專利名稱：電梯用卷揚(yáng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在平衡塊內(nèi)裝載驅(qū)動馬達(dá)及制動裝置、且驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子具有纜繩卷繞槽部的電梯用卷揚(yáng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來，由于日照權(quán)等問題，為了不在升降路徑上部設(shè)置電梯機(jī)械室，揭示了一種不設(shè)纜繩式電梯機(jī)械室的線性馬達(dá)電梯。例如日本公開特許公報1990-159959號“線性馬達(dá)驅(qū)動方式電梯的線性馬達(dá)支撐構(gòu)造”等文所記載的在傳統(tǒng)的平衡塊內(nèi)裝入圓筒形線性馬達(dá)電樞的電梯裝置，其概要如后述的圖19所示。
在圖中，1是在升降路徑上受電梯籠導(dǎo)軌2引導(dǎo)而升降的電梯籠，3是一端與電梯籠1連結(jié)而另一端經(jīng)滑輪4a、4b固定在平衡塊5上的纜繩，6是引導(dǎo)平衡塊5的平衡塊導(dǎo)軌，7是圓筒形線性馬達(dá)，8是作為圓筒形線性馬達(dá)7的一次導(dǎo)體發(fā)揮作用的電樞，9是貫通電樞8并作為圓筒形線性馬達(dá)7的二次導(dǎo)體發(fā)揮作用的柱子。10是柱子9的上部固定部，11是其下部固定部，12是設(shè)在平衡塊5內(nèi)的制動裝置。
如上所述，利用圓筒形線性馬達(dá)的電梯是通過裝入平衡塊的線性馬達(dá)而進(jìn)行升降的，故不需在升降路徑上部設(shè)置卷揚(yáng)機(jī)，而是在升降路徑上部設(shè)置滑輪。
這種利用圓筒形線性馬達(dá)的電梯，因只是在上下部對柱子9進(jìn)行支撐，故其升降層數(shù)受到限制。
有一種利用兩側(cè)式平板線性感應(yīng)馬達(dá)的電梯可消除這種對升降層數(shù)的限制，如1993年度電氣學(xué)會全國大會講演文集S.10-3-1“線性驅(qū)動的AC驅(qū)動應(yīng)用(1)線性馬達(dá)電梯”一文圖3所示的應(yīng)用兩側(cè)式平板線性感應(yīng)馬達(dá)的電梯(見圖20)。
在該圖中，13是設(shè)在平衡塊5一側(cè)的兩側(cè)式平板馬達(dá)，14是設(shè)在平衡塊5另一側(cè)的導(dǎo)軌用制動裝置，15是夾入線性感應(yīng)馬達(dá)13的二次導(dǎo)體。
在此省略對與圖19符號相同部件的說明。
以上說明的線性馬達(dá)電梯具有不設(shè)升降路徑上部機(jī)械室的巨大優(yōu)點(diǎn)，但需在整個升降路徑設(shè)置2次導(dǎo)體，導(dǎo)致施工費(fèi)用高，且需要很高的安裝精度。
另外，安裝在平衡塊上的電樞和2次導(dǎo)體之間的間隙必須較大，導(dǎo)致馬達(dá)效率降低，為了產(chǎn)生必要的推力，馬達(dá)的外形和驅(qū)動變換器的容量都必須是大型的。
在日本發(fā)明專利公開1995-137963號公報中記載了一種可解決上述問題的電梯。如圖21所示，其電梯驅(qū)動馬達(dá)70設(shè)置在平衡塊5內(nèi)，該電梯驅(qū)動馬達(dá)具有二個定子線圈和至少一個圓盤型轉(zhuǎn)子，牽引滑輪設(shè)在轉(zhuǎn)子上，制動器設(shè)在平衡塊的側(cè)板和轉(zhuǎn)子之間。
然而，采用上述方法時，制動器的設(shè)置部位空間狹小，在制動力和維修等方面存在問題，且一次側(cè)定子及二次側(cè)轉(zhuǎn)子上有線圈，很難做到薄型化，又，牽引滑輪的構(gòu)造較單薄，難以安裝緊急時所需的救援裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于解決上述問題，提供一種安裝容易、驅(qū)動馬達(dá)的構(gòu)造牢固、小型、薄型、制動裝置性能高、可在緊急時實(shí)行救援的電梯用卷揚(yáng)裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案一是一種電梯用卷揚(yáng)裝置，具備以軸為中心旋轉(zhuǎn)且具有供纜繩卷繞的槽部的轉(zhuǎn)子、以及配設(shè)有電樞線圈的定子，所述轉(zhuǎn)子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。
在上述方案中，所述定子的所述電樞線圈具備環(huán)狀的一次側(cè)軛鐵；卷繞在所述一次側(cè)軛鐵上與所述軸平行的內(nèi)外周以及與所述軸垂直的兩側(cè)面的線圈。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施例的電梯裝置的立體圖。
圖3是表示圖1所示驅(qū)動馬達(dá)及制動裝置構(gòu)造的剖視圖。
圖4是圖3所示制動裝置的詳細(xì)構(gòu)造圖。
圖5是安裝在圖3所示驅(qū)動馬達(dá)二次側(cè)的永久磁鐵的構(gòu)造圖。
圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖7是本發(fā)明又一實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖8是圖7所示驅(qū)動馬達(dá)的纜繩卷繞方法的說明圖。
圖9是本發(fā)明再一實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖10是本發(fā)明再一實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖11是本發(fā)明再一實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖12是在圖1所示電梯裝置上加裝手動卷繞裝置的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖13是在圖6所示電梯裝置上加裝手動卷繞裝置的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖14是在圖7所示電梯裝置上加裝手動卷繞裝置的電梯裝置的構(gòu)造圖。
圖15是表示本發(fā)明再一實(shí)施例的驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造的剖視圖。
圖16是表示本發(fā)明再一實(shí)施例的驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造的剖視圖。
圖17是表示不同于圖16所示驅(qū)動馬達(dá)的另一種驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造的剖視圖。
圖18是表示本發(fā)明再一實(shí)施例的驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造的剖視圖。
圖19是傳統(tǒng)的利用圓筒式線性馬達(dá)的電梯的立體圖。
圖20是傳統(tǒng)的利用平板式線性馬達(dá)的電梯的立體圖。
圖21是傳統(tǒng)的電梯裝置構(gòu)造圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1本實(shí)施例是安裝具備轉(zhuǎn)子、且該轉(zhuǎn)子具有卷繞纜繩的薄形圓盤狀槽部和二次導(dǎo)體的驅(qū)動馬達(dá)，來取代傳統(tǒng)的設(shè)在平衡塊上的線性馬達(dá)的電樞，并通過上述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力驅(qū)動電梯籠。以下結(jié)合

本發(fā)明的這一實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明的電梯裝置的構(gòu)造圖，圖2是把電梯籠一側(cè)的滑輪安裝在電梯籠背后的電梯裝置的立體圖。在圖中，16是平衡塊，17是卷繞并驅(qū)動纜繩3的驅(qū)動馬達(dá)，18是用彈簧壓力將凸出設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)17轉(zhuǎn)子外周的凸緣兩側(cè)面夾緊并制動的制動裝置。
19是把平衡塊一側(cè)的纜繩固定在升降路徑上部的固定部件，20是包含設(shè)置在平衡塊內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動用動力線、制動器驅(qū)動線、檢測速度、位置用的速度反饋用編碼器線或電梯籠內(nèi)信號等的電梯電纜。
21是電梯電纜在建筑物一側(cè)的中繼點(diǎn)。22是電梯電纜在電梯籠下方的中繼點(diǎn)。23是裝有平衡塊內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)所用的驅(qū)動變換器的電梯控制盤。
24是設(shè)置在電梯籠1上的吊輪，25是設(shè)置在升降路徑上部的纜繩3另一端的固定構(gòu)件。
其他符號與傳統(tǒng)線性馬達(dá)電梯裝置圖20、21相同，在此省略說明。
另外在圖1中省略了平衡塊、導(dǎo)軌及滾子又，在圖2中，原來安裝在電梯籠1上的吊輪24現(xiàn)設(shè)置在電梯籠1的靠平衡塊16一側(cè)的下部，原來設(shè)置在升降路徑上部的二個鋼絲繩滑輪4現(xiàn)變成一個，設(shè)在平衡塊16上部。
以下說明其動作原理。
譬如在圖1中，當(dāng)設(shè)在平衡塊16內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)17向右旋轉(zhuǎn)時，纜繩3的固定點(diǎn)19一側(cè)的纜繩長度即實(shí)質(zhì)上縮短，其結(jié)果是平衡塊16上升。從而使滑輪4b一側(cè)的纜繩3被送往電梯籠一側(cè)，結(jié)果是電梯籠下降。
當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)17向左旋轉(zhuǎn)時，纜繩3的固定點(diǎn)19一側(cè)的纜繩長度則實(shí)質(zhì)上變長，結(jié)果平衡塊16下降，滑輪4b一側(cè)的纜繩3被送往平衡塊16一側(cè)，結(jié)果是電梯籠上升。
制動裝置18在驅(qū)動馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)前是斷開的，而在其停轉(zhuǎn)后工作，使電梯保持停止?fàn)顟B(tài)。
既可以把導(dǎo)軌用制動裝置14與制動裝置18一并使用，也可以單獨(dú)使用制動裝置18或?qū)к売弥苿友b置14中的一方。
在本實(shí)施例中，電梯籠一側(cè)與平衡塊一側(cè)的纜繩拉運(yùn)距離與其主體的移動距離之比(roping)均為2∶1，電梯籠1部和平衡塊16部的纜繩3的進(jìn)度相同。
而且，電梯籠1和平衡塊16的升降行程相同，平衡塊16可在整個升降行程范圍內(nèi)移動。
以下說明動作原理。如圖1所示，設(shè)纜繩3各部的張力為T1、T2、T3、T4，設(shè)電梯籠重量為Wc，載重量為W，平衡塊重量為Wb(平衡塊框架重量+驅(qū)動馬達(dá)重量+制動器重量)，纜繩和滑輪不滑動狀態(tài)時驅(qū)動馬達(dá)的鋼絲繩滑輪上的牽引力為F(＝驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)矩T/驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)半徑r)，則T1＝T2＝(W+Wc)/2T3＝(Wb/2)±F(±取決于驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向)另外，驅(qū)動馬達(dá)的反力由平衡塊的滾子和導(dǎo)軌承受。又由于T4＝(Wb/2)±F，故T3+T4＝Wb，從而，T3、T4≤Wb，當(dāng)T2＞T3時電梯籠下降，T2＝T3時電梯籠停止，T2＜T3時電梯籠上升。
從而，通過設(shè)為T2＝(W+Wc)/2＜Wb就可使電梯籠進(jìn)行升降。
表1表示動作條件的具體示例。
表1

如表1所示，條件式W+Wc/2＜Wb可以容易地成立。
下面說明上述驅(qū)動馬達(dá)的構(gòu)造及制動裝置的詳細(xì)情況。
圖3是表示驅(qū)動馬達(dá)17及制動裝置18之構(gòu)造的剖視圖，使用的是把單側(cè)式線性馬達(dá)做成圓盤狀的薄型扁平驅(qū)動馬達(dá)。
圖4是用制動器彈簧壓力約束，而用電磁鐵斷開的夾緊式制動器的詳細(xì)構(gòu)造圖，表示經(jīng)過激磁后制動器解除約束的狀態(tài)。
在圖3中，31是固定在平衡塊16上的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸，32是用鐵等構(gòu)成、作為薄型扁平驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)子的二次側(cè)軛鐵，在軛鐵的外周設(shè)有卷繞纜繩的纜繩槽部33，形成驅(qū)動馬達(dá)的磁路，并且發(fā)揮具有向纜繩傳遞推力的驅(qū)動滑輪和牽引力的卷揚(yáng)機(jī)的作用。34是與二次側(cè)軛鐵32形成一體的二次導(dǎo)體，在使用感應(yīng)電機(jī)的場合，用鋁、銅等構(gòu)成。固定在平衡塊上的馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31經(jīng)軸承35而貫通該驅(qū)動馬達(dá)的二次側(cè)，故驅(qū)動馬達(dá)的二次側(cè)是圍繞驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸31而旋轉(zhuǎn)。
36是固定在驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31上的一次側(cè)電樞的軛鐵。37是一次側(cè)電樞線圈。
38是設(shè)在二次側(cè)軛鐵32上的制動用凸緣，39是將制動用凸緣38夾緊制動的夾緊式制動器，40是設(shè)在平衡塊16上的殼體。在圖4中，41是電磁鐵的線圈。42是當(dāng)電磁鐵41的激磁被斷開時通過制動片43對制動用凸緣38產(chǎn)生夾緊力的彈簧。
44是把電磁鐵的蓋體45和電磁鐵的線圈側(cè)鐵芯46與制動器支臂47連結(jié)的軸銷。
48是把夾緊式制動器39保持在平衡塊16上的軸銷。2組制動器支臂47以軸銷48為中心，對制動用凸緣38進(jìn)行約束和斷開的動作。
以下說明其動作原理。
本實(shí)施例中的驅(qū)動馬達(dá)17是把單片式線性馬達(dá)做成圓盤狀，動作原理與線性馬達(dá)相同，當(dāng)二次側(cè)軛鐵32旋轉(zhuǎn)時，通過設(shè)在二次側(cè)軛鐵外周的纜繩槽33上卷繞的纜繩(圖中未示)卷揚(yáng)平衡塊16。
通過夾緊式制動器39把設(shè)在二次側(cè)軛鐵32上的制動用凸緣38夾緊，可對二次側(cè)軛鐵32的旋轉(zhuǎn)實(shí)行制動，使平衡塊16停止升降。
圖4所示的夾緊式制動器39的彈簧42在電磁鐵的線圈41的激磁斷開時，通過制動片43夾緊制動用凸緣38，從而對二次側(cè)軛鐵32的旋轉(zhuǎn)實(shí)行制動，并通過對電磁鐵的線圈41激磁，將制動用凸緣38從制動片43斷開，使其能夠旋轉(zhuǎn)。
在圖3中L是驅(qū)動馬達(dá)的直徑，d1是一次側(cè)電樞36的厚度，d2是二次側(cè)電樞32的厚度。g是驅(qū)動馬達(dá)一次側(cè)與二次側(cè)之間的間隙。d(＝d1+d2+g)是整個驅(qū)動馬達(dá)的厚度。由于本實(shí)施例的扁平馬達(dá)裝載在平衡塊16上，故必須縮小馬達(dá)厚度d，即必須減少一次、二次軛鐵的厚度，一般來講，由于減小間隙磁通，可使其產(chǎn)生作為多極構(gòu)造的驅(qū)動馬達(dá)所必要的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，因此驅(qū)動馬達(dá)的直徑L比通常的驅(qū)動馬達(dá)大。
然而，采用以上構(gòu)造的直接驅(qū)動馬達(dá)時，與那種在整個升降路徑上設(shè)置二次導(dǎo)體并進(jìn)行直線性驅(qū)動的線性馬達(dá)相比，由于一次、二次軛鐵組裝在同一軸上，故可結(jié)構(gòu)性地縮小間隙g，而且，由于可在二次側(cè)形成與通常的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)同樣的構(gòu)造，故可構(gòu)成高效、小型的驅(qū)動馬達(dá)。又，由于增加了推力，也可如通常的感應(yīng)馬達(dá)那樣容易制成階梯狀結(jié)構(gòu)(在梯狀鋁合金的二次導(dǎo)體中嵌入鐵片，以改善導(dǎo)磁率結(jié)構(gòu))。
從而，可以把平衡塊的厚度做得與傳統(tǒng)線性馬達(dá)電梯同樣薄。
又，由于加在驅(qū)動馬達(dá)滑輪部的負(fù)載直接加在軸承35上，故提高了負(fù)載強(qiáng)度。
另外，如圖5所示，通過在二次側(cè)安裝永久磁鐵49來取代二次導(dǎo)體，采用了一種在原來的線性馬達(dá)中因整個升降路徑都需要永久磁鐵而實(shí)質(zhì)上不可能實(shí)現(xiàn)的同步電動機(jī)，由此可構(gòu)成比感應(yīng)機(jī)構(gòu)效率更高、更小型的馬達(dá)。另外，在圖5中，把固定一次側(cè)制成三相線圈的8極構(gòu)造。
還有，制動器可以是單獨(dú)使用驅(qū)動馬達(dá)17的制動裝置18或?qū)к売弥苿悠?4中的任一方，也可將它們一起使用，以提高制動性能。
采用以上構(gòu)造時，在升降路徑上部不需設(shè)置機(jī)械室，而且不需在整個升降路徑設(shè)二次導(dǎo)體，安裝容易，且可使驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造牢固、高效、小型、薄型，還可提高制動性能。
實(shí)施例2
以下結(jié)合

本發(fā)明的又一實(shí)施例。
本實(shí)施例省略了表示實(shí)施例1的圖1中的電梯籠1上所設(shè)的吊輪24及固定構(gòu)件25，而是把纜繩3直接固定在電梯籠1上。
圖6是電梯裝置的構(gòu)造圖，凡與表示實(shí)施例1的圖1及表示傳統(tǒng)示例的圖20相同的符號均表示相同部件，故省略說明。
以下說明其動作原理。
動作原理與實(shí)施例1相同，通過驅(qū)動馬達(dá)17驅(qū)動纜繩3而使電梯籠1升降。
在這種場合，平衡塊16的升降行程是電梯籠1升降行程的一半。
另外，制動器可以是單獨(dú)使用驅(qū)動馬達(dá)17的制動裝置18或?qū)к売弥苿悠?4中的任一方，或是將它們一起使用，以提高制動性能。
采用以上構(gòu)造時，在升降路徑上部不需設(shè)置機(jī)械室，而且不需在整個升降路徑設(shè)二次導(dǎo)體，安裝容易，且可使驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)造牢固、高效、小型、薄型，還可提高制動性能。
實(shí)施例3以下結(jié)合

本發(fā)明再一實(shí)施例。本實(shí)施例是分別用各個纜繩來吊電梯籠1和平衡塊16。圖7是表示本實(shí)施例的電梯裝置的構(gòu)造圖。圖中26是把纜繩3固定在平衡塊16上的固定構(gòu)件，27是一端固定在升降路徑上部的固定構(gòu)件28上、另一端固定在升降路徑下部的固定構(gòu)件29上并卷繞在平衡塊16內(nèi)所設(shè)的驅(qū)動馬達(dá)17上的纜繩。
凡與實(shí)施例1的圖1相同的符號均表示相同部件，故在此省略說明。
以下說明其動作原理。
與實(shí)施例1相同，通過使設(shè)置在平衡塊16內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)而使平衡塊16升降，從而使電梯籠1升降。
關(guān)于設(shè)置在平衡塊16內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)的容量，只要具有能驅(qū)動包含乘客人數(shù)變化在內(nèi)的電梯籠重量與平衡塊16重量之差的部分的容量即可。
圖8詳細(xì)說明了平衡塊內(nèi)纜繩的卷繞方法。
圖8(a)是把纜繩分為與升降路徑上部的固定構(gòu)件28連接的纜繩27a、及與升降路徑下部的固定構(gòu)件29連接的27b，且分別卷繞在平衡塊16內(nèi)所設(shè)的驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)子的二次側(cè)軛鐵32上。
圖8(b)是把纜繩27卷繞在平衡塊16內(nèi)所設(shè)的驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)子的二次側(cè)軛鐵32上。
圖8(c)、(d)、(e)是使纜繩27經(jīng)過設(shè)在平衡塊16內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)子的二次側(cè)軛鐵32和設(shè)在平衡塊16內(nèi)的滑輪30而把推力傳遞給平衡塊16的機(jī)構(gòu)。
圖8(e)是從側(cè)面看圖8(d)的纜繩27卷繞狀況的詳細(xì)圖。
另外，這里使用的是滑輪30，有別于驅(qū)動馬達(dá)，當(dāng)然也可以采用2臺驅(qū)動馬達(dá)并利用第2臺馬達(dá)的二次側(cè)軛鐵。在這種場合，每臺馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)矩減小，可實(shí)現(xiàn)小型化。
在采用圖8(a)、(b)所示的構(gòu)造時，因纜繩27卷繞成螺旋狀而存在如下缺點(diǎn)，即隨著升降的進(jìn)行，纜繩27的位置在驅(qū)動鋼絲繩滑輪17a的軸方向移動，但在采用圖8(c)、(d)、(e)的構(gòu)造時就沒有這樣的缺點(diǎn)。
另外，制動器可以是單獨(dú)使用驅(qū)動馬達(dá)17的制動裝置18或?qū)к売弥苿悠?4中的任一方，或是把它們一起使用，以提高制動器的性能。
如上所述，吊住電梯籠及平衡塊的纜繩與驅(qū)動纜繩是分開使用的，故可分別應(yīng)用合適的纜繩。
而且，各段纜繩的長度可縮短，便于進(jìn)行更換作業(yè)。
圖7的又一構(gòu)造如圖9所示。是在圖7的構(gòu)造中增加了上部滑輪51a、下部滑輪51b及平衡塊16下部的滑輪51c，并使纜繩27在上部固定點(diǎn)28、驅(qū)動馬達(dá)17、上部滑輪51a、下部滑輪51b、滑輪51c及下部固定部29各處間具有張力。
采用這樣的構(gòu)造時，纜繩27可以在驅(qū)動馬達(dá)17上卷繞180度以上，故容易產(chǎn)生牽引力。
圖10是把圖9中的驅(qū)動馬達(dá)17與滑輪51c的位置上下顛倒，其效果與圖9的構(gòu)造相同。
圖11則是在圖7的構(gòu)造中增加了偏導(dǎo)輪4c、4d，由于偏導(dǎo)輪4c、4d所處的位置，使其卷掛在吊輪上并增大纜繩的接觸角，從而可比圖7增加牽引力，而與圖9、圖10相比，雖然牽引力不及它們，但構(gòu)造更加簡單。
實(shí)施例4本實(shí)施例是在實(shí)施例1-3中說明的電梯裝置上安裝了救援用的手動卷繞裝置。
圖12、圖13是設(shè)置滑輪51來取代表示實(shí)施例1、2的圖1、6中所示的電梯裝置升降路徑上部的纜繩固定構(gòu)件19，并把纜繩3固定在設(shè)于升降路徑下部的手動卷繞裝置52上。手動卷繞裝置52具備卷繞纜繩3并具有止轉(zhuǎn)裝置(圖中未示)的卷筒52a、經(jīng)過具有大減速比的減速機(jī)(圖中未示)而設(shè)置的手柄52b。手動卷繞裝置52平時被止動裝置固定在不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而當(dāng)電梯裝置發(fā)生異常停止時，在將制動裝置18斷開后仍不工作時，就把止轉(zhuǎn)裝置拔出，使導(dǎo)軌制動裝置14保持工作狀態(tài)，并且用手柄52b卷繞纜繩3或是回繞，實(shí)行救援。
圖14則是設(shè)置滑輪51來取代表示實(shí)施例3的圖7中所示的電梯裝置的第2纜繩27的升降路徑上部的纜繩固定構(gòu)件28，并設(shè)置手動卷繞裝置52來取代升降路徑下部的固定構(gòu)件29。第2纜繩27經(jīng)設(shè)置在平衡塊16內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)17而與滑輪51、手動卷繞裝置52的滑輪52a連接。與圖12、13相同，手動卷繞裝置52平常被止轉(zhuǎn)裝置固定在不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而當(dāng)電梯裝置發(fā)生異常停止時，在將平衡塊16內(nèi)所設(shè)的制動裝置18斷開后仍不工作時，就把止轉(zhuǎn)裝置拔出，并且用手柄52b卷繞纜繩27，實(shí)行救援。
另外，本實(shí)施例中是采用手動卷繞裝置，當(dāng)然也可使用驅(qū)動馬達(dá)的卷繞裝置。
如上所述，當(dāng)電梯裝置發(fā)生異常時，可安全地實(shí)行救援工作。
實(shí)施例5以下結(jié)合

設(shè)在平衡塊內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)的又一實(shí)施例。
本實(shí)施例是把一次側(cè)電樞線圈及二次側(cè)的二次導(dǎo)體各設(shè)置2組。圖15(a)是驅(qū)動馬達(dá)的剖視圖，設(shè)有一次側(cè)電樞線圈36a、36b，在該一次側(cè)電樞線圈36a、36b的垂直于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31的兩側(cè)面設(shè)有一次導(dǎo)體37a、37b，且分別與該一次側(cè)電樞線圈36a、36b相對、為了使一次、二次之間的間隙的磁路與旋轉(zhuǎn)軸平行，設(shè)置具有二次導(dǎo)體34a、34b的二次側(cè)軛鐵32a、32b，并用連結(jié)構(gòu)件61連結(jié)二次側(cè)軛鐵32a、32b。二次側(cè)軛鐵32a、32b的外周設(shè)置具有卷掛纜繩的牽引力的纜繩槽部33a、33b，且二次側(cè)軛鐵32a上設(shè)有制動用的凸緣38。
35a、35b是把二次側(cè)軛鐵32a、32b旋轉(zhuǎn)自如地裝在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31上的軸承。
圖15(b)基本上與圖15(a)的構(gòu)造相同，只是把具有吊掛纜繩的牽引力的纜繩槽33設(shè)在連結(jié)構(gòu)件61的外周。圖15(c)是把圖15(a)、(b)所示的扁平馬達(dá)的一次側(cè)與二次側(cè)的位置顛倒，在二組一次側(cè)軛鐵36a、36b之間裝著二次側(cè)軛鐵32。
采用這樣的構(gòu)造時，施加在驅(qū)動馬達(dá)上的負(fù)載不施加給馬達(dá)間隙，而是直接施加在軸承上，故馬達(dá)間隙可以縮小。
如上所述，可以做成構(gòu)造牢固、高效、小型、薄型的驅(qū)動馬達(dá)。
實(shí)施例6實(shí)施例5所示的是把一次側(cè)線圈在垂直于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的方向卷繞的驅(qū)動馬達(dá)，本實(shí)施例所示則是利用卷筒狀薄型外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的驅(qū)動馬達(dá)，它與普通馬達(dá)一樣，是把與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸平行地卷繞的一次側(cè)線圈卷繞在作為定子的一次側(cè)軛鐵上。
圖16(a)是驅(qū)動馬達(dá)的立體圖，圖16(b)是剖視圖。
圖中，62是作為與驅(qū)動鋼絲繩滑輪32連結(jié)的圓筒形旋轉(zhuǎn)部的二次側(cè)軛鐵，63是在二次側(cè)軛鐵62的內(nèi)面與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31平行安裝的二次導(dǎo)體。64是固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31上、與二次導(dǎo)體63鄰近位置且與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31平行安裝的一次側(cè)軛鐵65支撐用的一次側(cè)軛鐵支撐構(gòu)件。
如上所述，外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的一次、二次之間的間隙的磁路與旋轉(zhuǎn)軸平行。
另外，凡與實(shí)施例1的圖2中相同的符號均表示相同部件，在此省略說明。
其動作原理與實(shí)施例4相同。d3為驅(qū)動部的厚度。如前所述，由于必須縮小該方向的厚度，故本實(shí)施例中的驅(qū)動馬達(dá)也必須在直徑L方向增大，并采用大圓周的多極馬達(dá)構(gòu)造，使其產(chǎn)生必要推力。這種驅(qū)動馬達(dá)的構(gòu)造也因在馬達(dá)間隙上沒有吊掛纜繩的纜繩槽，故施加在驅(qū)動馬達(dá)上的負(fù)載并不施加給馬達(dá)間隙，而是直接施加在軸承上，故馬達(dá)間隙可以做得較小。
圖17所示是把圖16略加變動的又一利用卷筒狀薄型外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的驅(qū)動馬達(dá)。
圖17(a)是在外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的間隙上的二次側(cè)軛鐵上構(gòu)成吊掛纜繩的纜繩槽33、以實(shí)現(xiàn)薄型化的驅(qū)動馬達(dá)。
圖中，在連結(jié)相互面對的二組二次側(cè)軛鐵32a、32b的圓筒形連結(jié)軛鐵61的外周設(shè)有纜繩槽33。在二次側(cè)軛鐵32a、32b之間，裝著平行于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31、接近并面對二次導(dǎo)體且裝有一次線圈37的一次側(cè)軛鐵。
圖17(b)是把吊掛纜繩的纜繩槽33設(shè)在二次側(cè)軛鐵32a、32b的外周上與軸承35a、35b對應(yīng)的部分。這些驅(qū)動馬達(dá)也因在馬達(dá)間隙上不設(shè)吊掛纜繩的纜繩槽，施加在馬達(dá)上的負(fù)載不施加給馬達(dá)間隙，而是直接施加給軸承，故馬達(dá)間隙可以縮小。
又，在采用這樣的構(gòu)造時，也可以與實(shí)施例1的圖4所示的構(gòu)造一樣，在二次導(dǎo)體部32使用永久磁鐵，作為同步電動機(jī)。
如上所述，可以做成構(gòu)造牢固、高效、小型、薄型的驅(qū)動馬達(dá)。
實(shí)施例7本實(shí)施例是把實(shí)施例5的圖15(B)與實(shí)施例6的圖17(a)所示的驅(qū)動馬達(dá)組合而成，以下結(jié)合附圖加以說明。
圖18(a)是本實(shí)施例的驅(qū)動馬達(dá)剖視圖，圖18(b)是一次側(cè)軛鐵的繞線圖。
在圖18(a)中，67是固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31上的一次側(cè)軛鐵，68是按圖18(b)所示方法繞成環(huán)形的線圈，卷繞在一次側(cè)軛鐵的平行于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31的外周、及一次側(cè)軛鐵的垂直于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸31的兩側(cè)面。
69是把線圈68的三面圍住、設(shè)在二次側(cè)軛鐵32a、32b及二次側(cè)連結(jié)軛鐵上、且斷面呈U字形的二次導(dǎo)體。
采用這樣的構(gòu)造時，可在U字形二次導(dǎo)體69的三面形成推力發(fā)生部，故一次線圈的有效繞線部面積增大，且二次4側(cè)的有效面積也增大，故即使寬度d4較薄，直徑L也可小于實(shí)施例6的圖17所示的構(gòu)造。
如上所述，可以做成構(gòu)造牢固、高效、小型、薄型的驅(qū)動馬達(dá)。
綜上所述，由于本發(fā)明的電梯用卷揚(yáng)裝置，具備以軸為中心旋轉(zhuǎn)且具有供纜繩卷繞的槽部的轉(zhuǎn)子、以及配設(shè)有電樞線圈的定子，所述轉(zhuǎn)子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。
又由于所述定子的所述電樞線圈具備環(huán)狀的一次側(cè)軛鐵；卷繞在所述一次側(cè)軛鐵上與所述軸平行的內(nèi)外周以及與所述軸垂直的兩側(cè)面的線圈。
因此可以做成構(gòu)造牢固、高效、小型、薄型的驅(qū)動馬達(dá)。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷揚(yáng)裝置，其特征在于，具備以軸為中心旋轉(zhuǎn)且具有供纜繩卷繞的槽部的轉(zhuǎn)子、以及配設(shè)有電樞線圈的定子，所述轉(zhuǎn)子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯卷揚(yáng)裝置，其特征在于，所述定子的所述電樞線圈具備環(huán)狀的一次側(cè)軛鐵；卷繞在所述一次側(cè)軛鐵上與所述軸平行的內(nèi)外周以及與所述軸垂直的兩側(cè)面的線圈。
全文摘要
一種電梯用卷揚(yáng)裝置，具備以軸為中心旋轉(zhuǎn)且具有供纜繩卷繞的槽部的轉(zhuǎn)子、以及配設(shè)有電樞線圈的定子，所述轉(zhuǎn)子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。本發(fā)明的電梯用卷揚(yáng)裝置安裝容易、驅(qū)動馬達(dá)的構(gòu)造牢固、小型、薄型、制動裝置性能高、可在緊急時實(shí)行救援。
文檔編號B66D1/12GK1502542SQ200310101580
公開日2004年6月9日 申請日期1996年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月6日
發(fā)明者水野公元 申請人:三菱電機(jī)株式會社