專利名稱：條形材電動抓具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于冶金行業(yè)中用來抓取成捆條形材并進行自動裝卸的裝置，歸屬于B66C1/12類。
背景技術：
國家專利ZL02223374.1公開了一種“金屬坯抓具”，該抓具通過抓具上的鉤鎖裝置實現(xiàn)抓具的自動夾緊、張開，然后又通過抓具和所抓物的自重轉(zhuǎn)換成對所夾物的夾持力來夾持物體完成裝卸任務。該專利公開的“金屬坯抓具”只能抓運矩形或方形斷面的長條形物體，且抓具本身高度較高，受到使用場地的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種能抓取各種截面的長條形物體及應用范圍廣的條形材電動抓具。
為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是該抓具安裝在抓具支架11上的減速機10和電動機2、主動軸8、從動軸12、與主動軸8相連的一對主動齒輪4和抓爪6、與從動軸12相連的一對從動齒輪3和抓爪6構成，抓具支架11由鋼材構件加工成長方體，減速機10安裝在抓具支架11的中部，電動機2與減速機10機械聯(lián)接，減速機10通過靠背輪9與主動軸8連接，主動軸8通過軸承座7安裝在抓具支架11上，主動軸8伸出長方體端部的部份通過機械方式安裝一對主動齒輪4，抓爪6用厚鋼板加工成圓弧形，一端做成帶弧形的尖形，另一端加工成圓盤形并用機械方式固裝在主動齒輪4上，從動軸12通過軸承座7平行于主動軸8安裝在抓具支架11上，從動軸12伸出抓具支架11的兩端部通過機械方式安裝一對從動齒輪3，抓爪6用其與主動齒輪4連接的相同方式安裝在從動齒輪3上，主動齒輪4和從動齒輪3相互嚙合，抓具支架11靠近四角的位置裝有吊鏈1。
本實用新型為一種條形材電動抓具，由于抓爪6做成圓弧形帶尖端的結(jié)構，并且抓爪6在電動機2的控制下，通過減速機10、主動軸8、從動軸12、相互嚙合的主動齒輪4和從動齒輪3來張開和閉合，且抓爪6能完全閉合，因此能抓取各種截面的長條形物體，同時本抓具的自身高度不高，擴大了應用范圍。


圖1為本實用新型所述的條形材電動抓具的正向結(jié)構示意圖。
圖2為條形材電動抓具的腑視示意圖。
圖3為圖2的左視示意圖，亦為本實用新型的說明書摘要附圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細描述。
如附圖所示，1為吊鏈，2為電動機，3為從動齒輪，4為主動齒輪，6為抓爪，7為軸承座，8為主動軸，9為靠背輪，10為減速機，11為抓具支架，12為從動軸。
如圖所示的條形材電動抓具由四個抓爪6、一對從動齒輪4、一對主動齒輪3、兩根主動軸8、一根從動軸12、抓具支架11構成。為保持抓具的平衡，電動機2和減速機10安裝在抓具支架11的中心，減速機10與主動軸8用靠背輪9連接，每根主動軸8至少用兩個軸承座7安裝在抓具支架11上，從動軸12至少用三個軸承座7安裝在抓具支架11上，抓爪6的圓盤端部用內(nèi)六角螺桿安裝在主動齒輪4及從動齒輪3的中心形成一個整體，形成的整體通過鍵的方式安裝在主動軸8伸出抓具支架11的伸出端上，為防止在使用過程中主動齒輪4與抓爪6整體掉出，在主動軸8端部用螺桿加固防退，抓爪6與從動齒輪3的安裝同抓爪6與主動齒輪4的安裝相同。
當需要轉(zhuǎn)運貨物時，用吊車通過吊鏈1將條形材電動抓具吊起，工作人員操作控制開關，電動機2正向啟動，通過減速機10、主動軸8傳動，相互嚙合的主動齒輪4和從動齒輪3相向轉(zhuǎn)動，帶動抓爪6向兩邊張開，達到一定的張開角度后，電動機2停止運轉(zhuǎn)，將條形材電動抓具吊到被抓條形材5的上方，操作電動機2反向啟動，與正向傳動過程相應，抓爪6向中間閉合，這樣完成了吊裝過程。將被抓條形材5轉(zhuǎn)運到位后，電動機2正向啟動，抓爪6張開，這樣完成了整個的轉(zhuǎn)運貨物的過程。
在現(xiàn)場實際操作時操作人員不能及時停止電動機2的運轉(zhuǎn)，易造成機械設備的損壞，在抓具上安裝有正、反轉(zhuǎn)的限位開關進行保護。
權利要求1.一種條形材電動抓具，其特征在于它由安裝在抓具支架(11)上的減速機(10)和電動機(2)、主動軸承(8)、從動軸(12)、與主動軸(8)相連的一對主動齒輪(4)和抓爪(6)、與從動軸(12)相連的一對從動齒輪(3)和抓爪(6)構成，減速機(10)安裝在抓具支架(11)的中部，電動機(2)與減速機(10)機械聯(lián)接，減速機(10)通過靠背輪(9)與主動軸(8)連接，主動軸(8)通過軸承座(7)安裝在抓具支架(11)上，主動軸(8)伸出抓具支架(11)端部的部份通過機械方式安裝一對主動齒輪(4)；抓爪(6)成圓弧形，一端做成帶弧形的尖形，另一端成圓盤形并用機械方式固裝在主動齒輪(4)上，從動軸(12)通過軸承座(7)平行于主動軸(8)安裝在抓具支架(11)上，從動軸(12)伸出抓具支架(11)的兩端部通過機械方式安裝一對從動齒輪(3)，抓爪(6)用其與主動齒輪(4)連接的相同方式安裝在從動齒輪(3)上，主動齒輪(4)和從動齒輪(3)相互嚙合，抓具支架(11)靠近四角的位置裝有吊鏈(1)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于抓運條形成捆材料的條形材電動抓具，它由安裝在抓具支架11上的減速機10、電動機2、主動軸8、從動軸12及與主動軸8相連的一對主動齒輪4和抓爪6與從動軸12相連的一對從動齒輪3和抓爪6構成。抓具通過控制電動機2的正、反轉(zhuǎn)來完成抓爪的張開和閉合，由操作室控制以實現(xiàn)自動裝、卸貨物。此種條形材電動抓具特別適用于抓取條形成捆物料和在低矮廠房中使用。
文檔編號B66C1/22GK2672014SQ20032011438
公開日2005年1月19日 申請日期2003年12月12日 優(yōu)先權日2003年12月12日
發(fā)明者劉光穆, 朱冬康, 譚亮, 蔣燦東, 蔣力民, 曾交民, 劉靜原, 張前柏, 聶大欣 申請人:漣源鋼鐵集團有限公司, 婁底市三星科技發(fā)展有限公司