專利名稱：用于監(jiān)控鏈?zhǔn)交嚱M的方法及鏈?zhǔn)交嚱M的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控鏈?zhǔn)交嚱M的方法，此鏈?zhǔn)交嚱M有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在輸出端通過(guò)一滑動(dòng)離合器與一變速箱連接。本發(fā)明還涉及一種鏈?zhǔn)交嚱M，此鏈?zhǔn)交嚱M有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在輸出端通過(guò)一滑動(dòng)離合器與一變速箱連接。
背景技術(shù)：
由德國(guó)專利DE 199 27 847 C1已知一種帶一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的鏈?zhǔn)交嚱M。電機(jī)軸通過(guò)一滑動(dòng)離合器與變速箱的輸入軸連接。在變速箱輸入軸的與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)的一端上設(shè)一可電磁控制的盤式制動(dòng)器。
還已知普通的鏈?zhǔn)交嚱M，其制動(dòng)器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從而在滑動(dòng)離合器之前。
在這種類型的鏈?zhǔn)交嚱M中，鏈?zhǔn)交嚱M的過(guò)載、終點(diǎn)開關(guān)的故障或制動(dòng)器沒(méi)有釋放作為功能差錯(cuò)，不僅導(dǎo)致滑動(dòng)離合器希望的打滑，而且造成其熱過(guò)載。根據(jù)鏈?zhǔn)交嚱M結(jié)構(gòu)的不同這可能導(dǎo)致滑動(dòng)離合器的急劇磨損或損壞，或者甚至使重物跌落。
此外由德國(guó)公開文獻(xiàn)DE 38 38 058 A1已知一種用來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)鏈條力流中斷的裝置。這里驅(qū)動(dòng)鏈條具有在電機(jī)和一做成滑車組的卷繩筒的載荷作用點(diǎn)之間的形鎖合的力傳遞。卷繩筒配設(shè)一輔助制動(dòng)器，當(dāng)斷定一配設(shè)于電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速傳感器和一配設(shè)于卷繩筒的第二轉(zhuǎn)速傳感器之間存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，此制動(dòng)器便起作用。因此輔助制動(dòng)器可以防止載荷跌落。
這種監(jiān)控裝置沒(méi)有考慮，在力流中斷時(shí)關(guān)掉電機(jī)，在力流中斷時(shí)電機(jī)簡(jiǎn)單地僅僅無(wú)負(fù)荷空轉(zhuǎn)。這里通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的兩個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的處理進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò)這種監(jiān)控裝置，不能識(shí)別電機(jī)與其運(yùn)行數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低意義上的轉(zhuǎn)速偏差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種監(jiān)控鏈?zhǔn)交嚱M的方法和具有滑動(dòng)離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)交嚱M，它們可以使鏈?zhǔn)交嚱M可靠地運(yùn)行。
這個(gè)目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法和具有權(quán)利要求7特征的鏈?zhǔn)交嚱M實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求2至6包含方法的優(yōu)良方案、從屬權(quán)利要求8至10包含鏈?zhǔn)交嚱M的優(yōu)良結(jié)構(gòu)。
按照本發(fā)明，在用于監(jiān)控帶一其輸出端通過(guò)滑動(dòng)離合器與變速箱連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的鏈?zhǔn)交嚱M的方法中，通過(guò)這樣的方式達(dá)到鏈?zhǔn)交嚱M可靠的運(yùn)行方式，即，通過(guò)一傳感器測(cè)出變速箱的轉(zhuǎn)速，將測(cè)出的變速箱轉(zhuǎn)速在一控制裝置中與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并在確定變速箱轉(zhuǎn)速與運(yùn)行轉(zhuǎn)速有偏差時(shí)在考慮允差和在必要時(shí)考慮變速箱傳動(dòng)比的情況下關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
由此特別簡(jiǎn)便地避免滑動(dòng)離合器的熱過(guò)載。還可以達(dá)到滑動(dòng)離合器磨損的減小。此外還可以通過(guò)按本發(fā)明的傳感器以小于1秒鐘的響應(yīng)時(shí)間非常快地識(shí)別鏈?zhǔn)交嚱M的過(guò)載。
本發(fā)明有利地只需要使用唯一一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，其測(cè)量值為了監(jiān)控過(guò)程與事先求出的儲(chǔ)存在控制裝置中的、體現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)特性的運(yùn)行轉(zhuǎn)速相比較。通過(guò)監(jiān)控求出的偏差相對(duì)于儲(chǔ)存的運(yùn)行轉(zhuǎn)速可能是轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低，它們通常由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)離合器、變速箱或制動(dòng)器的功能差錯(cuò)造成。因此鏈?zhǔn)交嚱M的這些構(gòu)件都可以通過(guò)一個(gè)唯一的轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)合儲(chǔ)存在控制裝置中的運(yùn)行轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控。
在關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)還可以有利地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)端的與變速箱連接的制動(dòng)器的制動(dòng)操作，使得除了滑動(dòng)離合器的過(guò)載以外還在驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下可靠地避免通過(guò)鏈條和鏈輪與變速箱輸出軸連接的負(fù)載的跌落。
如果通過(guò)傳感器測(cè)出連接在滑動(dòng)離合器上的變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速，那么變速箱的轉(zhuǎn)速與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的運(yùn)行轉(zhuǎn)速的比較便特別方便。因?yàn)閭鞲衅靼惭b在變速箱輸入軸上，除了可以監(jiān)控滑動(dòng)離合器外，這個(gè)傳感器還可以識(shí)別安裝在變速箱輸入軸上的制動(dòng)器的功能差錯(cuò)，從而避免制動(dòng)器的過(guò)熱狀況。
如果由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)尤其是按經(jīng)驗(yàn)求出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速已經(jīng)分別和鏈?zhǔn)交嚱M的不同運(yùn)行狀況相匹配地存放或儲(chǔ)存在控制系統(tǒng)內(nèi)，那么按本發(fā)明的監(jiān)控方法與鏈?zhǔn)交嚱M的各種實(shí)際運(yùn)行狀況的匹配便特別方便。
此外，在控制裝置內(nèi)便已經(jīng)可以考慮，在鏈?zhǔn)交嚱M運(yùn)行期間，特別是在各種運(yùn)行狀態(tài)之間變換時(shí)，從一種運(yùn)行狀態(tài)變成另一種運(yùn)行狀態(tài)，為此設(shè)想，在各種運(yùn)行狀態(tài)之間的變換所需要的時(shí)間間隔和在該時(shí)間間隔之內(nèi)允許達(dá)到的運(yùn)行轉(zhuǎn)速方面是可調(diào)的或可編程的。如果例如超過(guò)對(duì)于鏈?zhǔn)交嚱M從慢的上升速度加速到快的上升速度的常用時(shí)間間隔，那么便關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并在必要時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)器。在這種時(shí)間間隔方面也可以考慮允差，以免干擾鏈?zhǔn)交嚱M的運(yùn)行。
如果存放或儲(chǔ)存在控制裝置中的運(yùn)行轉(zhuǎn)速以運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍的形式存在，從而就已經(jīng)額外地包含了關(guān)于在對(duì)于當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速方面的允差范圍的信息，那么對(duì)于監(jiān)控所需要的比較便格外簡(jiǎn)單。對(duì)于時(shí)間間隔也是如此。
對(duì)于帶一在輸出端通過(guò)滑動(dòng)離合器與變速箱連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的鏈?zhǔn)交嚱M，按照本發(fā)明通過(guò)這樣的方式達(dá)到鏈?zhǔn)交嚱M可靠的運(yùn)行方式，即，設(shè)一用來(lái)測(cè)量變速箱轉(zhuǎn)速的傳感器，它與一控制裝置連接，控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并可通過(guò)控制裝置比較由傳感器的測(cè)量值和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的測(cè)量值或運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的轉(zhuǎn)速，并在考慮允差和在必要時(shí)考慮變速箱的傳動(dòng)比的情況下，確定變速箱轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)決定關(guān)斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
在關(guān)斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)有利地進(jìn)行在輸出端與變速箱連接的制動(dòng)器的制動(dòng)操作，使得除了可靠地避免滑動(dòng)離合器過(guò)載外還避免在驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)鏈條和鏈輪與變速箱輸出軸連接的負(fù)載的跌落。
通過(guò)下述方式達(dá)到變速箱轉(zhuǎn)速和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)或測(cè)量值求出的電機(jī)轉(zhuǎn)速的比較的簡(jiǎn)化，即，用來(lái)測(cè)量變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速的傳感器安裝在與滑動(dòng)離合器連接的變速箱輸入軸上。
在優(yōu)良的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方案中，設(shè)想，傳感器做成旋轉(zhuǎn)固定地在變速箱輸入軸上形成的刻度盤(Fcherscheibe)，其轉(zhuǎn)速通過(guò)一光柵測(cè)出。


借助于唯一的附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作較詳細(xì)的說(shuō)明。該圖以示意圖表示一鏈?zhǔn)交嚱M的主要驅(qū)動(dòng)部件。
具體實(shí)施例方式
鏈?zhǔn)交嚱M1具有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，各具有一在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出端伸出的電機(jī)軸3。電機(jī)軸3與變速箱輸入軸4同心設(shè)置并與它旋轉(zhuǎn)固定地連接。變速箱輸入軸4在其末端區(qū)域內(nèi)通過(guò)一尤其是做成滾動(dòng)軸承的第一軸承5和第二軸承6支承。變速箱輸入軸4是變速箱7的組成部分，在所示實(shí)施例中它做成單級(jí)的，但是也完全可以做成多級(jí)的。變速箱7主要由變速箱輸入軸4組成，其軸承5和6之間安裝一第一齒輪8，它和一第二齒輪9嚙合。變速箱7唯一的變速級(jí)的第二個(gè)齒輪9不可旋轉(zhuǎn)地安裝在變速箱輸出軸10上，第二齒輪9兩側(cè)用一尤其是做成滾動(dòng)軸承的第三軸承11和第四軸承12支承。這里變速箱輸入軸4和變速箱輸出軸10相互離開一定距離地平行設(shè)置。在變速箱輸出軸10的一端上不可旋轉(zhuǎn)地安裝一鏈輪13。該鏈輪13通常用來(lái)形鎖合地驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)交嚱M1的未畫出的鏈條，它在鏈?zhǔn)交嚱M1完成提升過(guò)程后從鏈輪13進(jìn)入未畫出的鏈條儲(chǔ)存器內(nèi)。
此外由唯一的附圖可以看到，在變速箱輸入軸4上尤其是向第一齒輪8方向看第一軸承5的后面安裝一作為過(guò)載保護(hù)的滑動(dòng)離合器14，滑動(dòng)離合器14主要由一帶環(huán)形離合器片16的離合器盤15、一壓緊盤17和一未畫出的用來(lái)產(chǎn)生壓緊盤17和離合器盤15之間的預(yù)緊力的彈簧件組成。壓緊盤17和離合器盤15分別不可旋轉(zhuǎn)地安裝在在滑動(dòng)離合器14區(qū)域內(nèi)斷開的變速箱輸入軸4上。為了使滑動(dòng)離合器14受到?jīng)Q定最大可傳遞扭矩的預(yù)緊力，該一未畫出的彈簧件，它尤其是由相互貼合的安裝在變速箱輸入軸上的碟形彈簧組成。彈簧件組件一端支承在變速箱輸入軸4上，另一端支承在第一軸承5上。
在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相對(duì)的一端上、從而從驅(qū)動(dòng)電機(jī)出發(fā)看滑動(dòng)離合器14的后面安裝一用來(lái)測(cè)量變速箱輸入軸4轉(zhuǎn)速的傳感器18。傳感器18最好做成未畫出的刻度盤，它與變速箱輸入軸4一起旋轉(zhuǎn)地安裝在其末端上，通過(guò)它測(cè)出的光柵間斷頻率，在一與傳感器18連接的控制裝置19內(nèi)求出變速箱輸入軸4的轉(zhuǎn)速。
此外，在變速箱輸入軸4上安裝一尤其是可電磁操縱的制動(dòng)器20，它可通過(guò)控制裝置19控制。
此外，在該控制裝置19內(nèi)存放或儲(chǔ)存對(duì)于極其不同的運(yùn)行狀態(tài)以常用的方式形成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍。在這種情況下運(yùn)行狀態(tài)例如理解為靜止?fàn)顟B(tài)、高速下降、低速下降、高速上升、低速上升、在上升或下降運(yùn)行時(shí)高低速之間的轉(zhuǎn)換、以及以高或低的速度從靜止?fàn)顟B(tài)上升或下降直至達(dá)到高或低的速度。實(shí)際上可使用的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的操作開關(guān)的位置得到。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2運(yùn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍對(duì)于常用的電機(jī)類型和電網(wǎng)頻率可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)求出。也可以進(jìn)行計(jì)算?？刂蒲b置19在對(duì)于運(yùn)行狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間間隔和在相應(yīng)時(shí)間間隔內(nèi)各自允許達(dá)到的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍方面是可調(diào)的或可編程的。因此控制裝置19可以最佳地調(diào)整到不同的運(yùn)行狀態(tài)。例如對(duì)于慢速上升運(yùn)動(dòng)可以采用幾百毫秒(例如700ms)的時(shí)間間隔，在關(guān)掉制動(dòng)器20和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以前，以便能夠試驗(yàn)和調(diào)整滑動(dòng)離合器14。時(shí)間間隔和運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍這樣選擇，即，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、制動(dòng)器20或滑動(dòng)離合器14不可能過(guò)載，也不可能進(jìn)行不允許的載荷運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)采用對(duì)于傳感器18可能的旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別，還可以進(jìn)行與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)的亦即上升或下降方向的鏈?zhǔn)交嚱M1的監(jiān)控。因?yàn)榭刂蒲b置19通過(guò)未畫出的鏈?zhǔn)交嚱M1的操作裝置得到對(duì)于負(fù)載所希望的運(yùn)動(dòng)方向(上升或下降)的控制信號(hào)，故可以附加地監(jiān)控希望的運(yùn)動(dòng)方向和實(shí)際的運(yùn)動(dòng)方向之間的一致性。
現(xiàn)在如果滑動(dòng)離合器14應(yīng)該打滑或失效，那么它立即通過(guò)控制裝置19，經(jīng)過(guò)變速箱輸入軸4的轉(zhuǎn)速與在控制裝置19內(nèi)對(duì)于所用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2所儲(chǔ)存的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍的比較，將當(dāng)時(shí)實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)在存在的偏差識(shí)別出來(lái)，控制裝置19便立即關(guān)斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，同時(shí)起動(dòng)用于制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)器20。因此可以有效地避免負(fù)載的跌落。如果滑動(dòng)離合器14的打滑可能是由于制動(dòng)器20未釋放引起的話，那么也可以通過(guò)立即關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)2避免制動(dòng)器20過(guò)熱。在本實(shí)施例中制動(dòng)器20安裝在變速箱輸入軸4的背向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的末端上，因此從驅(qū)動(dòng)電機(jī)2出發(fā)看去位于滑動(dòng)離合器14后面。
為了能夠在必要情況下關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和起動(dòng)制動(dòng)器20，控制裝置19相應(yīng)地與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和制動(dòng)器20連接。
附圖標(biāo)記表1鏈?zhǔn)交嚱M2驅(qū)動(dòng)電機(jī)3電機(jī)軸4變速箱輸出軸5第一軸承 6第二軸承7變速箱8第一齒輪9第二齒輪 10電機(jī)繞組11第三軸承 12第四軸承13鏈輪 14滑動(dòng)離合器15離合器盤 16離合器片17壓緊盤 18傳感器19控制裝置 20制動(dòng)器
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)控鏈?zhǔn)交嚱M的方法，此鏈?zhǔn)交嚱M有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在輸出端通過(guò)一滑動(dòng)離合器(14)與一變速箱(7)連接，其特征為通過(guò)一傳感器測(cè)出變速箱(7)的轉(zhuǎn)速，測(cè)出的變速箱(7)轉(zhuǎn)速在一控制裝置(19)內(nèi)與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速比較，并在考慮允差和在必要時(shí)考慮變速箱(7)的傳動(dòng)比的情況下，在斷定變速箱(7)的轉(zhuǎn)速與運(yùn)行轉(zhuǎn)速有偏差時(shí)關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為在關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的同時(shí)，對(duì)一個(gè)在輸出端與變速箱(7)連接的制動(dòng)器(20)進(jìn)行制動(dòng)操作。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為通過(guò)傳感器(18)求出連接在滑動(dòng)離合器(14)上的變速箱輸入軸(4)的轉(zhuǎn)速。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的方法，其特征為將由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的運(yùn)行數(shù)據(jù)尤其是按經(jīng)驗(yàn)求出的分別用于鏈?zhǔn)交嚱M(1)的不同運(yùn)行狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)運(yùn)行轉(zhuǎn)速存放或儲(chǔ)存在控制裝置(19)中。
5.按權(quán)利要求4的方法，其特征為控制裝置(19)在對(duì)于各種運(yùn)行狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間間隔和在相應(yīng)時(shí)間間隔內(nèi)所允許達(dá)到的運(yùn)行轉(zhuǎn)速方面是可調(diào)的或可編程的。
6.按權(quán)利要求4或5的方法，其特征為相應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速以運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍的形式存放或儲(chǔ)存在控制裝置(19)內(nèi)。
7.鏈?zhǔn)交嚱M，具有一在輸出端通過(guò)一滑動(dòng)離合器(14)與一變速箱(7)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，特別采用按權(quán)利要求1至6的方法，其特征為設(shè)有一用來(lái)測(cè)量變速箱(7)轉(zhuǎn)速的傳感器(18)，該傳感器與一控制裝置(19)連接；控制裝置(19)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)相連，并可通過(guò)控制裝置(19)將由傳感器(18)的測(cè)量值和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，在考慮允差和在必要時(shí)考慮變速箱(7)的傳動(dòng)比的情況下，確定變速箱(7)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差，來(lái)決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的關(guān)斷。
8.按權(quán)利要求7的鏈?zhǔn)交嚱M，其特征為在關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的同時(shí)，對(duì)一個(gè)在輸出端與變速箱(7)連接的制動(dòng)器(20)進(jìn)行制動(dòng)操作。
9.按權(quán)利要求7或8的鏈?zhǔn)交嚱M，其特征為用來(lái)測(cè)量變速箱輸入軸(4)轉(zhuǎn)速的傳感器(18)設(shè)置在與滑動(dòng)離合器(14)連接的變速箱輸入軸(4)上。
10.按權(quán)利要求7至9之任一項(xiàng)的鏈?zhǔn)交嚱M，其特征為傳感器(18)做成不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在變速箱輸入軸(4)上的刻度盤，其轉(zhuǎn)速通過(guò)一光柵測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)監(jiān)控鏈?zhǔn)交嚱M的方法和一帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的鏈?zhǔn)交嚱M，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在輸出端通過(guò)滑動(dòng)離合器(14)與一變速箱(14)連接。為了達(dá)到鏈?zhǔn)交嚱M可靠的運(yùn)行方式，在方法方面建議，通過(guò)傳感器(18)測(cè)量變速箱(7)的轉(zhuǎn)速，測(cè)出的變速箱轉(zhuǎn)速在控制裝置(19)內(nèi)與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并在考慮允差和在必要時(shí)考慮變速箱(7)的傳動(dòng)比的情況下，在確定變速箱(7)的轉(zhuǎn)速與運(yùn)行轉(zhuǎn)速有偏差時(shí)關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)。在鏈?zhǔn)交嚱M方面建議，設(shè)一用來(lái)測(cè)量變速箱(7)轉(zhuǎn)速的傳感器(18)，此傳感器與一控制裝置(19)連接，控制裝置(19)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)連接，通過(guò)控制裝置(19)可進(jìn)行由傳感器(18)的測(cè)量值和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的測(cè)量值或運(yùn)行數(shù)據(jù)求出的轉(zhuǎn)速的比較，并在考慮允差和在必要時(shí)考慮變速箱(7)的速比的情況下，確定變速箱轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差，來(lái)決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的關(guān)斷。
文檔編號(hào)B66D1/28GK1590274SQ20041006823
公開日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2004年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月25日
發(fā)明者霍爾格·弗賴塔格, 奧利弗·莫爾, 埃里克·阿佩爾, 拉爾夫·艾辛, 烏多·格塞姆斯基, 布克哈德·哈澤納克, 安東·明策布洛克, 朱利亞諾·佩爾西科 申請(qǐng)人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司