專利名稱：能檢測(cè)礦車距離的絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種能檢測(cè)礦車距離的絞車，用于礦井斜巷中對(duì)礦車的提升和礦車距離的檢測(cè)，屬于礦井用設(shè)施。
背景技術(shù)：
為獲知礦車自巷道上方至下方的距離檢測(cè)，以確定礦車在巷道中的實(shí)際位置，有的礦井中，將遠(yuǎn)紅外傳感器安裝在礦井的兩井壁；也有的礦井將電感式傳感器安裝在礦車運(yùn)行的鋼軌上；還有的將計(jì)軸感應(yīng)式傳感器安裝在軌道內(nèi)側(cè)，更有的將雷達(dá)測(cè)速傳感器安裝在井巷中對(duì)準(zhǔn)行進(jìn)的礦車礦壁部位。上述措施雖然能基本上解決對(duì)礦車距離的檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)給礦井防跑車裝置的可編程序控制器(PLC)，以便由PLC發(fā)出指令給擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，使擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，提升或下落擋車欄。但是，上面所提及的諸設(shè)置方式中的任何一種設(shè)置方式都毫不例外地存在問(wèn)題。如由于井巷環(huán)境條件一般都較差，巷道潮濕，將紅外光電開關(guān)安裝巷壁兩側(cè)，極易因受潮而影響動(dòng)作可靠性，況且還存在有行人的誤動(dòng)作因素；速度傳感器及計(jì)軸感應(yīng)式傳感器本身的耐濕性差，一經(jīng)遭到潮氣或淋水侵襲，性能不穩(wěn)定，易人為損壞，當(dāng)?shù)V車跑車時(shí)，礦車為跳躍式飛奔前進(jìn)或翻滾，易誤檢漏檢，所以將其以井巷巷壁作為附著體也是極不適宜的；雷達(dá)測(cè)速，因其原理決定了對(duì)一切移動(dòng)物體均認(rèn)可，故不能將礦車、人以及意外竄入的動(dòng)物進(jìn)行識(shí)別，所以也不適宜將雷達(dá)測(cè)速測(cè)距傳感器安裝在對(duì)準(zhǔn)礦車行進(jìn)的礦壁。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種能克服上述諸設(shè)置方式和設(shè)置位置所存在缺陷的、可靠性好的能檢測(cè)礦車距離的絞車。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種能檢測(cè)礦車距離的絞車，包括電機(jī)14、減速器8、滾筒5、牌坊式深度指示器，電機(jī)14包括有一電機(jī)軸13；減速器8包括有一軸11、二軸10、三軸9；滾筒5包括有一滾筒軸3；牌坊式深度指示器包括一絲桿軸19，其特點(diǎn)是它還包括有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器1，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1與前述的一軸11、二軸10、三軸9和前述的滾筒軸3以及前述的絲桿軸19的任意一根軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)編碼器1由引出線與礦井防跑車裝置的可編程序控制器連接。
本實(shí)用新型所述的滾筒軸3的一個(gè)軸端固定有聯(lián)軸器16的一端，聯(lián)軸器16的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的減速器8的一軸11的一個(gè)軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器16a的一端，聯(lián)軸器16a的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的減速器8的二軸10的一個(gè)軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器16b的一端，聯(lián)軸器16b的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的減速器8的三軸9的一個(gè)軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器16c的一端，聯(lián)軸器16c的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型所述的絲桿軸19上端固定有聯(lián)軸器16d的一端，聯(lián)軸器16d的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2固定。
本實(shí)用新型由于采用了將旋轉(zhuǎn)編碼器1直接設(shè)置在絞車的各相應(yīng)部件的傳動(dòng)軸上，從而能準(zhǔn)確地給信號(hào)予礦井防跑車裝置的可編程序控制器，可有效地避免已有技術(shù)中來(lái)用的諸檢測(cè)元件因設(shè)置方式和設(shè)置位置的欠缺而造成漏檢、誤檢等現(xiàn)象。
附圖及圖面說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在滾筒5的滾筒軸3上的示意圖。
圖2為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在減速器8的一軸11上的示意圖。
圖3為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在減速器8的二軸10上的示意圖。
圖4為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在減速器8的三軸9上的示意圖。
圖5為本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)編碼器1固設(shè)在絲桿軸19上端的示意圖。
圖6為本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)編碼器1與絲桿軸19相配合的又一實(shí)施例示意圖。
圖7為圖6的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)見圖1，本實(shí)用新型的電機(jī)14、減速器8固設(shè)在絞車底座上，電機(jī)軸13由聯(lián)軸器12與減速器8的一軸11聯(lián)接。減速器8由其三軸9通過(guò)聯(lián)軸器7與滾筒軸3聯(lián)接，滾筒軸3通過(guò)一對(duì)固定其二端部的軸承15、6支承在絞車的車架上。因所述的這種聯(lián)接方式及聯(lián)接關(guān)系與已有技術(shù)無(wú)別，因此，申請(qǐng)人在該圖中來(lái)將敘及的絞車底座、絞車的車架予以示出。滾筒軸3的其中一個(gè)軸端用聯(lián)軸器16與旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2實(shí)現(xiàn)同心度聯(lián)接。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器1采用市售的由歐姆龍公司(0mRon Corpration)生產(chǎn)的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器或增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，其型號(hào)為OmRon E6cp-AG5C或E6CZ-AG 5C中的依需一種規(guī)格，如Resolution256。該旋轉(zhuǎn)編碼器1具有信號(hào)引出線，信號(hào)引出線與礦井防跑車裝置的PLC連接。為了使本實(shí)用新型的該旋轉(zhuǎn)編碼器1在使用狀態(tài)下保證相應(yīng)的穩(wěn)固性，則還可通過(guò)加設(shè)支架17予以支承，支架17由螺釘與絞車的車架相螺固。
請(qǐng)參考圖2，減速器8的一軸11的其中一個(gè)軸端(圖中為左端)伸出箱體外，由聯(lián)軸器16a與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
請(qǐng)參照?qǐng)D3，減速器8的二軸10的其中一個(gè)軸端通過(guò)聯(lián)軸器16b與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
請(qǐng)參照?qǐng)D4，減速器8的三抽9的一個(gè)軸端(圖中為右端)伸出箱體外，由聯(lián)軸器16c與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
請(qǐng)參照?qǐng)D5，牌坊式深度指示器的絲桿軸19的上端部與聯(lián)軸器16d的一端固定，聯(lián)軸器16d的另一端與轉(zhuǎn)軸2實(shí)行同心度聯(lián)接。
申請(qǐng)人省略了對(duì)圖2、圖3、圖4、圖5的其余描述，因?yàn)樗鼈兎謩e與圖1中描述的內(nèi)容相同。由于減速器8的一軸11、二軸10、三軸9的轉(zhuǎn)速是不同的，因此與它們聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速也并不是相同的。對(duì)此，可以通過(guò)把旋轉(zhuǎn)編碼器1的轉(zhuǎn)軸2的計(jì)數(shù)信號(hào)與礦井防跑車裝置的PLC進(jìn)行一致性確認(rèn)即可。例如假設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器1在一軸11上的轉(zhuǎn)數(shù)為500轉(zhuǎn)/分，在二軸10上的轉(zhuǎn)數(shù)為200轉(zhuǎn)/分，在三軸9上的滾筒5的直徑與速比計(jì)算后為50轉(zhuǎn)/分，那么只要預(yù)先確定出在該相應(yīng)轉(zhuǎn)速下，于絞車盤5上的絞車?yán)K4收/放繩的實(shí)際距離位置即可。因?yàn)榻g車?yán)K4的收/放速度不會(huì)由于旋轉(zhuǎn)編碼器1在絞車上的設(shè)置位置的改變而改變。可知，不論旋轉(zhuǎn)編碼器1聯(lián)接在一軸11上還是二軸10上，還是三軸9上，其傳遞給防跑車裝置的PLC計(jì)數(shù)信號(hào)雖不同，但絞車?yán)K4的收/放繩速度卻是相同的。一軸11的轉(zhuǎn)速即為電機(jī)軸13的轉(zhuǎn)速，三軸9的轉(zhuǎn)速即為絞車盤軸3的轉(zhuǎn)速。絲桿軸19的轉(zhuǎn)速也同樣遵循上述說(shuō)明，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器1的計(jì)數(shù)信號(hào)與PLC進(jìn)行一致性確認(rèn)。
請(qǐng)參考圖6并結(jié)合圖7，它是將旋轉(zhuǎn)編碼器1與絞車的牌坊式深度指示器的絲桿軸19相配合的另一種實(shí)施例形式，這種配合形式也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地給礦井防跑車裝置的PLC予信號(hào)。牌坊式深度指示器還具有一固定桿18，若要將旋轉(zhuǎn)編碼器1與它們聯(lián)接，則可以通過(guò)圖7所示具體方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在絲桿軸19上用螺釘21固設(shè)齒輪座22，在齒輪座22上通過(guò)螺釘20固設(shè)大齒輪半齒23；在固定桿18上固設(shè)支架25，將旋轉(zhuǎn)編碼器1設(shè)置在支架25上，并且在其轉(zhuǎn)軸2上固設(shè)一個(gè)小齒輪24，保證小齒輪24與大齒輪半齒23相嚙配，而旋轉(zhuǎn)編碼器1的一對(duì)引出線與PLC連接。這樣當(dāng)絲桿軸19旋轉(zhuǎn)，大齒輪半齒23隨其旋轉(zhuǎn)，小齒輪24也然，轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)編碼器1將信號(hào)給PLC，以由PLC獲知礦車行進(jìn)的具體位置。
由上述說(shuō)明可知，本實(shí)用新型所及的旋轉(zhuǎn)編碼器1除了可以聯(lián)接在滾筒軸3上外，可以有機(jī)地聯(lián)接在減速器8的一軸11、二軸10、三軸9上，還可以配設(shè)在牌坊式深度指示器的絲桿軸19上。需要申明的是，上述例舉的設(shè)置位置，僅僅是申請(qǐng)人認(rèn)為比較易于采用的，這些具體的實(shí)施例并不排斥在絞車傳動(dòng)部件的其它位置或其它形式的絞車傳動(dòng)部件上還可聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器1的可能性，藉此使絞車賦予檢測(cè)礦車在井巷中的行進(jìn)距離。例如在圖5所示的牌坊式深度指示器的用于連接電機(jī)等的備用軸26上通過(guò)聯(lián)軸器16e聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器1；而且，在該圖示意的牌坊式深度指示器的慣性輪27的慣性輪軸28上也同樣可以依據(jù)申請(qǐng)人的專利技術(shù)方案所提供的思路安裝旋轉(zhuǎn)編碼器1。因此，除了申請(qǐng)人在前面舉及的幾種實(shí)施例之外，凡局部的變更或修飾尤其是旋轉(zhuǎn)編碼器1安裝位置的形式性變換，只要是源于本實(shí)用新型的技術(shù)思路而為熟習(xí)該項(xiàng)技術(shù)的人所易于推知者，均不應(yīng)認(rèn)為是脫離了本實(shí)用新型的專利權(quán)范圍。
以下以圖1為例簡(jiǎn)述本實(shí)用新型對(duì)礦井自井巷上方至下方的距離檢測(cè)，電機(jī)14為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，它受控于絞車電控裝置，絞車電控裝置發(fā)出指令給電機(jī)14，電機(jī)14工作，經(jīng)減速器8，帶動(dòng)滾筒軸3旋轉(zhuǎn)，繞復(fù)在滾筒5上的連接礦車的絞車?yán)K4放繩，礦車則由井巷中上方向下方運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，隨著滾筒軸3的旋轉(zhuǎn)由聯(lián)軸器16聯(lián)結(jié)的轉(zhuǎn)軸2也旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器1將旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)信號(hào)傳遞給防跑車裝置的PLC，由PLC將該信號(hào)顯示并控制提升機(jī)擋車欄的上提或下放。反之，絞車電控裝置給電機(jī)14發(fā)出反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令，道理同上。
權(quán)利要求1.一種能檢測(cè)礦車距離的絞車，包括電機(jī)(14)、減速器(8)、滾筒(5)，牌坊式深度指示器，電機(jī)(14)包括有一電機(jī)軸(13)；減速器(8)包括有一軸(11)、二軸(10)、三軸(9)；滾筒(5)包括有一滾筒軸(3)；牌坊式深度指示器包括一絲桿軸(19)，其特征在于它還包括有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(1)，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器(1)與前述的一軸(11)、二軸(10)、三軸(9)和前述的滾筒軸(3)以及前述的絲桿軸(19)的任意一根軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)編碼器(1)由引出線與礦井防跑車裝置的可編程序控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測(cè)礦車距離的絞車，其特征在于滾筒軸(3)的一個(gè)軸端固定有聯(lián)軸器(16)的一端，聯(lián)軸器(16)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測(cè)礦車距離的絞車，其特征在于減速器(8)的一軸(11)的一個(gè)軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器(11a)的一端，聯(lián)軸器(11a)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測(cè)礦車距離的絞車，其特征在于減速器(8)的二軸(10)的一個(gè)軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器(11b)的一端，聯(lián)軸器(11b)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測(cè)礦車距離的絞車，其特征在于減速器(8)的三軸(9)的一個(gè)軸端伸出箱體外，其上固定有聯(lián)軸器(11c)的一端，聯(lián)軸器(11c)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能檢測(cè)礦車距離的絞車，其特征在于絲桿軸(19)上端固定有聯(lián)軸器(16d)的一端，聯(lián)軸器(16d)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(1)的轉(zhuǎn)軸(2)固定。
專利摘要一種能檢測(cè)礦車距離的絞車，用于礦井斜巷中對(duì)礦車的提升和礦車距離的檢測(cè)，屬于礦井用設(shè)施。它包括電機(jī)、減速器、滾筒、牌坊式深度指示器，電機(jī)包括有一電機(jī)軸；減速器包括有一軸、二軸、三軸；滾筒包括有一滾筒軸；牌坊式深度指示器包括一絲桿軸，其特點(diǎn)是它還包括有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與前述的一軸、二軸、三軸和前述的滾筒軸以及前述的絲桿軸的任意一根軸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)編碼器由引出線與礦井防跑車裝置的可編程序控制器連接。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確地給信號(hào)予礦井防跑車裝置的可編程序控制器，可有效地避免已有技術(shù)中采用的諸檢測(cè)元件因設(shè)置方式和設(shè)置位置的欠缺而造成漏檢、誤檢等現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B66D1/28GK2635642SQ03259219
公開日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月28日
發(fā)明者朱月環(huán) 申請(qǐng)人:常熟市煤礦井筒專用設(shè)備廠