專(zhuān)利名稱(chēng)：工業(yè)卡車(chē)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)卡車(chē)控制系統(tǒng)及其控制方法，具體地說(shuō)，涉及一種工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，更為安全地控制比如鏟車(chē)等工業(yè)卡車(chē)的驅(qū)動(dòng)電源，及其控制方法。
背景技術(shù)：
公共的是，譬如鏟車(chē)和卡車(chē)起重機(jī)等工業(yè)卡車(chē)(車(chē)輛)通過(guò)將其力量作為外力直接施加到負(fù)載上進(jìn)行工作，以舉起和移動(dòng)負(fù)載。當(dāng)操作這些工業(yè)卡車(chē)時(shí)，對(duì)其機(jī)械部件的操作條件的要求比起譬如乘客機(jī)動(dòng)車(chē)等汽車(chē)來(lái)更為嚴(yán)格。汽車(chē)運(yùn)送乘客和行李，但其并不直接對(duì)乘客和行李施力。所要求的操作條件是與安全性操作有關(guān)的安全性條件。在乘客機(jī)動(dòng)車(chē)中，車(chē)輪制動(dòng)是重要的安全性條件。此外，在工業(yè)卡車(chē)中，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和機(jī)械操作狀態(tài)之間的關(guān)系也是重要的安全性條件。
結(jié)合上面的描述，日本未審公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)(JP-A-平07-76498)公開(kāi)了如下的工業(yè)卡車(chē)。在這種工業(yè)卡車(chē)中，通過(guò)考慮工業(yè)卡車(chē)車(chē)身與其操作員(駕駛員)之間的位置關(guān)系來(lái)確保安全性。工業(yè)卡車(chē)包括座位開(kāi)關(guān)，輸出與車(chē)身座位上的操作員就座相對(duì)應(yīng)的就座信號(hào)。由座位開(kāi)關(guān)輸出的就座信號(hào)的存在是使機(jī)械能夠工作條件的一個(gè)因素。就座信號(hào)不存在(包括延遲就座信號(hào)不存在)是禁止機(jī)械工作條件的一個(gè)因素。這種工業(yè)卡車(chē)實(shí)現(xiàn)了很高的安全性和操作性。
操作員未坐在座位上時(shí)輸出的未就座信號(hào)可以得到有效的利用。
有效的是，準(zhǔn)備用于控制工作機(jī)械的液壓分布的控制閥，以便根據(jù)未就座信號(hào)禁止或限制機(jī)械工作。在日本未審公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)S64-60598、S64-60599和美國(guó)專(zhuān)利US5,577,876中公開(kāi)了具有這種控制閥的工業(yè)卡車(chē)。
當(dāng)輸出未就座信號(hào)時(shí)，對(duì)于確保所需的安全性而言，重要的是通過(guò)控制閥的機(jī)械控制，防止液壓缸中的液壓油返回。需要簡(jiǎn)化液壓回路，以利用控制閥的傳統(tǒng)機(jī)械控制功能。
以下就是上述的日本未審公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)和美國(guó)專(zhuān)利。
在日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)S64-60598中公開(kāi)了一種車(chē)輛中針對(duì)下降和加載的控制閥的控制方法。按照這種控制方法，通過(guò)在導(dǎo)向液壓油管路和兩個(gè)導(dǎo)向泄油管路之一，或者同時(shí)對(duì)二者準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)閥，來(lái)控制車(chē)輛。在液壓控制回路處，使車(chē)輛中針對(duì)下降和加載的控制閥受到控制。這里，導(dǎo)向液壓油管路向控制減壓傳動(dòng)器的控制閥的閥芯提供導(dǎo)向液壓油。隨著導(dǎo)向液壓油管路而準(zhǔn)備導(dǎo)向泄油管路，并用于提供導(dǎo)向液壓油。利用根據(jù)操作信號(hào)、就座信號(hào)和輔助操作信號(hào)從控制設(shè)備輸出的電信號(hào)開(kāi)啟和關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)閥。所述操作信號(hào)對(duì)應(yīng)于下降和加載操作裝置的操作。所述就座信號(hào)檢測(cè)操作員座在座位上，并由座位開(kāi)關(guān)輸出。所述輔助操作信號(hào)由在操作員未就座時(shí)可予強(qiáng)制使用的輔助開(kāi)關(guān)輸出。通過(guò)下述控制方法，使車(chē)輛中針對(duì)下降和加載的控制閥受到控制。在向控制設(shè)備連續(xù)地輸入所述就座信號(hào)或輔助操作信號(hào)一段預(yù)定時(shí)間的情況下，向所述開(kāi)關(guān)閥輸出與下降和加載操作裝置的操作相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。當(dāng)在把所述就座信號(hào)或輔助操作信號(hào)輸入到控制設(shè)備之前操作下降和加載操作裝置時(shí)，或者在操作期間向控制設(shè)備輸入就座信號(hào)或輔助操作信號(hào)一段預(yù)定時(shí)間的情況下，首先向所述開(kāi)關(guān)閥輸出低電平控制信號(hào)，并根據(jù)下降和加載裝置的當(dāng)前操作量，逐漸升高控制信號(hào)的電平。
此外，作為相關(guān)技術(shù)，在日本未審公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)S64-60599中也公開(kāi)了一種車(chē)輛中針對(duì)下降和加載的控制閥的控制方法。按照這種控制方法，通過(guò)在導(dǎo)向液壓油管路和兩個(gè)導(dǎo)向泄油管路之一，或者同時(shí)向二者準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)閥來(lái)控制車(chē)輛。在液壓控制回路處，使車(chē)輛中針對(duì)下降和加載的控制閥受到控制。這里，導(dǎo)向液壓油管路向控制減壓傳動(dòng)器的控制閥的閥芯提供導(dǎo)向液壓油。隨著導(dǎo)向液壓油管路而準(zhǔn)備導(dǎo)向泄油管路，用于提供導(dǎo)向液壓油。利用根據(jù)操作信號(hào)、就座信號(hào)和輔助操作信號(hào)從控制設(shè)備輸出的電信號(hào)開(kāi)啟和關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)閥。所述操作信號(hào)對(duì)應(yīng)于下降和加載操作的裝置的操作。所述就座信號(hào)檢測(cè)操作員就座于座位上，并由座位開(kāi)關(guān)輸出。所述輔助操作信號(hào)由在操作員未就座時(shí)可予強(qiáng)制使用的輔助開(kāi)關(guān)輸出。通過(guò)下述控制方法，使車(chē)輛中針對(duì)下降和加載的控制閥受到控制。在把所述就座信號(hào)或來(lái)自輔助開(kāi)關(guān)的輔助操作信號(hào)輸入控制設(shè)備時(shí)，向所述開(kāi)關(guān)閥輸出與下降和加載操作裝置的操作相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。在把所述就座信號(hào)或來(lái)自輔助開(kāi)關(guān)的輔助操作信號(hào)輸入到控制設(shè)備之前操作下降和加載操作裝置的情況下，或者在操作期間向控制設(shè)備輸入所述就座信號(hào)或輔助操作信號(hào)一段預(yù)定時(shí)間的情況下，首先向所述開(kāi)關(guān)閥輸出低電平控制信號(hào)，并根據(jù)下降和加載裝置的當(dāng)前操作量，逐漸升高控制信號(hào)的電平。
此外，作為相關(guān)技術(shù)，在日本未審公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)H7-76498中公開(kāi)了一種鏟車(chē)控制設(shè)備。所述鏟車(chē)包括就座開(kāi)關(guān)，根據(jù)操作員的就座或未就座所述開(kāi)關(guān)切換為開(kāi)與關(guān)。這種控制設(shè)備根據(jù)所述就座開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)，確定允許或禁止加載和下降工作的機(jī)械的工作。當(dāng)由于操作員的就座而使所述座位開(kāi)關(guān)切換到開(kāi)與關(guān)狀態(tài)之一時(shí)，能夠立即允許各機(jī)構(gòu)工作。另一方面，由于操作員的站立并持續(xù)此狀態(tài)一段預(yù)定的時(shí)間而切換到另一狀態(tài)，禁止各機(jī)構(gòu)工作。
此外，結(jié)合上述描述，美國(guó)專(zhuān)利US5,577,876公開(kāi)了如下的技術(shù)。在具有控制設(shè)備的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)中，所述控制設(shè)備用于控制滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)上的提升臂的運(yùn)動(dòng)，其改進(jìn)包括動(dòng)力傳動(dòng)器裝置；液壓動(dòng)力回路；傳感器；動(dòng)力切斷裝置；以及手動(dòng)可操作旁路裝置。所述動(dòng)力傳動(dòng)器裝置與提升臂相連，用于沿著路徑移動(dòng)提升臂。所述液壓動(dòng)力回路與動(dòng)力傳動(dòng)器裝置相連，沿第一動(dòng)力路徑向動(dòng)力傳動(dòng)器裝置提供液壓動(dòng)力，以便沿著第一方向移動(dòng)提升臂。所述傳感器與滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)相連，用于檢測(cè)所需的參數(shù)，并提供表示所需參數(shù)的傳感器信號(hào)。所述動(dòng)力切斷裝置包括沿第一動(dòng)力路徑方向與動(dòng)力傳動(dòng)器裝置和傳感器相連的第一液壓閥，用于根據(jù)傳感器信號(hào)切斷去往動(dòng)力傳動(dòng)器裝置的動(dòng)力。所述手動(dòng)可操作旁路裝置包括與液壓動(dòng)力回路和動(dòng)力傳動(dòng)器裝置相連的第二液壓閥，用于提供液壓動(dòng)力回路和動(dòng)力傳動(dòng)器裝置之間的第二動(dòng)力路徑，旁路動(dòng)力切斷裝置，以實(shí)現(xiàn)提升臂的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，能夠通過(guò)控制閥的機(jī)械控制來(lái)防止液壓缸中的液壓油返回，以確保所需的安全性，及其控制方法。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，能夠保持液壓回路的簡(jiǎn)單性，所述液壓回路具有實(shí)現(xiàn)上述目的之控制閥的傳統(tǒng)機(jī)械控制功能的優(yōu)點(diǎn)，及其控制方法。
通過(guò)參照以下的描述和附圖，本發(fā)明的這些和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，包括第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)和液壓回路。對(duì)(車(chē)輛)車(chē)身設(shè)置所述第一開(kāi)關(guān)。所述第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)操作員是否坐在座位上，并根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行第一操作。對(duì)車(chē)身主體設(shè)置所述第二開(kāi)關(guān)。所述第二開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否對(duì)用來(lái)操作傳動(dòng)器的設(shè)備進(jìn)行了操作，并根據(jù)所述第二開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行第二操作。所述液壓回路包括控制閥、第一循環(huán)管道、液壓管道和驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥。所述控制閥包括由所述設(shè)備改變其位置的閥芯。所述第一循環(huán)管道包括所述控制閥。所述液壓流體通過(guò)所述第一循環(huán)管道循環(huán)。所述液壓管道將所述閥芯與所述傳動(dòng)器相連，其中所述液壓流體通過(guò)所述液壓管道。針對(duì)所述液壓管道設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥。所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥根據(jù)第一操作以及第一和第二操作之一，阻塞所述液壓管道。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥通過(guò)關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥阻塞所述液壓管道。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，所述第一操作用于輸出表示操作員坐在座位上的第一信號(hào)。所述第二操作用于輸出表示對(duì)用于操作傳動(dòng)器的設(shè)備進(jìn)行了操作的第二信號(hào)。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，當(dāng)剛從第一狀態(tài)改變?yōu)榈诙顟B(tài)之后開(kāi)始已經(jīng)過(guò)去一段預(yù)定時(shí)間段時(shí)，執(zhí)行所述第一操作。所述第一狀態(tài)表示所述第一開(kāi)關(guān)測(cè)得操作員坐在座位上。所述第二狀態(tài)表示第一開(kāi)關(guān)測(cè)得操作員未坐在座位上。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，所述液壓回路還包括第二循環(huán)管道和卸載閥。所述第二循環(huán)管道與所述第一循環(huán)管道并聯(lián)連接，并且不包括控制閥。所述液壓流體通過(guò)第二循環(huán)管道旁路所述控制閥。所述卸載閥響應(yīng)所述第一操作而工作，并被包括在所述第二循環(huán)管道中。根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，打開(kāi)所述卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與液壓流體箱相連。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，打開(kāi)所述卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與所述液壓流體箱相連。
本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)還包括控制器，根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，控制所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥和所述卸載閥。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，所述第二開(kāi)關(guān)輸出與所述設(shè)備的操作位置相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，利用阻止機(jī)械部件的重力，對(duì)特定方向操作所述傳動(dòng)器。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)中，所述機(jī)械部件是卡車(chē)起重機(jī)的起重機(jī)臂、鏟式挖土機(jī)的鐵鏟、鏟車(chē)的鐵叉、消防車(chē)的梯子、垃圾收集車(chē)的艙口蓋和載車(chē)船的坡道當(dāng)中之一。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種工業(yè)卡車(chē)的控制方法。其中，所述工業(yè)卡車(chē)包括第一開(kāi)關(guān)，對(duì)(車(chē)輛)車(chē)身設(shè)置所述第一開(kāi)關(guān)；第二開(kāi)關(guān)，對(duì)車(chē)身設(shè)置所述第二開(kāi)關(guān)；以及液壓回路，用于操作所述傳動(dòng)器，并且包含液壓流體。所述液壓回路包括控制閥、第一循環(huán)管道、液壓管道和驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥。所述控制閥包括由所述設(shè)備改變其位置的閥芯。所述第一循環(huán)管道包括所述控制閥，其中所述液壓流體循環(huán)通過(guò)所述第一循環(huán)管道。所述液壓管道將所述閥芯與所述傳動(dòng)器相連，其中所述液壓流體通過(guò)所述液壓管道。對(duì)所述液壓管道設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥。所述控制方法包括(a)由所述第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)操作員是否坐在座位上，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，執(zhí)行第一操作；(b)由所述第二開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否對(duì)用來(lái)操作傳動(dòng)器的設(shè)備進(jìn)行操作，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，執(zhí)行第二操作；以及(c)根據(jù)第一操作以及第一和第二操作之一，通過(guò)使用所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥，執(zhí)行對(duì)所述液壓管道的阻塞。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，所述步驟(c)包括(c1)在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥，以阻塞所述液壓管道。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，所述第一操作用于輸出表示操作員坐在座位上的第一信號(hào)。所述第二操作用于輸出表示對(duì)用來(lái)操作傳動(dòng)器的設(shè)備受到操作的第二信號(hào)。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，所述步驟(a)包括(a1)檢測(cè)操作員坐在座位上的第一狀態(tài)；(a2)檢測(cè)操作員未坐在座位上的第二狀態(tài)；以及(a3)當(dāng)剛從所述第一狀態(tài)改變?yōu)樗龅诙顟B(tài)之后開(kāi)始過(guò)去一段預(yù)定時(shí)間段時(shí)，執(zhí)行所述第一操作。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，在步驟(c)中，所述第一操作優(yōu)先于所述第二操作。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，利用阻止機(jī)械部件的重力，對(duì)特定方向，操作所述傳動(dòng)器。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，所述步驟(b)包括(b1)檢測(cè)是否將用來(lái)操作傳動(dòng)器的設(shè)備操縱至預(yù)定方向，以及(b2)當(dāng)將所述設(shè)備操縱至所述預(yù)定方向時(shí)，執(zhí)行第二操作。
本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，還包括(d)根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，打開(kāi)卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與液壓流體箱相連。所述卸載閥被包含于第二循環(huán)管道中，并響應(yīng)所述第一操作而工作。所述第二循環(huán)管道與所述第一循環(huán)管道并聯(lián)連接，并且不包含控制閥，其中所述液壓流體通過(guò)第二循環(huán)管道旁路所述控制閥。
在本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的控制方法中，所述步驟(d)包括(d1)在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，打開(kāi)所述卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與所述液壓流體箱相連。


圖1是表示作為應(yīng)用本發(fā)明控制系統(tǒng)之工業(yè)卡車(chē)的鏟車(chē)的示意圖；圖2是表示正、反向手柄操縱桿的示意圖；圖3是表示驅(qū)動(dòng)鏟車(chē)各工作部件的液壓回路示意圖；圖4是表示手動(dòng)手柄操縱桿的示意圖；圖5是表示正反、向鏈接的端部的示意圖；圖6是表示方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)的示意圖；圖7是表示控制器邏輯的示意方框圖；圖8是表示產(chǎn)生就座信號(hào)所用方法的流程圖；以及圖9是表示本發(fā)明工業(yè)卡車(chē)控制方法實(shí)施例的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖描述本發(fā)明工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)及其控制方法的各實(shí)施例。
首先描述本發(fā)明工業(yè)卡車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。
圖1是表示作為應(yīng)用本發(fā)明控制系統(tǒng)之工業(yè)卡車(chē)的鏟車(chē)示意圖。
鏟車(chē)(工業(yè)卡車(chē))的車(chē)身主體1具有機(jī)械部件5和座位4。車(chē)身主體1利用車(chē)輪2在比如路面(包括越野路面)來(lái)的地面3上運(yùn)行。車(chē)輪2可以由履帶在地面3上運(yùn)行。
這里，工業(yè)卡車(chē)的其他示例為卡車(chē)起重機(jī)、鏟式挖土機(jī)、消防車(chē)、垃圾收集車(chē)、載車(chē)船。這些工業(yè)卡車(chē)的機(jī)械部件為卡車(chē)起重機(jī)的起重機(jī)臂、鏟式挖土機(jī)的鐵鏟、鏟車(chē)的鐵叉、消防車(chē)的梯子、垃圾收集車(chē)的艙口蓋和載車(chē)船的坡道。但是，本發(fā)明并不限于這些示例。
將座位4設(shè)置在車(chē)身主體1的適當(dāng)位置。駕駛員或操作員坐在座位4上。車(chē)身主體1配備有叉式升降機(jī)5，作為作業(yè)機(jī)械。叉式升降機(jī)5由外柱6、內(nèi)柱7和鐵叉8組成。內(nèi)柱7沿著外柱6所引導(dǎo)的垂直方向升降。以與內(nèi)柱7一體的方式，由內(nèi)柱7支撐地升降所述鐵叉8。由起重缸9對(duì)內(nèi)柱7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)行升降。
將正、反向手柄操縱桿11設(shè)置在坐位的前方。使正、反向手柄操縱桿11受到支撐，可以相對(duì)于車(chē)身主體1旋轉(zhuǎn)。圖2示出所述正、反向手柄操縱桿11的示意圖。正、反向手柄操縱桿11以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式圍繞旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸具有垂直方向或相對(duì)于垂直方向的傾斜方向。正、反向手柄操縱桿11的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于正向位置F，這與車(chē)身主體1的正向運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。正、反向手柄操縱桿11的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于反向位置R，這與車(chē)身主體1的反向運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。正、反向手柄操縱桿11可以穩(wěn)定地處于空檔N的位置。
在車(chē)身主體1中，在座位4的前下方設(shè)置腳臺(tái)13。坐在座位4上時(shí)，操作員將他的腿放在腳臺(tái)13上。當(dāng)從座位4站起來(lái)時(shí)，操作員可以站在腳臺(tái)13上。上下車(chē)身主體1的操作員可能會(huì)意外地觸摸到設(shè)置在正、反向手柄操縱桿11或腳臺(tái)13周?chē)尼槍?duì)機(jī)械部件的其他驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
圖3是表示用于驅(qū)動(dòng)所述鏟車(chē)5的各工作零件的液壓回路14的示意圖。車(chē)身主體1配備有包括泵15在內(nèi)的液壓回路14和液壓油循環(huán)回路16。泵15、油箱17和控制閥18通過(guò)被包含于液壓油循環(huán)回路16中的液壓油循環(huán)管(管道)彼此相連。泵15精確地與引擎19相連。引擎19作為發(fā)動(dòng)機(jī)，它不是電動(dòng)機(jī)，而是內(nèi)燃機(jī)(如汽油機(jī)、柴油機(jī)、與電動(dòng)機(jī)組合的復(fù)合發(fā)動(dòng)機(jī))。液壓回路14包括與液壓油循環(huán)回路16并聯(lián)連接的轉(zhuǎn)向閥回路21。
控制閥18由第一控制閥22、第二控制閥23和第三控制閥24組成。第一控制閥22有選擇地形成切換(改變)起重缸9的升降的第一液壓油路切換回路。第二控制閥23以選擇的方式形成第二液壓油路切換回路，該回路切換傾斜缸25的傾斜位置?？梢赃B續(xù)地切換(改變)所述傾斜位置。第二控制閥24以選擇的方式形成第三液壓油路切換回路，該回路切換另一驅(qū)動(dòng)部分(未示出)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。傾斜缸25可以調(diào)整外柱6相對(duì)于垂直表面的角度。第四控制閥26可以選擇的方式將液壓油分配到液壓回路14和轉(zhuǎn)向閥回路21中。
第一控制閥22包括一個(gè)三位置選擇閥。所述三位置選擇閥包括閥芯，它以選擇的方式位于三個(gè)位置之一。所述三個(gè)位置對(duì)應(yīng)于第一液壓油路切換回路的三個(gè)路徑。在圖3中，此閥芯位于三個(gè)位置中的空檔。通過(guò)泵15將液壓油泵出油箱17。由第四控制閥26將其分配給控制閥18。通過(guò)作為液壓油循環(huán)回路16的一部分的回流管道27，液壓油回流到油箱17?；亓鞴艿?7由第一控制閥22的空檔位置22N、第二控制閥23的空檔位置23N和第三控制閥24的空檔位置24N組成。
將三向分配器28設(shè)置在液壓油循環(huán)回路16中的第一控制閥22的上游部分，位于第四控制閥26和第一控制閥22之間。所述三向分配器28可以同時(shí)向第一控制閥22的第一液壓油進(jìn)給口29、第二控制閥23的第二液壓油進(jìn)給口31和第三控制閥24的第三液壓油進(jìn)給口32當(dāng)中的每一個(gè)提供加壓液壓油。將雙向回流收集器33設(shè)置在液壓油循環(huán)回路16中的第三控制閥24的下游部分，位于第三控制閥24和油箱17之間。三向分配器28通過(guò)回流路管道34與雙向回流收集器33相連。三向分配器28分別通過(guò)回流路管道34中的節(jié)點(diǎn)35和36當(dāng)中的每一個(gè)與第二液壓油進(jìn)給口31和第三液壓油進(jìn)給口32當(dāng)中的每一個(gè)相連。這種連接并未對(duì)液壓油造成任何阻力，除非是無(wú)意識(shí)的阻力，如忽略管道阻力等。將第一檢查閥37設(shè)置在三向分配器28和第一液壓油進(jìn)給口29之間。將第二檢測(cè)閥38設(shè)置在節(jié)點(diǎn)35和第二液壓油進(jìn)給口31之間。將第三檢測(cè)閥39設(shè)置在節(jié)點(diǎn)36和第三液壓油進(jìn)給口32之間。
將卸載閥41設(shè)置在回流路管道34中節(jié)點(diǎn)36的下游部分，位于節(jié)點(diǎn)和雙向回流收集器33之間。如果未向卸載閥41提供稍后將描述的卸載信號(hào)，則卸載閥41釋放回流路管道34，并且三向分配器28沒(méi)有阻力地與雙向回流收集器33相連。
通過(guò)手動(dòng)手柄操縱桿42操縱對(duì)第一控制閥22的三個(gè)位置的切換。圖4是表示手動(dòng)手柄操縱桿42的示意圖。將手動(dòng)手柄操縱桿42設(shè)置為多個(gè)手動(dòng)手柄操縱桿中的一個(gè)。手動(dòng)手柄操縱桿42由傾斜手柄操縱桿43、傾斜支撐件44、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器45、正、反向鏈接46組成。由操作員手指的傾斜運(yùn)動(dòng)操縱所述傾斜手柄操縱桿43。傾斜支撐件44支撐傾斜手柄操縱桿43，以自由地傾斜。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器45將傾斜手柄操縱桿43的傾斜運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。正、反向鏈接46與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器45所轉(zhuǎn)換的傾斜手柄操縱桿43的傾斜運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。正、反向鏈接46的正、反向運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于如圖3所示的第一控制閥22的三個(gè)位置之間的變換。
手動(dòng)手柄操縱桿42除了這種閥操作功能以外，還具有另外的重要功能。圖5是表示所述正、反向鏈接46端部的示意圖。將方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47固定在第一控制閥22(此圖中未示出)的主體(固定部分)上，靠近正、反向連接46的端部。方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47檢測(cè)手動(dòng)手柄操縱桿42的運(yùn)動(dòng)方向。
圖6是表示方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47的示意圖。方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47由開(kāi)關(guān)箱48、開(kāi)關(guān)桿49和接觸型開(kāi)關(guān)按鈕51組成。開(kāi)關(guān)桿49受到具有軸銷(xiāo)的開(kāi)關(guān)箱48箱體的支撐，并可以自由地傾斜。正、反向鏈接46具有斜面52，作為它的外圍面積。當(dāng)正、反向鏈接46往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪53在斜面52上滾動(dòng)。當(dāng)拉動(dòng)傾斜手柄操縱桿43(朝向駕駛員的方向)并且正、反向鏈接46沿著運(yùn)動(dòng)方向向前運(yùn)動(dòng)(沿垂直方向向下)時(shí)，開(kāi)關(guān)桿49與在斜面52上滾動(dòng)的滾輪53一起傾斜。接觸型開(kāi)關(guān)51被插入到開(kāi)關(guān)箱48中，接通開(kāi)關(guān)箱48中的電接觸型開(kāi)關(guān)。按照這種方式，手動(dòng)手柄操縱桿42能夠檢測(cè)到下降操作，并產(chǎn)生下降命令信號(hào)(操作起始信號(hào)后面有述)，所述信號(hào)表示沿下降方向驅(qū)動(dòng)起重缸9的活塞(圖中未示出)的命令。其他手動(dòng)手柄操縱桿54和55(參照?qǐng)D3和圖4)的開(kāi)關(guān)操作與手動(dòng)手柄操縱桿42相同。手動(dòng)手柄操縱桿54可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)傾斜缸25的信號(hào)(另一操作起始信號(hào))。手動(dòng)手柄操縱桿55可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)另一傳動(dòng)器的信號(hào)(再一操作起始信號(hào))。
本發(fā)明工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)包括如圖3所示的提升保險(xiǎn)閥56。將提升保險(xiǎn)閥56設(shè)在起重缸9與第一控制閥22的下降方向部分22D之間。借助手動(dòng)手柄操縱桿42的下降操作，將下降方向部分22D移向運(yùn)動(dòng)位置(圖3中設(shè)置空檔22N的位置)。將提升保險(xiǎn)閥56設(shè)置為緊湊型閥門(mén)(pocket valve)，它對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制的保險(xiǎn)信號(hào)被開(kāi)啟或者被關(guān)閉。也就是說(shuō)，它由鎖定操作閥57和開(kāi)關(guān)閥58組成。鎖定操作閥57被改變到與二進(jìn)制鎖定信號(hào)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)位置。與鎖定操作閥57的改變位置相對(duì)應(yīng)，使開(kāi)關(guān)閥58被打開(kāi)或者被關(guān)閉。由控制器61(后面有述)根據(jù)操作起始信號(hào)59(參見(jiàn)圖7)產(chǎn)生并輸出二進(jìn)制信號(hào)(驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)后面有述)。按照與開(kāi)關(guān)桿49的兩個(gè)傾斜位置相對(duì)應(yīng)的接觸型開(kāi)關(guān)按鈕51的移入和移出，由方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47產(chǎn)生操作起始信號(hào)59。將這個(gè)操作起始信號(hào)59具體地產(chǎn)生為柱下降信號(hào)或叉下降信號(hào)。
圖7是表示控制器61邏輯的示意方框圖?？刂破?1包括座位延遲計(jì)數(shù)器73，它使用自身的內(nèi)置時(shí)鐘，以秒計(jì)數(shù)。圖7中，清晰地示出卸載信號(hào)產(chǎn)生程序64a和驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)產(chǎn)生程序65a，它們都是由控制器61執(zhí)行的程序。控制器61包括執(zhí)行這些程序的裝置(未示出)。包含座位開(kāi)關(guān)62a和方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47的邏輯電路62與控制器61相連。在座位4中具體實(shí)現(xiàn)邏輯電路62。這里，邏輯電路62(就座開(kāi)關(guān)62a)傳感(檢測(cè))坐在(騎在以及搭乘在)車(chē)身主體1上的操作員的重量，從而輸出操作員搭乘信號(hào)(就座信號(hào))63。通過(guò)因就座于座位4上的操作員體重而被按下的座位開(kāi)關(guān)62a(如平板型接觸開(kāi)關(guān)(未示出))產(chǎn)生就座信號(hào)63。如上所述，方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47根據(jù)手動(dòng)手柄操縱桿42的運(yùn)動(dòng)，輸出操作起始信號(hào)59。將操作起始信號(hào)59與就座信號(hào)63一起提供給控制器61?？刂破?1根據(jù)操作起始信號(hào)59和就座信號(hào)63，執(zhí)行卸載信號(hào)產(chǎn)生處理64a，并通過(guò)后面有述的邏輯程序，產(chǎn)生卸載信號(hào)64。卸載信號(hào)64驅(qū)動(dòng)卸載閥41。通過(guò)信號(hào)線，將卸載信號(hào)64輸出到卸載螺線管68，以驅(qū)動(dòng)卸載閥41?？刂破?1根據(jù)操作起始信號(hào)59和就座信號(hào)63，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)產(chǎn)生處理65a，并通過(guò)后面有述的邏輯程序，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)65。驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)65驅(qū)動(dòng)提升鎖定閥56。通過(guò)信號(hào)線，將驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)65輸出給驅(qū)動(dòng)鎖定螺線管69，以驅(qū)動(dòng)提升鎖定閥56。另外，控制器61根據(jù)操作起始信號(hào)59和就座信號(hào)63，通過(guò)后面有述的邏輯程序，向警報(bào)器72輸出柱鎖定警報(bào)信號(hào)71。
圖8是表示產(chǎn)生就座信號(hào)63(操作員就座判斷)所用方法的流程圖。當(dāng)操作員坐在座位4上時(shí)，接通座位開(kāi)關(guān)62a，并輸出就座信號(hào)63。
在步驟S1中，控制器61判斷座位開(kāi)關(guān)62a是否接通。當(dāng)判斷座位開(kāi)關(guān)62a接通時(shí)(判斷操作員就座，步驟S1是)，則在步驟S2中，控制器61將座位延遲計(jì)數(shù)器73重置為零。然后，在步驟S3中，控制器61置位就座標(biāo)記。
當(dāng)判斷座位開(kāi)關(guān)62a未接通時(shí)(判斷操作員未就座，步驟S1否)，則在步驟S4中，控制器61使座位延遲計(jì)數(shù)器73對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)在步驟S5中，由座位延遲計(jì)數(shù)器73計(jì)數(shù)的時(shí)間段等于或小于預(yù)定的時(shí)間時(shí)(在未就座期間，未經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間，步驟S5否)，如上所述，在步驟S3中，控制器61置位就座標(biāo)記。當(dāng)在步驟S5中，由座位延遲計(jì)數(shù)器73所計(jì)數(shù)的時(shí)間段大于預(yù)定的時(shí)間時(shí)(在未就座期間，已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間，步驟S5是)，在步驟S6中，控制器61重置就座標(biāo)記。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法則，上述預(yù)定時(shí)間最好為1.5秒。按照這種方式，當(dāng)就座操作員站立或離開(kāi)車(chē)身主體1時(shí)，在從站立或離開(kāi)時(shí)間開(kāi)始過(guò)去1.5秒之后，控制器61重置就座標(biāo)記。通過(guò)對(duì)就座標(biāo)記進(jìn)行控制，來(lái)判斷操作員是否就座。
在圖8中，在站起來(lái)之前，操作員坐在座位4上，處于允許對(duì)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的操作允許狀態(tài)。在操作員從座位4站起來(lái)之后的1.5秒的時(shí)間內(nèi)，置位就座標(biāo)記，而且根據(jù)就位標(biāo)記的設(shè)置，不能禁止傳動(dòng)器的操作。這里，作為傳動(dòng)器的操作，柱的下降是至關(guān)重要的。當(dāng)注意到負(fù)載狀態(tài)上的某些異常時(shí)，操作員可能會(huì)離開(kāi)或跳下鏟車(chē)，而靠近鐵叉。利用這個(gè)就座標(biāo)記，操作員可以有效地防止受到鐵叉的攻擊。有效的是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，應(yīng)當(dāng)將從離開(kāi)鏟車(chē)到靠近鐵叉的時(shí)間設(shè)定在1.5秒以?xún)?nèi)。同樣有效的是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，應(yīng)當(dāng)將從座位4上站起來(lái)到在座位4上檢查鐵叉和負(fù)載的時(shí)間設(shè)定在1.5秒以?xún)?nèi)。
邏輯電路62輸出與座位開(kāi)關(guān)62a的接通狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的電學(xué)上為低的狀態(tài)信號(hào)(比如0V信號(hào))。另一方面，邏輯電路62輸出與座位開(kāi)關(guān)62a的斷開(kāi)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的電學(xué)上為高d狀態(tài)信號(hào)(比如5V信號(hào))。因此，如果邏輯電路62的電力系統(tǒng)發(fā)生故障，邏輯電路62就輸出0V信號(hào)，從而控制器61輸出斷開(kāi)狀態(tài)信號(hào)。
接下來(lái)描述本發(fā)明工業(yè)卡車(chē)控制方法實(shí)施例的工作情況。
手動(dòng)手柄操縱桿42的前傾對(duì)應(yīng)于柱的上升操作。通過(guò)手動(dòng)手柄操縱桿42的前傾，位于圖3的狀態(tài)位置的第一控制閥22的閥芯(中間部分22N)向圖3中的右側(cè)位置(提升方向)移動(dòng)(偏移)。將第一控制閥22閥芯的提升方向部分22U設(shè)定到操作位置。液壓油循環(huán)回路16的液壓油通過(guò)第四控制閥26，在三向分配器28處分流。然后，在提升方向部分22U的右側(cè)位置，液壓油通過(guò)第一檢查閥37和管道74。由于與第一控制閥22的輸出口相連的液壓油進(jìn)給管道75的液壓油的壓力，打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥58。將通過(guò)管道74的液壓油通過(guò)起重缸操作管道76提供給兩個(gè)起重缸9的每個(gè)進(jìn)給側(cè)。利用這種提供的液壓油，使起重缸9的活塞77升高，并將內(nèi)柱7與活塞77一起向上推向上面的垂直方向。位于起重缸9釋放側(cè)的部分游離油通過(guò)返回管道78回流到油箱17中。
手動(dòng)手柄操縱桿42的后傾(拉動(dòng)手柄操縱桿)對(duì)應(yīng)于柱的下降操作。通過(guò)手動(dòng)手柄操縱桿42的后傾，位于圖3的狀態(tài)位置的第一控制閥22的閥芯(中間部分22N)向圖3中的左側(cè)位置(下降方向)移動(dòng)(偏移)。將第一控制閥22的閥芯的下降方向部分22D設(shè)定到操作位置。液壓油循環(huán)回路16的液壓油通過(guò)第四控制閥26，在三向分配器28處分流。下降方向部分22D的第一管道79使來(lái)自三向分配器28的液壓油通過(guò)。將液壓油提供給控制其他傳動(dòng)器(傾斜缸25)運(yùn)動(dòng)的第二控制閥23。下降方向部分22D的第二管道81將開(kāi)關(guān)閥58與回流管道83相連。由于下降操作(下降操作并拉動(dòng)手柄操縱桿)，從方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47輸出操作起始信號(hào)59。控制器61向驅(qū)動(dòng)鎖定螺線管69輸出與操作起始信號(hào)59對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)65。這使得提升鎖定閥56開(kāi)啟，并打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥58。如果對(duì)手動(dòng)手柄操縱桿42進(jìn)行操作，從而打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥58，起重缸9的液壓油通過(guò)第二管道81和回流管道83，回到油箱17中，其中液壓油在起重缸9的供應(yīng)側(cè)受到內(nèi)柱7重量。結(jié)果，可以使內(nèi)柱7下降。
當(dāng)不存在對(duì)手動(dòng)手柄操縱桿42的拉動(dòng)操作，也就是類(lèi)似于就座信號(hào)63時(shí)，操作起始信號(hào)59使與斷開(kāi)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的電學(xué)上為高的狀態(tài)信號(hào)(比如5V信號(hào))。
圖9是表示本發(fā)明工業(yè)卡車(chē)控制方法實(shí)施例的工作流程圖。把設(shè)定上述就座標(biāo)志的安全性措施引入本實(shí)施例。以下主要作為柱鎖定控制，尤其是手動(dòng)手柄操縱桿42的下降操作，描述本實(shí)施例。
在圖9所示的步驟S11中，如果手動(dòng)手柄操縱桿42的方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47并未接通(步驟S11否)，即無(wú)拉動(dòng)狀態(tài)，則在步驟S12中，重置柱鎖定(提升)標(biāo)記(斷開(kāi)狀態(tài))。這里，在起始時(shí)，將柱鎖定(提升)標(biāo)志初始化為接通狀態(tài)。
如果方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47被接通(步驟S11是)，即拉動(dòng)狀態(tài)，柱鎖定(提升)標(biāo)記處于與以往相同的狀態(tài)。
在步驟S13中，如果手動(dòng)手柄操縱桿54的方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47并未接通(步驟S13否)，則在步驟S14中，重置柱鎖定(傾斜)標(biāo)記。這里，在起始時(shí)，將柱鎖定(傾斜)標(biāo)志初始化為接通狀態(tài)。
如果方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47被接通(步驟S13是)，即拉動(dòng)狀態(tài)，柱鎖定(傾斜)標(biāo)記處于與以往相同的狀態(tài)。
可以通過(guò)與步驟S11到S12相同的過(guò)程，對(duì)手動(dòng)手柄操縱桿55的方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47的另一鎖定標(biāo)記的狀態(tài)進(jìn)行檢查。
當(dāng)開(kāi)始操作時(shí)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行步驟S12和S14的處理。因此，在“與”條件下，復(fù)位多個(gè)鎖定標(biāo)記(斷開(kāi)狀態(tài))。
如果在步驟S15中，有如圖8所示那樣置位就座標(biāo)記(處于導(dǎo)通狀態(tài))(是)，而且在步驟S16中，柱鎖定(提升、傾斜)標(biāo)記都處于斷開(kāi)狀態(tài)(是)，則過(guò)程進(jìn)到步驟S17。當(dāng)開(kāi)始操作時(shí)，由于在步驟S12和S14中柱鎖定標(biāo)記都處于斷開(kāi)狀態(tài)，過(guò)程進(jìn)到步驟S17。
在步驟S17中，使卸載螺線管68動(dòng)作，以關(guān)閉卸載閥41。因此，控制閥18變?yōu)榉菍?dǎo)通狀態(tài)。在這種條件下，傳動(dòng)器能夠運(yùn)動(dòng)。在步驟S18中，柱鎖定警報(bào)燈關(guān)閉，表示放開(kāi)所有柱鎖定。
在這種情況下，如果手動(dòng)手柄操縱桿42運(yùn)動(dòng)(拉動(dòng)操作)，并且方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47導(dǎo)通，在步驟S19中選擇“是”。響應(yīng)不移動(dòng)鎖定操作閥57的驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)65，移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)鎖定螺線管69，然后，在步驟S20中，打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥58。按照這種方式，提升鎖定閥56處于接通狀態(tài)，并且解鎖(釋放)下降鎖定。
另一方面，如果手動(dòng)手柄操縱桿42并不移動(dòng)(無(wú)拉動(dòng)操作)，并且方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47斷開(kāi)，則在步驟S19中選擇“否”。響應(yīng)移動(dòng)鎖定操作閥57的驅(qū)動(dòng)鎖定信號(hào)65，移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)鎖定螺線管69，然后，在步驟S21中，關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥58。按照這種方式，提升鎖定閥56處于斷開(kāi)狀態(tài)，并且鎖定下降鎖定。
當(dāng)并未操作手動(dòng)手柄操縱桿42(無(wú)拉動(dòng)操作)以致關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥58時(shí)，開(kāi)關(guān)閥58阻斷在起重缸9的供給側(cè)承受內(nèi)柱7的重量之起重缸9的液壓油，并且內(nèi)柱7并不下降。
另一方面，如果對(duì)手動(dòng)手柄操縱桿42進(jìn)行操作(拉動(dòng)操作)，從而打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥58，開(kāi)關(guān)閥58并未阻斷起重缸9的液壓油。液壓油通過(guò)下降方向22D的第二管道81和將第二管道81與雙向回流收集器33相連的回流管道83，到達(dá)油箱17。結(jié)果，可以使內(nèi)柱7下降。
如果在步驟S15中，就座標(biāo)記處于斷開(kāi)狀態(tài)，或者從就座以來(lái)并未經(jīng)過(guò)1.5秒(步驟S15否)，控制過(guò)程返回步驟S22。另外，如果在步驟S15中，就座標(biāo)記處于導(dǎo)通狀態(tài)(步驟S15是)，并且同時(shí)在步驟S16中，對(duì)手動(dòng)手柄操縱桿42和54中的至少一個(gè)進(jìn)行操作(方向檢測(cè)開(kāi)關(guān)47導(dǎo)通)，致使柱鎖定(提升、傾斜)標(biāo)記并未處于斷開(kāi)狀態(tài)，則控制過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S22。
在步驟S22中，卸載螺線管68并不移動(dòng)，并且卸載閥41被打開(kāi)。因此，液壓油可以通過(guò)回流路管道34，到達(dá)雙向回流收集器33。在這種情況下，傳動(dòng)器不能移動(dòng)。輸出對(duì)應(yīng)于此狀態(tài)的柱鎖定警報(bào)信號(hào)71。在步驟S23中，響應(yīng)柱鎖定警報(bào)信號(hào)71，打開(kāi)柱鎖定警報(bào)燈。
在警報(bào)狀態(tài)的步驟S24和S26中，如果執(zhí)行了手動(dòng)手柄操縱桿42的下降操作和手動(dòng)手柄操縱桿54的傾斜操作(以及其他傳動(dòng)器的其他操作)中的至少一個(gè)，則置位柱鎖定(提升)標(biāo)記和柱鎖定(傾斜)標(biāo)記。然后，處理返回步驟S11。如果不存在這樣的操作，過(guò)程返回步驟S11，而無(wú)需改變鎖定標(biāo)記的狀態(tài)。
當(dāng)操作員并未坐在座位4上時(shí)，打開(kāi)卸載閥41(步驟S22)，并且液壓油循環(huán)回路16釋放側(cè)的液壓油通過(guò)回流路管道34回流到油箱17中。這里，手動(dòng)手柄操縱桿42的操作并不對(duì)起重缸9給出驅(qū)動(dòng)力。
當(dāng)在步驟S11中存在下降操作，在步驟S15中操作員坐在座位4上并且初始狀態(tài)下的柱鎖定標(biāo)記處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，過(guò)程進(jìn)到步驟S22。操作員的操作并不對(duì)起重缸9給出驅(qū)動(dòng)力。
當(dāng)在步驟S25中將柱鎖定標(biāo)記置位于“通”的狀態(tài)，在步驟S11中存在下降操作，并且在步驟S15中操作員坐在座位上時(shí)，過(guò)程進(jìn)行步驟S22。操作員的操作并不對(duì)起重缸9給出驅(qū)動(dòng)力。
因此，只在將所有的柱鎖定標(biāo)記重置于“斷”狀態(tài)之后，才能對(duì)起重缸9進(jìn)行操作(運(yùn)動(dòng))。
按照本發(fā)明，通過(guò)添加電信號(hào)邏輯，可以加強(qiáng)機(jī)械控制的安全性。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，包括為車(chē)身設(shè)置的第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)操作員是否坐在座位上，并根據(jù)所述第一開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行第一操作；為車(chē)身主體設(shè)置的第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)檢測(cè)對(duì)用于操作傳動(dòng)器的設(shè)備是否進(jìn)行了操作，并根據(jù)所述第二開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行第二操作；以及液壓回路，用于操作所述傳動(dòng)器，并包含液壓流體，其中，所述液壓回路包括控制閥，它包括由所述設(shè)備改變其位置的閥芯，第一循環(huán)管道，包括所述控制閥，所述液壓流體通過(guò)所述第一循環(huán)管道循環(huán)，液壓管道，它把所述閥芯與所述傳動(dòng)器相連，所述液壓流體通過(guò)所述液壓管道；為所述液壓管道設(shè)置的驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥；所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥根據(jù)第一操作，以及根據(jù)第一和第二操作之一，阻塞所述液壓管道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥通過(guò)關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥，阻塞所述液壓管道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一操作用于輸出表示操作員坐在座位上的第一信號(hào)；所述第二操作用于輸出表示對(duì)用于操作傳動(dòng)器的設(shè)備進(jìn)行了操作的第二信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)剛從第一狀態(tài)改變?yōu)榈诙顟B(tài)之后開(kāi)始過(guò)去預(yù)定時(shí)間段時(shí)，執(zhí)行所述第一操作，所述第一狀態(tài)表示所述第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)到操作員坐在座位上；所述第二狀態(tài)表示第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)到操作員未坐在座位上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓回路還包括第二循環(huán)管道，與所述第一循環(huán)管道并聯(lián)連接，并且不包含控制閥，其中所述液壓流體通過(guò)第二循環(huán)管道旁路所述控制閥；卸載閥，響應(yīng)所述第一操作而工作，并被包含在所述第二循環(huán)管道中；根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，打開(kāi)所述卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與液壓流體箱相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，打開(kāi)所述卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與所述液壓流體箱相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，控制所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥和所述卸載閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二開(kāi)關(guān)輸出與所述設(shè)備的操作位置相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，利用阻止機(jī)械部件的重力，操作所述傳動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械部件是卡車(chē)起重機(jī)的起重機(jī)臂、鏟式挖土機(jī)的鐵鏟、鏟車(chē)的鐵叉、消防車(chē)的梯子、垃圾收集車(chē)的艙口蓋和載車(chē)船的坡道之一。
11.一種工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其中所述工業(yè)卡車(chē)包括為車(chē)身設(shè)置的第一開(kāi)關(guān)；為車(chē)身主體設(shè)置的第二開(kāi)關(guān)；以及液壓回路，用于操作所述傳動(dòng)器，并包含液壓流體，所述液壓回路包括控制閥，它包括由所述設(shè)備改變其位置的閥芯，第一循環(huán)管道，包括所述控制閥，所述液壓流體通過(guò)所述第一循環(huán)管道循環(huán)；液壓管道，它把所述閥芯與所述傳動(dòng)器相連，其中所述液壓流體通過(guò)所述液壓管道；為所述液壓管道設(shè)置的驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥；所述控制方法包括如下步驟(a)所述第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)操作員是否坐在座位上，并根據(jù)檢所述測(cè)結(jié)果執(zhí)行第一操作；(b)所述第二開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否對(duì)用于操作傳動(dòng)器設(shè)備進(jìn)行操作，并根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果，執(zhí)行第二操作；以及(c)根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，通過(guò)使用所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥，執(zhí)行對(duì)所述液壓管道的阻塞。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，所述步驟(c)包括(c1)在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥，以阻塞所述液壓管道。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，所述第一操作用于輸出表示操作員坐在座位上的第一信號(hào)；所述第二操作用于輸出表示對(duì)用于操作傳動(dòng)器的設(shè)備進(jìn)行了操作的第二信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，所述步驟(a)包括(a1)檢測(cè)操作員坐在座位上的第一狀態(tài)；(a2)檢測(cè)操作員未坐在座位上的第二狀態(tài)；以及(a3)當(dāng)剛從所述第一狀態(tài)改變?yōu)樗龅诙顟B(tài)之后開(kāi)始已經(jīng)過(guò)去預(yù)定時(shí)間段時(shí)，執(zhí)行所述第一操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，在步驟(c)中，所述第一操作優(yōu)先于所述第二操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，利用阻止機(jī)械部件的重力，操作所述傳動(dòng)器。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，所述步驟(b)包括(b1)檢測(cè)是否將用于操作傳動(dòng)器的設(shè)備操作到預(yù)定方向；并且(b2)在將所述設(shè)備操作到所述預(yù)定方向時(shí)，執(zhí)行第二操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求11到17任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，還包括(d)根據(jù)所述第一操作，以及根據(jù)所述第一和第二操作之一，打開(kāi)卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與液壓流體箱相連；所述卸載閥被包含于第二循環(huán)管道中，并響應(yīng)所述第一操作而工作；所述第二循環(huán)管道與所述第一循環(huán)管道并聯(lián)連接，并且不包含控制閥，其中所述液壓流體通過(guò)第二循環(huán)管道旁路所述控制閥。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工業(yè)卡車(chē)的控制方法，其特征在于，所述步驟(d)包括(d1)在所述第一開(kāi)關(guān)未執(zhí)行所述第一操作的條件下，打開(kāi)所述卸載閥，使所述卸載閥的上游直接與所述液壓流體箱相連。
全文摘要
一種工業(yè)卡車(chē)的控制系統(tǒng)包括第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)和液壓回路。第一開(kāi)關(guān)檢測(cè)操作員是否坐在座位上，并依第一開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行第一操作。第二開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否對(duì)用于操作傳動(dòng)器的設(shè)備進(jìn)行了操作，并依第二開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行第二操作。液壓回路用于操作傳動(dòng)器。液壓回路包括控制閥、第一循環(huán)管道、液壓管道和驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥。控制閥包括由所述設(shè)備改變其位置的閥芯。第一循環(huán)管道包括所述控制閥，液壓流體通過(guò)第一循環(huán)管道循環(huán)。液壓管道將所述閥芯與傳動(dòng)器相連，液壓流體通過(guò)所述液壓管道。為液壓管道設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)閥，并根據(jù)第一操作，以及根據(jù)第一和第二操作之一，阻塞所述液壓管道。
文檔編號(hào)B66C15/00GK1572712SQ20041004642
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者中田拓也, 植田勝已, 齊藤亨 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社, 日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社