專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的曳引機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著城市的建設(shè)和發(fā)展，越來(lái)越多的高層建筑紛紛崛起，也需要越來(lái)越多的電梯，但是，現(xiàn)代化的人們對(duì)電梯的要求也越來(lái)越高，要求電梯的曳引機(jī)體積小、重量輕，以減少機(jī)房面積，甚至無(wú)須機(jī)房。為此很多科技人員不斷地開(kāi)發(fā)出新結(jié)構(gòu)的電梯曳引機(jī)，如專(zhuān)利號(hào)為01113256.6的中國(guó)專(zhuān)利《直接驅(qū)動(dòng)釹鐵硼永磁外轉(zhuǎn)子同步曳引機(jī)》，其特征在于采用多極外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和兩層環(huán)形定子結(jié)構(gòu)，外轉(zhuǎn)子內(nèi)表面貼裝有凸極磁鋼，外轉(zhuǎn)子的磁軛既能作為凸極磁鋼的支架構(gòu)成電機(jī)的磁路，也作為曳引輪的固定支架，內(nèi)定子由定子內(nèi)環(huán)、定子鐵心、電樞繞組和定子外環(huán)組成，曳引輪固定在轉(zhuǎn)子上，定、轉(zhuǎn)子通過(guò)軸承支撐，定子內(nèi)環(huán)與定子外環(huán)之間采用裝配式結(jié)構(gòu)，定子外環(huán)上固定有制動(dòng)臂，制動(dòng)臂與作為制動(dòng)輪的外轉(zhuǎn)子之間有制動(dòng)摩擦片、電磁鐵、壓縮彈簧和螺桿安裝在定子外環(huán)上部，制動(dòng)臂安裝在定子外環(huán)下端兩側(cè)的活動(dòng)支點(diǎn)處，壓縮彈簧與制動(dòng)臂相連，電機(jī)小軸上安裝了光電編碼器，這種曳引機(jī)采用曳引輪、制動(dòng)輪與電機(jī)外轉(zhuǎn)子機(jī)電合一的特殊設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)特別緊湊，并可取消齒輪實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，特殊的二層環(huán)形定子結(jié)構(gòu)不僅提高運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性，還顯著改善工藝性，并具有提升平穩(wěn)和平層精確等優(yōu)點(diǎn)，并采用兩套制動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)制停高可靠性，是目前理想的新一代電梯曳引專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)裝置，它固然有其描述的進(jìn)步一面，但是還存在許多美中不足的地方，如承重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，造成其承重架加工如軸孔加工比較困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，類(lèi)似的問(wèn)題也存在其他結(jié)構(gòu)的曳引機(jī)，如一般的曳引機(jī)其兩支承通過(guò)焊接聯(lián)結(jié)成一體，為了保證兩支承孔同心，需要在焊接后一體加工兩相距甚遠(yuǎn)的軸孔，且一端為了裝配需要加工成大孔，而后再加工一發(fā)蘭式支承蓋，使加工難度增加，結(jié)構(gòu)相應(yīng)復(fù)雜，成本居高不下，其次，該種曳引機(jī)由于其承重架子是死板固定的，所以其通用性也比較差，不容易形成系列化設(shè)計(jì)，限制了其推廣應(yīng)用，另外曳引輪與制動(dòng)輪和外轉(zhuǎn)子是通過(guò)止口定位、螺釘連接成一體，非同一筒體，結(jié)構(gòu)還不夠緊湊簡(jiǎn)單，所以需要我們做新的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、實(shí)用的電梯的曳引機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有的背景技術(shù)而提供一種便于加工裝配、通用性好、便于系列化的電梯的曳引機(jī)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種電梯的曳引機(jī)，其包括有安裝固定在承重架體里的內(nèi)定子和套在內(nèi)定子外面并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子，曳引輪固定在外轉(zhuǎn)子上，并具有與制動(dòng)輪進(jìn)行配合的制動(dòng)器和測(cè)量速度和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置的編碼器，其特征在于所述的承重架體為承重墻板支承、并通過(guò)可拆卸的連接結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的承重架體。
有益的是，上述的承重架體為兩承重墻板相對(duì)而立進(jìn)行支承、并通過(guò)可拆卸的拉桿進(jìn)行連接而構(gòu)成的承重架體，采用可拆卸的拉桿連接，拉桿可以采用矩形、圓柱形或其它形狀，并且拉桿設(shè)計(jì)可以在承重墻板的任何合適位置，以達(dá)到裝拆方便，結(jié)構(gòu)輕巧，并便于承重架的生產(chǎn)加工和形成系列化設(shè)計(jì)。
非常有益的設(shè)計(jì)是，上述的拉桿數(shù)目為四根，分布在承重墻板的角落部位之間，使整個(gè)承重結(jié)構(gòu)受力均衡，結(jié)構(gòu)牢固而合理。
完美的改進(jìn)是，上述的制動(dòng)輪與曳引輪和外轉(zhuǎn)子做成同一體結(jié)構(gòu)，達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低制造成本的效果。
有益的是，上述的一體結(jié)構(gòu)為制動(dòng)輪與曳引輪、外轉(zhuǎn)子采用同一個(gè)筒體，筒體中間部分成型有供鋼索纏繞的曳引槽，筒體通過(guò)端蓋和軸承安裝固定在承重墻板之間的支承軸上，而外轉(zhuǎn)子的磁體貼裝在簡(jiǎn)體的內(nèi)側(cè)面上，它將制動(dòng)輪與曳引輪、外轉(zhuǎn)子合而為一，并將外轉(zhuǎn)子的磁體貼在筒體的內(nèi)側(cè)面上，所以，結(jié)構(gòu)特別緊湊，體積小，重量輕，裝配難度小，降低成本。
有益的改進(jìn)是，上述的制動(dòng)器是做成靴式結(jié)構(gòu)，省略制動(dòng)臂，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊，并與驅(qū)動(dòng)電磁鐵做成一體，并安裝固定在拉桿上，不另設(shè)固定裝置，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，且容易擴(kuò)展規(guī)格，當(dāng)載重提高時(shí)，可以很容易地增加制動(dòng)器數(shù)量。
最后，上述的編碼器安裝固定在承重墻板里，其錐軸上的編碼器齒輪與裝在轉(zhuǎn)子端蓋上的同齒數(shù)的轉(zhuǎn)子齒輪進(jìn)行嚙合連接，它很方便地將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置信號(hào)反饋到變頻器，避免采用價(jià)格昂貴的大孔徑編碼器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于采用可拆卸的承重結(jié)構(gòu)，尤其是采用承重墻板與拉桿組合構(gòu)成的可拆卸結(jié)構(gòu)，便于承重墻板分體加工，降低了加工難度，在系列設(shè)計(jì)中，墻板可以作為通用件供不同規(guī)格使用，提高了通用性，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕，價(jià)格低，可以安裝在井道頂部，也可以安裝在轎廂頂部，特別適合在家用電梯上推廣使用。


圖1為本發(fā)明的電梯的曳引機(jī)結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2為本發(fā)明的電梯的曳引機(jī)立體圖；圖3為本發(fā)明的電梯的曳引機(jī)立體圖(局部剖去)；圖4為本發(fā)明的電梯的曳引機(jī)中制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)剖視圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1～2所示意，該種電梯的曳引機(jī)，其采用兩個(gè)相對(duì)而立的承重墻板就是前支承1和后支承12，在兩個(gè)承重墻板中分別加工有軸孔，承重墻板的四個(gè)角落部位拉有可拆卸的拉桿3，用螺母2緊固，從而連接構(gòu)成的大致立方體形狀的承重架體。承重架體的兩承重墻板的軸孔之間安裝固定一支承軸13，支承軸13上就安裝固定有外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的內(nèi)定子6，內(nèi)定子6上的鐵心固定有電樞繞組，在內(nèi)定子6的外面套有一筒體7，該筒體就兼做曳引輪和制動(dòng)輪和外轉(zhuǎn)子，在筒體中間部分成型有供鋼索纏繞的曳引槽，筒體兩端通過(guò)螺栓固定有端蓋，端蓋通過(guò)軸承安裝固定在承重墻板之間的支承軸13上，而外轉(zhuǎn)子5的磁體是裝貼在筒體的內(nèi)側(cè)面上，從而構(gòu)成外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。為了方便制動(dòng)器的安裝，至少上面的兩個(gè)拉桿3是采用截面為矩形的拉桿，制動(dòng)器8是安裝固定在兩個(gè)矩形的拉桿上，與制動(dòng)輪進(jìn)行配合，并且可以根據(jù)電梯的載重來(lái)調(diào)整制動(dòng)器的數(shù)目多少，有關(guān)制動(dòng)器是比較成熟的技術(shù)，請(qǐng)參考圖4，銜鐵81通過(guò)導(dǎo)柱85與底座86進(jìn)行伸縮式插接連接，銜鐵81針對(duì)制動(dòng)輪一面為配合的圓弧面，并連接固定有閘瓦，底座86對(duì)著銜鐵81一面開(kāi)有空腔，內(nèi)置有線圈84和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組83，并且銜鐵81與底座86之間的連接柱銷(xiāo)上套有支撐在它們之間的彈簧82。見(jiàn)圖2、3，編碼器11安裝固定在一承重墻板里，即后支承12里，其錐軸上的編碼器齒輪10與裝在轉(zhuǎn)子端蓋上的同齒數(shù)的轉(zhuǎn)子齒輪9進(jìn)行嚙合連接，將轉(zhuǎn)子速度和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置信號(hào)輸送連接到變頻器上。另外，在作為前支承1的承重墻板和支承軸13之間用鍵銷(xiāo)4進(jìn)行連接固定，以進(jìn)一步固定住內(nèi)定子。
本發(fā)明的曳引機(jī)工作原理是這樣的，驅(qū)動(dòng)變頻器先給定子通以直流電，以提供保證轉(zhuǎn)子即使無(wú)制動(dòng)力矩情況下也不轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，隨后，制動(dòng)器的電磁鐵通以直流電，裝在銜鐵81上的閘瓦在電磁力作用下，克服彈簧82壓力，向上提起，松閘。爾后，內(nèi)定子6通以三相交流電形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，拖動(dòng)裝有永磁體的外轉(zhuǎn)子5。外轉(zhuǎn)子的外圓中間加工有數(shù)條曳引槽，當(dāng)一端懸掛有可以載人的轎廂、另一端懸掛有對(duì)重的鋼絲繩置于曳引槽時(shí)，通過(guò)鋼絲繩與曳引槽的摩擦力，使鋼絲繩隨外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)將重物作提升或下降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的載人功能。當(dāng)電梯達(dá)到預(yù)定高度時(shí)，外轉(zhuǎn)子5停轉(zhuǎn)，隨即電磁制動(dòng)器8斷電，閘瓦在彈簧82壓力下作用于轉(zhuǎn)子外圓制動(dòng)輪部分，通過(guò)摩擦力使轎廂保持在預(yù)定位置，使乘客可以安全地進(jìn)出轎廂。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，裝在轉(zhuǎn)子端蓋上的齒輪9跟隨旋轉(zhuǎn)，通過(guò)與其齒數(shù)相同的齒輪帶動(dòng)編碼器作同速旋轉(zhuǎn)，將速度和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)位置信息反饋到變頻器，通過(guò)永磁同步電機(jī)，以保證整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)舒適和提供足夠且穩(wěn)定的同步力矩。
上面的描述為采用拉桿的可拆卸的承重架體，顯然可拆卸的承重架體不局限于拉桿式的，也可以采用其他連接件，如長(zhǎng)條鋼板，鋼板側(cè)端通過(guò)連接部和螺栓與承重墻板進(jìn)行可拆卸式連接，也可以是四塊鋼板分別作為承重墻板，通過(guò)螺栓和連接部進(jìn)行可拆卸式連接，類(lèi)似結(jié)構(gòu)還可以很多，不一一細(xì)細(xì)描述。
本發(fā)明僅僅就最佳的實(shí)施例子做了比較詳實(shí)的說(shuō)明，不能理解為對(duì)權(quán)利要求的限制，凡是在這基礎(chǔ)上進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)或采用類(lèi)似的、等同的技術(shù)手段進(jìn)行替換，均是本發(fā)明請(qǐng)求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯的曳引機(jī)，其包括有安裝固定在承重架體里的內(nèi)定子和套在內(nèi)定子外面并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子，曳引輪連接固定在外轉(zhuǎn)子上，并有與制動(dòng)輪進(jìn)行配合的制動(dòng)器和測(cè)量速度和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置的編碼器，其特征在于所述的承重架體為承重墻板支承、并通過(guò)可拆卸的連接結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的承重架體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的承重架體為兩承重墻板相對(duì)而立進(jìn)行支承、并通過(guò)可拆卸的拉桿進(jìn)行連接而構(gòu)成的承重架體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的拉桿數(shù)目為四根，分布在承重墻板的角落部位之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)輪與曳引輪和外轉(zhuǎn)子做成同一本體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的同一本體為制動(dòng)輪與曳引輪、外轉(zhuǎn)子采用同一個(gè)筒體，筒體中間部分成型有供鋼索纏繞的曳引槽，筒體通過(guò)端蓋和軸承安裝固定在承重墻板之間的支承軸上，而外轉(zhuǎn)子的磁體裝貼在筒體的內(nèi)側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)器采用靴式結(jié)構(gòu)，并與驅(qū)動(dòng)電磁鐵做成一體，然后安裝固定在拉桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的拉桿選用截面為矩形的拉桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的編碼器安裝固定在承重墻板里，其錐軸上的編碼器齒輪與裝在轉(zhuǎn)子端蓋上的同齒數(shù)的轉(zhuǎn)子齒輪進(jìn)行嚙合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于所述的承重墻板與支承軸之間采用鍵銷(xiāo)連接固定。
全文摘要
一種電梯的曳引機(jī)，其包括有安裝固定在承重架體里的內(nèi)定子和套在內(nèi)定子外面并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子，曳引輪固定在外轉(zhuǎn)子上，并配以與制動(dòng)輪進(jìn)行配合的制動(dòng)器和測(cè)量速度和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置的編碼器，其特征在于所述的承重架體為承重墻板支承、并通過(guò)可拆卸的連接結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的承重架體，它便于承重墻板分體加工，降低了加工難度，在系列設(shè)計(jì)中，墻板可以作為通用件供不同規(guī)格使用，提高了通用性，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕，價(jià)格低，可以安裝在井道頂部，也可以安裝在轎廂頂部，特別適合在家用電梯上推廣使用。
文檔編號(hào)B66B11/04GK1746096SQ20041006630
公開(kāi)日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者潘式正 申請(qǐng)人:寧波欣達(dá)電梯配件廠