專利名稱：基片信息生成方法以及基片信息生成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在基片上裝載電子元件的裝置中使用的、裝載元件的種類和裝載位置等信息的生成。
背景技術(shù)：
在涂有焊糊的基片上裝載電子元件后在回流爐中進行焊接的表面安裝工藝是公知的。該工藝主要由涂布焊糊的印刷機、在基片上裝載電子元件的安裝機和進行焊接的回流爐構(gòu)成生產(chǎn)線。為了在基片上裝載電子元件，在安裝機中輸入根據(jù)基片的設(shè)計數(shù)據(jù)生成的電子元件的種類和基片上的裝載位置等數(shù)據(jù)。安裝機根據(jù)這些數(shù)據(jù)在基片上裝載電子元件(參照國際公開第01/024597號專利文獻)。
在沒有基片的設(shè)計數(shù)據(jù)時，輸入到安裝機的電子元件的種類和基片上的裝載位置等數(shù)據(jù)必須根據(jù)對安裝有電子元件的基片進行拍攝后得到的圖像挨個指定所要安裝的元件，然后輸入元件的種類和裝載位置來生成數(shù)據(jù)。因此，對于安裝電子元件數(shù)量多的基片，在數(shù)據(jù)生成上需要很多時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以容易地生成在基片上裝載電子元件的裝置中使用的、裝載元件的種類和裝載位置等信息的基片信息生成方法以及基片信息生成裝置。
(1)根據(jù)本發(fā)明的一種基片信息生成方法的特征在于，將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件的圖像；顯示所抽出的多個電子元件的圖像；選擇所顯示的多個電子元件當中的任意一個；輸入包含所選擇的電子元件名稱的信息；對所選擇的電子元件的圖像和所述信息對應(yīng)地進行記錄。
(2)根據(jù)本發(fā)明的又一種基片信息生成方法的特征在于，將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件的圖像；顯示所抽出的多個電子元件的圖像；選擇所顯示的多個電子元件當中的任意一個；顯示含有所述電子元件名稱的信息一覽表；從所述一覽表中選擇所述信息；對所選擇的電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息對應(yīng)地進行記錄。
(3)根據(jù)本發(fā)明的一種基片信息生成裝置的特征在于，它包括將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件圖像的抽出單元、顯示所抽出的多個電子元件的圖像的顯示單元、選擇所顯示的多個電子元件當中任意一個的選擇單元、輸入包含所選擇電子元件名稱的信息的輸入單元，以及對所選擇的電子元件的圖像和所述信息對應(yīng)地進行記錄的記錄單元。
(4)根據(jù)本發(fā)明的又一種基片信息生成裝置的特征在于，它包括將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件圖像的抽出單元、顯示所抽出的多個電子元件的圖像并顯示含有所述電子元件名稱的信息一覽表的顯示單元、選擇所顯示的多個電子元件當中任意一個并且從所顯示的信息一覽表中選擇與所選擇的電子元件信息有關(guān)的選擇單元、以及對所選擇的電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息對應(yīng)地進行記錄的記錄單元。
本發(fā)明通過圖像處理從裝載有元件的基片的圖像中抽出元件的圖像，并針對根據(jù)所抽出元件的圖像進一步選擇出的元件記憶該元件的信息和該元件的圖像。這樣，即使在沒有基片設(shè)計數(shù)據(jù)的情況下，也可以容易地生成在基片上裝載電子元件的裝置中使用的、裝載元件的種類和裝載位置等信息。


圖1為一種表面安裝工藝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2為基片信息生成裝置1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為一種安裝電子元件之前的基片—原始基片300的示意圖。
圖4為一種在圖3的原始基片300上安裝了電子元件后的元件裝載基片400的示意圖。
圖5為第1實施例的基片信息生成裝置1的元件庫生成處理動作流程圖。
圖6為對原始基片300的圖像和元件裝載基片400的圖像進行比較的說明圖。
圖7為對原始基片300的圖像和元件裝載基片400的圖像進行比較后生成僅有裝載元件圖像這一過程的說明圖，(a)為裝載基片400的圖像，(b)為裝載元件圖像500。
圖8為依據(jù)裝載元件圖像500生成元件庫這一過程的說明圖，(a)表示從裝載元件圖像500選擇選擇元件501的情況，(b)表示選擇元件501，(c)表示與選擇元件501的形狀相近的已登記元件的元件名稱列表600。
圖9為依據(jù)裝載元件圖像500生成元件庫這一過程的說明圖，(a)表示元件庫更新輸入畫面，(b)表示元件庫新輸入畫面。
圖10為安裝坐標信息生成處理的動作流程圖。
圖11為按照與選擇元件501的形狀相近的順序排列顯示的已登記元件的元件名稱列表800的示意圖。
圖12為根據(jù)圖10的流程圖生成安裝坐標信息這一過程的說明圖，(a)表示從列表800中指定元件名稱這一狀態(tài)的說明圖，(b)表示圖10的步驟S53中所顯示的內(nèi)容。
圖13為從裝載元件圖像500中刪除了選擇元件501的圖像后的狀態(tài)示意圖。
圖14為第2實施例的基片信息生成裝置1的安裝坐標信息生成處理的動作流程圖。
圖15為根據(jù)圖14的流程圖生成安裝坐標信息這一過程的說明圖，(a)表示對臨時登記的裝載元件圖像500的各元件以濃淡點圖(half-tone)進行顯示的情況，(b)表示臨時登記列表900。
具體實施例第1實施例參照圖1～圖13說明本發(fā)明基片信息生成裝置的第1實施例。圖1所示為在涂有焊糊的基片上裝載電子元件后在回流爐中進行焊接的表面安裝工藝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示例。在表面安裝工藝的生產(chǎn)線上，裝載機11、焊料印刷機12、粘合劑涂布機13、高速安裝機14、異型安裝機15、回流爐16、外觀檢查機17和卸載機18分別通過傳送帶19連接。在高速安裝機14和異型安裝機15上連接有基片信息生成裝置1。
將沒有安裝電子元件的基片(原始基片)投入裝載機11后，由傳送帶19運送到焊料印刷機12然后再到粘合劑涂布機13。由焊料印刷機12在規(guī)定部位上涂布焊糊后，由粘合劑涂布機13在規(guī)定部位上涂布粘合劑。然后由高速安裝機14在基片上裝載芯片等小型電子元件，由異型安裝機15裝載IC或連接器等大型元件。裝載有元件的基片由回流爐16對裝載元件進行焊接。安裝了元件的基片(元件裝載基片)由傳送帶19運送到外觀檢查機17后進行外觀檢查，然后被收納到卸載機18的機臺(rack)上。
基片信息生成裝置1具有生成后述的基片信息的功能，同時還具有輸入輸出各安裝機14、15的工作狀況和各種生產(chǎn)信息等的功能。以下以生成基片信息的功能為中心進行詳細說明。
圖2所示為基片信息生成裝置1的整體結(jié)構(gòu)圖?；畔⑸裳b置1由個人計算機100和攝像部200構(gòu)成。個人計算機100包括裝載有CPU和ROM、RAM等存儲器以及硬盤等記憶介質(zhì)的主機101、鍵盤和鼠標等輸入裝置102、以及用于顯示的監(jiān)視器103。在個人計算機100中存儲有針對該生產(chǎn)線所生產(chǎn)的每個基片分別生成的元件庫(library)和安裝坐標信息。另外，個人計算機100如上所述輸入輸出各安裝機14、15的工作狀況和各種生產(chǎn)信息等。元件庫是將電子元件名稱與元件圖像一道進行記憶的信息，安裝坐標信息是在高速安裝機14和異型安裝機15中裝載在基片上的元件的裝載位置信息。如后所述，安裝坐標信息中包含各安裝機14、15在基片上裝載元件所必須的元件名稱和基片上裝載位置的信息。基片信息生成裝置1所生成的安裝坐標信息在轉(zhuǎn)換成用于各安裝機14、15的文件(機器文件)后被利用。在以下說明中，將元件庫和安裝坐標信息統(tǒng)稱為基片信息。
攝像部200具有攝像裝置201和支承攝像裝置201的支承臺202。攝像裝置201是利用攝像元件對對象物進行拍攝的所謂電子照相機。為了在后述的圖像處理過程中比較多個基片的圖像，攝像裝置201的攝像環(huán)境最好保持不變。因此，攝像裝置201被固定在規(guī)定的支承臺202上機器使用。個人計算機100讀入攝像裝置201所拍攝的基片300、400的圖像并記憶后進行后述的圖像處理。
圖3所示為作為基片信息生成基準的基片(基準基片)，即安裝電子元件之前的原始基片300的一個示例。圖4所示為作為基片信息生成對象的基片(對象基片)，即在圖3的原始基片300上安裝了電子元件后的元件裝載基片400的一個示例。原始基片300在基片301的表面和內(nèi)部設(shè)有電路。用于安裝電子元件的接點302露出在基片301的表面上，所裝載的電子元件被焊接在接點302上。基片301上設(shè)有作為用于確定基片上位置的基準點的識別點303。識別點303除了作為用于確定基片301相對各裝置12～17的位置的基準點，還作為確定接點302和裝載元件相對基片301的位置的基準點。
如圖4所示，元件裝載基片400的表面上安裝有多個芯片狀電子元件450、IC 460和連接器類470等。
元件庫的生成利用上述表面安裝工藝的生產(chǎn)線生產(chǎn)新的元件裝載基片400時，必須將安裝在元件裝載基片400上的電子元件的圖像和元件名稱等生成新的元件庫。在有元件裝載基片400的設(shè)計數(shù)據(jù)的情況下，可以根據(jù)該設(shè)計數(shù)據(jù)來生成元件庫。在沒有元件裝載基片400的設(shè)計數(shù)據(jù)的情況下，基片信息生成裝置1以原始基片300和元件裝載基片400的圖像為基礎(chǔ)如下所述生成元件庫。
圖5所示為第1實施例的基片信息生成裝置1的元件庫生成處理的動作流程圖。輸入裝置102指示啟動圖5所示元件庫生成處理程序后，該程序被啟動。在步驟S11中待機，直到攝像裝置201所拍攝的原始基片300和元件裝載基片400的圖像被讀入個人計算機100。步驟S11為肯定判斷時前進到步驟S13，在對步驟S11中讀入的各基片300、400的圖像進行比較后進行圖像處理，從而根據(jù)裝載基片400的圖像生成僅有裝載元件的圖像。如圖6所示，該圖像處理以識別點303為基準對原始基片300的圖像和元件裝載基片400的圖像進行比較后，去掉同一部位上顏色一致的部分，這屬于公知技術(shù)。這樣就根據(jù)圖7(a)所示裝載基片400的圖像生成圖7(b)所示僅有裝載元件的圖像(以下稱為裝載元件圖像)500。
在步驟S15中待機，直到如圖8所示從在步驟S13中得到的裝載元件圖像500中選擇出任意元件(以下稱為選擇元件)501。步驟S15為肯定判斷時前進到步驟S16，并且如圖8(b)所示在監(jiān)視器103上顯示選擇元件501。然后待機，直到選擇元件501的登記是新的登記還是更新登記的指示被輸入。步驟S16中指示為更新登記時前進到步驟S17，對步驟S15中所選擇的選擇元件501的圖像與含有該元件裝載基片400的其它基片的元件庫中登記的元件(以下稱為已登記元件)的圖像進行比較后，如圖8(c)所示按照與選擇元件501的形狀相近的順序?qū)⒁训怯浽脑Q顯示為列表600。在步驟S19中待機，直到從如圖8(c)所示在步驟S17中顯示的列表600中指定元件名稱601～606當中的任意一個。
步驟S19為肯定判斷時前進到步驟S21并且待機，直到監(jiān)視器103上顯示元件庫更新輸入畫面并完成元件名稱的輸入。步驟S21中所顯示的元件庫更新輸入畫面如圖9(a)所示，除了在監(jiān)視器103上顯示選擇元件501的圖像，還顯示有輸入了步驟S19中指定的元件名稱601～606當中任意一個的元件輸入欄650。
步驟S16中指示為新登記時前進到步驟S20并且待機，直到監(jiān)視器103上顯示元件庫新輸入畫面并輸入元件名稱。步驟S20中所顯示的元件庫新輸入畫面如圖9(b)所示，除了顯示選擇元件501的圖像，還顯示有元件輸入欄650。元件輸入欄650為空欄，并且處于元件名稱輸入的待機狀態(tài)。
在步驟S20或步驟S21中確定元件名稱后前進到步驟S23，將輸入到元件輸入欄650中的元件名稱與選擇元件501的圖像一起存儲在該元件裝載基片400的元件庫中。然后，為了防止同一元件重復(fù)登記，從圖7(b)所示裝載元件圖像500中刪除選擇元件501的圖像后前進到步驟S25。
在步驟S25中判斷步驟S21中刪除了選擇元件501的裝載元件圖像500中是否還另外存在與選擇元件501相同的元件。元件裝載基片400上經(jīng)常使用多個相同元件，因而即使在步驟S21中從裝載元件圖像500中刪除了選擇元件501，裝載元件圖像500中也很有可能還存在與選擇元件501相同的元件。因此，通過判斷在步驟S21刪除了選擇元件501的裝載元件圖像500中是否存在與步驟S21中刪除的選擇元件501的圖像在外觀形狀、尺寸和色調(diào)等方面顯示出高于一定值的一致率的元件圖像來判斷是否有與選擇元件501相同的元件。從排除錯誤識別的角度看，作為判斷基準的上述一致率要求為較高的值，但該值如果過高，就會出現(xiàn)即使是相同元件也識別不出來的情況，因此應(yīng)在考慮上述情況后適當決定。步驟S25為肯定判斷時前進到步驟S27，將判斷為一致率高的元件圖像從圖7(b)所示的裝載元件圖像500中刪除。
步驟S25為否定判斷或者執(zhí)行步驟S27后前進到步驟S29。在步驟S29中判斷是否完成裝載元件圖像500中全部元件的登記，即是否全部元件已從圖7(b)所示的裝載元件圖像500中刪除。步驟S29為否定判斷時返回步驟S15。步驟S29為肯定判斷時本程序結(jié)束。
上述第1實施例的基片信息生成裝置1可如下所述生成元件裝載基片400的元件庫。由攝像裝置201對原始基片300和元件裝載基片400進行攝像后，將該圖像讀入個人計算機100(步驟S11)。各基片300、400的圖像以基片的識別點303為基準確定基片的朝向和基片上的位置。然后在對各基片300、400的圖像進行比較后進行圖像處理，去掉同一部位上顏色一致的部分，從而生成圖7(b)所示裝載元件圖像500(步驟S13)。
從圖7(b)所示的裝載元件圖像500中如圖8(a)所示選擇出任意元件后，在監(jiān)視器103上顯示選擇元件501的圖像，同時向用戶詢問選擇元件501的登記是更新登記還是新登記(步驟S16)。
指示為更新登記時(在步驟S16中指示為更新登記)，對于含有該元件裝載基片400的其它基片的元件庫中登記的已登記元件中與選擇元件501的形狀相近的元件，如圖8(c)所示，按照與選擇元件501的形狀相近的順序列表顯示元件名稱(步驟S17)。在如圖8(c)所示的列表600中顯示有已登記元件的元件名稱601～606。與選擇元件501相應(yīng)的元件名稱601～606當中的任意一個被選擇后，顯示出如圖9(a)所示的元件庫更新輸入畫面。元件庫更新輸入畫面中除了顯示選擇元件501的圖像，還顯示有輸入了從列表600中選擇的元件名稱601～606當中任意一個的元件名稱輸入欄650。如果所顯示的元件名稱沒有問題，則根據(jù)顯示內(nèi)容的確定指示(步驟S21為肯定判斷)將選擇元件501的圖像與元件輸入欄650中輸入的元件名稱登記在該元件裝載基片400的元件庫中(步驟S23)。
指示為新登記時(在步驟S16中指示為新登記)，顯示如圖9(b)所示的元件庫新輸入畫面。在元件庫新輸入畫面中除了顯示選擇元件501的圖像，還顯示有元件名稱輸入欄650。元件輸入欄650為空欄，并且處于元件名稱輸入的待機狀態(tài)。在輸入選擇元件501的元件名稱后，將選擇元件501的圖像與元件名稱輸入欄650中輸入的元件名稱登記在該元件裝載基片400的元件庫中(步驟S23)。
選擇元件501的圖像與元件名稱一起被登記在元件庫中后，從圖7(b)所示的裝載元件圖像500中刪除該選擇元件501的圖像(步驟S23)。然后，如果刪除了選擇元件501的裝載元件圖像500中還存在與選擇元件501的圖像具有較高一致率的元件圖像，則為了防止同一元件的重復(fù)登記，將該元件的圖像刪除。這樣重復(fù)進行元件的選擇和登記，直到圖7(c)所示各元件的圖像被全部刪除，從而可將全部元件無一遺漏地登記在該元件裝載基片400的元件庫中。
安裝坐標信息的生成利用上述表面安裝工藝的生產(chǎn)線生產(chǎn)新的元件裝載基片400時，必須新生成基片301上裝載的電子元件的種類和裝載位置數(shù)據(jù)，即安裝坐標信息。在有元件裝載基片400的設(shè)計數(shù)據(jù)的情況下，可以根據(jù)該設(shè)計數(shù)據(jù)來生成安裝坐標信息。在沒有元件裝載基片400的設(shè)計數(shù)據(jù)的情況下，基片信息生成裝置1以原始基片300和元件裝載基片400的圖像為基礎(chǔ)如下所述生成安裝坐標信息。為了生成安裝坐標信息，必須生成上述的元件庫。在以下說明中，假設(shè)作為安裝坐標信息生成對象的元件裝載基片400的元件庫已經(jīng)生成。另外，在安裝坐標信息生成過程中使用的元件庫僅為該元件裝載基片400的元件庫。
圖10所示為第1實施例的基片信息生成裝置1的安裝坐標信息生成處理的動作流程圖。與上述元件庫登記處理動作流程圖(圖5)相同的動作使用相同的步驟編號，并且省略對其的詳細說明。輸入裝置102指示啟動圖10所示安裝坐標信息生成處理程序后，該程序被啟動。步驟S11～步驟S15與圖5的步驟S11～步驟S15執(zhí)行相同的動作。步驟S15為肯定判斷時前進到步驟S47，對步驟S15中所選擇的選擇元件501的圖像與元件庫中登記的已登記元件的圖像進行比較，并如圖11所示按照與選擇元件501的形狀相近的順序?qū)⒁训怯浽脑Q列表顯示。
在步驟S49中待機，直到如圖12(a)所示從步驟S47中所顯示的列表800中指定元件名稱801～806當中的任意一個。步驟S49為肯定判斷時前進到步驟S53，如圖12(b)所示將選擇元件501的圖像、步驟S49中指定的元件名稱801～806當中的任意一個以及裝載元件圖像500中選擇元件501的讀取位置820在監(jiān)視器上顯示一定時間并進行登記。
選擇元件501的讀取位置820是指裝載元件圖像500中選擇元件501的位置和朝向。裝載元件圖像500中選擇元件501的位置根據(jù)由選擇元件501的圖像判斷出的元件的外形輪廓得出。例如，如果是矩形形狀的元件，則為矩形的四個角的位置。裝載元件圖像500中選擇元件501的朝向根據(jù)由選擇元件501的圖像判斷出的元件的外形輪廓和印刷在元件表面上的文字等得出。例如，象芯片電阻這樣即使朝向反轉(zhuǎn)180度也沒有問題的元件，根據(jù)外形輪廓得出朝向。而對于必須判斷元件的上下左右的正方形形狀的IC，則根據(jù)朝向識別用刻印等標記或表面印刷的文字的朝向等得出元件的朝向。
選擇元件501的圖像、元件名稱801～806當中任意一個以及讀取位置820被登記后，為了防止同一元件的重復(fù)登記，從圖7(b)所示的圖像500中刪除選擇元件501的圖像后前進到步驟S55。
在步驟S55中判斷步驟S53中刪除了選擇元件501的裝載元件圖像500中是否還另外存在與選擇元件501相同的元件。這是為了對元件裝載基片400上使用的多個同一種類的元件一并進行登記。因此，與上述元件庫生成處理中圖5的步驟S25相同，判斷裝載元件圖像500中是否存在具有與選擇元件501的圖像高于一定值的一致率的元件圖像。步驟S55為肯定判斷時前進到步驟S57，并將判斷為一致率高的元件的讀取位置820與步驟S53中登記的選擇元件501的讀取位置820一起進行登記。
步驟S55為否定判斷或者執(zhí)行步驟S57后前進到步驟S59，判斷是否對圖7(b)所示僅有裝載元件的圖像中的全部元件都完成了讀取位置820的登記。步驟S59為否定判斷時返回步驟S15。步驟S59為肯定判斷時前進到步驟S61，根據(jù)步驟S53、S57中登記的讀取位置820算出基片301上安裝位置的坐標和朝向(安裝坐標信息)。如上所述，讀取位置820是根據(jù)由元件圖像判斷出的元件的外形輪廓等得出的裝載元件圖像500上的位置和朝向。為了利用各安裝機14、15來安裝元件，必須將讀取位置820轉(zhuǎn)換成基片301上安裝位置的坐標和朝向。例如，如果矩形形狀的元件的安裝坐標是基片301上元件中央位置的坐標，則根據(jù)作為讀取位置820的元件四個角的位置算出基片301上元件中央位置的坐標。對計算結(jié)果進行登記后結(jié)束本程序。
上述第1實施例的基片信息生成裝置1可如下所述生成安裝坐標信息。直到生成裝載元件圖像500并選擇出任意元件，與上述元件庫登記處理相同(步驟S11～S15)。
從圖7(b)所示的裝載元件圖像500中選擇出選擇元件501后，對于與選擇元件501的形狀相近的已登記元件，如圖11所示按照與選擇元件501的形狀相近的順序列表顯示元件名稱(步驟S47)。因為元件庫中已經(jīng)存儲有元件裝載基片400上裝載的元件的名稱等信息，因而列表800中顯示的元件名稱801～806當中的某一個應(yīng)該是選擇元件501的元件名稱。另外，這里使用的元件庫是該元件裝載基片400的元件庫，因而不存在元件裝載基片400上沒有裝載的元件的數(shù)據(jù)。如圖12(a)所示，相應(yīng)的元件名稱801～806當中的某一個被指定后，如圖12(b)所示將選擇元件501的圖像、在元件名稱801～806當中指定的某一個以及裝載元件圖像500中選擇元件501的讀取位置820在監(jiān)視器上顯示一定時間并進行登記，同時如圖13所示從裝載元件圖像500中刪除選擇元件501的圖像(步驟S49～S53)。
刪除了選擇元件501的裝載元件圖像500中還存在與選擇元件501的圖像具有高于一定值的一致率的元件圖像時，也將該元件的讀取位置820與選擇元件501的讀取位置820一起進行登記。即，對于相同種類的多個元件，將裝載元件圖像500中元件的讀取位置820一并進行登記。
這樣，對全部的裝載元件進行元件選擇和讀取位置820的登記后(步驟S59為肯定判斷)，根據(jù)已登記元件的讀取位置820算出基片301上安裝位置的坐標(安裝坐標信息)并進行登記(步驟S61)。
上述第1實施例的基片信息生成裝置1可以產(chǎn)生以下的作用效果。
(1)可以根據(jù)原始基片300和元件裝載基片400的圖像抽出僅有基片301上所裝載電子元件的圖像(裝載元件圖像500)，并處理成可從該圖像中選擇任意元件。這樣可以容易地選擇生成基片信息的電子元件，從而容易地生成基片信息。
(2)使基片信息與元件圖像相關(guān)聯(lián)后記憶。這樣在生成新的基片信息時，僅通過指示作為登記對象的元件圖像就可以從已登記元件庫中顯示元件名列表600、800，因而可以有效率地生成基片信息。
(3)可以根據(jù)拍攝元件裝載基片得到的圖像算出所安裝元件的安裝坐標。這樣即使是安裝有多個元件的元件裝載基片，也可以生成正確的安裝坐標信息。
(4)在生成基片信息時，將其圖像與選擇元件501的圖像一致率高的元件與該選擇元件501一起登記在基片信息中。這樣可以迅速生成安裝有多個相同元件的元件裝載基片的基片信息。
(5)在生成基片信息時，將基片信息中已登記元件的圖像從基片301上裝載的裝載元件圖像500中刪除。這樣可以防止相同元件的重復(fù)登記，從而可生成正確的安裝坐標信息。
第2實施例參照圖14、15說明本發(fā)明基片信息生成裝置的第2實施例。在第2實施例的基片信息生成裝置中，安裝坐標信息的生成方法與第1實施例不同。在以下說明中，與第1實施例相同的構(gòu)成要素使用相同的符號，并主要說明不同點。
安裝坐標信息的生成第2實施例的基片信息生成裝置1在生成安裝坐標信息過程中，可以省略元件的選擇操作，而將裝載元件圖像500中各元件的圖像與元件庫中登記的已登記元件的圖像進行比較后，自動生成臨時登記列表并顯示。以下對此進行詳述。
圖14所示為第2實施例的基片信息生成裝置1的安裝坐標信息生成處理動作流程圖。與第1實施例的安裝坐標信息生成處理動作流程圖(圖10)相同的動作使用相同的步驟編號，并且省略對其的詳細說明。輸入裝置102指示啟動圖14所示安裝坐標信息生成處理程序后，該程序被啟動。步驟S11～S13與圖10的步驟S11～S13執(zhí)行相同的動作。
在步驟S13中得到裝載元件圖像500(圖7(b))后前進到步驟S73，從元件庫中檢索與裝載元件圖像500中包含的各元件的圖像一致的圖像。然后將檢索結(jié)果一致的已登記元件的名稱賦予裝載元件圖像500中包含的各元件。然后，對使裝載元件圖像500中各元件的圖像、賦予它們的元件名稱以及裝載元件圖像500中的讀取位置820相關(guān)聯(lián)的安裝坐標信息進行臨時登記后，前進到步驟S75。在步驟S75中，如圖15(a)所示將步驟S73中臨時登記的元件以濃淡點圖進行顯示，同時如圖15(b)所示列表顯示步驟S75中臨時登記的內(nèi)容。
即，在步驟S75中將圖15(a)所示的裝載元件圖像500和圖15(b)所示的臨時登記列表900同時在監(jiān)視器103的一個畫面上顯示。裝載元件圖像500中顯示的各元件511a～513a分別與臨時登記列表900中的元件圖像511b～513b對應(yīng)。這里當臨時登記列表中的元件圖像511b～513b當中的任意一個被指示后，與被指示的元件圖像511b～513b對應(yīng)的裝載元件圖像500中的各元件511a～513a被強調(diào)顯示。同樣，裝載元件圖像500中的各元件511a～513a當中的任意一個被指示后，與被指示的各元件511a～513a對應(yīng)的臨時登記列表900中的元件圖像511b～513b、元件名稱521～523以及裝載元件圖像500中的讀取位置820的信息531～533分別被強調(diào)顯示。
在步驟S77中待機，直到輸入了是否有必要對步驟S75中顯示的臨時登記內(nèi)容進行修正的判斷。確認上述步驟S75中顯示的臨時登記內(nèi)容的用戶輸入有必要修正的指示后前進到步驟S79，對指示為有必要修正的元件個別進行臨時登記內(nèi)容的修正處理。臨時登記內(nèi)容的修正處理與上述第1實施例的安裝坐標信息生成過程的圖10的步驟S15～步驟S59相同，因而省略對其的詳細說明。但上述步驟S57中的“登記”在步驟S79中為“臨時登記”。在步驟S79中對臨時登記內(nèi)容進行修正處理后返回步驟S77。
步驟S77中指示為不必對臨時登記內(nèi)容進行修正后前進到步驟S81，根據(jù)臨時登記內(nèi)容算出基片301上安裝位置的坐標(安裝坐標信息)并進行登記，然后結(jié)束本程序。
上述第2實施例的基片信息生成裝置1可如下所述生成安裝坐標信息。直到根據(jù)攝像裝置201所拍攝的圖像生成裝載元件圖像500(圖7(b))為止的動作與第1實施例的安裝坐標生成處理，即向元件庫的登記處理相同(步驟S11～S13)。
圖7(b)所示的裝載元件圖像500生成后，從元件庫中檢索與裝載元件圖像500中含有的各元件的圖像一致的圖像。然后將檢索結(jié)果一致的已登記元件的名稱賦予裝載元件圖像500中含有的各個元件。然后，對使裝載元件圖像500中各元件的圖像、賦予它們的元件名稱以及裝載元件圖像500中的讀取位置820相關(guān)聯(lián)的安裝坐標信息進行臨時登記(步驟S73)。裝載元件圖像500中含有多個相同種類的元件時，使裝載元件圖像500中該多個元件的讀取位置820的信息與一個元件名稱相關(guān)聯(lián)后進行臨時登記。
在監(jiān)視器103上顯示臨時登記內(nèi)容(步驟S75)后，由用戶判斷臨時登記的內(nèi)容是否正確。在監(jiān)視器103的一個畫面上同時顯示圖15(a)所示的裝載元件圖像500和圖15(b)所示的臨時登記列表900。裝載元件圖像500中顯示的各元件511a～513a分別與臨時登記列表900中的元件圖像511b～513b對應(yīng)。為了判斷臨時登記的內(nèi)容是否正確，由用戶操作輸入裝置102而指示臨時登記列表中的元件圖像511b～513b當中的任意一個后，與被指示的元件圖像511b～513b對應(yīng)的裝載元件圖像500中的各元件511a～513a被強調(diào)顯示。這樣，用戶一眼就可以判斷出裝載元件圖像500中顯示的各元件和臨時登記列表900的對應(yīng)關(guān)系。
同樣，裝載元件圖像500中的各元件511a～513a當中的任意一個被指示后，與被指示的各元件511a～513a對應(yīng)的臨時登記列表900中的元件圖像511b～513b、元件名稱521～523以及裝載元件圖像500中的讀取位置820的信息531～533分別被強調(diào)顯示。即使裝載元件圖像500中含有多個與被指示的各元件511a～513a相同種類的元件，被強調(diào)顯示的讀取位置820的信息531～533實際上也僅為與用戶所指示元件的位置相對應(yīng)的一個。
臨時登記內(nèi)容的修正與上述第1實施例的安裝坐標信息生成過程的圖10的步驟S15～步驟S59相同，因而省略對其的詳細說明。
當指示為不必對臨時登記內(nèi)容進行修正時，根據(jù)臨時登記內(nèi)容算出基片301上安裝位置的坐標(安裝坐標信息)并進行登記(步驟S81)。
上述第2實施例的基片信息生成裝置1在第1實施例的作用效果的基礎(chǔ)上還可以產(chǎn)生以下的作用效果。
(1)將裝載元件圖像500中各元件的圖像與元件庫中登記的已登記元件的圖像進行比較后顯示臨時登記列表。這樣可以在安裝坐標信息生成過程中省略各個元件的選擇操作，從而可以有效率地生成安裝坐標信息。
(2)用戶可以對臨時登記的內(nèi)容進行修正。這樣可以生成正確的安裝坐標信息。
變形例(1)在上述說明中，根據(jù)圖像300、400生成元件庫后再利用圖像300、400生成安裝坐標信息，但本發(fā)明不限于此。例如也可以在將選擇元件501的圖像和元件名稱登記到元件庫時，根據(jù)該選擇元件的讀取位置算出安裝坐標并進行登記。這樣可以一次性完成向元件庫的登記和安裝坐標信息的生成，從而可以有效率地生成基片信息。
(2)在第1實施例中，在登記選擇元件的基片信息時，對于與選擇元件的圖像具有較高一致率的元件圖像，在用戶不進行確認的情況下進行處理，但本發(fā)明不限于此。例如當裝載元件圖像500中存在與選擇元件的圖像具有較高一致率的元件圖像時，以濃淡點圖對其進行顯示，以使該元件圖像可與其它元件圖像相區(qū)別。然后請求用戶確認以濃淡點圖顯示的元件是否是與選擇元件501相同種類的元件。
(3)在上述說明中，在登記選擇元件的基片信息時，對于與選擇元件的圖像具有較高一致率的元件圖像，說明的是在用戶不進行確認的情況下進行處理或者請求用戶確認的情況，但本發(fā)明不限于此。例如也可以設(shè)成可就下列處理模式作選擇如同第1實施例那樣的自動刪除與選擇元件501的圖像具有較高一致率的元件圖像的模式，或者如同上述變形例那樣請求用戶確認的模式。
(4)在上述說明中，安裝坐標信息用在各安裝機14、15上，但本發(fā)明不限于此。例如，生成的安裝坐標信息中含有的裝載元件的位置和圖像信息也可以在表面安裝工藝生產(chǎn)線的外觀檢查機17中用作檢查用數(shù)據(jù)的一部分。另外，生成的安裝坐標信息中含有的裝載元件的位置信息也可以在粘合劑涂布機13中用于原始基片300的粘合劑涂布位置和涂布量數(shù)據(jù)。
(5)上述實施例和變形例也可以分別進行組合。
在上述說明中，抽出單元、選擇單元以及記錄單元分別由裝載在主機101上的CPU、ROM和RAM等存儲器以及硬盤等記憶介質(zhì)構(gòu)成。顯示單元對應(yīng)監(jiān)視器103，輸入單元對應(yīng)輸入裝置102。而且，只要無損于本發(fā)明的特征性功能，本發(fā)明完全不限于上述實施例中的設(shè)備構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種基片信息生成方法，其特征在于，將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件的圖像；顯示所抽出的多個電子元件的圖像；選擇所顯示的多個電子元件當中的任意一個；輸入包含所選擇的電子元件名稱的信息；對所選擇的電子元件的圖像和所述信息對應(yīng)地進行記錄。
2.一種基片信息生成方法，其特征在于，將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件的圖像；顯示所抽出的多個電子元件的圖像；選擇所顯示的多個電子元件當中的任意一個；顯示含有所述電子元件名稱的信息一覽表；從所述一覽表中選擇所述信息；對所選擇的電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息對應(yīng)地進行記錄。
3.如權(quán)利要求2所述的基片信息生成方法，其特征在于，在所述一覽表中，與電子元件的圖像對應(yīng)地記憶的信息，是從根據(jù)所選擇電子元件的圖像判斷出形狀相近的當中按順序抽出而排列。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的基片信息生成方法，其特征在于，在上述對應(yīng)地記錄的所選擇電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息的基礎(chǔ)上，進一步還賦予關(guān)聯(lián)地記憶與所選擇電子元件相對所述基準基片的裝載位置信息。
5.如權(quán)利要求4所述的基片信息生成方法，其特征在于，根據(jù)對象基片的圖像和基準基片的圖像生成所選擇電子元件的裝載位置信息。
6.如權(quán)利要求1～5中任意一項所述的基片信息生成方法，其特征在于，對應(yīng)地對所選擇電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息進行記錄后，從所抽出的多個電子元件的圖像中刪除所選擇電子元件的圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的基片信息生成方法，其特征在于，對應(yīng)地對所選擇電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息進行記錄后，將判斷為與所選擇電子元件相同的元件的圖像也從所抽出的多個電子元件的圖像中刪除。
8.如權(quán)利要求6所述的基片信息生成方法，其特征在于，在上述對應(yīng)地記錄的所選擇電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息的基礎(chǔ)上，進一步還賦予關(guān)聯(lián)地記憶所選擇電子元件相對所述基準基片的裝載位置信息；進一步還賦予關(guān)聯(lián)地記憶判斷為與所選擇電子元件為相同元件的電子元件相對所述基準基片的裝載位置信息，然后將該關(guān)聯(lián)記憶的電子元件的圖像從所抽出的多個電子元件的圖像中刪除。
9.一種基片信息生成裝置，其特征在于，它包括將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件圖像的抽出單元、顯示所抽出的多個電子元件的圖像的顯示單元、選擇所顯示的多個電子元件當中任意一個的選擇單元、輸入包含所選擇電子元件名稱的信息的輸入單元、以及對所選擇的電子元件的圖像和所述信息對應(yīng)地進行記錄的記錄單元。
10.一種基片信息生成裝置，其特征在于，它包括將裝載有多個電子元件的對象基片的圖像與基準基片的圖像進行比較后抽出所述電子元件圖像的抽出單元、顯示所抽出的多個電子元件的圖像并顯示含有所述電子元件名稱的信息一覽表的顯示單元、選擇所顯示的多個電子元件當中任意一個并且從所顯示的信息一覽表中選擇與所選擇的電子元件有關(guān)的信息的選擇單元、以及對所選擇的電子元件的圖像和從所述一覽表中選擇的信息對應(yīng)地進行記錄的記錄單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及基片信息生成方法與裝置，可容易地生成在基片上裝載電子元件的裝置中使用的、裝載元件的種類和裝載位置等信息。根據(jù)各基片(300、400)的圖像生成裝載元件圖像(500)。任選擇意元件(選擇元件501)后，如圖8(b)所示在監(jiān)視器(103)上顯示選擇元件(501)。選擇元件(501)的登記為更新登記時，將選擇元件(501)的圖像與元件庫中已登記元件的圖像進行比較，按照與選擇元件(501)的形狀相近的順序?qū)⒁训怯浽脑Q如圖8(c)所示顯示為列表(600)。從列表(600)中指定元件名稱(601～606)當中的任意一個并確定元件名稱后，將元件名稱與選擇元件(501)的圖像一起存儲在元件庫中。
文檔編號H05K13/08GK1575126SQ20041004620
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者柾谷明大, 筱田久義 申請人:株式會社查納位資訊情報