)動器的一個其它子裝置(例如，子裝置358)的特定其它開關(guān)(例如，開關(guān)330和334)。在四次隨后順序時刻，序列發(fā)生器368將相繼啟動繼電器開關(guān)336-350，以對分組360，362，364，和366加電。通過將盤驅(qū)動器分成分組(例如，在上述實(shí)施例中8個分組)，旋轉(zhuǎn)的功率波動被很大地減小。
在一些實(shí)施例中，或者單個電源312或者314可單獨(dú)提供用于它操作連接的所有盤驅(qū)動器連接器的足夠電力。因此，如果電源314出現(xiàn)故障，冗余電源312能夠?yàn)槎鄠€盤驅(qū)動器連接器供電，并且該裝置將繼續(xù)工作。能在本發(fā)明的裝置中使用的電源能夠商業(yè)取得(例如，ASTECPOWER，Carlsbad，CA 92008)。在一些實(shí)施例中，每個電源將提供少于100mV的波動。在一些實(shí)施例中，每個電源將產(chǎn)生約50mV的波動。此外，具有多種電壓范圍的電源可用在多種實(shí)施例中。在一些實(shí)施例中，使用了具有簡單整流器和諸如18-36VDC，36-72VDC，90-200VDC，180-400VDC的電壓范圍的AC電源。在一些實(shí)施例中，裝置內(nèi)的每個電源是可可“熱箱”交換，在裝置運(yùn)行時，使電源能夠被移去和更換。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括可操作以接收AC室內(nèi)電源并產(chǎn)生中間電壓的一個或多個AC-DC電源，或電源370，372。在一些實(shí)施例中，中間電壓在約18伏到約36伏的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，中間電壓在約36伏到約72伏的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，中間電壓在約90伏到約200伏的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，中間電壓是約48伏的直流。
在一些實(shí)施例中，從電源到每個開關(guān)320到350的電壓輸出是適合由插入多個盤驅(qū)動器連接器126的一個或多個中的盤驅(qū)動器120直接使用的電壓。適合由盤驅(qū)動器直接使用的電壓的實(shí)例包括在5伏加或減5％的范圍內(nèi)的電壓(例如，用于使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的2.5英寸形狀因子的盤驅(qū)動器)。在一些實(shí)施例中，適合的電壓在3.3伏加或減5％的范圍內(nèi)(例如，用于使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的1.8英寸形狀因子的盤驅(qū)動器)。在一些實(shí)施例中，適合的電壓是為使用的盤驅(qū)動器選擇的一些其它適合的電壓。
在一些實(shí)施例中，第一開關(guān)320被連接以將第一DC-DC電源312連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第一分組(適合的子裝置)352；并且第二開關(guān)322被連接以將第二DC-DC電源314連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第二適合的子裝置354。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括第三開關(guān)326，其被連接以將第一DC-DC電源312連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第二適合的子裝置354；和第四開關(guān)324，其被連接以將第二DC-DC電源314連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第一適合的子裝置352。
在一些實(shí)施例中，裝置包括第五開關(guān)332，其被連接以將第一DC-DC電源312連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第三適合的子裝置356；第六開關(guān)330，其被連接以將第二DC-DC電源314連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第四適合的子裝置358；第七開關(guān)334，其被連接以將第一DC-DC電源312連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第四適合的子裝置358；并且第八開關(guān)328被連接以將第二DC-DC電源314連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第三適合的子裝置356。
在一些實(shí)施例中，裝置包括第三DC-DC電源316。在一些實(shí)施例中，裝置包括第四DC-DC電源318。
在一些實(shí)施例中，裝置包括第九開關(guān)336，其被連接以將第三DC-DC電源316連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第五適合的子裝置360。在一些實(shí)施例中，裝置包括第十開關(guān)，其被連接以將第四DC-DC電源318連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第六適合的子裝置362。在一些實(shí)施例中，裝置包括第十一開關(guān)342，其被連接以將第三DC-DC電源316連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第六適合的子裝置362。在一些實(shí)施例中，裝置包括第十二開關(guān)340，其被連接以將第四DC-DC電源318連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第五適合的子裝置360。
在一些實(shí)施例中，裝置包括第十三開關(guān)348，其被連接以將第三DC-DC電源316連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第七適合的子裝置364。在一些實(shí)施例中，裝置包括第十四開關(guān)346，其被連接以將第四DC-DC電源318連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第八適合的子裝置366。在一些實(shí)施例中，裝置包括第十五開關(guān)350，其被連接以將第三DC-DC電源316連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第八適合的子裝置366。在一些實(shí)施例中，裝置包括第十六開關(guān)344，其被連接以將第四DC-DC電源318連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第七適合的子裝置364。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括序列發(fā)生器368，其被操作地連接到多個開關(guān)378，380，382和384中的每一個，并可操作以在一段時期按某一順序?yàn)槎鄠€開關(guān)378，380，382和384供電，以減小電接通時電涌(power-on surge)的幅度。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括第二電路板383，第二多個盤驅(qū)動器313的每個都被可操作地連接到該第二電路板383。在一些實(shí)施例中，裝置包括第三DC-DC電源316和第四DC-DC電源318，它們均可操作地連接到第二電路板383。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括被連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的多個盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，該裝置被包含在機(jī)殼內(nèi)。在一些實(shí)施例中，該機(jī)殼包括第一空氣進(jìn)口集合管1112，其被構(gòu)造以將空氣引導(dǎo)在第一多個盤驅(qū)動器之間；和第一空氣出口集合管1114，其被構(gòu)造以接收熱空氣并將該熱空氣引導(dǎo)到機(jī)殼外部。
在一些實(shí)施例中，裝置包括多處理器，該多處理器具有兩個或多個處理單元；和連接到處理單元的存儲器，其中存儲器可操作以發(fā)送數(shù)據(jù)和從第一多個盤驅(qū)動器接收數(shù)據(jù)。
在一些實(shí)施例中，裝置包括視頻流子系統(tǒng)，該視頻流子系統(tǒng)包括一個或多個處理單元；和存儲器，該存儲器連接到一個或多個處理單元并可操作以發(fā)送數(shù)據(jù)和從第一多個盤驅(qū)動器接收數(shù)據(jù)，并同時輸出多個視頻流。
在一些實(shí)施例中，裝置包括視頻點(diǎn)播控制器(video-on-demandcontroller)，視頻點(diǎn)播控制器可操作以接收自多個用戶的每個的視頻節(jié)目編排(video programming)的申請，并基于申請，存取并將視頻輸出指向多個用戶。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括操作地將第一多個盤驅(qū)動器連接器311連接到第一電路板381；操作地將第一多個DC-DC電源374連接到第一電路板381；和通過第一多個電控繼電器開關(guān)378，連接DC-DC電源374以向第一多個盤驅(qū)動器連接器311的每個供電。該多個電源374對多個開關(guān)378提供交叉電源，以便通過多個開關(guān)378，多個盤驅(qū)動器連接器311的每個都被連接到第一多個DC-DC電源374的每個。在一些實(shí)施例中，第一多個電控繼電器開關(guān)378包括第一開關(guān)320和第二開關(guān)322。在一些實(shí)施例中，DC-DC電源374接收中間電壓。在一些實(shí)施例中，中間電壓是約48伏的直流。在一些實(shí)施例中，第一多個DC-DC電源374包括第一DC-DC電源312和第二DC-DC電源314。
在一些實(shí)施例中，該方法包括操作地連接序列發(fā)生器368，以控制第一多個開關(guān)378，以在一段時間對第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第一適合子裝置352和第二適合子裝置354順序加電。
在一些實(shí)施例中，該方法包括提供可操作以接收AC室內(nèi)電源并產(chǎn)生中間電壓的AC-DC電源370。
在一些實(shí)施例中，該方法包括提供具有約48伏直流的中間電壓的AC-DC電源370。在一些實(shí)施例中，從AC-DC電源370輸出到每個開關(guān)378的電壓是適合由插入多個盤驅(qū)動器連接器311的一個或多個中的盤驅(qū)動器直接使用的電壓。
在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第一開關(guān)320以將第一DC-DC電源312連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第一適合子裝置352；和連接第二開關(guān)322以將第二DC-DC電源314連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第二適合子裝置354。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第三開關(guān)326以將第一DC-DC電源312連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第二適合子裝置354；和連接第四開關(guān)324以將第二DC-DC電源314連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器311的第一適合子裝置352。
在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第五開關(guān)332以將第一DC-DC電源312連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第三適合子裝置356。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第六開關(guān)330以將第二DC-DC電源314連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器的第四適合子裝置358。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第七開關(guān)334以將第一DC-DC電源312連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第四適合子裝置358。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第八開關(guān)328以將第二DC-DC電源314連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器313的第三適合子裝置356。
在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第九開關(guān)336以將第三DC-DC電源316連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第五適合子裝置360。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十開關(guān)338，以將第四DC-DC電源318連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第六適合子裝置362。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十一開關(guān)342以將第三DC-DC電源316連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第六適合子裝置362。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十二開關(guān)340以將第四DC-DC電源318連接到第三多個盤驅(qū)動器連接器315的第五適合子裝置360。
在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十三開關(guān)348以將第三DC-DC電源316連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第七適合子裝置364。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十四開關(guān)346以將第四DC-DC電源318連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第八適合子裝置366。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十五開關(guān)350以將第三DC-DC電源316連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第八適合子裝置366。在一些實(shí)施例中，該方法包括連接第十六開關(guān)344以將第四DC-DC電源318連接到第四多個盤驅(qū)動器連接器317的第七適合子裝置364。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將序列發(fā)生器368操作地連接到多個開關(guān)378，380，382和384中的每一個，其可操作以在一段時期以某一順序，為多個開關(guān)378，380，382和384供電，以減小電接通時電涌的幅度。
在一些實(shí)施例中，該方法包括可操作地將第二多個盤驅(qū)動器連接器313連接到第二電路板383；和可操作地將第三DC-DC電源316和第四DC-DC電源318連接到第二電路板383。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將該裝置300包含在機(jī)殼內(nèi)。在一些實(shí)施例中，該機(jī)殼形成第一空氣進(jìn)口集合管(manifold)1112，其被構(gòu)造以在第一多個盤驅(qū)動器之間引導(dǎo)空氣；和第一空氣出口集合管1114，其被構(gòu)造以接收熱空氣并將該熱空氣引導(dǎo)到機(jī)殼外部。
在一些實(shí)施例中，該方法包括提供多處理器，該多處理器包括兩個或多個處理單元；和存儲器，其連接到處理單元并可操作以發(fā)送數(shù)據(jù)和從第一多個盤驅(qū)動器接收數(shù)據(jù)。
在一些實(shí)施例中，該方法包括提供視頻流子系統(tǒng)，該視頻流子系統(tǒng)包括一個或多個處理單元和存儲器，存儲器連接到一個或多個處理單元，處理單元可操作以發(fā)送數(shù)據(jù)和從第一多個盤驅(qū)動器接收數(shù)據(jù)，并同時輸出多個視頻流。
在一些實(shí)施例中，該方法包括提供視頻點(diǎn)播控制器，該視頻點(diǎn)播控制器可操作以接收自多個用戶的每個的視頻節(jié)目編排的申請，并基于申請，存取視頻輸出和將視頻輸出導(dǎo)向多個用戶。
圖3C是具有電源300″的盤驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲裝置204″的示意圖。在一些實(shí)施例中，裝置204″包括操作地連接到電路板的第一多個盤驅(qū)動器連接器311。該裝置還包括第一多個電控調(diào)壓器312″-314″，該第一多個電控調(diào)壓器312″-314″由通電序列發(fā)生器368控制，并被連接以為連接到連接器311的盤驅(qū)動器的分組中的盤驅(qū)動器120提供冗余工作電壓源。該裝置還包括第二多個電控調(diào)壓器316″-318″，該第二多個電控調(diào)壓器316″-318″被操作地連接以為分組315中的盤驅(qū)動器120提供冗余工作電壓源。在一些實(shí)施例中，電控調(diào)壓器312″-318″從中間電壓的多個源388的一個源接收DC電。在一些實(shí)施例中，中間電壓為約48伏。
圖4A是沿垂直于機(jī)殼的主面方位安裝在盤驅(qū)動器系統(tǒng)400中的盤驅(qū)動器120的透視圖。該盤驅(qū)動器120如同上述針對圖1所述。
在一些實(shí)施例(如圖4A所示)中，第二盤驅(qū)動器120′面對面、基本平行并鄰近驅(qū)動器120安裝，以便如果從相同的開始位置并到相同的結(jié)束軌道對兩個驅(qū)動器執(zhí)行同時的搜索操作，兩種旋轉(zhuǎn)加速度將至少部分地抵消。對于驅(qū)動器120′及其ZR120′質(zhì)心軸(在一些實(shí)施例中，ZR120′與ZR120共線并沿相反的方向)，圍繞其ZR120′質(zhì)心軸的加速度147與驅(qū)動器120的加速度187沿相反方向(順時針對反時針)并幅度近似相同。
由盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)和平移力能夠被傳送到其它盤驅(qū)動器。例如，如果前角119(離致動器軸111最遠(yuǎn)的角)相對于驅(qū)動器的其余部分被向下移動或旋轉(zhuǎn)(作為扭矩192的結(jié)果)(和/或角121相對向上運(yùn)動)，該致動器112將沿使讀寫頭114離開其軌道113的方向191旋轉(zhuǎn)。相反地，如果致動器112沿用于其搜索操作的方向191旋轉(zhuǎn)，前角119相對于驅(qū)動器的其它部分向下192運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)力傳送到其鄰近的其它驅(qū)動器。由于整個盤旋轉(zhuǎn)需要重新回到讀寫頭運(yùn)動離開軌道時錯過的數(shù)據(jù)，因此在讀或?qū)懖僮髌陂g讀寫頭移動離開軌道導(dǎo)致性能損失。
通過使用本發(fā)明的方法，盤驅(qū)動器能夠被布置以減小旋轉(zhuǎn)力傳送到鄰近盤驅(qū)動器。此外，本發(fā)明提供了被布置在裝置內(nèi)的多個盤驅(qū)動器，以便減小旋轉(zhuǎn)力從一個盤驅(qū)動器到鄰近盤驅(qū)動器的傳送。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動器120′背對背地放置到驅(qū)動器120，以便其盤145沿與盤115相反的方向旋轉(zhuǎn)，并且相對于參考的外部框架，其致動器142圍繞其軸141沿與致動器112相反的方向運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器120的連接器116被插入板150上的插槽126，并被一個或多個黏彈性(或，在一些實(shí)施例中，彈性、橡膠、軟塑料或某種程度上適應(yīng)的)固定器127和128保持。類似地，驅(qū)動器120′的連接器156被插入板150上的插槽166，并被一個或多個黏彈性(或，在一些實(shí)施例中，彈性的)固定器167保持。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器120和120′被安裝，以便其ZR質(zhì)心軸被對準(zhǔn)，并且致動器112和142基本同時操作地被驅(qū)動，以消除由于其各自搜索操作產(chǎn)生的一些或全部旋轉(zhuǎn)力。
與旋轉(zhuǎn)力形成對比，板150在正好在驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心下的位置118處的向上或向下運(yùn)動，將僅導(dǎo)致沿YT方向182的平移運(yùn)動，這不會導(dǎo)致圍繞ZR質(zhì)心軸的旋轉(zhuǎn)，并且從而不會導(dǎo)致驅(qū)動器120中的跟蹤(tracking，循跡)錯誤。因此，在點(diǎn)118處接收的旋轉(zhuǎn)力導(dǎo)致比如果在驅(qū)動器120的角119或角121處更少的問題。此外，如果致動器112沿方向191運(yùn)動，用于其搜索操作，點(diǎn)118不會向上或向下運(yùn)動，但如果其角119最接近驅(qū)動器120上的該點(diǎn)118，則經(jīng)受很小的扭曲，將極小的旋轉(zhuǎn)力傳送到其它驅(qū)動器。因此，如果其角119或角121最接近該點(diǎn)118，極小的旋轉(zhuǎn)力從點(diǎn)118傳送，這導(dǎo)致對鄰近驅(qū)動器更少的問題。
平移位移180沿XT方向181，YT方向182，或ZR方向183移動整個驅(qū)動器120，該平移位移180通常不會導(dǎo)致跟蹤錯誤，圍繞XR質(zhì)心軸的旋轉(zhuǎn)加速度185或圍繞YR質(zhì)心軸的旋轉(zhuǎn)加速度186也不會導(dǎo)致跟蹤錯誤。然而，如上所述，圍繞ZR質(zhì)心軸的旋轉(zhuǎn)加速度187是有問題的。
盤驅(qū)動器通常能夠在沿驅(qū)動器的3個軸感應(yīng)/傳送平移振動的環(huán)境中充分起作用(沿XT，YT和ZT的平移運(yùn)動將不會使讀寫頭運(yùn)動離開軌道，因?yàn)橹聞悠魍ǔＴ谄湫D(zhuǎn)軸上十分平衡)，并且圍繞2個軸(XR，YR；參見圖4A)的角加速度或旋轉(zhuǎn)力也通常不會使讀寫頭運(yùn)動離開軌道。然而，圍繞ZR軸被傳送到讀寫頭盤組件(HDA)的旋轉(zhuǎn)力是有問題的。致動器圍繞這個軸的旋轉(zhuǎn)是使附于致動器的讀寫頭從軌道到軌道運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)由致動器電機(jī)導(dǎo)致時，在搜索操作期間，這種旋轉(zhuǎn)將讀寫頭移動到期望的軌道。然而，當(dāng)其鄰近驅(qū)動器將旋轉(zhuǎn)力傳送到驅(qū)動器時，能夠發(fā)生扇區(qū)跟蹤問題。已知即使很小量的旋轉(zhuǎn)力也會增加讀寫頭的位置錯誤信號，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使I/O性能下降，增加功耗并增加盤驅(qū)動器的錯誤率。在任何搜索操作期間，使用旋轉(zhuǎn)讀寫頭驅(qū)動器的HDA沿與讀寫頭致動器的加速度的方向相反的方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，并將這種能量傳送到其周圍環(huán)境，包括其它盤驅(qū)動器。在操作的扇區(qū)跟蹤(sector-tracking)介質(zhì)移動階段期間，盤驅(qū)動器對旋轉(zhuǎn)力最敏感，但在搜索操作(seek operation)期間，對旋轉(zhuǎn)力較不敏感。
本發(fā)明的如下方面和實(shí)施例針對減小旋轉(zhuǎn)和平移力在安裝在機(jī)械機(jī)殼中的多個盤驅(qū)動器中的影響。此外，對于RAID硬件或軟件邏輯被使用以增加多個盤驅(qū)動器的性能和/或可靠性的情況，如下方面和實(shí)施例也描述了為減小旋轉(zhuǎn)和/或平移力的影響，盤驅(qū)動器能夠關(guān)于彼此和關(guān)于RAID條帶化和鏡向邏輯的機(jī)械布置的方式。
實(shí)施例A1-鏡向集中的反向旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器以抵消旋轉(zhuǎn)加速度振動(RAV)“鏡像盤”是一組M個(其中M是2或更大)盤驅(qū)動器，它們邏輯上被連接成為一組，并且對于每次寫操作，至少一些被寫到該邏輯組的數(shù)據(jù)被復(fù)制到M個驅(qū)動器的每一個。在一些實(shí)施例中，發(fā)送到該組驅(qū)動器的所有數(shù)據(jù)被復(fù)制；而在另一些實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)對于復(fù)制部分的鏡像速度和冗余性，某一數(shù)量(例如，150GB)或某一比例的驅(qū)動器數(shù)據(jù)空間(例如，50％)被鏡像，在每個驅(qū)動器上的其余數(shù)據(jù)是唯一或不同的，同時通過僅寫單個副本，對其它數(shù)據(jù)還提供了每千兆字節(jié)更低的成本。在一些實(shí)施例中，處理器元件(PE)或操作系統(tǒng)(OS)能夠?qū)⒁唤M四個300GB驅(qū)動器視為一個150GB的四路鏡像驅(qū)動器，加四個每個150GB的非鏡像驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，某一部分或比例的數(shù)據(jù)被復(fù)制更多副本(例如，一組4個300GB的驅(qū)動器能夠使30％的數(shù)據(jù)或90GB復(fù)制四次，每個盤驅(qū)動器一次，操作系統(tǒng)軟件訪問一個4路鏡像90GB驅(qū)動器)；而其它數(shù)據(jù)在更少的驅(qū)動器被復(fù)制(例如，90GB復(fù)制兩次到第一對驅(qū)動器，并且另90GB復(fù)制兩次到第二對驅(qū)動器，所以O(shè)S訪問兩個2路鏡像90GB驅(qū)動器)，和/或被不同地分割(例如，120GB復(fù)制三次到三個驅(qū)動器，另120GB作為非鏡像數(shù)據(jù)發(fā)送到第四驅(qū)動器，這樣OS訪問一個3路鏡像120GB驅(qū)動器和一個非鏡像120GB驅(qū)動器)。在這種鏡像實(shí)施例中，每個完全鏡像寫操作被發(fā)送到所有N個驅(qū)動器，以便每個驅(qū)動器具有所有數(shù)據(jù)的一個副本，而子裝置鏡像寫僅被發(fā)送到指定的子裝置。在一些實(shí)施例中，如圖4A所示，多個子裝置驅(qū)動器的每一個具有交替地背對背或面對面放置的驅(qū)動器，以便一半驅(qū)動器沿與另一半的旋轉(zhuǎn)方向相反方向旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，讀取操作也被發(fā)送到所有N個驅(qū)動器(或到具有復(fù)制數(shù)據(jù)的所有驅(qū)動器子裝置)，以便能夠最快返回?cái)?shù)據(jù)的驅(qū)動器的數(shù)據(jù)被使用，并且放棄其它驅(qū)動器的數(shù)據(jù)。這提供了復(fù)制數(shù)據(jù)的增強(qiáng)可靠性，并增加了碰巧具有到達(dá)申請數(shù)據(jù)的最小旋轉(zhuǎn)等待時間的驅(qū)動器的數(shù)據(jù)的讀取性能(利用其盤的旋轉(zhuǎn)角度最接近申請數(shù)據(jù)的恰當(dāng)?shù)臋C(jī)會)。此外，由于所有搜索操作(讀取和寫入)基本在同時被發(fā)送到集合的所有M個驅(qū)動器(或M個驅(qū)動器的子裝置)，M個同時搜索操作的旋轉(zhuǎn)加速度至少在一定程度上抵消。此外，一些驅(qū)動器沒有搜索操作，同時該M個驅(qū)動器集的其它驅(qū)動器正讀或?qū)?，由于RAV引起的跟蹤錯誤被減小。
實(shí)施例A2-鏡像集中的反向旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器以至少部分抵消RAV，可選地也使用讀分割法再次，每個寫操作被發(fā)送到所有M個驅(qū)動器，所以每個驅(qū)動器具有所有數(shù)據(jù)的一個副本。在一些實(shí)施例中，每個讀操作只被發(fā)送到M個驅(qū)動器的一個，所以其它驅(qū)動器具有較少的使用，能夠接受讀操作以檢索其它數(shù)據(jù)。由于更多的驅(qū)動器能夠同時執(zhí)行分開的讀取操作，這提供了增加的復(fù)制數(shù)據(jù)可靠性，并增加了讀取性能。此外，如圖4A所示，驅(qū)動器被交替地背對背或面對面放置，以便一半驅(qū)動器與另一半沿相反方向旋轉(zhuǎn)。由于所有寫入搜尋(write seek)操作(僅對于寫)被發(fā)送到集合的所有M個驅(qū)動器，因此寫入搜尋操作的旋轉(zhuǎn)加速度至少一定程度地抵消。此外，就概率而言，在對M個驅(qū)動器的集合的另一驅(qū)動器的讀取的讀數(shù)據(jù)跟蹤部分期間，將不會發(fā)生對一個驅(qū)動器的讀取搜尋操作。由于所有驅(qū)動器具有相同的數(shù)據(jù)，對任何數(shù)據(jù)的四次連續(xù)的讀命令每個能夠被發(fā)送到不同的驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，對大塊數(shù)據(jù)的讀操作被分成更小的讀命令，每個對不同部分的數(shù)據(jù)，并且每個被基本同時發(fā)送到該集合的不同的驅(qū)動器。因此，如果M＝4，取得例如640KB數(shù)據(jù)塊的讀操作被分成4個160KB讀操作，每個基本被同時發(fā)送到集合的不同驅(qū)動器。因此，大約在同時，將出現(xiàn)基本相同持續(xù)時間并對每個驅(qū)動器上的近似相同位置的四次搜索。兩個會具有順時針方向加速度，其它兩個會是逆時針方向的。第一驅(qū)動器會返回640KB讀取申請的第一160KB部分；第二驅(qū)動器會返回第二160KB部分；第三驅(qū)動器會返回第三160KB部分；并且第四驅(qū)動器會返回第四160KB部分。這提供了如下優(yōu)點(diǎn)抗旋轉(zhuǎn)搜索命令消除一些RAV；搜索操作發(fā)生在其它驅(qū)動器不試圖保持在軌道上時并且不發(fā)生在讀寫頭試圖停留在軌道上時；并且并行數(shù)據(jù)檢索(retrieval)的速度提供了改進(jìn)性能。
一些實(shí)施例使用如下所述的脆弱性映射(vulnerability mapping)作為選擇哪些或哪個驅(qū)動器將被用于讀分割讀取(即，在鏡像驅(qū)動器集的任何一個上存儲的數(shù)據(jù)能夠滿足的讀操作，由于所有在前的寫操作將其數(shù)據(jù)復(fù)制在該映像集的所有驅(qū)動器上)。
實(shí)施例A3-條帶集中的反向旋轉(zhuǎn)盤交替以抵消RAV“條帶盤”是一組邏輯上連接為一組的N個盤驅(qū)動器，并且寫到該邏輯組的數(shù)據(jù)被分散遍及該組。以某種粒度級(granularity)，數(shù)據(jù)塊被分成子塊，其中每個連續(xù)的子塊被寫到不同的驅(qū)動器。因此，該塊無需以串行方式等待被完全寫到一個驅(qū)動器或從一個驅(qū)動器讀取，而驅(qū)動器組并行工作，每個都寫或讀它們的該塊的部分。系統(tǒng)的處理器將條帶化盤組視為或能夠視為容量是組中所有驅(qū)動器的容量總和的單個邏輯盤驅(qū)動器，并且其中每個連續(xù)數(shù)據(jù)塊(其中塊能夠?yàn)槿我膺m合的大小，諸如512字節(jié)，8192字節(jié)，或任何其它期望的大小)被寫到不同的驅(qū)動器(對于N個驅(qū)動器，每第N塊被寫到第一驅(qū)動器，每第N+1塊被寫到第二驅(qū)動器，以此類推)。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫到包括條帶物理盤驅(qū)動器組的邏輯盤或從包括條帶物理盤驅(qū)動器組的邏輯盤讀取時，對邏輯盤的單個I/O申請頻繁跨越兩個或多個邏輯鄰近的物理盤驅(qū)動器(每個具有一條帶數(shù)據(jù))，并作為結(jié)果，在這些鄰近讀寫頭盤組件(HDA)中存在同時致動器搜索(seek)運(yùn)動的很大可能。
在一些實(shí)施例中，最小處理器級塊大小為最小驅(qū)動器級塊尺寸的N倍，這樣每個處理器-級讀或?qū)懕蛔詣訔l帶化而橫跨組的N個驅(qū)動器。例如，如果N＝4并且處理器級塊大小為8KB，驅(qū)動器級塊大小制成2KB，并且來自處理器的每個讀取操作導(dǎo)致對N個驅(qū)動器的每個的讀取操作。8KB處理器讀取導(dǎo)致4個2KB讀取操作，16KB處理器讀取導(dǎo)致4個4KB讀操作，一次讀取對應(yīng)于該組的每個驅(qū)動器。56KB寫操作導(dǎo)致4個14KB寫操作，一個寫操作對應(yīng)該組的每個驅(qū)動器。N個操作，一個對應(yīng)組中N個驅(qū)動器的每個，將對于每個驅(qū)動器上的相同邏輯地址，并且如果驅(qū)動器交替地順時針方向和逆時針方向，從而導(dǎo)致抵消基本同時的搜索加速度。由于被發(fā)送到N個驅(qū)動器的N個操作每個存取數(shù)據(jù)的1/N，數(shù)據(jù)傳送階段被縮短了。通常，搜索加速度是趨向于基本同時的旋轉(zhuǎn)加速度，并且在組的N個驅(qū)動器中，持續(xù)時間、速度/加速度、方向和頻率類似。通過交替條帶中每個驅(qū)動器的位置(面對面或背對背)，如圖4A所示，通過設(shè)計(jì)，HDA的合成旋轉(zhuǎn)加速度將彼此抵消。在一些實(shí)施例中，例如，來自系統(tǒng)的16KB讀操作被分成對組中邏輯相鄰的驅(qū)動器的兩個8KB操作，其中當(dāng)從其頂蓋觀看時，第一驅(qū)動器沿順時針方向搜索(seek)，其中當(dāng)從其頂蓋觀看時，第二驅(qū)動器也沿順時針方向的搜索，但當(dāng)頂蓋是面對面鄰近時，這兩個旋轉(zhuǎn)加速度沿相反旋轉(zhuǎn)方向并至少部分地抵消彼此的機(jī)械運(yùn)動。以這種方式連接盤驅(qū)動器，不僅機(jī)械地而且對RAID條帶邏輯，利用了搜索操作的同時性，在此期間，盤驅(qū)動器很大程度上對RAV干擾不敏感。
在一些實(shí)施例中，還利用了兩個相鄰HDD連接器之間的板150的局部剛性。更確切地說，在一些實(shí)施例中，連接器自身提供了剛性加強(qiáng)，并在一些實(shí)施例中，連接器被成對模制，以便它們相對彼此具有更大剛性。在一些實(shí)施例中，這樣一對整體模制成形連接器使用黏彈性材料被附于底部金屬板，該黏彈性材料可減弱不然會被傳送到底部金屬蓋的任何振動，并且兩個連接器之間更大剛性的連接使反向旋轉(zhuǎn)加速度抵消。在一些實(shí)施例中，兩個以上驅(qū)動器被交替地面對面，然后背對背，然后面對面等，放置，并且兩個以上驅(qū)動器將具有同時搜索(seek)操作(例如，兩個順時針方向驅(qū)動器和兩個逆時針方向驅(qū)動器)。
在其它實(shí)施例中，一對驅(qū)動器使其一個驅(qū)動器從內(nèi)徑向外寫數(shù)據(jù)，并且另一個驅(qū)動器從外徑向內(nèi)寫數(shù)據(jù)。這樣一對驅(qū)動器就能夠被均面對相同方向放置(即面對背面)，這樣當(dāng)一個驅(qū)動器從內(nèi)徑到外徑進(jìn)行搜索操作時，另一個將從外到內(nèi)(相反旋轉(zhuǎn)方向)進(jìn)行搜索操作，并且其總的旋轉(zhuǎn)加速度將至少某種程度地抵消。然而，由于在外徑處，運(yùn)動穿過例如20GB數(shù)據(jù)的搜索操作比在內(nèi)徑處具有更少的運(yùn)動軌道，因此這些實(shí)施例在外或內(nèi)徑處具有非對稱搜索(當(dāng)一個驅(qū)動器在其外徑處搜索，該對的另一驅(qū)動器在其內(nèi)徑處搜索)。
在其它實(shí)施例中，每對驅(qū)動器包括沿與另一驅(qū)動器的盤和致動器的旋轉(zhuǎn)方向相反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)其盤和致動器的一個驅(qū)動器。這需要非標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器(即，當(dāng)從蓋觀看時，一半驅(qū)動器被構(gòu)成為鏡像圖像)，但使所有驅(qū)動器面對相同方向(即，面對背面)。然而，由于在一個驅(qū)動器的外徑處進(jìn)行的搜索操作將伴隨相反方向但也在另一個驅(qū)動器的外徑處的搜索操，因此這些實(shí)施例在外或內(nèi)徑處具有對稱的搜索。
因此，一些實(shí)施例具有一對或多對盤驅(qū)動器，每對被操作以便其致動器基本同時操作。這提供了反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)加速度至少某種程度地彼此抵消的優(yōu)點(diǎn)。這種抵消減小了RAV被傳送到機(jī)殼中該對驅(qū)動器附近的其它驅(qū)動器，并減小該對驅(qū)動器內(nèi)的RAV。它還提供了如下優(yōu)點(diǎn)即使并未確實(shí)地同時執(zhí)行，(由于致動器搜索引起的)每個加速度出現(xiàn)在鄰近驅(qū)動器也在搜索模式時間或暫時接近搜索模式時間時，因此與如果該驅(qū)動器的讀寫頭在軌道上并試圖寫或讀時出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)加速度相比，更不易出現(xiàn)讀或?qū)戝e誤。
此外，由于系統(tǒng)向下發(fā)送一組一個或多個系統(tǒng)尺寸的塊，并且該N個驅(qū)動器(其中N可以是兩個或多個驅(qū)動器)的組每個驅(qū)動器寫入盤大小的塊，每塊是除以N的系統(tǒng)塊尺寸，因此一旦驅(qū)動器到達(dá)期望的數(shù)據(jù)位置(即，在搜索和旋轉(zhuǎn)延時后)，數(shù)據(jù)的寫入速度能夠快兩倍。假定該系統(tǒng)具有8192字節(jié)(通常稱作8KB塊)的粒度，并且驅(qū)動器作為2KB(2048字節(jié))塊組織，則一對驅(qū)動器能夠?qū)⒌谝缓偷谌?KB塊寫到該對驅(qū)動器的第一驅(qū)動器，并且第二和第四2K寫到第二驅(qū)動器?？蛇x地，“對”可以包括兩個物理對，或四個驅(qū)動器，每個接收每個8KB寫操作的2KB部分。在其它實(shí)施例中，每組驅(qū)動器可以使用其它數(shù)目的驅(qū)動器。
在其它實(shí)施例中，能夠提供復(fù)制的驅(qū)動器組，其中數(shù)據(jù)被M路鏡像和形成N路條帶。例如，15個盤驅(qū)動器能夠被構(gòu)造為4路鏡像、5路條帶組的驅(qū)動器(例如，如果使用200GB驅(qū)動器，5組的4路鏡像驅(qū)動器每個形成1個1000GB(terabyte)邏輯驅(qū)動器，其中每塊數(shù)據(jù)被復(fù)制4次，并且數(shù)據(jù)貫穿5組鏡像驅(qū)動器成條帶)。在這種實(shí)施例中，鏡像驅(qū)動器能夠被構(gòu)造以具有反向旋轉(zhuǎn)對或四元組，以抵消至少一些其RAV。當(dāng)鏡像利用偶數(shù)個副本(即M＝2，4，6等)形成時，所有寫操作能夠是RAV平衡的(發(fā)送到順時針方向旋轉(zhuǎn)(CW)驅(qū)動器的搜索命令數(shù)目與發(fā)送到逆時針方向旋轉(zhuǎn)(CCW)驅(qū)動器的相同)。
對于執(zhí)行讀取分割的系統(tǒng)，并且如果讀取命令指定保持在奇數(shù)個驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)，或?qū)τ趯懖僮?，如果M和N均是奇數(shù)(例如，M＝3和N＝5)，約半數(shù)驅(qū)動器能夠被配置以沿與約另一半相反的方向旋轉(zhuǎn)(例如，7個CW驅(qū)動器和8個CCW驅(qū)動器)。通過幾乎平衡順時針方向(CW)加速度與逆時針方向(CCW)加速度(除一個驅(qū)動器外的所有驅(qū)動器)，發(fā)送到這種配置的命令幾乎使所有驅(qū)動器集的RAV被消除。
在其它實(shí)施例中，正好偶數(shù)個反向旋轉(zhuǎn)搜索操作能夠被發(fā)送，即使請求的數(shù)據(jù)(被讀取或?qū)懭?被保留在奇數(shù)個驅(qū)動器上，通過向組的另一個驅(qū)動器發(fā)送一個不使用的搜索操作(unused seek operatoin)——例如向一個備用驅(qū)動器發(fā)送(即，一個其上未存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲器，但如果出現(xiàn)或預(yù)計(jì)出現(xiàn)故障，其被提供以能夠在未來替換故障驅(qū)動器)，或向一個空閑驅(qū)動器(即，在其上具有系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個驅(qū)動器)發(fā)送(例如，如果使用3路鏡像和5路條帶，并且一個備用驅(qū)動器被提供用于其它15個驅(qū)動器，對于存取奇數(shù)個驅(qū)動器(例如3，9或15驅(qū)動器)的每次存取，對備用驅(qū)動器(spare drive)的搜索也將被同時發(fā)送，但對于存取偶數(shù)個驅(qū)動器(例如12個驅(qū)動器的6個)的存取，將不向備用驅(qū)動器發(fā)送搜索命令。采用這種方式，對驅(qū)動器的反向旋轉(zhuǎn)搜索總會基本上消除旋轉(zhuǎn)加速度。
實(shí)施例B-正交放置盤驅(qū)動器，作為旋轉(zhuǎn)力質(zhì)量抑制器當(dāng)從多個機(jī)械連接的盤驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)寫到多個機(jī)械連接的盤驅(qū)動器時，向任何盤發(fā)出的每個搜索操作在讀寫頭組件(HDA)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力，其能量被傳送到周圍結(jié)構(gòu)，周圍結(jié)構(gòu)或吸收或傳送該能量。當(dāng)目標(biāo)盤(subject disk)吸收圍繞目標(biāo)盤的ZR軸、由另一相鄰盤產(chǎn)生的RAV分量時，RAV的負(fù)面影響被最大化。通過將多個盤驅(qū)動器彼此正交定位，由一個驅(qū)動器產(chǎn)生的RAV能量會被傳送到相鄰的正交定位的驅(qū)動器并由相鄰的正交定位的驅(qū)動器的質(zhì)量吸收，而不會圍繞其ZR軸作用在目標(biāo)驅(qū)動器上，該軸是最敏感的軸。
圖4B顯示了T形定位的一對驅(qū)動器。相鄰盤驅(qū)動器160與基準(zhǔn)驅(qū)動器120成直角(90度或約90度)，其角119最接近驅(qū)動器120的點(diǎn)118(在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心下)，則驅(qū)動器120用作慣性質(zhì)量，抑制來自相鄰驅(qū)動器160的旋轉(zhuǎn)力運(yùn)動192′，并且由于相鄰驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)力192′用作YT平移運(yùn)動，不是對驅(qū)動器120的旋轉(zhuǎn)力，因此驅(qū)動器120受到很小或不會受到跟蹤錯誤。相反，在驅(qū)動器120的點(diǎn)118處，驅(qū)動器120的任何旋轉(zhuǎn)力192導(dǎo)致最小的運(yùn)動，從而不會導(dǎo)致相鄰驅(qū)動器160中的旋轉(zhuǎn)跟蹤錯誤。驅(qū)動器的慣性運(yùn)動將圍繞彼此正交的軸。這使得對相鄰盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，正交定位的盤驅(qū)動器的質(zhì)量起到質(zhì)量阻尼器的作用，并使得旋轉(zhuǎn)力圍繞目標(biāo)盤驅(qū)動器的X軸和Y軸無害地消散，這對于數(shù)據(jù)的讀或?qū)懯且环N有益的情形。驅(qū)動器120圍繞其ZR120軸的旋轉(zhuǎn)力187在點(diǎn)118導(dǎo)致極小運(yùn)動或不會導(dǎo)致運(yùn)動，從而不會導(dǎo)致驅(qū)動器160中的跟蹤錯誤。在驅(qū)動器120的點(diǎn)118處，圍繞其ZR160軸的驅(qū)動器160的旋轉(zhuǎn)力188僅導(dǎo)致平移運(yùn)動，從而不會導(dǎo)致驅(qū)動器120中的跟蹤錯誤。
圖4C顯示了以Y形定位的一對驅(qū)動器。相鄰盤驅(qū)動器159與驅(qū)動器120成斜角，其角119最接近驅(qū)動器120的點(diǎn)118(在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心下)，則驅(qū)動器120用作慣性質(zhì)量(如在圖4B中)，抑制來自相鄰驅(qū)動器159的RAV運(yùn)動，并且由于相鄰驅(qū)動器的運(yùn)動起到Y(jié)T平移運(yùn)動的作用，而不是旋轉(zhuǎn)力，驅(qū)動器120受到很小或不會受到跟蹤錯誤。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器159的ZR159軸與驅(qū)動器120的后角121對齊(ZR159軸緊鄰驅(qū)動器120的后緣經(jīng)過)。通過使包含ZR159軸的垂直平面也包括驅(qū)動器120的后邊緣，則與驅(qū)動器159的角119或角121相比，驅(qū)動器159的點(diǎn)118更接近驅(qū)動器120的后角121。
圖4D顯示了其旋轉(zhuǎn)軸對準(zhǔn)的反向旋轉(zhuǎn)平行方位的一對驅(qū)動器。更確切地說，基準(zhǔn)驅(qū)動器120的ZR120軸與相鄰驅(qū)動器161的ZR161軸共線。在一些實(shí)施例中，搜索操作被同步(通過成對、條帶化或兩種方式)，這樣驅(qū)動器120的旋轉(zhuǎn)力187與驅(qū)動器161的旋轉(zhuǎn)力466在某種程度上同時發(fā)生，并抵消了驅(qū)動器161的一些或全部旋轉(zhuǎn)力466。在一些實(shí)施例中，每對驅(qū)動器120和161被安裝在往復(fù)移送裝置(shuttle)或固定器170中，該固定器170以必要的偏置171保持驅(qū)動器，以將旋轉(zhuǎn)軸ZR161對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸ZR120，并提供能夠被容易地插入盤陣列機(jī)殼中的方便運(yùn)送、電、和/或冷卻固定器。在一些實(shí)施例中，這種固定器170被提供用于兩個或多個驅(qū)動器的其它組(例如對于圖4A，4B，4C，4E，或4F)，以使操縱更容易。
因此，在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了用于保持多個反向旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器(例如，驅(qū)動器120和驅(qū)動器161)的一個或多個驅(qū)動器固定器或保持架170。在一些實(shí)施例中，每個固定170保持兩個驅(qū)動器，一個驅(qū)動器沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，另一個逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，每個固定器170保持兩個以上驅(qū)動器，其中一半驅(qū)動器沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，另一半逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，每個固定器170包括連接到板150的單個連接器，和多個連接裝置，一個連接裝置對應(yīng)于一個容納的驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，每個固定器170包括空氣流開口；和一個或多個空氣偏轉(zhuǎn)葉片175，以在機(jī)殼中幫助引導(dǎo)經(jīng)過驅(qū)動器的空氣流。在一些實(shí)施例中，每個固定器170基本上僅是順著驅(qū)動器的輪廓的金屬絲框架，其中利用一個或多個黏彈性或彈性帶173，驅(qū)動器被保持就位，或驅(qū)動器被粘接地固定于金屬絲框架固定170。
圖4E顯示了采用反向旋轉(zhuǎn)平行方位的一對盤驅(qū)動器(基準(zhǔn)驅(qū)動器120和相鄰驅(qū)動器162)，其邊緣119的每個與另一個驅(qū)動器的邊緣121對準(zhǔn)。即使(至少對于其旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的中心不與驅(qū)動器的X方向中心線重合的驅(qū)動器)驅(qū)動器162的旋轉(zhuǎn)質(zhì)軸ZR162的中心將不會精確地與旋轉(zhuǎn)質(zhì)軸ZR120的中心對準(zhǔn)，如果搜索操作完全或某種程度上重疊，至少一些旋轉(zhuǎn)力將抵消。
圖4F顯示了采用反向旋轉(zhuǎn)平行方位的一對盤驅(qū)動器，每個盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸與另一個盤驅(qū)動器的邊緣對準(zhǔn)。在這種結(jié)構(gòu)中，不是試圖抵消順時針方向和逆時針方向旋轉(zhuǎn)力，基準(zhǔn)(第一)驅(qū)動器120的角121被緊鄰相鄰(第二)驅(qū)動器163的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心點(diǎn)118放置(驅(qū)動器120的旋轉(zhuǎn)軸ZR120被對準(zhǔn)到相鄰驅(qū)動器163的邊緣)；并且第二驅(qū)動器163的角121被緊鄰第一驅(qū)動器120的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心點(diǎn)118放置(相鄰驅(qū)動器163的旋轉(zhuǎn)軸ZR163被對準(zhǔn)到驅(qū)動器120的邊緣)。在其它實(shí)施例中，每個驅(qū)動器的角119被緊鄰另一驅(qū)動器的點(diǎn)118對準(zhǔn)。因此，這兩個驅(qū)動器的任一個能夠執(zhí)行搜索，同時另一個正試圖讀或?qū)?，并且?guī)缀鯖]有將旋轉(zhuǎn)力傳送到另一個驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器120如所示前部對前部地面對驅(qū)動器163。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動器120前部對后部地對著驅(qū)動器163(兩個驅(qū)動器的前部面對相同的方向)。在一些實(shí)施例中，選擇偏移172以將每個驅(qū)動器的角121對準(zhǔn)另一驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心點(diǎn)118。
此外，兩個驅(qū)動器之間的角α(參見圖4C)可以是連接兩個驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)環(huán)境(傳送通路)的函數(shù)。該連接結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、剛度、形狀和屬性將提供“可調(diào)”平臺以使旋轉(zhuǎn)力在成對和/或成行組中的驅(qū)動器之間的影響最小。偏置角可根據(jù)結(jié)構(gòu)變化，并且范圍可從90(其中驅(qū)動器垂直)到0度(其中驅(qū)動器平行，和在一些實(shí)施例中，平行驅(qū)動器沿X方向偏置)。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器的放置基于，或至少部分基于，對預(yù)期的振動傳送和/或駐波共振模式的計(jì)算機(jī)模擬。在其它實(shí)施例中，實(shí)體模型利用表示盤驅(qū)動器的質(zhì)量的可移動質(zhì)量體(例如，在一些實(shí)施例中，使用實(shí)際的盤驅(qū)動器)構(gòu)造；并且質(zhì)量體反復(fù)運(yùn)動、測試，再運(yùn)動，并再測試等，直到取得還提供適合的用于冷卻的氣流模式的滿意的共振模式(resonance pattern)。
圖4G顯示了具有例如420，421，和422的彼此成T形方位的例如410，411，412，413，和414的反向旋轉(zhuǎn)對驅(qū)動器的人字形結(jié)構(gòu)400。注意在T形方位組421中，反向旋轉(zhuǎn)對413使其旋轉(zhuǎn)中430與在搜索時運(yùn)動最大的對410的角440對準(zhǔn)。這樣在這些角440和444處提供了交叉強(qiáng)化，同時還暴露出驅(qū)動器對413的最不敏感區(qū)域430(即，如果旋轉(zhuǎn)中心(COR)向上或向下運(yùn)動，比起如果該區(qū)域被旋轉(zhuǎn)，存在小得多的出錯可能性)。
對于一些實(shí)施例，圖5顯示了具有反向旋轉(zhuǎn)對盤驅(qū)動器的人字形T形結(jié)構(gòu)500。在加熱空氣流的下游端處的驅(qū)動器548比在上游端處的驅(qū)動器間隔更大。此外，中心區(qū)域550被空開，以便冷卻空氣源更好地接近機(jī)殼深處的驅(qū)動器。
圖6A顯示了具有反向旋轉(zhuǎn)對驅(qū)動器的另一人字形結(jié)構(gòu)600，但不是采用T形方位，而是采用平行結(jié)構(gòu)使第一對驅(qū)動器601的角640最接近第二對驅(qū)動器602的COR 612，并且驅(qū)動器對602的角641緊鄰驅(qū)動器對601的COR 611。對603，604，605，606，和607以及右側(cè)的系列對等重復(fù)這種模式。還注意后或上端驅(qū)動器605，606，和607彼此的間隔比前面或下面的驅(qū)動器601，602，和603的間隔更遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中，省去了風(fēng)扇，并且機(jī)殼的692端是最上部，并且691端是最下部(例如，垂直對準(zhǔn)的機(jī)殼)，以便熱對流使空氣向上穿過機(jī)殼，實(shí)現(xiàn)利用很少風(fēng)扇或不利用風(fēng)扇冷卻。在其它實(shí)施例中，機(jī)殼被水平安裝，端部691和692基本上彼此水平對準(zhǔn)，風(fēng)扇提供空氣運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，提供了空氣“湍流器”695，特別對于更寬的間隔，以便導(dǎo)入渦流，并使更多的制冷空氣與驅(qū)動器對605-607接觸。
圖6B是具有多個近似直角的成對盤驅(qū)動器連接器629的機(jī)殼601的結(jié)構(gòu)的示意平面圖。在一些實(shí)施例中，第一多個盤驅(qū)動器連接器650的盤驅(qū)動器連接器129的每個單個盤連接器129和第二多個盤驅(qū)動器連接器651的盤驅(qū)動器連接器129′的每個對應(yīng)的各個連接器被定向，以便每對連接器形成約90度角。在一些實(shí)施例中，每對629具有用于第一盤驅(qū)動器120的第一連接器129；和用于第二盤驅(qū)動器120′的第二連接器129′；其中第一盤驅(qū)動器連接器129的角鄰近第二盤驅(qū)動器連接器129′的角，并且兩個連接器以近似90度角彼此定向。在一些實(shí)施例中，第一多個盤驅(qū)動器連接器129被電和機(jī)械連接到第一行650中的基片150；和第二多個盤驅(qū)動器連接器129′被連接到基本上是第一行650的鏡向圖像的鄰近第二行651中的基片150。在一些實(shí)施例中，第一多個盤驅(qū)動器連接器650中的盤驅(qū)動器連接器129和第二多個盤驅(qū)動器連接器650′中的第二盤驅(qū)動器連接器129′被定向，以便在鄰近角670處，被連接到第一盤驅(qū)動器連接器129的盤驅(qū)動器120產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力(例如，對于特定的搜索方向和數(shù)量，向下進(jìn)入基片150)，該旋轉(zhuǎn)力與在鄰近角671，由連接到第二盤驅(qū)動器連接器129′的第二盤驅(qū)動器120產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力相反(例如，對于特定的搜索方向和數(shù)量，向上從基片或板150出來)。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)貫穿被連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器650的盤驅(qū)動器660被條帶化；并且在對應(yīng)的位置(例如，邏輯塊地址，或LBA)處，相同的數(shù)據(jù)被鏡像到被連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器661的盤驅(qū)動器并貫穿被連接到第二多個盤驅(qū)動器連接器661的盤驅(qū)動器被條帶化。在一些實(shí)施例中，在被連接到第一多個盤驅(qū)動器連接器650的盤驅(qū)動器660上條帶化的數(shù)據(jù)，被鏡像到被連接到行651中的第二多個盤驅(qū)動器連接器661的多個盤驅(qū)動器120的對應(yīng)的各個盤驅(qū)動器上，以便第一多個盤驅(qū)動器中的讀或?qū)懝δ軐?dǎo)致的旋轉(zhuǎn)力與第二多個盤驅(qū)動器中的相同讀或?qū)懝δ軐?dǎo)致的旋轉(zhuǎn)力相反。在一些實(shí)施例中，在空氣入口側(cè)處的入口空氣穩(wěn)定器(air dam)618強(qiáng)制空氣113進(jìn)入入口集合管1112，然后到驅(qū)動器之間，并且出口空氣115被風(fēng)扇696抽出機(jī)殼的出口側(cè)(例如，后側(cè))，并且出口空氣穩(wěn)定器616形成空氣流引導(dǎo)器的其余部分。在一些實(shí)施例中，電路板150被制成兩個或多個(例如，水平的)部分1512和1514，兩個或多個部分1512和1514連接到單個(例如，垂直的)電路板，單個(例如，垂直的)電路板被連接到兩個連接器513和515；并且電路板提供或者到在驅(qū)動器120的相對端處平行于板150安裝的控制器卡，或者到機(jī)殼的后部(例如，在圖6B的頂部)引出的電纜的配線。
圖7A顯示了具有交替的反向旋轉(zhuǎn)對驅(qū)動器701，702，703，704的另一種人字形結(jié)構(gòu)700的平面視圖。在機(jī)殼692的頂部或后部692處的驅(qū)動器比在底部或前部691附近的驅(qū)動器間隔得更遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中，控制器板694被安裝在蓋之間的邊緣上，以加固它們，并提供振動隔離。在一些實(shí)施例中，顯示器1695(或者一側(cè)或兩側(cè))被安裝以從機(jī)殼的前部或底部以直角(或其它適合的角度)伸出，以便不干擾經(jīng)風(fēng)扇696的空氣流，同時實(shí)現(xiàn)用戶在單元的前部以某一角度容易觀看。
圖7B顯示了圖7A的存儲子系統(tǒng)700的抽象透視圖。
圖8A是當(dāng)被安裝在機(jī)架80中的現(xiàn)有技術(shù)“高密度”硬盤驅(qū)動器(HDD)機(jī)殼系統(tǒng)81和82的前透視圖。在一些實(shí)施例中，機(jī)殼系統(tǒng)81為3U或5.25英寸高(13.34cm)，而在其它是實(shí)施例中機(jī)殼系統(tǒng)82是2U或3.5英寸高(8.89cm)。在一些實(shí)施例中，機(jī)殼系統(tǒng)81包含多個盤驅(qū)動器機(jī)殼91；而在其它實(shí)施例中，機(jī)殼系統(tǒng)82包含多個驅(qū)動器機(jī)殼92。
圖8B是根據(jù)本發(fā)明的高密度HDD機(jī)殼系統(tǒng)810的前透視圖。在一些實(shí)施例中，這種機(jī)殼為4U高或7英寸(17.78cm)，并包括多個盤驅(qū)動器120，每個驅(qū)動器120經(jīng)一個或多個連接器110被連接到機(jī)殼892。在一些實(shí)施例中，多個驅(qū)動器120排列在一個或多個基本上直線行850中。
圖8C是根據(jù)本發(fā)明的使用“人字形”結(jié)構(gòu)的高密度HDD機(jī)殼系統(tǒng)811的上下透視圖。這種人字形結(jié)構(gòu)包含多個盤驅(qū)動器機(jī)殼92，多個盤驅(qū)動器機(jī)殼92被諸如入口集合管1112、出口集合管1114和驅(qū)動器之間的空間95的一個或多個調(diào)整空氣流空間分離。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)811包括用于使空氣流入系統(tǒng)811的一個或多個風(fēng)扇696；和促使空氣流出系統(tǒng)811的一個或多個這些風(fēng)扇696。
圖8D是顯示系統(tǒng)812的前透視圖，其具有穿孔支撐柵板(grid)819，用于具有抗ESD涂層(即，具有用于靜電放電防護(hù)和/或耗散的高抗性(但不絕緣)涂層)粘彈性材料的多個盤驅(qū)動器120；和高度調(diào)節(jié)螺絲820。
圖8E是顯示系統(tǒng)813的俯視圖，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)813包括一組利用ESD(防止靜電放電)涂層黏彈性材料制成的網(wǎng)狀支撐柵格818(用于多個盤驅(qū)動器120)。在一些實(shí)施例中，每個支撐柵格818安裝在銷817上，并為每個驅(qū)動器120提供多個間隔開的連接點(diǎn)821。
圖8F是顯示系統(tǒng)814的前透視圖，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)814具有分離的模制(molded-in)的ESD涂層黏彈性材料連接器支撐(模制(mold-in)連接器支撐)846，用于多個盤驅(qū)動120的每個沿垂直方位安裝。在一些實(shí)施例中，每個驅(qū)動器120具有缺口844，以獨(dú)立地將每個驅(qū)動器120緊固在模制連接器支撐846中。該缺口844被鎖入支撐846中的定位槽845中。每個驅(qū)動器120經(jīng)連接器126連接到電路板。
圖8G是圖8F的系統(tǒng)814的俯視圖，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)814包括每個都被固定在其模制連接器支撐846中的多個所示驅(qū)動器120。
圖8H是顯示根據(jù)本發(fā)明的使用“人字形”結(jié)構(gòu)的高密度HDD機(jī)殼系統(tǒng)815的俯視圖，其中在一些實(shí)施例中，溫度傳感器851分布在諸如入口集合管1112、出口集合管1114和驅(qū)動器間空間95的調(diào)節(jié)氣流空間周圍。這種人字形結(jié)構(gòu)包括由諸如入口集合管1112、出口集合管1114和驅(qū)動器間空間95的一個或多個調(diào)節(jié)空氣空間分離的多個盤驅(qū)動器120。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)815包括用于使空氣流入系統(tǒng)815的一個或多個風(fēng)扇240；和促使空氣流出系統(tǒng)815的一個或多個此種風(fēng)扇240。
圖8I是顯示狀態(tài)顯示柵格系統(tǒng)816的正視圖，其中在一些實(shí)施例中，顯示器柵格系統(tǒng)由多個發(fā)光二極管(LED)組成。具體地說，在一些實(shí)施例中，單獨(dú)使用綠色LED 861，或與黃色LED 862和/或紅LED 863組合使用。并且此外，在一些實(shí)施例中，單獨(dú)使用黃色LED，或與黃色LED 861和/或紅LED 863組合使用。在另一些實(shí)施例中，單獨(dú)使用紅色LED，或與綠色LED 861和/或黃色LED 862組合使用。
圖8J是顯示系統(tǒng)817的暴露前視圖的透視圖，其中在一些實(shí)施例中，蓋閉鎖機(jī)構(gòu)被用于使驅(qū)動器就位入其連接器。在一些實(shí)施例中，這種蓋閉鎖機(jī)構(gòu)被包含在4U高或7英寸(17.78cm)的外殼852中，并被放置入19英寸(48.26cm)機(jī)架單元。在一些實(shí)施例中，多個驅(qū)動器120包含在這個機(jī)殼852中，多個驅(qū)動器120能夠使用活動地連接于手柄871的凸輪機(jī)構(gòu)872就位或離位。手柄871被用于提升或下降凸輪872，使多個驅(qū)動器120就位或離位。當(dāng)多個驅(qū)動器120就位時，凸輪872凹入槽873中地位于。在一些實(shí)施例中，單個驅(qū)動器120可使用上述公開的蓋鎖閉機(jī)構(gòu)就位或離位。
圖9A是系統(tǒng)900的透視圖，顯示了具有安裝在屏幕912上的LED 911多孔顯示器910，其具有供空氣流920經(jīng)顯示器的許多空間。在一些實(shí)施例中，該顯示器910包括能夠由控制單元915啟動的多個不同顏色LED(例如，紅、綠、藍(lán)和/或黃)，控制單元915能夠感應(yīng)系統(tǒng)900中的多個參數(shù)，諸如溫度、氣流、盤驅(qū)動器狀態(tài)，性能(例如，每秒的輸入-輸出操作，或IOPS等)，并產(chǎn)生供用戶或操作人員觀看的被發(fā)送到LED 911的陣列910的適合的文本和/或圖形顯示消息。在一些實(shí)施例中，連接器919被提供以將控制器單元915連接到顯示器910。通過將LED附于其中具有導(dǎo)線的稀疏柵格，由于空氣能夠流經(jīng)顯示器而不是強(qiáng)制圍繞顯示器，改進(jìn)了空氣流。在一些實(shí)施例中，柵格具有穿過柵格的大約6mm×6mm的開口，柵格具有柵格支撐(例如，布線和絕緣支撐)，柵格支撐的直徑約為1mm或更小。
圖9B是系統(tǒng)901的透視圖，顯示了安裝在入口空氣穩(wěn)定器918上的一個或多個LED 930，931，該顯示器提供了空氣流920圍繞顯示器930和931的更多空間。顯示器930和931的結(jié)構(gòu)提供了經(jīng)圖9A的顯示器910的流動的結(jié)構(gòu)的一種選擇方案。在一些實(shí)施例中，電路板1500具有多個盤驅(qū)動器連接器1923，每個連接到其各個盤驅(qū)動器120。在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器120被安裝到板1500的頂側(cè)，并且一個或多個DC-DC電源1866被附于板1500的底部。在一些實(shí)施例中，多個肋板部件941和942被設(shè)置在底蓋1979和電路板1500之間以提供剛度。在一些實(shí)施例中，為得到進(jìn)一步的剛度，中央電路板966(在一些實(shí)施例中，板966)包括一個或多個與其平行的金屬工字梁(見圖21)。在一些實(shí)施例中，控制器單元953包括包括多個串行擴(kuò)展電路1663，1665的控制器電路板960；和頂板金屬蓋961。在一些實(shí)施例中，機(jī)殼950包括提供用于電源1866的空氣集合管的底部機(jī)殼952；提供引導(dǎo)空氣圍繞盤驅(qū)動器120的空氣集合管1112和1114的中間機(jī)殼951；和引導(dǎo)空氣圍繞控制器卡960的頂部機(jī)殼953。在一些實(shí)施例中，中央板966推入板1500上的插槽中，并且依次，提供到控制器板960的插銷連接964，965。在一些實(shí)施例中，擴(kuò)展電路1663，1665被分布在頂部控制器卡960、中央連接器板966和盤驅(qū)動器連接器板1500中。在一些實(shí)施例中，如這里其它地方描述的，盤驅(qū)動器被成對120，120′布置，并被定向和操作以抵消旋轉(zhuǎn)振動。在一些實(shí)施例中，風(fēng)扇1615安裝在系統(tǒng)601的后部，經(jīng)驅(qū)動器120之間通過系統(tǒng)、穿過電路板1500，966，和960并圍繞電源1866吸引空氣920。該空氣經(jīng)出口端口1202和單元的后部排出。
圖9C是系統(tǒng)901的前視圖，顯示了LCD 930，931被安裝在入口空氣穩(wěn)定器918上，實(shí)現(xiàn)圍繞顯示器和驅(qū)動器120之間的空氣流的更大的空間。其它標(biāo)號指示圖9B中所示和上述的相應(yīng)單元的部件和結(jié)構(gòu)。
圖10是系統(tǒng)1000的示圖，其中在一些實(shí)施例中，一個或多個多盤驅(qū)動器單元901被操作地連接到超級計(jì)算機(jī)1005的一個或多個多處理器(MP)1002和/或一個或多個視頻流單元1003。在一些實(shí)施例中，每個MP 1002包括存儲器1009；和兩個或多個處理元件(PE)1008。在一些實(shí)施例中，超級計(jì)算機(jī)1005是本領(lǐng)域已知的高性能科學(xué)計(jì)算機(jī)。在一些實(shí)施例中，超級計(jì)算機(jī)1005被連接到互聯(lián)網(wǎng)50。在一些實(shí)施例中，視頻流單元1003為諸如連接到有線系統(tǒng)56的家庭55的大量用戶提供了視頻點(diǎn)播(video-on-demand)功能，以為每個用戶提供電視節(jié)目的可選擇來源。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括其上存儲控制信息(諸如，例如指令、表、公式、狀態(tài)變換、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或相類似物)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)51(諸如磁盤，CDROM，具有USB插頭的FLASH ROM、因特網(wǎng)連接數(shù)據(jù)源(internet-connected data source)或相類似物)，用于導(dǎo)致諸如這里描述的系統(tǒng)1000或其它系統(tǒng)的適合編程裝置(programmed apparatus)執(zhí)行這里描述的一種或多種方法。例如，在一些實(shí)施例中，圖10的超級計(jì)算機(jī)1005和/或視頻流單元1003提供了可編程信息處理器，根據(jù)存儲在介質(zhì)上的指令，可編程信息處理器被連接以從計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)51(其能夠包括經(jīng)因特網(wǎng)50存取的存儲器)讀取并取得控制信息(諸如指令和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))，并被連接以控制這里描述的裝置1000或其它系統(tǒng)。
圖11是提供高密度機(jī)殼的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1100的正視方框圖，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)具有一行或多行1150盤驅(qū)動120(在圖11中僅顯示了一行1150)。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)1100包含將多個盤驅(qū)動器120保持在直行1150中的機(jī)殼1110。其它實(shí)施例提供了多個此種行。在一些實(shí)施例中，機(jī)殼1110由板狀金屬制成。在其它實(shí)施例中，該機(jī)殼由包括塑料、玻璃纖維、增強(qiáng)復(fù)合材料和相類似物的其它材料制成。在一些實(shí)施例中，機(jī)殼1110被制造成諸如用于90英寸(48.26厘米)機(jī)架的諸如5單位(或5U，指高度)機(jī)殼的標(biāo)準(zhǔn)形狀系數(shù)(form factor)。機(jī)架單位或″U″是用于測量機(jī)架安裝類型設(shè)備的高度的電子工業(yè)聯(lián)合會(EIA)標(biāo)準(zhǔn)單元。一個機(jī)架單位高度為 英寸(1.75英寸)(約4.45cm)。5U機(jī)殼為 英寸(8.75英寸)(約22.23cm)高。機(jī)殼1110具有面對空氣入口側(cè)1101的第一表面1138(具有入口端口1109的側(cè)面，其典型地被稱作“前面”)；和面對空氣出口側(cè)1102的相對的第二表面1136(具有出口端口1109的側(cè)面，其典型地被稱作“后面”)。在一些實(shí)施例中，側(cè)面1101還包括一個或多個用戶輸入按鈕；和/或狀態(tài)顯示器，用于顯示作為整體的機(jī)殼的狀態(tài)；性能數(shù)字；一個、幾個或所有封閉盤驅(qū)動器的狀態(tài)；和其它狀態(tài)。
在一些實(shí)施例中，多個系統(tǒng)1100(例如，兩行、三行、四行或任何其它數(shù)目的行1150)被并排地包圍在共用公共第一表面1138和第二表面1136的單個機(jī)殼中。在一些實(shí)施例中，每個盤驅(qū)動器的第一面1121沿行1150的軸面對一個方向；并且相對的第二表面1122沿行1150面對相反的方向。例如，在一些實(shí)施例中，第一表面1121包括覆蓋盤和致動器的金屬蓋1123；并且相反側(cè)(第二表面1122)包括保持用于盤驅(qū)動器120的電子裝置的印刷電路卡1124?？諝馊肟诩瞎?112沿盤驅(qū)動器行1150的一側(cè)，它將入口空氣1113傳送到行1150的盤驅(qū)動器120的一個邊緣。在一些實(shí)施例中，入口集合管1112的平面橫斷面形狀是矩形；并且出口集合管1114的平面橫斷面形狀也是矩形。因此，每個盤驅(qū)動器沿垂直于“前面的”第一表面1138和后面的第二表面1136的直線對準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，可視顯示板被安裝在表面1138上，以顯示每個單個盤驅(qū)動器120的信息消息和/或狀態(tài)?？諝獬隹诩瞎?114沿盤驅(qū)動器行1150的相對側(cè)，它從行1150中的盤驅(qū)動器120的相對邊緣傳送出口空氣1115。在裝置1100的一些實(shí)施例中，入口空氣集合管1112具有平行于第一行測量的長度1141，其比垂直于第一行1150測量的入口空氣集合管的寬度1142更長，并且其中出口空氣集合管1114具有平行于第一行測量的長度，其比垂直于第一行1150測量的出口空氣集合管的寬度更長。
在一些實(shí)施例中，機(jī)殼1110被垂直定向，以便冷的入口空氣在空氣入口集合管1112內(nèi)被向上引導(dǎo)；然后，橫面空氣1111沿水平方向在每個鄰接驅(qū)動器之間流動并被加熱；溫暖的出口空氣1115利用對流上升到空氣出口集合管1114的出口端口1119。這種對流有助于將另外的入口空氣吸入系統(tǒng)1100。在一些其它實(shí)施例中，風(fēng)扇被提供以提供增加的空氣流。在一些此種實(shí)施例中，風(fēng)扇被定位在空氣出口集合管1114的出口端口1119處，以便在空氣穿過盤驅(qū)動器后，當(dāng)它離開機(jī)殼時，其本身產(chǎn)生的熱量(例如，在一些實(shí)施例中，每個風(fēng)扇約2瓦)被插入該空氣流，從而提高系統(tǒng)1100的盤驅(qū)動器傳熱特性。
在一些實(shí)施例中，從入口側(cè)(圖11的底部)到出口側(cè)(圖11的頂部)，盤驅(qū)動器之間的間隙1126相對于其行1150中的位置增加，以便對每個盤驅(qū)動器提供相同的冷卻量。例如，一些實(shí)施例在空氣入口側(cè)1101附近的盤驅(qū)動器120之間提供相對較小的間隙1125，并在空氣出口側(cè)1102附近的盤驅(qū)動器120之間提供相對較大的間隙1127。在一些實(shí)施例中，接近空氣入口側(cè)1101的每個盤驅(qū)動器使用相同的小的間隙1125；并且接近空氣入口側(cè)1102的每個盤驅(qū)動器使用相同的更大間隙1127，并且之間的盤驅(qū)動器使用中間的間隙。在一些其它實(shí)施例中，使用逐漸增大的間隙(例如，按照指數(shù)曲線)，其中間隙遵循指數(shù)曲線，向著空氣出口側(cè)1102間隙增加。
在一些實(shí)施例中，空氣流速度和湍流或紊流創(chuàng)造了可變壓力的駐波；并且單對盤驅(qū)動器之間的間隙憑經(jīng)驗(yàn)確定或改變(其它實(shí)施例使用空氣流的計(jì)算機(jī)分析以調(diào)節(jié)間隙)以補(bǔ)償駐波，并為每個盤驅(qū)動器120提供更均勻冷卻。在一些實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)對每個盤驅(qū)動器120的等量空氣冷卻，氣流量根據(jù)自空氣入口的距離減小，從而增加了驅(qū)動器之間的間隙。在空氣入口側(cè)，阻隔板1118在行1150中的第一盤驅(qū)動器120的底部表面(該表面最接近圖11的底部的，取決于機(jī)殼1110的方位，在安裝在系統(tǒng)1100中該表面可以面向下或可以不面向下)處提供了包圍的空氣空間。在最后的盤驅(qū)動器120的頂部表面(該表面最接近圖11的頂部的表面，取決于機(jī)殼1110的方位，在安裝在系統(tǒng)1100中該表面可以面向上或可以不面向上)處，對應(yīng)的阻隔板1116提供包圍的空氣空間。
圖12是使用錐形入口和出口空氣腔的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1200的俯視方框圖。系統(tǒng)1200將多個盤驅(qū)動120固定在直線行1250中，直線行1250沿相對于第一表面1238的非垂直銳角定向。系統(tǒng)1200具有面對空氣入口側(cè)1201的第一表面1238；和面對空氣出口側(cè)1202的相對的第二表面1236。在一些實(shí)施例中，多個系統(tǒng)1200(例如，兩行、三行、四行或任何其它數(shù)目的行1250)被并排地包圍在共用公用的第一表面1238和第二表面1236的單個機(jī)殼中。在一些實(shí)施例中，每個盤驅(qū)動器的第一表面1121沿行1150的軸面對一個方向；并且相對的第二表面1122沿行1250面對相反的方向。將入口空氣1113傳送到行1250中的盤驅(qū)動器120的一個邊緣的空氣入口集合管1112沿盤驅(qū)動器行1250的一側(cè)。在一些實(shí)施例中，入口集合管1212的平面橫斷面形狀基本上是三角形的，并且空氣出口集合管1214的平面橫斷面形狀也基本上是三角形的。在一些實(shí)施例中，諸如具有背光的LCD點(diǎn)矩陣顯示器或LED點(diǎn)矩陣顯示器的可視顯示板(未示出)，被安裝在三角形空氣阻擋結(jié)構(gòu)1218的前表面上，以便能夠顯示每個單個盤驅(qū)動器120的信息消息和/或狀態(tài)。注意由于入口集合管1212的三角形形狀和行1250的斜方位，與圖11的空氣入口端口1101相比，提供了大得多(在一些實(shí)施例中，約兩倍面積)空氣入口端口1201。因此，在阻擋結(jié)構(gòu)1218的前面的顯示器面積較小。從行1250中的盤驅(qū)動器120的相對邊緣傳送出口空氣1115的空氣出口集合管1214沿盤驅(qū)動器行1250的相對側(cè)。
在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)1200被垂直定向，以便冷的入口空氣1113在空氣入口集合管1212內(nèi)從入口端口1209被向上引導(dǎo)；然后，橫面空氣1111沿向上角度方向在每個相鄰驅(qū)動器之間流動并被加熱；利用對流，溫暖的出口空氣1115上升到空氣出口集合管1214的出口端口1219。這種對流有助于將另外的入口空氣吸入系統(tǒng)1200。在一些其它實(shí)施例中，風(fēng)扇被提供以提供增加的空氣流。在一些此種實(shí)施例中，一個或多個風(fēng)扇被定位在空氣出口集合管1214的出口端口1219處，以便在空氣經(jīng)過盤驅(qū)動器后，當(dāng)它離開機(jī)殼時，其本身產(chǎn)生的熱量(例如，在一些實(shí)施例中，每個風(fēng)扇約2瓦)被插入該空氣流，從而提高系統(tǒng)1200的盤驅(qū)動器傳熱特性。由于驅(qū)動器的斜向方位，可獲得更大的區(qū)域用于安裝風(fēng)扇或其它空氣運(yùn)動設(shè)備。
在一些實(shí)施例中，如上述對圖11描述的，盤驅(qū)動器120之間的間隙根據(jù)行1250中的其位置增加。對圖11描述的盤驅(qū)動器間隙的其它方面也適用于系統(tǒng)1200的一些實(shí)施例。
在空氣入口側(cè)1201，在行1250中的第一盤驅(qū)動器120的底部表面處(該表面最接近圖12的底部，取決于系統(tǒng)1200的方位，在安裝系統(tǒng)1200中，該表面可以面向下或可以不面向下)，基本上三角形阻擋結(jié)構(gòu)1218提供了包圍空氣空間。相應(yīng)的阻擋結(jié)構(gòu)1216在最接近圖12的頂部的盤驅(qū)動器120的表面處提供包圍的空氣空間。
在裝置1200的一些實(shí)施例中，入口空氣集合管1212具有平行于第一行測量的長度1141，其比垂直于第一行1250測量的入口空氣集合管的寬度1142更長，并且其中出口空氣集合管1214具有平行于第一行測量的長度，其比垂直于第一行1250測量的出口空氣集合管的寬度更長。在裝置1200的一些實(shí)施例中，入口空氣集合管1212具有垂直于空氣入口側(cè)1201測量的長度1241，其比平行于空氣入口側(cè)1201測量的入口空氣集合管的寬度1242更長，并且其中出口空氣集合管1214具有垂直于空氣出口側(cè)1202測量的長度，其比平行于空氣出口側(cè)1202測量的出口空氣集合管的寬度更長。在一些實(shí)施例中，這些條件的一個或多個也適用于圖13、圖14、圖16A、圖17、圖18和這里描述的其它系統(tǒng)的裝置。
圖13是提供使用曲面錐形入口和出口空氣腔的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1300的俯視方框圖。系統(tǒng)1300將多個盤驅(qū)動器120保持在相對于第一表面1338的定位的彎曲行1350中。系統(tǒng)1300具有面對空氣入口側(cè)的第一表面1338；和面對空氣出口側(cè)的相對的第二表面1336。彎曲的基本上三角形形狀的空氣入口集合管1312沿盤驅(qū)動器行1350一側(cè)，符合行1350的曲線形狀。在一些實(shí)施例中，出口集合管1314的平面橫斷面形狀被彎曲以符合行1350的相對彎曲側(cè)。在一些實(shí)施例中，行1350的曲線基本上依照指數(shù)曲線，以提供每個相鄰盤驅(qū)動器之間更均勻的空氣流。系統(tǒng)1300的其它方面如上面為圖11和圖12描述的。
圖14是使用彎曲錐形入口和出口空氣腔和側(cè)向偏置成對驅(qū)動器的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1400的俯視方框圖。系統(tǒng)1400將多個盤驅(qū)動120保持在以相對于第一表面1438成某一角度定向的彎曲行1450中。然而，盤驅(qū)動器被布置成連接對1430，每個對使一個盤驅(qū)動器120大體面對空氣入口側(cè)1438，并且另一個盤驅(qū)動器120面向相反方向(大體向著空氣出口側(cè)1436)。例如，第一盤驅(qū)動器120可以具有面對出口側(cè)1436的其金屬表面1121′，和面對入口側(cè)1438的其印刷電路板側(cè)1122，同時連接對1120′的另一驅(qū)動器具有面對入口側(cè)1438的其金屬表面1121′，和面對出口側(cè)1436的其印刷電路板側(cè)1122′。因此，每個連接對1430包括具有沿第一方向旋轉(zhuǎn)(例如，順時針方向)的盤的盤驅(qū)動器120；和具有沿相反方向旋轉(zhuǎn)(例如，逆時針方向)的盤的另一盤驅(qū)動器120。在一些實(shí)施例中，比盤旋轉(zhuǎn)的方向更重要的是由于致動器搜索操作的旋轉(zhuǎn)加速度的方向。這是由于盤旋轉(zhuǎn)呈現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)速度(沒有由于盤旋轉(zhuǎn)的加速度)，然而，致動器搜索操作導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)加速度，它能夠作為振動被傳送到附近盤驅(qū)動器。這種旋轉(zhuǎn)加速度振動能夠迫使換能器在讀或?qū)懖僮髌陂g偏離其期望的軌道，從而導(dǎo)致錯誤和重試或恢復(fù)操作，這使系統(tǒng)變慢并妨礙性能。
一些實(shí)施例貫穿兩個(或多個)驅(qū)動器鏡像數(shù)據(jù)，這兩個(或多個)驅(qū)動器物理上在盤驅(qū)動器的相鄰行中彼此交叉。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)貫穿一對(即，兩個)盤驅(qū)動器鏡像，其中每個寫訪問將相同的數(shù)據(jù)寫到每個各自的盤驅(qū)動器的相同(對應(yīng)的)地址；并且其中每個讀訪問僅被發(fā)送到一個驅(qū)動器(或者在兩個驅(qū)動器之間交替，或被發(fā)送到此刻空閑的驅(qū)動器)。通過交替或擴(kuò)展讀訪問，以便讀只被發(fā)送到組的一個盤驅(qū)動器，盤驅(qū)動器不會太忙，并且更可用于快速訪問申請的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，鏡像對被物理地彼此垂直，或采用不平行的角度定向，以提供額外的剛性或振動阻力。
一些實(shí)施例貫穿行中的多個盤驅(qū)動器將數(shù)據(jù)條帶化。在一些實(shí)施例中，除了剛描述的鏡像外，還執(zhí)行條帶化。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)的地址空間被分成多個條帶，每個條帶是位于一個盤驅(qū)動器上的多個扇區(qū)(例如，使用多個相鄰邏輯塊地址)，并且連續(xù)的條帶位于不同的盤驅(qū)動器上。例如，在一些實(shí)施例中，每個條帶的大小相同(例如，32扇區(qū)/16KB，64扇區(qū)/32KB，128扇區(qū)/64KB，256扇區(qū)/128KB，512扇區(qū)/256KB，1024扇區(qū)/512KB，2048扇區(qū)/1MB，或其它適合的大小)。
一些實(shí)施例貫穿兩個或多個驅(qū)動器將數(shù)據(jù)“成叉形”(fork)。除了以下方面貫穿盤驅(qū)動器將數(shù)據(jù)成叉形類似于貫穿驅(qū)動器使數(shù)據(jù)條帶化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(讀或?qū)懖僮?的最小大小(例如，1KB(在使用兩個盤驅(qū)動器的一些實(shí)施例中)；2KB(在使用四個盤驅(qū)動器的實(shí)施例中))是每個驅(qū)動器允許的數(shù)據(jù)訪問(讀或?qū)懖僮?的最小大小(例如，0.5KB，在一些實(shí)施例中)的整數(shù)倍。在一些實(shí)施例中，對成叉形組(forked set)驅(qū)動器的每個讀訪問和每個寫訪問導(dǎo)致成叉形組的所有驅(qū)動器執(zhí)行相同的訪問(即，由于相同的訪問被發(fā)送到每個驅(qū)動器上的相同地址，因此所有驅(qū)動器將在與其它驅(qū)動器相同的軌道上開始和結(jié)束)。在保持搜索和旋轉(zhuǎn)等待時間時間相同的同時，這減少了獨(dú)立臂的數(shù)量，但增加了數(shù)據(jù)傳送率。此外，如果一對成叉形驅(qū)動器(forkeddrives)被物理定向，以便由于同時搜索，旋轉(zhuǎn)加速度至少部分地抵消，這能夠減小跟蹤錯誤并改進(jìn)一些工作量的性能。例如，在一些實(shí)施例中，偶數(shù)扇區(qū)地址會被發(fā)送到機(jī)械連接對的一個盤驅(qū)動器，并且奇數(shù)扇區(qū)地址會被發(fā)送到該對的另一盤驅(qū)動器。因此，基本上減小了數(shù)據(jù)傳送時間，尤其對于長的數(shù)據(jù)長度。通過將數(shù)據(jù)均勻地貫穿一對盤驅(qū)動器120成叉形，以便每個數(shù)據(jù)塊的一半在順時針旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器上，并且各個數(shù)據(jù)塊的另一半在逆時針旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器上，對第一盤驅(qū)動器的每個旋轉(zhuǎn)加速度搜索操作將伴隨對第二盤驅(qū)動器的相同和相反旋轉(zhuǎn)加速度搜索操作。通過強(qiáng)制這些旋轉(zhuǎn)加速度同時發(fā)生，一些或所有旋轉(zhuǎn)加速度將被抵消或消除。在一些實(shí)施例中，通過同時將搜索命令發(fā)送到連接對430的每個驅(qū)動器，由于致動器搜索操作的旋轉(zhuǎn)加速度被最小化。這減小了出錯率并增加了系統(tǒng)性能。此外，由于兩個驅(qū)動器提供數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送帶寬的一些方向能夠被加倍。在一些實(shí)施例中，連接對1430內(nèi)的每個盤驅(qū)動器1120的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量1440的軸被對準(zhǔn)以與該連接對1430的另一盤驅(qū)動器120的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的軸共直線(位于或穿過相同的直線，或使軸沿直線端到端放置)。在一些實(shí)施例中，一個或多個盤驅(qū)動器1432不是連接對的一個成員。例如，如果提供了奇數(shù)個操作驅(qū)動器，或如果一個或多個驅(qū)動器出現(xiàn)故障，有時不可能所有驅(qū)動器是各個連接對的成員。在一些實(shí)施例中，備用驅(qū)動器被成連接對提供，以便如果連接對的工作組的一個的一個驅(qū)動器出現(xiàn)故障，備用對能夠代替具有故障驅(qū)動器的連接對。在一些實(shí)施例中，在隨后的時間，可期望使用替換(swapped-out)對的目前單個剩余工作驅(qū)動器，以便以一些容量(例如，如果所用備用對被用完，單個驅(qū)動器故障會導(dǎo)致目前單個剩余工作驅(qū)動器替換新近出現(xiàn)故障的驅(qū)動器)使用。系統(tǒng)1400的其它方面如上面為圖11、圖12和/或圖13描述的。
圖15是本發(fā)明的一些實(shí)施例中使用的盤驅(qū)動器連接器電路卡系統(tǒng)1500的俯視框圖。在一些實(shí)施例中，后電路卡1512具有相對短的中心面，以便其連接器1513更接近電路卡系統(tǒng)1500的頂部(如圖15所示)；并且電路卡1514具有相對長的中央面，以便其連接器1515也更接近電路卡系統(tǒng)1500的頂部(如圖15所示)。通過使連接器1515更接近電路卡系統(tǒng)1500的頂部，更短的垂直連接器卡能夠被用于將連接器1515和1513連接到電路卡系統(tǒng)1500的頂部(在一些實(shí)施例中，這是包括機(jī)殼的空氣出口側(cè)的機(jī)殼的后部)。在一些實(shí)施例中，在其邊緣1522，1524，1526，和1528處，電路卡1514和電路卡1512之間的間隙1520匹配盤驅(qū)動器連接器之間的空間角度。因此，間隙1528與機(jī)殼的前部成角度，匹配該各行中盤驅(qū)動器的角度。因此，電路卡1512和1514之間的間隙1528落在兩個相鄰盤驅(qū)動器連接器之間的中間。因此，行內(nèi)的盤驅(qū)動器間隙的連續(xù)性不會被中斷。這使得鄰近這些邊緣的連接器完全位于電路卡1512上(連接器在間隙1520的一側(cè)的情況中)或者電路卡1514上(在連接器相鄰間隙1520的另一側(cè)的情況中)。間隙1520的圖案還使得當(dāng)被放置在電路卡1514上時，至少近似相同數(shù)目的盤驅(qū)動器被放置在電路1512上，同時仍更接近電路卡系統(tǒng)1500的頂部安裝連接器1515。通過將連接器電路分離在兩個卡上，每個卡的最長尺寸得以減小，使制造更容易并較不昂貴，并增加產(chǎn)量。在一些實(shí)施例中，電路卡系統(tǒng)1500的長度近似32英寸(約81.28cm)，并且寬度約為17英寸(約43.18cm)，然而每個卡1512和1514使長度和寬度均小于約20英寸(50.8cm)，使制造更加容易，并比如果使用較長的尺寸，成本更低。
在一些實(shí)施例中，冗余電源被設(shè)置用于每個電路卡部分。例如，在一些實(shí)施例中，兩個DC-DC電源的任一個能夠單獨(dú)為約50個盤驅(qū)動器提供足夠的能量，兩個DC-DC電源被設(shè)置并被連接到每個電路板1512和1514的一側(cè)(例如，在一些實(shí)施例中，底側(cè))，并且約50個盤驅(qū)動器插槽被提供并被連接到每個電路板1512和1514的相對側(cè)(例如，在一些實(shí)施例中，頂側(cè))。在一些實(shí)施例中，按照盤驅(qū)動器的需要，使用了使用48伏電壓輸入并供應(yīng)一個或多個輸出電壓和電流值的DC-DC電源。在其它實(shí)施例中，三個此種DC-DC電源被設(shè)置用于每個電路板部分1512和1514，其任何兩個能夠?yàn)榧s50個盤驅(qū)動器供應(yīng)足夠的能量。在其它實(shí)施例中，使用其它電源結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，使用了用于汽車應(yīng)用并在繼電器接點(diǎn)間幾乎無內(nèi)部壓降的類型的高可靠性繼電器(不同于典型地耗散非非實(shí)質(zhì)(not-insubstantial)量的能量的固態(tài)繼電器)，以當(dāng)期望時，有選擇地將電源連接到盤驅(qū)動器，或如果探測到故障，將它們斷開。在一些實(shí)施例中，為了減小電于盤的旋轉(zhuǎn)的電源波動，在加電時，這些繼電器被用于順序連接少量驅(qū)動器。
圖16A是提供具有(在這個典型實(shí)施例中)四行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1600的俯視方框圖。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)1600被安裝(例如，在機(jī)架中)，其主面水平，具有空氣入口端口1201的前側(cè)在圖16A的底部，具有空氣出口端口1202的背側(cè)在圖16A的頂部，并且機(jī)殼1610的左和右側(cè)封閉。入口空氣1113被導(dǎo)向入口集合管1212的后部或頂部，并且一些此種空氣在每對驅(qū)動120之間分離開以冷卻盤驅(qū)動器，并且加熱的出口空氣1115收集在出口集合管1214中，被風(fēng)扇1615通過出口端口抽出出口端口1202。在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器本身用作散熱裝置的散熱片(例如，作為整體的機(jī)殼的散熱片，以及用于電路板1512和1514和盤驅(qū)動器本身上的電子電路的散熱片)，不僅引導(dǎo)空氣流還將熱量引導(dǎo)入經(jīng)過盤驅(qū)動器之間的空間的空氣流。在這里未明確描述的圖16中的標(biāo)號指先前討論并在以前的圖中顯示的元件。
每行1650具有多個驅(qū)動器(在一些實(shí)施例中，多達(dá)50或更多盤驅(qū)動120)。前楔形1618在最前面的盤驅(qū)動器的前部提供了空氣通路，并且后楔形1616為最后面的盤驅(qū)動器提供了相同的功能，從而確保每個盤驅(qū)動器在每個驅(qū)動器的兩側(cè)接收適合量的空氣流。在一些實(shí)施例中，空墊片被放置在沒有盤驅(qū)動器的插槽位置處，以便空氣流不會被其中缺少盤驅(qū)動器的空開口破壞(空氣流經(jīng)過最少阻力的通路)。
在一些實(shí)施例中，中央安裝的專用板1660被插入前電路板1514的插槽或連接器1515，和插入后電路板1512的插槽或連接器1513。
圖16B是用在系統(tǒng)1600的一些實(shí)施例中的電路1608的功能框圖。在一些實(shí)施例中，多個M第一級輸出端-輸入端(fanout-fanin)擴(kuò)展電路1664每個被連接到多個盤驅(qū)動器120(例如，每個電路提供N＝6、8、10、12或一些其它數(shù)目的“向下總線”1668到相同數(shù)目的盤驅(qū)動器)，并且每個輸出端-輸入端擴(kuò)展電路1664提供了包括向上總線1666的一個或兩個中間“向上總線”，其上被放置了到N個驅(qū)動器的統(tǒng)一數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(consolidated data traffic)和自N個驅(qū)動器的統(tǒng)一數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。(例如，其上系統(tǒng)數(shù)據(jù)被發(fā)送或接收的第一向上總線，和用于狀態(tài)、數(shù)據(jù)重構(gòu)和顯示目的的保留在機(jī)殼中的第二向上總線)。在一些實(shí)施例中，自每一個第一級輸出端-輸入端電路的第二向上總線1663被直接饋送，或經(jīng)饋送入機(jī)殼中的狀態(tài)控制器或維護(hù)計(jì)算機(jī)1669的另一輸出端-輸入端集中器電路饋送，狀態(tài)控制器或維護(hù)計(jì)算機(jī)1669跟蹤所有盤驅(qū)動器的狀態(tài)；并且如果驅(qū)動器出現(xiàn)故障或已被探測處于指示驅(qū)動器將出現(xiàn)故障的狀態(tài)，自該驅(qū)動器的數(shù)據(jù)被重構(gòu)(例如，數(shù)據(jù)從將數(shù)據(jù)鏡向在故障驅(qū)動器上的驅(qū)動器復(fù)制)并被放置在備用驅(qū)動器上，從那時起，替換故障的驅(qū)動器被使用。在一些實(shí)施例中，如為圖9A、圖9B和圖10所描述，狀態(tài)控制器1669還提供了一個驅(qū)動器以在顯示器930上顯示各種消息。
在一些實(shí)施例中，經(jīng)另一個輸出端-輸入端擴(kuò)展電路1665，第一M向上總線1666接下來被合并到較少的K數(shù)目個向上外部出現(xiàn)的數(shù)據(jù)總線1661。在一些實(shí)施例中，專用板1660包括電子電路，它提供了用于向上提供多個串行連接的SCSI(SAS)總線(例如，在一些實(shí)施例中，約10到約25條總線，提供到約200個盤驅(qū)動器的連接)的一些或所有電路；或可選地，提供了多個串行ATA總線(例如，在一些實(shí)施例中，約10到約25條總線)。
如圖16C所示，在一些實(shí)施例中，每個這些串行外部總線1661被連接到其自身的電子輸出端-輸入端電路1672，其或者直接連接到多個盤驅(qū)動器(例如，在一些實(shí)施例中，在電路的一側(cè)上的一條或兩條外部總線，或在電路1672的另一側(cè)上，每個被連接到其總線1666的8、10或12個盤驅(qū)動器)，或如圖16B所示，連接到進(jìn)一步層次的輸出端-輸入端電路。
再次參照圖16A，在一些實(shí)施例中，多個板之間的分離線(劃分)1520被形成以便用于盤驅(qū)動器120的所有連接器或用于專用板1660的連接器完全在一個板(例如，1512)或另一個板(例如，1514)上。在一些實(shí)施例中，第一多個板上DC-DC電源(例如，在一些實(shí)施例中，3個電源)被連接到板1512，并被有選擇地切換，以為連接到板1512的多個盤驅(qū)動器提供冗余電源；并且第二多個板上DC-DC電源(例如，在一些實(shí)施例中，3個電源)被連接到板1514，并被有選擇地切換以為連接到板1514的多個盤驅(qū)動器提供冗余的電源。在一些實(shí)施例中，在每個板上的一組連續(xù)啟動的開關(guān)(例如，螺線管控制的繼電器)從多個電源被連接到盤驅(qū)動器連接器的不同分組，以減小當(dāng)它們旋轉(zhuǎn)時盤驅(qū)動器引起的波動電流的幅度。
圖17是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1700的俯視方框圖，其提供了每行容納可變數(shù)目的盤驅(qū)動器的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，一個或多個可變寬度空氣流擋塊(或隔板)1771和1772被提供以填充目前未被盤驅(qū)動器占用的空間。在所示實(shí)施例中，兩個盤驅(qū)動器1120和1120′被最初提供，并且可變寬度空氣流擋塊1771和1772(例如，每個包括一疊盤驅(qū)動器寬度的隔板，數(shù)目與缺少的盤驅(qū)動器相同)被提供以填充所有其它盤驅(qū)動器空間。在其它實(shí)施例中，盤驅(qū)動器被插在行的前或后端，并且使用單個隔板(例如，1771)。當(dāng)另外的驅(qū)動器被插入系統(tǒng)1700中時，空氣流擋板1771和/或1772的寬度被減小。采用這種方式，行1650能夠容納可變數(shù)目的盤驅(qū)動器，并保持適合的空氣流圍繞提供的所有那些盤驅(qū)動器。在這里未明確描述的圖17中的標(biāo)號指先前討論并在以前的圖中顯示的元件。在一些實(shí)施例中，行1750的形狀是直線并以與空氣入口側(cè)1718成直角被定向，類似于圖11所示的行1150。在一些實(shí)施例中，可變寬度空氣擋板1771和1772以不同的增量可調(diào)，以適應(yīng)從行的前到后盤驅(qū)動器之間的可變間隙。在一些實(shí)施例中，行1750的形狀是直線并以與空氣入口側(cè)成銳角或?qū)潜欢ㄏ?，類似于圖12所示的行1250。在一些實(shí)施例中，行1750的形狀是彎曲的并與空氣入口側(cè)1718成銳角，類似于圖13所示的行1350。在一些實(shí)施例中，類似于圖14所示的行1450，行1750中的相鄰對盤驅(qū)動器是交錯的，并且彎曲(例如，如在圖13中)和/或成對角(例如，如在圖12中)和/或成直角(例如，如在圖11中)。在一些實(shí)施例中，兩行或更多此種行(或者如所示或鏡像圖像，或如所示交替和鏡像圖像，例如，如圖16所示)被并排布置在單個機(jī)殼中。
在一些實(shí)施例中，功能上使用的盤驅(qū)動器的數(shù)目少于能夠放置在機(jī)殼中的數(shù)目(例如，在一些實(shí)施例中，可能192個(例如，4行每行48個驅(qū)動器))的172個)；并且提供可變數(shù)目的備用驅(qū)動器(例如，在一些實(shí)施例中，高達(dá)20個備用驅(qū)動器)，其中提供的備用驅(qū)動器的數(shù)目是可變的，并通過計(jì)算為給定系統(tǒng)壽命提供給定概率(例如，98％的可能性持續(xù)3年不會用完備用，或99.9％的可能性持續(xù)5年不會用完備用)所需的數(shù)目而設(shè)定。考慮到用于盤驅(qū)動器的整體數(shù)量的預(yù)測故障率曲線、將功能使用的盤驅(qū)動器的數(shù)目和諸如長期內(nèi)機(jī)殼內(nèi)預(yù)期溫度的可能其它參數(shù)，計(jì)算需要的備用驅(qū)動器的數(shù)目。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動器的總數(shù)是固定的(例如192個盤驅(qū)動器)，并且將功能使用的盤驅(qū)動器的數(shù)目是變化的(并且從而總的數(shù)據(jù)容量是變化的)，以便其它驅(qū)動器為機(jī)殼的期望壽命提供足夠的備用。
在一些實(shí)施例中，具有規(guī)定的總?cè)萘?基于將功能使用的盤驅(qū)動器的數(shù)目，例如172)并具有給定數(shù)目的備用驅(qū)動器(例如20)的機(jī)殼交付給客戶。隨著時間推移，功能盤驅(qū)動器的個別的盤驅(qū)動器會出現(xiàn)故障，并使用備用驅(qū)動器更換。在一些實(shí)施例中，在每個驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)被鏡像在鄰近行的對應(yīng)的盤驅(qū)動器上，并且數(shù)據(jù)空間在一行驅(qū)動器上成條帶。在一些實(shí)施例中，如果這種鏡像對的一個驅(qū)動器出現(xiàn)故障，使用故障驅(qū)動器的鏡像驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)被重建到備用對驅(qū)動器的兩個驅(qū)動器，并且此后，備用對將被使用，代替具有一個故障驅(qū)動器的對。例如，上面的機(jī)殼能夠被構(gòu)造作為86對功能驅(qū)動器和10對備用驅(qū)動器(即，總共192個盤驅(qū)動器)。在初始“驅(qū)動器對替換”階段，如果一對的任一個驅(qū)動器出現(xiàn)故障，備用對被裝載從其余良好的驅(qū)動器恢復(fù)的數(shù)據(jù)，并且該備用驅(qū)動器交換具有一個故障驅(qū)動器的對。此后，一旦所有成對備用驅(qū)動器已被用于替換驅(qū)動器對(每對僅有單個已出現(xiàn)故障的驅(qū)動器，和仍良好的另一個驅(qū)動器)，使用第二“單個驅(qū)動器交換”階段，其中當(dāng)單個驅(qū)動器故障被探測到，其恢復(fù)的數(shù)據(jù)被放置在已被替換的一對驅(qū)動器的剩余的單個良好驅(qū)動器上。在一些實(shí)施例中，在初始“驅(qū)動器對交換”階段，通過交換具有減小RAV(例如，反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，或減小RAV影響的例如采用直角的方位的驅(qū)動器)的一對驅(qū)動器用于具有故障驅(qū)動器的一對，保持了減小的旋轉(zhuǎn)振動(RAV)特征；并在后面的“單個驅(qū)動器交換”階段，RAV抑制的輕微損失或減小對于被容忍，或補(bǔ)償有點(diǎn)減小的性能。
圖18是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1800的透視方框圖，其在機(jī)殼的上部提供了一行或多行1750的盤驅(qū)動器120，并且在相鄰的機(jī)殼下部提供了一個或多個電源。在一些實(shí)施例中，一行或多行1750盤驅(qū)動器被連接到連接器板或電路板1500的頂側(cè)。在一些實(shí)施例中，每個盤驅(qū)動器是被插入焊接到連接器板1500的上部表面的相應(yīng)的插槽(例如，或者并行ATA(PATA)，串行ATA(SATA)或串行SCSI(SSCSI))的0.35inch(9mm)厚、2.5inch(6.35cm)形狀因數(shù)單元(form-factor unit)。在一些實(shí)施例中，一個或多個電源1866被連接到連接器板1500的下部表面。在這里未明確描述的圖18中的標(biāo)號指先前討論并在以前的圖中顯示的元件。
圖19是提供具有一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼的本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1900的剖視側(cè)視圖。在這里未明確描述的圖19中的標(biāo)號指先前討論并在以前的圖中顯示的元件。在一些實(shí)施例中，每個盤驅(qū)動器(例如，120和1120′)的第一表面1121沿行1150的軸面對一個方向(圖中左側(cè))，并且相對的第二表面1122沿行1150面對相對方向(圖中右側(cè))。例如，在一些實(shí)施例中，對于每個盤驅(qū)動器，第一表面1121包括覆蓋盤和致動器的金屬蓋1123；并且相對側(cè)(第二表面1122)包括保持用于盤驅(qū)動器120的電子裝置的印刷電路板1124。將入口空氣1113傳送到行1150中的盤驅(qū)動器120的較近邊緣的空氣入口集合管沿盤驅(qū)動器行1150的一側(cè)(例如，圖19中面對觀看者的側(cè))。將入口空氣1113傳送到行1150中的盤驅(qū)動器120的一個邊緣的空氣入口集合管1112沿盤驅(qū)動器行1150的一側(cè)(例如，圖19中面對觀看者的側(cè))。每個盤驅(qū)動器120的底部邊緣(如圖19所示)具有連接器(例如，兩行插腳)，該連接器連接到被裝配到連接器板1500(例如，在一些實(shí)施例中，連接器1923是被構(gòu)造以接收盤驅(qū)動器連接器的插腳的插槽)的連接器1923。在一些實(shí)施例中，彈性(例如，彈性或黏彈性)靴狀件(boot)(或?qū)⒈P驅(qū)動器120連接到連接器板1500和/或連接器1923的其它形狀)1972提供了每個盤驅(qū)動器120和連接器板1500的機(jī)械連接，吸收否則會從一個盤驅(qū)動器120傳送到另一個1120′的振動(諸如來自致動器引起的旋轉(zhuǎn)加速度或振動)。在一些實(shí)施例中，在相對側(cè)處(例如，在圖19中的每個驅(qū)動器的頂部)，粘接連接彈性(例如，彈性材料的或黏彈性的)盤驅(qū)動器蓋材料1971將每個盤驅(qū)動器120的連接器邊緣相反的側(cè)或邊緣連接到頂蓋1970(例如，板形鋼或鋁或增強(qiáng)復(fù)合材料的板)。通過提供與連接器1923和/或靴狀件1972一起保持盤驅(qū)動器就位的雙側(cè)粘接結(jié)構(gòu)，盤驅(qū)動器蓋材料1971提供了用于每個盤驅(qū)動器120的機(jī)械支撐。在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器蓋材料1971提供了振動阻尼功能(例如，吸收振動能量并將其轉(zhuǎn)換為熱量)。在一些實(shí)施例中，沒有螺絲、往復(fù)移送裝置或其它機(jī)械結(jié)構(gòu)被用于固定驅(qū)動器120。這使得更多移動空氣1111接觸并冷卻盤驅(qū)動器120，減小了數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)1900的重量，并簡化和減少了組裝成本。在一些實(shí)施例中，一個或多個電源1866具有被焊接到連接器板1500中通孔的插針1867；并且電源1866從而被連接于與盤驅(qū)動器相對的板1500的底側(cè)。在一些實(shí)施例中，底蓋1979(例如，板鋼或鋁或增強(qiáng)復(fù)合材料的板)與電源1866的表面接觸地被放置，以提供熱量擴(kuò)散器/散熱器，并且空氣經(jīng)過電源1866的側(cè)面周圍。
圖20A是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2000的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有以反向旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器的連接對布置的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，除了在對之間，至少一些盤驅(qū)動器120被背對背(一對內(nèi))和前面對前面放置，數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2000類似于圖19的系統(tǒng)1900。此外，在一些實(shí)施例中，穿孔板2073(例如，板鋼或鋁或增強(qiáng)復(fù)合材料的板)被設(shè)置(在一些實(shí)施例中，代替圖19中所示的靴狀件1923，或在其它實(shí)施例中，除靴狀件1923以外還設(shè)置穿孔板2073)以便開口被提供用于多個盤驅(qū)動器120的每個，并且彈性(例如，彈性體的或黏彈性)材料2074橫跨盤驅(qū)動器120和板2073之間的至少一些間隙。在一些實(shí)施例中，彈性材料2074的高度和寬度比圖20A所示的大得多，并提供了對驅(qū)動器120的振動的明顯阻尼作用。在一些實(shí)施例中，有關(guān)盤驅(qū)動器的連接器邊緣的板2073的高度是可變的，以能夠選擇最佳抑制振動的位置。在一些實(shí)施例中(例如，通過螺絲調(diào)節(jié)可移動到自連接器板1500的不同距離)，對于單個機(jī)殼中的不同驅(qū)動器，相對盤驅(qū)動器的連接器邊緣的板2073的高度是不同的，以便能夠選擇最佳抑制振動的構(gòu)造。在一些實(shí)施例中，多個風(fēng)扇1614和1615(可選擇在不同垂直位置)被提供以促使空氣流經(jīng)機(jī)殼，圍繞盤驅(qū)動器和/或在盤驅(qū)動器之間(例如流1111)和圍繞電源1866和/或在電源1866之間。在所示實(shí)施例中，風(fēng)扇1614提供了流1813和流1111，同時風(fēng)扇1615主要提供流1111。在一些實(shí)施例中，多個其它盤驅(qū)動器120面對這里所示的盤驅(qū)動器120的左側(cè)和右側(cè)的交替方向，以幫助抵消或減小盤驅(qū)動器120之間傳送的旋轉(zhuǎn)加速度。
在一些實(shí)施例中，大量盤驅(qū)動器(例如，在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器數(shù)目等于48，50，96，100，150，172，192，200，或更多盤驅(qū)動器，以及4、6或更多電源)被黏附地保持在系統(tǒng)2000的機(jī)殼中，具有足夠數(shù)量的備用驅(qū)動器(例如，10、16、20或更多備用盤驅(qū)動器)，以便機(jī)殼能夠以一定的期望值和概率被投入使用，并提供了足夠的備用驅(qū)動器以使系統(tǒng)保持服務(wù)延續(xù)期望的壽命(例如，三年或5年或其它選擇的時間段)，無需現(xiàn)場服務(wù)呼叫。
圖20B是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2001的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有帶有可調(diào)高度的中間驅(qū)動器振動阻尼器2075的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器中間阻尼器2075由黏彈性材料、人造橡膠材料、彈性材料或相類似物制成或包括黏彈性材料、人造橡膠材料、彈性材料或相類似物。在一些實(shí)施例中，諸如圖20A的柵格2073的金屬柵格被嵌入、放置在撐阻尼器2075下面或以其它方式支撐阻尼器2075。在一些實(shí)施例中，在自電連接器相對側(cè)處(例如，在圖20B中的每個驅(qū)動器的頂部)，粘接連接彈性(例如，彈性體或黏彈性)盤驅(qū)動器蓋材料1971將與每個盤驅(qū)動器120的連接器邊緣相對的側(cè)或邊緣連接到頂蓋1970(例如，板形鋼或鋁或增強(qiáng)復(fù)合材料的板等)。通過提供與連接器1923(和/或圖20C中所示的靴狀件1976)一起將盤驅(qū)動器固定就位的粘接結(jié)構(gòu)，盤驅(qū)動器蓋1971和驅(qū)動器中間的阻尼器2075提供了用于每個盤驅(qū)動器120的機(jī)械支撐。在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器蓋1971和驅(qū)動器中間的阻尼器2075提供了振動阻尼功能(例如，吸收振動能量并將其轉(zhuǎn)換為熱量)。在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器蓋1971被省略，剩下驅(qū)動器中間的阻尼器2075以提供支撐和振動吸收功能。在一些實(shí)施例中，不使用螺絲、往復(fù)移送裝置或其它機(jī)械結(jié)構(gòu)來固定盤驅(qū)動器120，而與連接器1923一起，盤驅(qū)動器蓋1971和驅(qū)動器中間的阻尼器2075提供用于盤驅(qū)動器120的唯一支撐和固定。
圖20C是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2002的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有帶有現(xiàn)場澆鑄的振動阻尼器靴狀件(boot)2076的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器120被插入其各自的插槽(或其它電連接器)1923，并且液體或可流動阻尼材料被灌注、注射或其它方式地放置在每個盤驅(qū)動器120的底座周圍，并被凝固(例如，通過熱量、化學(xué)、光子學(xué)或其它方式)以形成振動阻尼器靴狀件2076。在一些實(shí)施例中，一個或多個開口2080被提供在連接器電路板1500中，使黏彈性材料流到板1500和電源1866之間，以提供另外的阻尼屬性。
圖20D是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2003的正視圖，該系統(tǒng)提供了具有帶有現(xiàn)場澆鑄的驅(qū)動器中間振動阻尼器罩2077的一行或多行盤驅(qū)動器的高密度機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，模具2078(諸如一張可伸展塑料薄膜，薄膜具有狹槽或其它適合的開口以套在每個盤驅(qū)動器120上)被放置在多個盤驅(qū)動器120上，并且液體或可流動阻尼作用材料被灌注、注射或其它方式地放置在圍繞選定中間點(diǎn)2081的模具2078和每個盤驅(qū)動器上，并被凝固(例如，通過熱量、化學(xué)、光子學(xué)或其它方式)以形成驅(qū)動器中間的振動阻尼器2077。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器中間的振動阻尼器2077被放置的中間點(diǎn)位置2081，不在每個驅(qū)動器的連接器端2082和相對端2083之間的半路，而在被選擇以改進(jìn)振動阻尼作用的每個盤驅(qū)動器周圍的某一高度處。在一些實(shí)施例中，高度被選擇以在近似每個盤驅(qū)動器120的旋轉(zhuǎn)振動質(zhì)量的中心處。在一些實(shí)施例中，模具2078是可伸長管，其放置在盤驅(qū)動器120周圍并填充有材料(諸如氣體、液體或凝固的材料)，以使管伸展而接觸驅(qū)動器120。在一些此種實(shí)施例中，管由粘性涂層彈性(例如，彈性體或黏彈性)塑料材料制成。
在一些實(shí)施例中，諸如靴狀件阻尼器1972、蓋阻尼器1971、驅(qū)動器中央阻尼器2073和2074、驅(qū)動器中央阻尼器2075、靴狀件阻尼器2076和/或驅(qū)動器中央阻尼器2077的兩個或多個振動阻尼結(jié)構(gòu)被用在單個機(jī)殼中，以組合提供改進(jìn)的阻尼作用。
圖21是本發(fā)明的一些實(shí)施例的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)2100的前部正視圖，該系統(tǒng)提供了具有帶有一個或多個垂直梁加強(qiáng)筋或加強(qiáng)件2110和可選的振動阻尼器2122的一行或多行盤驅(qū)動器120的高密度機(jī)殼。系統(tǒng)2100包括具有側(cè)壁2115、底板1979和頂蓋961的機(jī)殼2101。在一些實(shí)施例中，一個或多個側(cè)壁2115和/或蓋1979和961分別至少部分地覆蓋(例如，在其內(nèi)部表面)著黏彈性振動阻尼片2121，2120和2123。在一些實(shí)施例中，黏彈性振動阻尼片2121，2120和2123被附于內(nèi)側(cè)，并在其它實(shí)施例中，它們在外側(cè)。在一些實(shí)施例中，一個或多個側(cè)壁2115和/或蓋1979和961至少部分地覆蓋(例如，在其外部表面)著ESD涂層2116，以消散靜電荷。在一些實(shí)施例中，使用彈性或黏彈性材料2111，垂直梁加強(qiáng)筋2110被連接于連接器電路板1500和/或驅(qū)動器蓋板1972。在一些實(shí)施例中，黏彈性振動阻尼板2120還被黏附地附于(例如，貫穿其底部表面的大部或全部)電源1866。在一些實(shí)施例中，使用彈性或黏彈性材料2112，連接器電路板1500被保持就位。在一些實(shí)施例中，控制器卡960被連接于(例如，通過插銷965)中央電路板966。在一些實(shí)施例中，彈性或黏彈性材料1971被黏附地附于每個盤驅(qū)動器120的頂部，以將其保持就位(而不是使用金屬或塑料往復(fù)移送裝置或其它固定設(shè)備)。在一些實(shí)施例中，使用彈性體或黏彈性材料，加強(qiáng)脊2172被焊接或附于蓋板1972和/或底板1979。在一些實(shí)施例(未示出)中，類似的加強(qiáng)脊被增加到頂蓋961。
讀取分割讀取分割是一種用于提高使用配對的盤陣列的性能的重要和有價(jià)值的技術(shù)。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)被“鏡像”到兩個或多個驅(qū)動器(在一組M個驅(qū)動器中，其中M是2或更大，自系統(tǒng)的每個數(shù)據(jù)寫導(dǎo)致相同的數(shù)據(jù)被復(fù)制和寫到M個驅(qū)動器的每個)。數(shù)據(jù)也能夠被條帶化(例如，8個驅(qū)動器能夠被構(gòu)造為四鏡像和兩條帶，以便每個寫操作被復(fù)制4次，并且如果塊跨越一個以上驅(qū)動器，4組數(shù)據(jù)的每個貫穿兩個驅(qū)動器成條帶；可選地，數(shù)據(jù)能夠兩鏡像和四條帶，其中數(shù)據(jù)被復(fù)制2次，長片數(shù)據(jù)貫穿四個驅(qū)動器成條帶)。
在一些實(shí)施例中，當(dāng)讀取時，每個第M個讀取操作到組的第一驅(qū)動器，每個第M+1個讀取操作到組的第二驅(qū)動器，等。這減小每個驅(qū)動器的使用，由于僅1/M讀取指向每個驅(qū)動器。在其它實(shí)施例中，每個讀操作被發(fā)送到所有驅(qū)動器，并且第一個返回?cái)?shù)據(jù)的驅(qū)動器的數(shù)據(jù)被使用，其它驅(qū)動器的數(shù)據(jù)被忽略或丟棄。由于最快的驅(qū)動器提供數(shù)據(jù)，這提高了檢索的速度。
實(shí)施例C1使用振動相互作用映射的讀分割(例如，其中驅(qū)動器的物理位置決定了哪個驅(qū)動器用于特定讀取操作)當(dāng)使用RAID控制器或軟件中的讀分割邏輯，數(shù)據(jù)從多個鏡像或條帶/鏡像驅(qū)動器讀出時，在鏡像物理盤驅(qū)動器中，對邏輯盤的I/O申請極其不可能導(dǎo)致同時的致動器運(yùn)動，并且試圖預(yù)測有關(guān)相鄰盤驅(qū)動器的加速度的方向和持續(xù)時間也很成問題。相反地，盤驅(qū)動器中的讀分割和總線/環(huán)仲裁邏輯(bus/loop arbitration logic)使得這些加速度相對于其它驅(qū)動器可能將是隨機(jī)的，并且從而由正在搜索的鏡像組的一個盤產(chǎn)生的RAV能量還將可能被傳送到正在自/至介質(zhì)傳送數(shù)據(jù)的相鄰盤(“目標(biāo)”盤)，使目標(biāo)盤特別容易受到RAV的損壞。
在一些實(shí)施例中，對鏡像盤驅(qū)動器通過RAID的物理的映射的協(xié)調(diào)的邏輯保證了鏡像HDA彼此正交定位(實(shí)施例B1、B2等)，而條帶HDA以交替旋轉(zhuǎn)方向定位(實(shí)施例A1、A2等)。
在一些實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被保持(例如，在機(jī)殼的控制器卡存儲器中)，映射每個鏡像組的每個驅(qū)動器的物理位置(參見下述表1B)和/或驅(qū)動器-驅(qū)動器易損性(參見下表1A)；并且第二數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被保持，指示每個驅(qū)動器的狀態(tài)(例如，空閑、搜索、讀取或?qū)懭氲?，?或致動器位置或最后訪問的數(shù)據(jù)塊的地址)。在一些此種實(shí)施例中，使用讀分割，其中鏡向組的哪個驅(qū)動器被選擇用于給定讀分割讀取操作的決定至少部分地基于向給定驅(qū)動器發(fā)送搜索操作會影響的相鄰驅(qū)動器的狀態(tài)。例如，如果機(jī)殼的控制器卡接收到讀取命令，該命令能夠通過將該命令發(fā)送到鏡像組中的多個驅(qū)動器的任何一個而滿足，對于能夠提供申請數(shù)據(jù)的每個驅(qū)動器，控制器檢測鄰近或最易受損的驅(qū)動器(由第一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指定)的狀態(tài)(由第二數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指定)，然后，控制器選擇最不可能導(dǎo)致其相鄰驅(qū)動器錯誤的驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，對于機(jī)殼中的每個驅(qū)動器，第一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)容指定由于搜索操作，哪些其它驅(qū)動器最易受到RAV錯誤，并可選地指定易損壞性的量(導(dǎo)致RAV錯誤的可能性)。在一些實(shí)施例中，至少部分地由每個驅(qū)動器的物理位置和/或方位確定第一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)容。在一些實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)容至少部分地憑實(shí)驗(yàn)測量值確定對于每個驅(qū)動器，通過在目標(biāo)驅(qū)動器中建立讀跟蹤模式，然后在受測驅(qū)動器中執(zhí)行給定量的搜索操作，測量驅(qū)動器-驅(qū)動器易損性的測量值。例如，當(dāng)確定第一驅(qū)動器(搜索驅(qū)動器)的相鄰驅(qū)動器易損性映射(mapping)時，相鄰驅(qū)動器(受害驅(qū)動器)的每個一次一個被強(qiáng)迫進(jìn)入讀跟蹤的狀態(tài)，然后，第一驅(qū)動器被使得執(zhí)行搜索操作，并且作為搜索的結(jié)果，確定受害驅(qū)動器是否受到跟蹤錯誤。在一些實(shí)施例中，這被重復(fù)多次以確定導(dǎo)致的跟蹤錯誤的概率。在一些實(shí)施例中，在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)生成期間，對每個搜索驅(qū)動器嘗試多個不同搜索量或量級(例如，小、中或大)，并確定機(jī)殼中的其它驅(qū)動器的每個的產(chǎn)生跟蹤錯誤的概率。
表1A

在使用中，假使讀分割被接收并能夠由驅(qū)動器1或驅(qū)動器3服務(wù)(由于申請的數(shù)據(jù)在這兩個驅(qū)動器上復(fù)制/鏡像)。如果數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1的行1和行3中的所有驅(qū)動器是空閑的，機(jī)殼控制器能夠?qū)⑦@個讀取操作發(fā)送到將具有最短搜索或最小旋轉(zhuǎn)加速度的任一個驅(qū)動器(1或3)，或能夠在驅(qū)動器1和3之間進(jìn)行隨意選擇或往復(fù)轉(zhuǎn)換工作(ping-pong)(即，這兩個數(shù)據(jù)源之間交替連續(xù)讀取)選擇。然而，假定驅(qū)動器5處于讀跟蹤狀態(tài)用于驅(qū)動器1的項(xiàng)目(entries)顯示如果執(zhí)行指定搜索(對于這個實(shí)例假定大量搜索)存在將出現(xiàn)跟蹤錯誤的不可忽略的錯誤概率(0.50)，而用于驅(qū)動器3的項(xiàng)目沒有指示如果對驅(qū)動器3執(zhí)行搜索，驅(qū)動器5可能會出錯。因此，由于很少或不可能導(dǎo)致跟蹤錯誤，讀分割讀取命令將指向驅(qū)動器3。還應(yīng)注意在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2提供了每個候選驅(qū)動器的致動器位置信息，當(dāng)與輸入的讀分割讀命令的地址比較時，該位置信息提供了搜索操作的大小的指示(即，將產(chǎn)生的加速度振動的幅度)。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2提供了在該驅(qū)動器的位置處機(jī)殼的每個驅(qū)動器的相對柔韌性或剛性的參數(shù)(和/或指示驅(qū)動器位于的駐波共振點(diǎn)遠(yuǎn)或近的波節(jié)-波腹參數(shù))。在一些實(shí)施例中，這種剛性和/或波節(jié)參數(shù)是用于確定搜索的大小或旋轉(zhuǎn)加速度振動的公式的輸入，用作表1A的輸入(即，如果驅(qū)動器被定位在港性的位置或共振波節(jié)附近，會導(dǎo)致對另一驅(qū)動器的“大的”RAV的搜索僅導(dǎo)致對這個驅(qū)動器的中等或小的RAV)。
表1B

在一些實(shí)施例中，諸如表1B的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被保持，而不保持跟蹤驅(qū)動器-驅(qū)動器錯誤易損性的表1A，或者除了跟蹤驅(qū)動器-驅(qū)動器錯誤易損性的表1A外，還保持諸如表1B的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲多對驅(qū)動器之間的距離和/或相對方位和/或波節(jié)-波腹定位和/或相對剛性。表1B以類似于表1A的使用的方式使用，其中機(jī)殼控制器接收輸入的讀分割讀操作，然后基于選定驅(qū)動器與處于使其易受到RAV引起跟蹤錯誤的狀態(tài)的其它驅(qū)動器之間的距離、方位、波節(jié)-波腹定位和/或相對剛性，在可能的源驅(qū)動器之間進(jìn)行選擇，獲取申請的數(shù)據(jù)。
表2

機(jī)柜設(shè)計(jì)在通常來自另一驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)振動(圍繞致動器電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動)相對于致動器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，并且從而將讀寫頭拉離它讀取或?qū)懭氲能壍罆r產(chǎn)生本發(fā)明解決的一個問題。對于被垂直安裝的驅(qū)動器，一個問題在于使驅(qū)動器120的一個角119上升或下降和/或沿其它方向使相對角121降低或上升的該RAV。
本發(fā)明的一些實(shí)施例的一個方面包括定位和定向每個驅(qū)動器以取得經(jīng)機(jī)殼的冷卻空氣的期望的流動模式和量。本發(fā)明的一些實(shí)施例的另一個方面包括以某種間隔、方位和/或位置將驅(qū)動器定位在機(jī)殼中，以便減小導(dǎo)致跟蹤(或其它)錯誤的驅(qū)動器-驅(qū)動器RAV或使導(dǎo)致跟蹤(或其它)錯誤的驅(qū)動器-驅(qū)動器RAV最小。本發(fā)明的一些實(shí)施例的另一個方面包括定時和/或同步被發(fā)送到機(jī)殼中的驅(qū)動器的訪問命令，以便減小或最小化導(dǎo)致跟蹤(或其它)錯誤的驅(qū)動器-驅(qū)動器RAV。
在一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器被電連接到盤驅(qū)動器連接器電路板1500上的連接器；但主要使用在一個或僅一些位置處接觸每個盤驅(qū)動器的黏彈性材料，盤驅(qū)動器被保持就位在機(jī)殼中，以確保盤驅(qū)動器保持連接到連接器；盤驅(qū)動器被允許以在黏彈性固定器的限制內(nèi)輕微運(yùn)動；盤驅(qū)動器使其振動由黏彈性固定器抑制；并且盤驅(qū)動器仍具有暴露于流經(jīng)機(jī)柜以冷卻驅(qū)動器的空氣的基本的表面面積。通過消除典型地用于將盤驅(qū)動器保持就位的金屬和塑料往復(fù)移送裝置(shuttle)和/或螺絲，實(shí)現(xiàn)了重量實(shí)質(zhì)的減小。
在一些實(shí)施例中，由于大量工作盤驅(qū)動器，和如果存在探測的故障，能夠被換入的大量備用盤驅(qū)動器，例如通過將每個盤驅(qū)動器附于黏彈性固定器，并將黏彈性固定器附于機(jī)殼，驅(qū)動器能夠被密封就位。大量工作和備用驅(qū)動器還允許有意義的故障率的統(tǒng)計(jì)分析和判斷其中單元在機(jī)殼的生命周期中的位置。通過調(diào)節(jié)備用驅(qū)動器的數(shù)目，能夠制做機(jī)殼的典型預(yù)期壽命，例如生產(chǎn)具有更多可用的操作數(shù)據(jù)存儲空間的三年期望壽命的單元(例如，使用更少備用驅(qū)動器，例如，也許10個初始備用驅(qū)動器和190個工作驅(qū)動器)，或生成具有更少可用的操作數(shù)據(jù)存儲空間的具有五年期望壽命的單元(例如，使用更多備用驅(qū)動器，例如，也許25個初始備用驅(qū)動器和175個工作驅(qū)動器)。
控制器設(shè)計(jì)本發(fā)明的一些實(shí)施例的另一個方面包括在多個驅(qū)動器上鏡像或復(fù)制數(shù)據(jù)(這提高了可靠性和/或性能)，以便每個讀取命令能夠被指向一個或多個驅(qū)動器，以縮短訪問時間(如果相同的命令被發(fā)送到兩個或多個驅(qū)動器，使用返回?cái)?shù)據(jù)最快的一個驅(qū)動器，這提高了性能)；以減小平均的驅(qū)動器使用率(命令被發(fā)送到少于具有數(shù)據(jù)的所有驅(qū)動器，以便其它驅(qū)動器保持可用于執(zhí)行其它操作，這也能提高性能)。在一些實(shí)施例中，包含數(shù)據(jù)的多個驅(qū)動器的一個的選擇至少部分地基于是否作為結(jié)果鄰近或易損壞驅(qū)動器遭受錯誤(即，基于如其它驅(qū)動器的每個處于的狀態(tài)(例如，讀跟蹤、搜索或空閑)、選定驅(qū)動器中的搜索將導(dǎo)致另一驅(qū)動器錯誤的相對概率、驅(qū)動器之間的距離、相對方位、剛度、波節(jié)-波腹位置等的參數(shù))。
本發(fā)明的一些實(shí)施例的另一個方面包括將實(shí)質(zhì)同時和實(shí)質(zhì)相同大小的搜索命令發(fā)送到相對于彼此定位的反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，以便旋轉(zhuǎn)加速度至少某種程度地抵消。術(shù)語“反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器”意味著一組驅(qū)動器，其被構(gòu)造以便對于接收導(dǎo)致圍繞軸的給定旋轉(zhuǎn)加速度的給定搜索命令的每個驅(qū)動器，存在另一個驅(qū)動器，其被定位以便相同的搜索命令將導(dǎo)致圍繞基本相同的軸的基本相同的旋轉(zhuǎn)，但沿相反的旋轉(zhuǎn)方向(從而抵消被其它驅(qū)動器接受的一些或所有RAV)。這樣一組驅(qū)動器能夠具有組中任意偶數(shù)個的驅(qū)動器(2，4，6等)。數(shù)據(jù)能夠被鏡像和/或貫穿驅(qū)動器的組成條帶，以使發(fā)送到反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器組的許多或所有命令提供RAV抵消功能。
使用兩個或多個盤驅(qū)動器以發(fā)送相反的旋轉(zhuǎn)加速度的條帶化；和/或反向旋轉(zhuǎn)對；對中的每個驅(qū)動器彼此物理相對在一些實(shí)施例中，多個驅(qū)動器成相對面對的對(或者面對面，或背對背)放置。該系統(tǒng)條帶化所有的寫和讀，以便數(shù)據(jù)的1/N(如果使用鏡像對驅(qū)動器，一半數(shù)據(jù)；N＝2，)到達(dá)每個順時針方向驅(qū)動器，數(shù)據(jù)的1/N(或一半)被發(fā)送到每個逆時針方向驅(qū)動器(在一對中，對于給定的訪問，相對于其自己的頂蓋，兩個驅(qū)動器以相同方向和數(shù)量移動其各自的驅(qū)動器，或者都“順時針”或都“逆時針”，但由于它們是面對面的，同時的順時針加速度相對于參考的外部框架是沿相反方向的)。系統(tǒng)級扇區(qū)是驅(qū)動器扇區(qū)大小的N倍(例如，如果N＝2，兩倍)。在一些實(shí)施例中，使致動器運(yùn)動的所有搜索訪問被同時發(fā)送到一對的CW和CCW驅(qū)動器，以便旋轉(zhuǎn)力矩在該對內(nèi)抵消。在一些實(shí)施例中，搜索操作的定時被同步以較好地抵消旋轉(zhuǎn)加速度。該對被剛性地或半剛性彼此安裝，但利用彈性體或黏彈性體固定到機(jī)殼，以便在該對內(nèi)抵消旋轉(zhuǎn)改變，不會傳送到機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，當(dāng)另一個驅(qū)動器正準(zhǔn)備進(jìn)行其搜索或剛完成其搜索加速度，但還未開始進(jìn)行讀或?qū)懖糠謺r，“同時”成對的搜索不會在相同時間發(fā)生，但兩個搜索部分發(fā)生了。因此，另一驅(qū)動器不試圖停留在軌道上但仍然正落到其期望的軌道時，兩個搜索部分發(fā)生在操作的第一部分期間；并且當(dāng)另一個驅(qū)動器不在搜索時，數(shù)據(jù)訪問部分均發(fā)生在操作的第二部分。在第一部分期間，兩個驅(qū)動器在較不易損壞狀態(tài)中，并能夠容許較大的RAV。在第二階段，兩個驅(qū)動器處于更易受損的讀或?qū)懩Ｊ剑渲兴鼈儽仨毻Ａ粼谲壍郎弦员苊鈸p失性能或數(shù)據(jù)，并且兩者都不產(chǎn)生RAV以打擾對方。
例如，圖4A顯示了被插入底部隔板150上的連接器的一對盤驅(qū)動器120和120′。
在一些實(shí)施例中，避免線內(nèi)或L類型正交定位；使用T型正交定位驅(qū)動器對旋轉(zhuǎn)加速度振動(RAV)運(yùn)動最敏感。為對此進(jìn)行糾正，在一些實(shí)施例中，一個驅(qū)動器的角被放置在下一個驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)“中心”。一些實(shí)施例使用T形方位。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器被如上所述成對放置，并且每對以與相鄰對成某一角度(例如，T型直角)地放置。
正交或交錯定位-人字形，但一個驅(qū)動器慣性轉(zhuǎn)矩(即角)被定位在相鄰驅(qū)動器的致動器中心或旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心處對成直角的驅(qū)動器，甚至對成其它交叉角的驅(qū)動器，作為圍繞ZR方向的旋轉(zhuǎn)扭矩開始的運(yùn)動能夠變?yōu)閄或Y方向運(yùn)動。例如，將第一驅(qū)動器的第一角緊接著相鄰第二驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心定位意味著在第二驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中心處，將第一角向下運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)扭矩是向下運(yùn)動，從而將整個第二驅(qū)動器向下運(yùn)動，而不是使其旋轉(zhuǎn)。此外，成角度的方位(盤驅(qū)動器的相交平面)提供了機(jī)殼的另外的強(qiáng)化，尤其在實(shí)施例中，其中每個驅(qū)動器的底部邊緣被固定到連接器電路板1500，并且頂部邊緣例如被黏附地保持到黏附地保持到頂板(例如，板金屬機(jī)殼蓋)的黏彈性板。這種布置還使每個驅(qū)動器的大量整個外部表面暴露于冷卻空氣流，并使盤驅(qū)動器本身用作空氣葉片和/或散熱器散熱片，以引導(dǎo)冷卻空氣流的流動。
平行于驅(qū)動器的主表面，增加壁和/或工字梁作為加強(qiáng)筋-垂直于連接驅(qū)動器的相鄰角的虛線一些實(shí)施例以與底部和/或頂部機(jī)殼表面(用作振動隔板)成直角地增加壁2110和/或脊2172。這些加強(qiáng)筋減小了驅(qū)動器之間傳送的振動。加強(qiáng)筋壁可橫跨否則會是波腹(antinode)處被增加。在一些實(shí)施例中，黏彈性阻尼材料1971，2120，2121，和/或2123被施加到壁2121，或機(jī)殼表面961，1979，和/或1972以抑制振動并減小噪聲。
在機(jī)殼中心下、驅(qū)動器行之間，使用陣列控制器卡作為工字梁加強(qiáng)筋在一些實(shí)施例中，中央控制器卡966(例如，從其它單元接收命令并將適合的命令傳送到驅(qū)動器、緩存數(shù)據(jù)和/或進(jìn)行RAID生成和數(shù)據(jù)糾正的卡)能夠用作對上述壁的可選的或另外的加強(qiáng)筋。
包括黏彈性阻尼器，以將控制器PC板的表面連接到鋼或玻璃纖維工字梁的表面橫過壁表面附加的黏彈性粘合劑或其它材料用于抑制該壁中的振動。在一些實(shí)施例中，具有一個或多個粘性表面的黏彈性材料被附于這種壁或其它機(jī)殼蓋，和/或被用于將壁連接到底部、蓋與中間結(jié)構(gòu)，以阻止從一種結(jié)構(gòu)到另一種結(jié)構(gòu)的振動傳送。在一些實(shí)施例中，黏彈性材料也被粘附于電路板。
包括黏彈性阻尼器以將一個或多個工字梁連接于頂部/或底部蓋附于彼此成直角的壁之間的黏彈性粘合劑(例如，將它們彼此連接)用于抑制否則會在這些壁之間傳送的振動。
將驅(qū)動器放置在盤驅(qū)動器陣列機(jī)殼的底隔板的駐波圖案的波節(jié)(更少振動)位置傳統(tǒng)的多驅(qū)動器盤存儲器子系統(tǒng)將所有盤驅(qū)動器放置鄰近某一外部表面，典型地每一個使其兩個最小表面的一個沿機(jī)殼的前面板指向外部，相對的小表面，具有連接器，插入面向外部的連接器插槽。在它們需要現(xiàn)場服務(wù)或替換的情況中，為了接近驅(qū)動器，這是需要的(例如，通過熱拔下故障驅(qū)動器并將新更換的驅(qū)動器熱插入其位置)。
作為對比，本發(fā)明的一些實(shí)施例包括安裝在其機(jī)殼中的數(shù)目大得多的物理小驅(qū)動器，采用不作現(xiàn)場更換方式，具有足夠數(shù)量的備用驅(qū)動器，它們能夠在適當(dāng)?shù)奈恢眠壿嫿粨Q在系統(tǒng)的服務(wù)期中預(yù)計(jì)會出現(xiàn)故障的驅(qū)動器的數(shù)量。工作驅(qū)動器稱作“就地故障”設(shè)備，由于當(dāng)它們出現(xiàn)故障時，故障驅(qū)動器被物理地留在機(jī)殼的位置中，一個備用驅(qū)動器邏輯地被連接在其位置中，并裝載故障驅(qū)動器的重建數(shù)據(jù)。
兩維表面(隔板(membrane))具有受限定邊緣(諸如多驅(qū)動器機(jī)殼盤存儲系統(tǒng)的底部表面的外部邊緣)影響的振動共振圖案。
一些實(shí)施例采用更接近地匹配“隔板”表面(例如，底部蓋和/或布線柵格)(驅(qū)動器連接到“隔板”表面上)的非振動波節(jié)位置的圖案將驅(qū)動器放置在機(jī)殼中。在隔板上，駐波形成兩維圖案，其中隔板內(nèi)的受限邊緣和其它位置具有很少或沒有駐波振動，并且其它波腹位置具有很大振動。該波節(jié)/波腹位置受到尺寸、形狀和隔板的厚度以及其它質(zhì)量(例如，盤驅(qū)動器和控制器卡)和加強(qiáng)筋(例如，直角壁和/或工字梁)的影響。在一些實(shí)施例中，這些波節(jié)和波腹位置通過如下方式憑實(shí)驗(yàn)確定將驅(qū)動器放置在表面上；測量振動易感性和/或波節(jié)/波腹圖案(即，在特定位置的驅(qū)動器是否受到搜索錯誤，或利用例如振動全息技術(shù)(全息照相)確定每個驅(qū)動器處的振動幅度，如本領(lǐng)域已知，在振動全息技術(shù)中，感光膜被暴露于參考光束和從參考光束分出的另一光束之間的干涉圖案，并在它被聲激勵以形成駐波時，照亮隔板表面)；然后，反復(fù)地從其初始位置輕微移動一個驅(qū)動器，并重新測量，直到驅(qū)動器到達(dá)最小振動點(diǎn)；然后，對相鄰驅(qū)動器反復(fù)重復(fù)該過程，直到每個驅(qū)動器在較少或最少受RAV損壞(即，易受從接收的其它驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)加速度振動的讀或?qū)戝e誤)和/或最小RAV危險(xiǎn)(即，能夠?qū)е聜魉偷狡渌?qū)動器的旋轉(zhuǎn)加速度)的隔板上的點(diǎn)處。
圖4A是顯示沿垂直于方位安裝入集成在基片印刷電路板(PCB)150上的連接器126的硬盤驅(qū)動器(HDD)或盤驅(qū)動器120的透視圖。該HDD 120具有側(cè)A 190，側(cè)B 492，邊緣C 194，邊緣D 196，和在底部邊緣上的連接器116。HDD 120具有附于側(cè)B 492的驅(qū)動器電子電路板150。一組一個或多個盤115和致動器組件112在HDD 120內(nèi)部。該致動器組件112包含R/W頭114。該致動器組件112圍繞旋轉(zhuǎn)軸111旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行搜索操作。
當(dāng)致動器組件112沿一個方向191或另一方向加速以執(zhí)行搜索操作時，在HDD 120中存在對應(yīng)的反向旋轉(zhuǎn)力或扭矩192，作為整體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動。由于HDD 120的質(zhì)量比致動器組件112的質(zhì)量大許多倍，產(chǎn)生的HDD 120的旋轉(zhuǎn)幅度比致動器組件旋轉(zhuǎn)的幅度小得多。這種旋轉(zhuǎn)HDD 120的加速度引起的扭矩192產(chǎn)生了被傳送到諸如連接器126和基片120的周圍支撐結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)加速度振動。有時能夠在致動器搜索操作期間聽到的特征“卡嗒，卡嗒，卡嗒”部分地由于HDD 120的旋轉(zhuǎn)加速度振動。經(jīng)支撐結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動器120產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)加速度振動能夠?qū)е孪噜忩?qū)動器120′的振動。比起更遠(yuǎn)的驅(qū)動器，對于更近的相鄰驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)加速度振動通常更成問題。硬盤驅(qū)動器(HDD)之間旋轉(zhuǎn)加速度振動相互作用能夠在緊密相鄰的驅(qū)動器中導(dǎo)致致動器組件搜索或跟蹤問題。本發(fā)明定位機(jī)殼中的每個驅(qū)動器，以減小或最小化旋轉(zhuǎn)振動的驅(qū)動器-驅(qū)動器耦合。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，包括基片；和多個盤驅(qū)動器，每個被電和機(jī)械聯(lián)接到基片，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一盤驅(qū)動器被相對于第二盤驅(qū)動器定位，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分抵消。
在其它實(shí)施例中，該裝置還可包括機(jī)殼，其中基片和多個盤驅(qū)動器被附于機(jī)殼；至少一個存儲器；和操作地連接到盤驅(qū)動器和存儲器的信息處理單元，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。
該裝置可以可選地包括包括多處理器超級計(jì)算機(jī)的信息處理單元。在一些實(shí)施例中，該裝置包括多個基本上類似的機(jī)殼，其中每個機(jī)殼固定基片和多個盤驅(qū)動器，該多個盤驅(qū)動器包括至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，其被定位以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器；并且其中多個機(jī)殼被操作地連接到超級計(jì)算機(jī)。
在一些實(shí)施例中，該裝置還包括存儲器和操作地連接以從存儲器接收數(shù)據(jù)的視頻流裝置，其中視頻流裝置適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器包括沿第一旋轉(zhuǎn)方向的兩個以上第一盤驅(qū)動器，并且少于約101個第一盤驅(qū)動器；和沿第二反向旋轉(zhuǎn)方位的基本上相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器，其中多個第一和多個第二盤驅(qū)動器以連接對交錯。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器包括超過約100個第一盤驅(qū)動器并小于約201個第一盤驅(qū)動器；和基本上相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器，其中多個第一和多個第二盤驅(qū)動器以連接對交錯，每對包括沿某一旋轉(zhuǎn)方向的一個盤驅(qū)動器；和沿反向旋轉(zhuǎn)方向的另一個盤驅(qū)動器。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的至少一些每個與靴狀件單元接觸。在一些實(shí)施例中，靴狀件單元包括一種或多種彈性材料。在其它實(shí)施例中，靴狀件單元具有分級沖擊吸收特征。在其它實(shí)施例中，靴狀件單元包括振動阻尼聚合體。靴狀件單元可以包括黏彈性材料。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個的第一邊緣被黏附地連接到其靴狀件單元。在其它實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每一個的第一邊緣被結(jié)合或粘接到其靴狀件單元。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的裝置還可以包括制動裝置(detentdevice)，在遠(yuǎn)離驅(qū)動器的第一邊緣的邊緣處，該制動裝置適合與多個盤驅(qū)動器的每個可脫離接觸地放置。在一些實(shí)施例中，制動裝置是在第一端處的楔形形狀，并適合被插靠著多個驅(qū)動器的每個用于傳送，和適合被脫離用于盤操作。在其它實(shí)施例中，制動裝置包括適合結(jié)合用于傳送和適合被脫離用于盤操作的凸輪機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器具有由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量，該盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上逆平行于(反向平行于)由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量共直線。在其它實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量從第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量徑向偏置。在其它實(shí)施例中，由于第一盤驅(qū)動器中致動器臂旋轉(zhuǎn)的致動器旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與第二盤驅(qū)動器的致動器旋轉(zhuǎn)扭矩矢量在同一直線上。
在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的每個的第一主表面每個具有第一熱傳導(dǎo)特性；并且第一和第二盤驅(qū)動器的第二相對主表面具有不同于第一熱傳導(dǎo)特征的第二熱傳導(dǎo)特征。在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的第一主表面每個是基本上金屬的。在其它實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的第一主表面每個是覆蓋各自盤驅(qū)動器的盤和致動器臂的各自金屬蓋的部分。在其它實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面每個是基本上非金屬的。在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面每個包括印刷電路板。在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面每個基本上是塑料的，諸如玻璃纖維強(qiáng)化環(huán)氧樹脂電路板。
在其它實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被連接到基片，第一盤驅(qū)動器的第一主表面以部分偏移量面對第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在其它實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被連接到基片，第一盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器形成第一連接對，還包括具有第三和第四盤驅(qū)動器的第二連接對，其中第三盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對第四盤驅(qū)動器的第一主表面；并且第二盤驅(qū)動器的第二主表面具有部分偏移量地面對第三盤驅(qū)動器的第二主表面。
在一些實(shí)施例中，該裝置還可以包括控制器，該控制器接收規(guī)定2L數(shù)據(jù)長度的盤訪問申請；并基于申請，基本上同時地將盤訪問申請發(fā)送到每個規(guī)定L數(shù)據(jù)長度的第一和第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，發(fā)送到第一和第二盤驅(qū)動器的基本上同時的盤驅(qū)動器訪問申請，導(dǎo)致至少部分地彼此抵消搜索操作的旋轉(zhuǎn)力。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器被形成每對內(nèi)具有基本上相對旋轉(zhuǎn)扭矩的連接對。在其它實(shí)施例中，每個連接對的第一邊緣被連接到基片，并且相對第二邊緣被連接到彈性材料。
在一些實(shí)施例中，裝置還可以包括穩(wěn)定器部件，該穩(wěn)定器部件具有與各盤驅(qū)動器的第一邊緣和第二邊緣之間的多個盤驅(qū)動器的至少一些接觸的彈性體材料。在一些實(shí)施例中，穩(wěn)定器部件是平板部件，具有與各盤驅(qū)動器的第一邊緣和第二邊緣之間的多個盤驅(qū)動器的至少一些接觸的彈性體材料。在一些實(shí)施例中，平板部件基本上平行于第一和第二邊緣，并包括具有環(huán)繞每個盤驅(qū)動器的穿孔的平板。在其它實(shí)施例中，該平板部件還包括橋接平板部件中的穿孔的邊緣和由穿孔環(huán)繞的盤驅(qū)動器之間的間隙的彈性體材料。
在一些實(shí)施例中，多個第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定向?yàn)榻惶娴孛鎸B接對。在其它實(shí)施例中，對于多個盤驅(qū)動器的每個，與各驅(qū)動器的第二主表面到其最近鄰居的第二主表面的間隔相比，各驅(qū)動器的第一主表面被間隔為更接近其最近鄰居的第一主表面，第二主表面具有比第一主表面更低的熱傳導(dǎo)性。在一些實(shí)施例中，對于多個盤驅(qū)動器的每個，與各驅(qū)動器的第二主表面到最近鄰居的第二主表面的間隔相比，各驅(qū)動器的第一主表面被間隔為更遠(yuǎn)離其最近鄰居的第一主表面，第二主表面具有比第一主表面更低的熱傳導(dǎo)性。
在一些實(shí)施例中，多個第一和第二盤驅(qū)動器每個成按照直線的行被電和機(jī)械連接到基片，其中第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器沿交替的方向面對地定位在行內(nèi)。在一些實(shí)施例中，該行包括兩個或多個盤驅(qū)動器，并小于約201個盤驅(qū)動器。在其它實(shí)施例中，每個第一盤驅(qū)動器具有第一主表面和第二相對主表面，并且其中每個第二盤驅(qū)動器具有第一主表面和第二相對主表面，并且其中每個第一盤驅(qū)動器的第一主表面面對鄰接的第二盤驅(qū)動器的第一主表面；并且每個第一盤驅(qū)動器的第二主表面面對鄰接的第二盤驅(qū)動器的第二主表面。在一些實(shí)施例中，該行按照基本上直線行。在一些實(shí)施例中，該行按照基本上階梯狀彎曲線。在其它實(shí)施例中，階梯曲線以基本上指數(shù)方式彎曲。在其它實(shí)施例中，該行按照基本上平滑彎曲線。在一些實(shí)施例中，基本上平滑彎曲線以基本上指數(shù)方式彎曲。在一些實(shí)施例中，該裝置包括一行或多行附加行的盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該行采用相對于相鄰行的基本上鏡像向方位被定位在基片上。
在一些實(shí)施例中，該裝置還包括彈性體材料，該彈性體材料在與基片附近的盤驅(qū)動器上的位置相對的每個盤上的位置處被附于盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，該裝置還包括機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，基片平行于機(jī)殼的第一主表面被定向。在一些實(shí)施例中，該裝置的機(jī)殼包括至少一個空氣入口和至少一個空氣出口。在一些實(shí)施例中，該裝置還包括引導(dǎo)盤驅(qū)動器上的空氣流的至少一個集合管。在一些實(shí)施例中，該裝置還包括導(dǎo)致空氣運(yùn)動的設(shè)備。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括一個或多個風(fēng)扇。在其它實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括沿相對方向旋轉(zhuǎn)的一對或多對風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，該裝置的機(jī)殼包括蓋。在其它實(shí)施例中，該蓋包括彈性材料。在一些實(shí)施例中，彈性材料被附于多個盤驅(qū)動器的每個的第二邊緣。在一些實(shí)施例中，該裝置的蓋包括至少一條加強(qiáng)肋。在一些實(shí)施例中，彈性材料被附于該蓋。在一些實(shí)施例中，該裝置還包括shipping-overshock顯示器。在其它實(shí)施例中，該裝置還包括母板、專用板或其任何組合。
本發(fā)明提供了一種方法，包括將多個驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中，該機(jī)殼包括連接器基片，多個驅(qū)動器包括每個被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。在一些實(shí)施例中，由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力與第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力相反。
該方法可以包括操作地將信息處理單元連接到機(jī)殼；和將存儲器增加到機(jī)殼，其中信息處理單元被操作地連接到盤驅(qū)動器和存儲器，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，多處理器超級計(jì)算機(jī)被用作信息處理單元。在一些實(shí)施例中，多個基本上類似的機(jī)殼被操作地連接到超級計(jì)算機(jī)，其中每個機(jī)殼固定基片和多個盤驅(qū)動器，該多個盤驅(qū)動器包括至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，其被定位以便第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器，并且其中多個機(jī)殼被操作地連接。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將數(shù)據(jù)從盤驅(qū)動器存儲入存儲器；和從機(jī)殼流出視頻信息，其中流出視頻信息包括從存儲器接收信息，和將數(shù)據(jù)視頻傳送到多個目的地和用戶。
在一些實(shí)施例中，該方法包括產(chǎn)生導(dǎo)致由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力的搜索操作。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位多個盤驅(qū)動器，以便多個第一盤驅(qū)動器，其數(shù)目大于兩個并少于約101個，多個第一盤驅(qū)動器沿第一旋轉(zhuǎn)方向，并且基本上相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器沿第二反向旋轉(zhuǎn)方位，其中多個第一盤驅(qū)動器和多個第二盤驅(qū)動器以機(jī)械連接對交錯。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位多個盤驅(qū)動器，以便多個第一盤驅(qū)動器(其數(shù)目大于約100并少于約201個)沿第一旋轉(zhuǎn)方向，并且基本上相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器沿第二反向旋轉(zhuǎn)方位，其中多個第一盤驅(qū)動器和多個第二盤驅(qū)動器以機(jī)械連接對交錯，每對包括沿某一旋轉(zhuǎn)方向的一個盤驅(qū)動器；和沿反向旋轉(zhuǎn)方向的另一個盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，該方法包括抑制多個盤驅(qū)動器的至少一些與基片之間的相對運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，抑制包括以一種或多種彈性材料吸收振動能量。在一些實(shí)施例中，抑制包括以包括分級沖擊吸收特性的一種或多種彈性材料吸收振動能量。在一些實(shí)施例中，抑制包括以包括振動阻尼聚合體的一種或多種彈性材料吸收振動能量。在一些實(shí)施例中，抑制包括以包括黏彈性材料的一種或多種彈性材料吸收振動能量。
在一些實(shí)施例中，該方法包括與一個或多個靴狀件單元接觸地定位多個盤驅(qū)動器的至少一些。在一些實(shí)施例中，該方法包括為多個靴狀件單元的每個提供一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括為多個靴狀件單元的每個提供包括分級沖擊吸收特性的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括為多個靴狀件單元的每個提供包括振動阻尼聚合體的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法還包括為多個靴狀件單元的每個提供包括黏彈性材料的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個的第一邊緣粘接地連接到其靴狀件單元(boot unit)。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個的第一邊緣結(jié)合或粘接到其靴狀件單元。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將制動裝置以與多個盤驅(qū)動器的每個可脫離接觸地放置在遠(yuǎn)離盤驅(qū)動器的每個的第一邊緣的邊緣處。在一些實(shí)施例中，該方法還包括滑動制動裝置，其在第一端處是楔形形狀并適合被插入，直到它?？恐鄠€驅(qū)動器的每個用于傳送，和適合被脫離用于盤操作。在一些實(shí)施例中，該方法包括用凸輪帶動(旋轉(zhuǎn)用于每個盤驅(qū)動器的具有一個或多個凸輪的直線元件)適合接合用于傳送和適合被脫離用于盤操作的制動裝置。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器，以便由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上逆平行于由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器以便第一盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量共直線。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器以便第一盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量與第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量徑向偏置。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器以便由于第一盤驅(qū)動器中致動器臂旋轉(zhuǎn)的致動器旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與第二盤驅(qū)動器的致動器旋轉(zhuǎn)扭矩矢量在同一直線上。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器以便第一和第二盤驅(qū)動器的第一主表面每個具有第一熱傳導(dǎo)特性；并且第一和第二盤驅(qū)動器的第二相對主表面具有不同于第一熱傳導(dǎo)特征的第二熱傳導(dǎo)特征。在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的第一主表面每個基本上是金屬的。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器的第一主表面以便它們彼此面對，其中第一和第二盤驅(qū)動器的第一主表面每個是覆蓋各盤驅(qū)動器的盤和致動器臂的至少一部分的各金屬蓋的部分。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面以便它們彼此面對，其中第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面每個基本上是非金屬的。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面以便它們彼此面對，其中第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面每個包括印刷電路板。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面以便它們彼此面對，其中第一和第二盤驅(qū)動器的第二主表面每個基本上是塑料的。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器連接到基片，第一盤驅(qū)動器的第一主表面以部分偏移量面對第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括將第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器連接到基片，第一盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括形成包括第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器的第一連接對；和形成具有第三和第四盤驅(qū)動器的第二連接對，其中第三盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對第四盤驅(qū)動器的第一主表面；并且第二盤驅(qū)動器的第二主表面具有部分偏移量地面對第三盤驅(qū)動器的第二主表面。
在一些實(shí)施例中，該方法包括安裝控制器，該控制器接收規(guī)定2L數(shù)據(jù)長度的盤訪問申請；并基于申請，基本上同時地將盤訪問申請發(fā)送到每個規(guī)定L數(shù)據(jù)長度的第一和第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，發(fā)送到第一和第二盤驅(qū)動器的基本上同時的盤驅(qū)動器訪問申請，導(dǎo)致具有至少部分地彼此抵消的旋轉(zhuǎn)力的搜索操作。
在一些實(shí)施例中，該方法包括使多個盤驅(qū)動器形成連接對，每對內(nèi)具有基本上相對的旋轉(zhuǎn)扭矩。在一些實(shí)施例中，該方法包括將每個連接對的第一邊緣連接到基片，并且將相對第二邊緣連接到彈性體材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括利用穩(wěn)定部件穩(wěn)定多個盤驅(qū)動器的至少一些，該穩(wěn)定器部件具有在各盤驅(qū)動器的第一邊緣和第二邊緣之間與盤驅(qū)動器接觸的彈性體材料。在一些實(shí)施例中，穩(wěn)定器部件是平板部件，該平板部件具有在各盤驅(qū)動器的第一邊緣和第二邊緣之間與多個盤驅(qū)動器的至少一些接觸的彈性體材料。在一些實(shí)施例中，平板部件基本上平行于盤驅(qū)動器的第一邊緣，并包括具有環(huán)繞每個盤驅(qū)動器的穿孔的平板。在一些實(shí)施例中，該平板部件還包括跨越平板部件中的穿孔的邊緣和由穿孔環(huán)繞的盤驅(qū)動器之間的間隙的彈性材料。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定向多個第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器作為交替地面對的連接對。在一些實(shí)施例中，對于多個盤驅(qū)動器的每個，與各驅(qū)動器的第二主表面到其最近鄰居的第二主表面的間隔相比，各驅(qū)動器的第一主表面被間隔得更接近其最近鄰居的第一主表面，第二主表面具有比第一主表面更低的熱傳導(dǎo)性。在一些實(shí)施例中，對于多個盤驅(qū)動器的每個，與各驅(qū)動器的第二主表面到其最近鄰居的第二主表面的間隔相比，各驅(qū)動器的第一主表面被間隔得更遠(yuǎn)離其最近鄰居的第一主表面，第二主表面具有比第一主表面更低的熱傳導(dǎo)性。
在一些實(shí)施例中，該方法包括采用按照直線的行，將多個第一和第二盤驅(qū)動器每個電和機(jī)械連接到基片，其中作為相鄰盤驅(qū)動器，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被交替地定位在行中。在一些實(shí)施例中，該行包括兩個或多個盤驅(qū)動器，并小于約201個盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，每個第一盤驅(qū)動器具有第一主表面和第二相對主表面，并且其中每個第二盤驅(qū)動器具有第一主表面和第二相對主表面，并且其中每個第一盤驅(qū)動器的第一主表面面對鄰接的第二盤驅(qū)動器的第一主表面；并且每個第一盤驅(qū)動器的第二主表面面對鄰接的第二盤驅(qū)動器的第二主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括使該行符合基本上直線。在一些實(shí)施例中，該方法包括使該行符合基本上階梯狀彎曲線。在一些實(shí)施例中，該方法包括符合階梯狀彎曲線，以便它按照基本上指數(shù)曲線。在一些實(shí)施例中，該方法包括使該行符合基本上平滑的彎曲線。在一些實(shí)施例中，該方法包括符合基本上平穩(wěn)的彎曲線，以便它以基本上指數(shù)方式彎曲。在一些實(shí)施例中，該方法包括以相鄰驅(qū)動器之間的間隔定位第一和第二盤驅(qū)動器，其中相鄰盤驅(qū)動器之間的間隔按照基本上指數(shù)函數(shù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加一個或多個附加行盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括相對于鄰近行以基本上鏡像方位將行定位在基片上。
在一些實(shí)施例中，該方法包括在與基片相對的每個盤驅(qū)動器的邊緣處以彈性體材料連接盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括圍繞基片和盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，基片被定向以便它基本上平行于機(jī)殼的第一主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括沿機(jī)殼的第一表面提供至少一個空氣入口；和沿機(jī)殼的第二表面提供至少一個空氣入口。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加引導(dǎo)在盤驅(qū)動器上的空氣流的至少一個集合管。在一些實(shí)施例中，該方法包括使空氣流經(jīng)至少一個集合管和盤驅(qū)動器之間。在一些實(shí)施例中，該方法包括將至少一個空氣運(yùn)動設(shè)備增加到機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加被連接以具有相反旋轉(zhuǎn)方向的一或多對風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，該方法包括為機(jī)殼提供蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括將彈性材料附于蓋和多個盤驅(qū)動器的每個的第二邊緣。在一些實(shí)施例中，該方法包括將加強(qiáng)肋附于蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加shipping-overshock顯示器。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加母板、專用板或其任何組合。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，包括機(jī)殼，機(jī)殼包括基片；用于將多個盤驅(qū)動器安裝到機(jī)殼的機(jī)殼內(nèi)的裝置；和用于將多個盤驅(qū)動器電和機(jī)械連接到基片的裝置，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，并且其中第一盤驅(qū)動器被相對于第二盤驅(qū)動器定位，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分抵消。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了裝置，包括基片；和每個被電和機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一和第二盤驅(qū)動器每個具有由第一、第二、第三和第四邊緣包圍并具有第一、第二、第三和第四角的第一主表面，其中第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該裝置包括機(jī)殼，其中基片和多個盤驅(qū)動器被連接于機(jī)殼；至少一個存儲器；和操作地連接到盤驅(qū)動器和存儲器的信息處理單元，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，信息處理單元包括多處理器超級計(jì)算機(jī)。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括多個基本上類似的機(jī)殼，其中每個機(jī)殼固定基片和多個盤驅(qū)動器，該多個盤驅(qū)動器包括至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，其被定位以便第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器，并且其中多個機(jī)殼被操作地連接到超級計(jì)算機(jī)。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括存儲器；和操作地連接以從存儲器接收數(shù)據(jù)的視頻流裝置，其中視頻流裝置適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括基片被連接到其上的機(jī)殼，該機(jī)殼包圍著基片和多個盤驅(qū)動器。
在裝置的一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器的每個的第一邊緣包括沿第一角和第二角之間的第一邊緣定位的、相對于旋轉(zhuǎn)力基本上中性的位置(neutral position)。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器相對于彼此被定位，以便第一盤驅(qū)動器的中性位置在沿第一盤驅(qū)動器的第一邊緣的位置處，該位置最接近第二盤驅(qū)動器的第一角。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面基本上彼此垂直。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面成銳角。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面基本上彼此平行。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面彼此側(cè)向偏移。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括空氣偏轉(zhuǎn)葉片，其被定位以將另外的空氣引導(dǎo)到第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器之間。
在該裝置的一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，以便第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地作為平移力被傳送到第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，以便第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，以便第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力僅作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，以便第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力僅作為平移力被傳送到第一盤驅(qū)動器。
在該裝置的一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器具有由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量，該盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上逆平行于由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面彼此側(cè)向偏移。
在該裝置的一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器具有由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量，該盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上上平行(即，共直線或平行)于由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面彼此側(cè)向偏移。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括連接在多個盤驅(qū)動器的每一個的第一邊緣與基片之間的彈性靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，靴狀件單元包括黏彈性聚合材料。在一些實(shí)施例中，彈性靴狀件單元包括彈性體聚合材料(elastomeric polymer material)。在一些實(shí)施例中，該裝置包括多個盤驅(qū)動器的至少一些與基片之間的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，彈性材料具有分級的沖擊吸收特征。在一些實(shí)施例中，彈性材料包括黏彈性材料。在一些實(shí)施例中，彈性材料包括振動阻尼聚合體。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括蓋板；連接在多個盤驅(qū)動器的每一個的第二邊緣與蓋板之間的彈性蓋，其中第二邊緣在自第一邊緣的第一主表面的相對側(cè)。在一些實(shí)施例中，彈性蓋包括黏彈性聚合材料。在一些實(shí)施例中，彈性蓋單元包括彈性體聚合材料。在一些實(shí)施例中，彈性蓋被粘接地連接到多個盤驅(qū)動器的至少一些的第二邊緣。在一些實(shí)施例中，彈性靴狀件單元被粘接地連接到多個盤驅(qū)動器的至少一些的第一邊緣。
在裝置的一些實(shí)施例中，該機(jī)殼包括至少一個空氣入口集合管和至少一個空氣出口集合管，其中空氣基本上從第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器之間的入口集合管經(jīng)過到出口集合管穿過。在一些實(shí)施例中，該裝置包括引導(dǎo)盤驅(qū)動器上方的空氣流的至少一個集合管。在一些實(shí)施例中，該裝置包括空氣運(yùn)動設(shè)備。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括一個或多個風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括被機(jī)械地連接并具有相反旋轉(zhuǎn)方向的至少一對風(fēng)扇。
本發(fā)明提供了一種方法，包括將多個驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中，多個驅(qū)動器包括每個被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力作為平移力至少部分地被傳送到第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括操作地將信息處理單元連接到機(jī)殼；和將存儲器增加到機(jī)殼，其中信息處理單元被操作地連接到盤驅(qū)動器和存儲器，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用多處理器超級計(jì)算機(jī)作為信息處理單元。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個基本上類似的機(jī)殼操作地連接到超級計(jì)算機(jī)，其中每個機(jī)殼固定基片和包括至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器的多個盤驅(qū)動器，第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位以便第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器，并且其中多個機(jī)殼被操作地連接。在一些實(shí)施例中，該方法包括將存儲器操作地連接到機(jī)殼；和將視頻流裝置操作地連接到機(jī)殼，其中視頻流裝置從存儲器接收數(shù)據(jù)并適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。
在一些實(shí)施例中，該方法包括利用第一盤驅(qū)動器執(zhí)行搜索功能，其中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。
在一些實(shí)施例中，該方法包括相對于彼此定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，以便第一盤驅(qū)動器的中性位置沿第一驅(qū)動器的第一邊緣定位，該第一邊緣最接近第二盤驅(qū)動器的第一角。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，使其第一主表面基本上彼此垂直。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，使其第一主表面基本上彼此成銳角。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，使其第一主表面基本上彼此平行。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，使其第一主表面基本上彼此側(cè)向偏移。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位空氣偏轉(zhuǎn)葉片，以將另外的空氣引導(dǎo)到第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器之間。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器以便第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地作為平移力被傳送到第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器以便第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力基本上作為平移力被傳送到第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器以便第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力僅作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器以便第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力僅作為平移力被傳送到第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器，以便由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上逆平行于由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，根據(jù)權(quán)利要求5的方法還包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，使其第一主表面彼此側(cè)向偏移。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器，以便由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上上平行(coparallel)于由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，使其第一主表面基本上彼此側(cè)向偏移。在一些實(shí)施例中，該方法包括抑制多個盤驅(qū)動器的至少一些與基片之間的相對運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用一種或多種彈性材料以抑制振動能量。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用具有分級沖擊吸收特性的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括振動阻尼聚合體的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括黏彈性材料的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括將彈性靴狀件單元連接在多個盤驅(qū)動器的每一個的第一邊緣與基片之間。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括黏彈性聚合材料的彈性靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括彈性體聚合材料的彈性靴狀件單元。
在一些實(shí)施例中，該方法包括增加蓋板，并將彈性蓋連接在多個盤驅(qū)動器的每一個的第二邊緣與蓋板之間。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括黏彈性聚合體材料的彈性蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括彈性體聚合材料的彈性蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括將彈性蓋粘接地連接到多個盤驅(qū)動器的至少一些的第二邊緣。在一些實(shí)施例中，該方法包括將彈性靴狀件單元粘接地連接到多個盤驅(qū)動器的至少一些的第一邊緣。
本發(fā)明提供了一種裝置，包括基片；和用于將多個盤驅(qū)動器安裝到基片的裝置；和用于將多個盤驅(qū)動器電和機(jī)械連接到基片的裝置，多個盤驅(qū)動器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一和第二盤驅(qū)動器每個具有由第一、第二、第三和第四邊緣包圍并具有第一、第二、第三和第四角的第一主表面，其中第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器被定位以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到第二盤驅(qū)動器。
本發(fā)明提供了一種裝置，包括基片；和每個被電和機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器連接器，多個盤驅(qū)動器連接器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器連接器，其中第一盤驅(qū)動器連接器相對于第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便由連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。在一些實(shí)施例中，該裝置包括機(jī)殼，其中基片和多個盤驅(qū)動器連接器被附于機(jī)殼；至少一個存儲器；和操作地連接到盤驅(qū)動器連接器和存儲器的信息處理單元，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到連接到盤驅(qū)動器連接器的盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，信息處理單元包括多處理器超級計(jì)算機(jī)。在一些實(shí)施例中，該裝置包括多個基本上類似的機(jī)殼，其中每個機(jī)殼固定基片和包括至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器連接器，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器；并且其中多個機(jī)殼被操作地連接到超級計(jì)算機(jī)。在一些實(shí)施例中，該裝置包括存儲器；和操作地連接以從存儲器接收數(shù)據(jù)的視頻流裝置，其中視頻流裝置適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。
在裝置的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器連接器包括超過兩個沿第一旋轉(zhuǎn)方位的第一盤驅(qū)動器連接器，并少于約101個第一盤驅(qū)動器連接器；和沿第二反向旋轉(zhuǎn)方位的基本上相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器連接器，其中多個第一和多個第二盤驅(qū)動器連接器以連接對交錯。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器連接器包括超過約100個第一盤驅(qū)動器連接器，并少于約201個第一盤驅(qū)動器連接器；和基本上相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器連接器，其中多個第一和多個第二盤驅(qū)動器連接器以連接對交錯，以便連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器每個沿一個方向旋轉(zhuǎn)，連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器每個沿反方向旋轉(zhuǎn)。在該裝置的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的連接器至少一些每個與靴狀件單元接觸。在一些實(shí)施例中，靴狀件單元包括一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，靴狀件單元具有分級沖擊吸收特征。在一些實(shí)施例中，靴狀件單元包括振動阻尼聚合體。在一些實(shí)施例中，靴狀件單元包括黏彈性材料。在該裝置的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器連接器的每個的至少一部分被粘接地連接到其靴狀件單元。在該裝置的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器連接器的每個的至少一部分被結(jié)合或粘接到其靴狀件單元。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括制動裝置，該制動裝置適合與被連接到盤驅(qū)動器連接器的每個的多個盤驅(qū)動器的每個可脫離接觸地放置，其中該制動裝置在遠(yuǎn)離盤驅(qū)動器的第一邊緣的邊緣處接觸盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，制動裝置在第一端處是楔形形狀，并適合被插靠著被插入盤驅(qū)動器連接器的多個驅(qū)動器的每個，其中該制動裝置可以被用于傳送和可以脫離用于盤驅(qū)動器操作。在一些實(shí)施例中，該制動裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)適合被接合用于被連接到盤驅(qū)動器連接器的每個的盤驅(qū)動器的傳送和適合被脫離用于被連接到盤驅(qū)動器連接器的每個的盤驅(qū)動器的操作。
在裝置的一些實(shí)施例中，盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器具有由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量，該矢量基本上逆平行于由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在該裝置的一些實(shí)施例中，被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量共直線。在該裝置的一些實(shí)施例中，被安裝在第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量徑向偏移。在該裝置的一些實(shí)施例中，由于安裝在第一盤驅(qū)動器連接器中的第一盤驅(qū)動器中的致動器臂旋轉(zhuǎn)的致動器旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上與被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的致動器旋轉(zhuǎn)扭矩矢量共直線。在該裝置的一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被連接到基片，以便連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器被定向，第一盤驅(qū)動器的第一主表面以部分偏移量面對被安裝在第二盤驅(qū)動器連接器中的第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被連接到基片，以便連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器被定向，第一盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對被安裝在第二盤驅(qū)動器連接器中的第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，第一和第二盤驅(qū)動器連接器形成第一連接對，還包括具有第三和第四盤驅(qū)動器連接器的第二連接對，其中盤驅(qū)動器連接器被定位以便被連接到第三盤驅(qū)動器連接器的第三盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對面對被連接到第四盤驅(qū)動器連接器的第四盤驅(qū)動器的第一主表面。被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第二主表面具有部分偏移量地面對被連接到第三盤驅(qū)動器連接器的第三盤驅(qū)動器的第二主表面。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括控制器，該控制器接收規(guī)定2L數(shù)據(jù)長度的盤訪問申請；并基于申請，基本上同時地將盤訪問申請發(fā)送到每個規(guī)定L數(shù)據(jù)長度的第一和第二盤驅(qū)動器，其中第一和第二盤驅(qū)動器每個被連接到第一和第二盤驅(qū)動器連接器。在一些實(shí)施例中，發(fā)送到第一和第二盤驅(qū)動器的基本上同時的盤訪問申請，導(dǎo)致具有至少部分地彼此抵消的旋轉(zhuǎn)力的搜索操作。
在裝置的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器連接器被形成連接對，以便在每對內(nèi)，連接到盤驅(qū)動器連接器的盤驅(qū)動器具有基本上相反的旋轉(zhuǎn)扭矩。在一些實(shí)施例中，每個連接對的盤驅(qū)動器連接器的一部分被連接到基片，并且每個盤驅(qū)動器連接器的一部分被連接到彈性體材料(elastomeric material)。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括穩(wěn)定器部件，穩(wěn)定器部件具有與盤驅(qū)動器連接器的至少一部分接觸的彈性體材料。在一些實(shí)施例中，穩(wěn)定器部件是平板部件，具有與盤驅(qū)動器連接器的至少一部分接觸的彈性體材料。
在該裝置的一些實(shí)施例中，多個第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器連接器被定向?yàn)榻惶娴孛鎸B接對。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器連接器作為包括第一和第二盤驅(qū)動器連接器的第一對盤驅(qū)動器連接器和包括第三和第四盤驅(qū)動器連接器的第二對盤驅(qū)動器連接器被定位在基片上，其中第一和第二盤驅(qū)動器連接器之間的空間小于第一和第二對盤驅(qū)動器連接器之間的空間。
在該裝置的一些實(shí)施例中，多個第一和第二盤驅(qū)動器連接器每個在按照直線的行中電和機(jī)械連接到基片，其中第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器沿交替的方向面對地被定位在行中。在一些實(shí)施例中，該行包括兩個或多個盤驅(qū)動器連接器，并小于201個盤驅(qū)動器連接器。在一些實(shí)施例中，該行按照基本上直線。在一些實(shí)施例中，該行按照基本上階梯狀彎曲線。在一些實(shí)施例中，階梯曲線以基本上指數(shù)方式彎曲。在一些實(shí)施例中，該行按照基本上平滑彎曲線。在一些實(shí)施例中，基本上平滑彎曲線以基本上指數(shù)方式彎曲。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括一行或多行附加行的盤驅(qū)動器連接器。在一些實(shí)施例中，該行被定位在基片上，具有相對于鄰接行的基本上鏡像方位。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，基片平行于機(jī)殼的第一主表面被定向。在一些實(shí)施例中，該機(jī)殼包括至少一個空氣入口和至少一個空氣出口。在一些實(shí)施例中，當(dāng)盤驅(qū)動器被連接到盤驅(qū)動器連接器時，該裝置包括引導(dǎo)盤驅(qū)動器上方的空氣流的至少一個集合管。在一些實(shí)施例中，該裝置包括空氣運(yùn)動設(shè)備。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括一個或多個風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括沿相對方向旋轉(zhuǎn)的一對或多對風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，該機(jī)殼包括蓋。在一些實(shí)施例中，該蓋包括彈性材料。在一些實(shí)施例中，彈性材料被附于該蓋。在一些實(shí)施例中，該蓋包括至少一條加強(qiáng)肋。在一些實(shí)施例中，該裝置包括彈性材料，該彈性材料被附于被連接到盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器的每個的第二邊緣。在一些實(shí)施例中，該裝置包括shipping-overshock顯示器。在一些實(shí)施例中，該裝置包括母板、專用板或其任何組合。
本發(fā)明提供了一種裝置，包括基片；和每個被電和機(jī)械連接到基片的多個盤驅(qū)動器連接器，多個盤驅(qū)動器連接器包括至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，其中第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該裝置包括機(jī)殼，其中基片和多個盤驅(qū)動器連接器被附于機(jī)殼；至少一個存儲器；和信息處理單元，該信息處理單元操作地被連接到連接到盤驅(qū)動器連接器的盤驅(qū)動器和存儲器，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，信息處理單元包括多處理器超級計(jì)算機(jī)。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括多個基本上類似的機(jī)殼，其中每個機(jī)殼固定基片和包括至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器連接器，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器，并且其中多個機(jī)殼被操作地連接到超級計(jì)算機(jī)。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括存儲器；和操作地連接以從存儲器接收數(shù)據(jù)的視頻流裝置，其中視頻流裝置適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括基片被連接到的機(jī)殼，該機(jī)殼包圍基片和連接到多個盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器。
在該裝置的一些實(shí)施例中，該盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到盤驅(qū)動器連接器的第一和第二盤驅(qū)動器的每個的第一邊緣包括沿盤驅(qū)動器的第一角和第二角之間的第一邊緣定位的、相對于旋轉(zhuǎn)力的基本上中性位置。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器相對于彼此被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的中性位置在沿最接近被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第一角的第一盤驅(qū)動器的第一邊緣的位置處。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一和第二盤驅(qū)動器連接器的第一和第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面基本上彼此垂直。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面成銳角。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面基本上彼此平行。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面彼此側(cè)向偏移。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器還被定位，以便由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力作為平移力至少部分地被傳送到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器還被定位，以便由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器還被定位，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力僅作為平移力被傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器還被定位，以便由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力僅作為平移力被傳送到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器。
在該裝置的一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器具有由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量，該盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上逆平行于由于其旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面彼此側(cè)向偏移。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器具有由于其旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量，該矢量基本上上平行于由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和與第二盤驅(qū)動器連接器連接的第二盤驅(qū)動器使其第一主表面彼此側(cè)向偏移。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括多個盤驅(qū)動器連接器的至少一些與基片之間的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，彈性材料具有分級的沖擊吸收特征(graded shock absorbance characteristics)。在一些實(shí)施例中，彈性材料包括黏彈性材料。在一些實(shí)施例中，彈性材料包括振動阻尼聚合體。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括外殼，該外殼包括至少一個空氣入口集合管和至少一個空氣出口集合管，其中空氣基本上從被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器之間的入口集合管經(jīng)過到達(dá)出口集合管。
在一些實(shí)施例中，該裝置包括空氣運(yùn)動設(shè)備。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括一個或多個風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，空氣運(yùn)動設(shè)備包括被機(jī)械地連接并具有相反旋轉(zhuǎn)方向的至少一對風(fēng)扇。
本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器連接器安裝在機(jī)殼中，機(jī)殼包括連接器基片，多個盤驅(qū)動器連接器包括每個被電和機(jī)械連接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器；和機(jī)械地連接第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。
在一些實(shí)施例中，該方法包括操作地將信息處理單元連接到機(jī)殼；和將存儲器增加到機(jī)殼，其中該信息處理單元被操作地連接到連接到盤驅(qū)動器連接器的盤驅(qū)動器和存儲器，其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用多處理器超級計(jì)算機(jī)作為信息處理單元。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個基本上類似的機(jī)殼操作地連接到超級計(jì)算機(jī)，其中每個機(jī)殼固定基片和包括至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器連接器，第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力主要作為平移力被傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器；并且其中多個機(jī)殼被操作地聯(lián)接。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將存儲器操作地聯(lián)接到機(jī)殼；和將視頻流裝置操作地聯(lián)接到機(jī)殼，其中視頻流裝置從存儲器接收數(shù)據(jù)并適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位多個盤驅(qū)動器連接器，以便多個第一盤驅(qū)動器連接器沿第一方向，其數(shù)目大于兩個并少于約101個，并且實(shí)質(zhì)相同數(shù)目的第二盤驅(qū)動器連接器沿第二方向，其中被連接到第一和第二盤驅(qū)動器連接器的多個第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器以具有相反旋轉(zhuǎn)方向的機(jī)械聯(lián)接對交錯。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器，以便由于被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量實(shí)質(zhì)逆平行于由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器，以便由于被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量實(shí)質(zhì)與由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量共直線。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器，以便由于被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量徑向偏移到由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器，以便由于被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量與由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的第二盤驅(qū)動器的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量共直線。在一些實(shí)施例中，該方法包括將第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器聯(lián)接到基片，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的第一主表面以部分偏移量地面對被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括將第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器聯(lián)接到基片，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第一主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括形成包括第一和第二盤驅(qū)動器連接器的第一聯(lián)接對；和形成具有第三和第四盤驅(qū)動器連接器的第二聯(lián)接對，以便被連接到第三盤驅(qū)動器連接器的第三盤驅(qū)動器的第一主表面無偏移量地面對被連接到第四盤驅(qū)動器連接器的第四盤驅(qū)動器的第一主表面，和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第二主表面具有部分偏移量地面對第三盤驅(qū)動器的第二主表面。
在一些實(shí)施例中，該方法包括安裝控制器，該控制器接收規(guī)定2L數(shù)據(jù)長度的盤訪問申請；并基于申請，將實(shí)質(zhì)同時的規(guī)定L數(shù)據(jù)長度的盤訪問申請發(fā)送到被連接到第一和第二盤驅(qū)動器連接器的第一和第二盤驅(qū)動器。在該方法的一些實(shí)施例中，被發(fā)送到第一和第二盤驅(qū)動器的實(shí)質(zhì)同時的盤訪問申請，導(dǎo)致具有至少部分地彼此抵消的旋轉(zhuǎn)力的搜索操作。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器連接器形成聯(lián)接對，以便在每對盤驅(qū)動器內(nèi)，連接到盤驅(qū)動器連接器的盤驅(qū)動器具有實(shí)質(zhì)相反的旋轉(zhuǎn)扭矩。在一些實(shí)施例中，該方法包括定向多個第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一和第二盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器形成交替面對的聯(lián)接對。在一些實(shí)施例中，該方法包括采用按照直線的行，將多個第一和第二盤驅(qū)動器連接器的每個電和機(jī)械聯(lián)接到基片，其中被連接到第一和第二盤驅(qū)動器連接器的第一和第二盤驅(qū)動器作為相鄰盤驅(qū)動器被交替地定位在行內(nèi)。在一些實(shí)施例中，該行包括兩個或多個盤驅(qū)動器連接器，并小于約201個盤驅(qū)動器連接器。在一些實(shí)施例中，該方法包括使該行符合基本上直線。在一些實(shí)施例中，該方法包括使該行符合基本上階梯狀彎曲線。在一些實(shí)施例中，該方法包括符合階梯狀彎曲線，以便它按照基本上指數(shù)曲線。在一些實(shí)施例中，該方法包括使該行符合基本上平滑的彎曲線。在一些實(shí)施例中，該方法包括符合基本上平穩(wěn)的彎曲線，以便它以基本上指數(shù)方式彎曲。在一些實(shí)施例中，該方法包括以鄰近盤驅(qū)動器連接器之間的間隔，定位第一和第二盤驅(qū)動器連接器，其中相鄰盤驅(qū)動器連接器之間的間隔按照基本上指數(shù)函數(shù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加一個或多個附加行盤驅(qū)動器連接器。在一些實(shí)施例中，該方法包括以相對于鄰近行基本上鏡像方位將行定位在基片上。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將基片和盤驅(qū)動器連接器包圍在機(jī)殼中。在一些實(shí)施例中，該方法包括定向基片，以便它基本上平行于機(jī)殼的第一主表面。在一些實(shí)施例中，該方法包括沿機(jī)殼的第一表面提供至少一個空氣入口；和沿機(jī)殼的第二表面提供至少一個空氣出口。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加在盤驅(qū)動器連接器上方引導(dǎo)空氣流的至少一個集合管。在一些實(shí)施例中，該方法包括將至少一個空氣運(yùn)動設(shè)備增加到機(jī)殼。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加被聯(lián)接以具有相反旋轉(zhuǎn)方向的一或多對風(fēng)扇。
在一些實(shí)施例中，該方法包括為機(jī)殼提供蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括將加強(qiáng)肋附于蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加shipping-overshock顯示器。在一些實(shí)施例中，該方法包括增加母板、專用板或其任何組合。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括機(jī)殼，用于將多個盤驅(qū)動器固定在包括第一行的一或多行的每個中；多個插槽，該多個插槽利用大體彼此平行的插槽的長尺寸沿第一行和以相對第一行成非平行角度地布置，每個插槽提供沿一個或多個盤驅(qū)動器的第一連接器邊緣的電連接和機(jī)械支撐，并且彈性支撐部件適合固定不同于每個盤驅(qū)動器的第一連接器邊緣的第二邊緣，以便該機(jī)殼形成沿第一行的第一側(cè)的入口空氣集合管和沿第一行的相對第二側(cè)的出口空氣集合管。
在該裝置的一些實(shí)施例中，該入口空氣集合管包括平行于第一行測量的長度，該長度比垂直于第一行測量的入口空氣集合管的寬度更長，和其中出口空氣集合管具有平行于第一行測量的長度，該長度比垂直于第一行測量的出口空氣集合管的寬度更長。
在該裝置的一些實(shí)施例中，用于第一行的插槽被安裝到形成機(jī)殼的內(nèi)部平面的電路板，和其中該彈性支撐部件包括平行于電路板安裝的蓋。
在該裝置的一些實(shí)施例中，該蓋包括片狀金屬板和定位于該板和每個盤驅(qū)動器位置之間的黏彈性材料，黏彈性材料適合附于蓋和每個盤驅(qū)動器。
該裝置的一些實(shí)施例還包括安裝到機(jī)殼的多個盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器連接器安裝在機(jī)殼中，多個盤驅(qū)動器連接器包括每個被電和機(jī)械聯(lián)接到機(jī)殼的至少第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器；和機(jī)械地聯(lián)接第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被作為平移力至少部分地傳送到被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器。
在一些實(shí)施例中，該方法包括操作地將信息處理單元連接到機(jī)殼；和將存儲器增加到機(jī)殼，其中該信息處理單元被操作地被聯(lián)接到被連接到盤驅(qū)動器連接器的盤驅(qū)動器和存儲器，并且其中信息處理單元將讀命令發(fā)送到盤驅(qū)動器并從盤驅(qū)動器和從存儲器接收數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用多處理器超級計(jì)算機(jī)作為信息處理單元。
在一些實(shí)施例中，該方法包括將存儲器操作地聯(lián)接到機(jī)殼；和將視頻流裝置操作地聯(lián)接到機(jī)殼，其中視頻流裝置從存儲器接收數(shù)據(jù)并適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。
在一些實(shí)施例中，該方法包括相對于彼此定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的中性位置在沿最接近被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第一角的第一盤驅(qū)動器的第一邊緣的位置處。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面基本上彼此垂直。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面成銳角。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面基本上彼此平行。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器被定位，其第一主表面彼此側(cè)向或橫向偏移。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位空氣偏轉(zhuǎn)葉片，以將另外的空氣引導(dǎo)到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器之間。
在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地作為平移力被傳送到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力作為平移力被基本上傳送到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力只作為平移力被傳送到被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由于被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上逆平行(antiparallel)于由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的第一主表面與被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第一主表面?zhèn)认蚱啤?br> 在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便由于被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量基本上上平行于由于被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)盤的盤旋轉(zhuǎn)扭矩矢量。在一些實(shí)施例中，該方法包括定位第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器，以便被連接到第一盤驅(qū)動器連接器的第一盤驅(qū)動器的第一主表面與被連接到第二盤驅(qū)動器連接器的第二盤驅(qū)動器的第一主表面?zhèn)认蚱啤?br> 在一些實(shí)施例中，該方法包括抑制被連接到多個盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器的至少一些與基片之間的相對運(yùn)動。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用一種或多種彈性材料以抑制振動能量。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用具有分級沖擊吸收特性的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括振動阻尼聚合體的一種或多種彈性材料。在一些實(shí)施例中，該方法包括使用包括黏彈性材料的一種或多種彈性材料。
本發(fā)明提供了一種方法，包括將多個盤驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中，機(jī)殼包括連接器基片，多個盤驅(qū)動器包括至少第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器；將第一盤驅(qū)動器振動地連接到第二盤驅(qū)動器；和將第一搜索操作發(fā)送到第一盤驅(qū)動器，和將第二搜索操作發(fā)送到第二盤驅(qū)動器，其中第一搜索操作相對于第二搜索操作的定時或時間被調(diào)節(jié)以使第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器之間的負(fù)面振動相互作用最小。
在一些實(shí)施例中，該方法包括機(jī)械地聯(lián)接第一盤驅(qū)動器和第二盤驅(qū)動器，以便由第一盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力至少部分地被由第二盤驅(qū)動器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力抵消。在一些實(shí)施例中，第一和第二搜索操作基本上同時執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，第一和第二搜索操作被定時，以便第二搜索操作不會在第一盤驅(qū)動器正讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生。在一些實(shí)施例中，第一和第二搜索操作被定時，以便第二搜索操作不會在第一盤驅(qū)動器正寫數(shù)據(jù)時發(fā)生。
在一些實(shí)施例中，該方法包括獲取有關(guān)第一和第二盤驅(qū)動器的振動相互作用信息；和基于該信息，調(diào)節(jié)第二搜索操作的時間。在一些實(shí)施例中，該方法包括在第一盤驅(qū)動器正讀取數(shù)據(jù)時，對第二盤驅(qū)動器執(zhí)行多個搜索操作，以產(chǎn)生振動相互作用信息。在一些實(shí)施例中，該方法包括將該振動相互作用信息存儲在查詢表中。
在該方法的一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器還包括第三盤驅(qū)動器和第四盤驅(qū)動器；并且該方法還包括在第一盤驅(qū)動器正讀取數(shù)據(jù)時，對第三盤驅(qū)動器執(zhí)行多個搜索操作，以產(chǎn)生有關(guān)第三和第一盤驅(qū)動器的振動相互作用信息；將該振動相互作用信息存儲在查詢表中；并基于查詢表中包含的振動相互作用信息，在對第二盤驅(qū)動器執(zhí)行搜索操作和對第三盤驅(qū)動器執(zhí)行搜索操作之間進(jìn)行選擇。
本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括具有多個項(xiàng)目的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個項(xiàng)目包括有關(guān)在一對盤驅(qū)動器的第一盤驅(qū)動器上發(fā)生的讀操作和在該對的第二盤驅(qū)動器上執(zhí)行的搜索操作的振動相互作用信息。在一些實(shí)施例中，該裝置包括操作地聯(lián)接在一起的存儲器和信息處理單元，其中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被存儲在存儲器中，并且其中信息處理單元適合基于存儲在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的信息調(diào)節(jié)至少一個搜索操作的定時。在一些實(shí)施例中，該裝置包括操作地聯(lián)接到信息處理單元的視頻流單元，其中視頻流單元從存儲器接收數(shù)據(jù)并適合將數(shù)字視頻發(fā)送到多個目的地和用戶。在一些實(shí)施例中，該裝置包括操作地聯(lián)接到信息處理單元的多處理器超級計(jì)算機(jī)。
本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括存儲器，該存儲器容納著振動相互作用信息；和信息處理單元，該信息處理單元操作地被聯(lián)接到內(nèi)存，以接收振動相互作用信息，并基于信息，調(diào)節(jié)對多個盤驅(qū)動器的搜索操作的定時。在一些實(shí)施例中，該裝置包括固定多個盤驅(qū)動器的機(jī)殼，機(jī)殼被操作地聯(lián)接到信息處理單元。
本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器安裝在機(jī)殼中的減震器(shock mount)中；和使用可脫離制動裝置制動多個盤驅(qū)動器，抑制振動。在該方法的一些實(shí)施例中，這種制動包括插入可脫離的制動裝置，該制動裝置在第一端處是楔形形狀，并適合被插靠著多個驅(qū)動器的每個，以用于傳送，并能夠脫離，以用于盤操作。在一些實(shí)施例中，該插入包括以非同時、連續(xù)的方式楔入制動裝置而靠在多個盤驅(qū)動器上。在一些實(shí)施例中，該制動包括凸輪帶動可脫離制動裝置進(jìn)入用于運(yùn)送的接合位置；其中該制動裝置適合被脫離，用于盤驅(qū)動器操作。在一些實(shí)施例中，以非同時、連續(xù)的方式，對多個盤驅(qū)動器執(zhí)行凸輪帶動。在一些實(shí)施例中，以基本上同時方式，對多個盤驅(qū)動器執(zhí)行凸輪帶動。
本發(fā)明提供了一種裝置，包括機(jī)殼，固定在機(jī)殼內(nèi)的基片；每個被機(jī)械聯(lián)接到基片的多個盤驅(qū)動器連接器，多個盤驅(qū)動器連接器包括至少第一和第二盤驅(qū)動器連接器；和過度沖擊探測器，該過度沖擊探測器被聯(lián)接到機(jī)殼并適合探測和存儲有關(guān)一個或多個過度沖擊事件的信息。在一些實(shí)施例中，該裝置包括包括一種或多種彈性材料的至少一個靴狀件單元，其中多個盤驅(qū)動器連接器的至少一些每個與靴狀件單元接觸。在一些實(shí)施例中，該裝置包括具有分級沖擊吸收特征的至少一個靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，該裝置包括包括振動阻尼聚合體的至少一個靴狀件單元。在該裝置的一些實(shí)施例中，過度沖擊探測器還可操作地存儲著有關(guān)過度沖擊事件的時間信息。
本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括分析固定在機(jī)殼中的多個盤驅(qū)動器之間的振動相互作用；和將基于分析的信息存儲入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，該方法包括讀取存儲的信息并基于該信息，調(diào)節(jié)至少一個搜索操作的定時。
本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括將多個盤驅(qū)動器安裝在機(jī)殼內(nèi)的盤驅(qū)動器連接器；橫過多個盤驅(qū)動器連接或粘接彈性片；和將蓋附于彈性片。在該方法的一些實(shí)施例中，蓋的附著還包括將蓋粘附到彈性片。在一些實(shí)施例中，在該彈性片被粘附到多個盤驅(qū)動器前，該彈性片被附于蓋。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個連接到靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，該方法包括基于多個盤驅(qū)動器的振動特性，調(diào)節(jié)靴狀件單元的高度。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個連接到其自己的各個靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個連接到多個靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個連接到振動吸收部件。在一些實(shí)施例中，該方法包括基于多個盤驅(qū)動器的振動特性，調(diào)節(jié)振動吸收部件的高度。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個連接到其自己的各個振動吸收部件。在一些實(shí)施例中，該方法包括將多個盤驅(qū)動器的每個連接到多個振動吸收部件。
本發(fā)明提供了一種裝置，該裝置包括被安裝到機(jī)殼內(nèi)的多個盤驅(qū)動器連接器的多個盤驅(qū)動器；橫過多個盤驅(qū)動器的彈性片；和蓋。在一些實(shí)施例中，該蓋被粘附于彈性片。在一些實(shí)施例中，在該彈性片被粘附到多個盤驅(qū)動器前，該彈性片被附于蓋。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個被連接到靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，基于多個盤驅(qū)動器的振動特性，靴狀件單元的高度得到調(diào)節(jié)。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個被連接到其自己的各個靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個被連接到多個靴狀件單元。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個被連接到振動吸收部件。在一些實(shí)施例中，基于多個盤驅(qū)動器的振動特性，振動吸收部件的高度被調(diào)節(jié)。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個被連接到其自己的各個振動吸收部件。在一些實(shí)施例中，多個盤驅(qū)動器的每個被連接到多個振動吸收部件。
應(yīng)該理解上述描述意圖說明而非限制。雖然同各種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能一起，如這里描述的多個實(shí)施例的許多特征和優(yōu)點(diǎn)已在前述描述中列出，但在閱讀上述描述時，許多其它實(shí)施例和對細(xì)節(jié)的變動將對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員很明顯。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)參照所附權(quán)利要求以及授予這種權(quán)利要求的等同物的全部范圍一起決定。在所附權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”和“在...中”被分別用作各個術(shù)語“包含”和“其中”的平常英語的等同物。此外，術(shù)語“第一”“第二”和“第三”等僅被用作分類，并不是意圖對其對象強(qiáng)加標(biāo)號要求。
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括機(jī)殼；連接器電路板，所述連接器電路板被保持在機(jī)殼中，并具有在多個鄰近行中的多個盤驅(qū)動器連接器，包括適合被連接到各自的第一和第二盤驅(qū)動器的第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器；和電路，所述電路具有每個都被連接到多個盤驅(qū)動器連接器的多個擴(kuò)展電路，并提供多條主機(jī)側(cè)串行總線，其中多個盤驅(qū)動器被預(yù)留備用，并且其中機(jī)殼中的盤驅(qū)動器的數(shù)目大到足以在裝置的剩余壽命方面進(jìn)行有意義的統(tǒng)計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一盤驅(qū)動器連接器被定位在大體從所述機(jī)殼的前部向后部延伸的第一行盤驅(qū)動器連接器中，并且所述第二盤驅(qū)動器連接器被定位在大體從所述機(jī)殼的前部向后部延伸的第二行盤驅(qū)動器連接器中，其中所述第一行中的每個盤驅(qū)動器連接器位于第二行中的對應(yīng)盤驅(qū)動器連接器的對面，并與第二行中的對應(yīng)盤驅(qū)動器連接器成不平行的角度；以及被配置以將第一和第二盤驅(qū)動器連接于機(jī)殼的黏彈性材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，還包括多個盤驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，還包括控制器，所述控制器將貫穿第一行成條帶的數(shù)據(jù)放置，并將第一行的數(shù)據(jù)鏡像到第二行上的對應(yīng)的盤驅(qū)動器和位置上，并在第一行與第二行之間執(zhí)行讀分割。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述盤驅(qū)動器每個都具有第一主面A；第二相對主面B；與連接器垂直的第一邊緣C；和與邊緣C平行的第二相對邊緣D；其中盤驅(qū)動器每個都具有致動器，和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的軸，所述旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的軸與致動器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的中心點(diǎn)交叉，并垂直于面A；其中第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器至少與接近其它盤驅(qū)動器連接器一樣彼此接近地定位；并且其中當(dāng)被連接到其各自的盤驅(qū)動器連接器時，第一盤驅(qū)動器的主面A與第二盤驅(qū)動器的主面B被基本平行并彼此緊鄰地定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器彼此偏置地被定位，以基本對準(zhǔn)第一和第二驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)加速度振動的軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，還包括控制器，所述控制器被連接到第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器，并被配置從而，以相對于彼此，引起驅(qū)動器中反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)加速度振動力的基本同時的互補(bǔ)運(yùn)動，驅(qū)動第一盤驅(qū)動器的致動器和第二盤驅(qū)動器的致動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中第一盤驅(qū)動器連接器和第二盤驅(qū)動器連接器被定位在第一行盤驅(qū)動器連接器中；并且第三盤驅(qū)動器連接器和第四盤驅(qū)動器連接器被定位在第二行盤驅(qū)動器連接器中；其中所述第一行中的每個盤驅(qū)動器連接器位于第二行中的對應(yīng)盤驅(qū)動器連接器的對面，并與第二行中的對應(yīng)盤驅(qū)動器連接器成不平行的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，還包括控制器，所述控制器將貫穿第一行成條帶的數(shù)據(jù)放置，并將第一行的數(shù)據(jù)鏡像到第二行上的對應(yīng)的盤驅(qū)動器和位置，并在第一行與第二行之間執(zhí)行讀分割。
10.一種方法，包括提供用于保持多個行中的多個盤驅(qū)動器的驅(qū)動器機(jī)殼；多個盤驅(qū)動器包括第一和第二驅(qū)動器，其中第一和第二驅(qū)動器至少同它們接近任何其它驅(qū)動器一樣彼此接近；定向第一驅(qū)動器的第一邊緣緊鄰第二驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)加速度振動的中心；擴(kuò)展多條主機(jī)側(cè)串行總線到更大數(shù)目的盤驅(qū)動器連接器，其中多個盤驅(qū)動器被預(yù)留備用，并且其中多個盤驅(qū)動器連接器與機(jī)殼中的盤驅(qū)動器的數(shù)目相適配，盤驅(qū)動器的數(shù)目大到足以在所述裝置的剩余壽命方面進(jìn)行有意義的統(tǒng)計(jì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括將存儲在第一驅(qū)動器上的至少一些數(shù)據(jù)鏡像到第二驅(qū)動器；對于多個對指定位置的寫操作的每個，將同樣的數(shù)據(jù)寫到第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器；和對于多個對指定位置的讀操作的每個，從第一驅(qū)動器或者第二驅(qū)動器但不是兩者讀取數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括基本與第一驅(qū)動器同時并沿相反方向，驅(qū)動第二驅(qū)動器的致動器。
全文摘要
一種用于改進(jìn)的多硬盤驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲器機(jī)殼的系統(tǒng)和方法。一些實(shí)施例采用反向旋轉(zhuǎn)對的方式定位驅(qū)動器，每個驅(qū)動器同時訪問一半數(shù)據(jù)，以便搜索導(dǎo)致的致動器旋轉(zhuǎn)加速度振動導(dǎo)致同時抵消旋轉(zhuǎn)扭矩。一些實(shí)施例以與鄰近第二驅(qū)動器(或驅(qū)動器對)的致動器中點(diǎn)成角度地定位第一驅(qū)動器(或驅(qū)動器對)的邊緣，以便由于第一驅(qū)動器中搜索導(dǎo)致的致動器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)加速度振動不會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)入第二驅(qū)動器，影響跟蹤或搜索操作。除了減小旋轉(zhuǎn)加速度振動相互作用，另外一些實(shí)施例采用人字形圖案定位驅(qū)動器，以使空氣流改變方向。其它實(shí)施例包括被安裝以減小旋轉(zhuǎn)加速度振動相互作用的印刷線路電路板。
文檔編號H05K5/00GK1922945SQ200480042159
公開日2007年2月28日 申請日期2004年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月29日
發(fā)明者埃里科·J·溫德爾, 喬納森·E·霍爾, 丹尼爾·M·Mc－考米克, 查爾斯·A·萊麥爾 申請人:舍伍德信息合作公司