專利名稱：電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置和安裝驅(qū)動(dòng)裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置和一種安裝驅(qū)動(dòng)裝置的方法。
背景技術(shù)：
在WO 99/43593中披露了一種具有兩個(gè)皮帶主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪設(shè)置在轎廂立體空間的外區(qū)，至少設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)軸的方向相符的相應(yīng)的轎廂外部第三維或轎廂外側(cè)。主動(dòng)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置端的兩側(cè)。所描述的實(shí)施例具有下述缺點(diǎn)-需要空間驅(qū)動(dòng)裝置占用大量的空間。
-力的加入支承力通過(guò)固體的下部結(jié)構(gòu)被傳遞給電梯的支承結(jié)構(gòu)。
-組裝作業(yè)組裝和特別是主動(dòng)輪軸與承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向的對(duì)準(zhǔn)是非常耗費(fèi)勞動(dòng)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)裝置和一種安裝驅(qū)動(dòng)裝置的方法，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)力流的最佳化，減少對(duì)鄰接結(jié)構(gòu)的要求并最大限度地減少驅(qū)動(dòng)裝置占用的空間。另外驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在豎井內(nèi)的靈活的設(shè)置。承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組應(yīng)被分成兩根。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下一種電梯設(shè)備，具有在豎井內(nèi)的電梯轎廂和配重并具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置利用至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轎廂和配重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、至少兩個(gè)相互間隔的驅(qū)動(dòng)區(qū)和作為部件的電機(jī)和制動(dòng)器，并且承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)區(qū)的間隔相符地設(shè)置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置的至少一個(gè)部件設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)。
一種安裝電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的方法，所述電梯設(shè)備具有在豎井內(nèi)的轎廂和配重，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸具有至少兩個(gè)相互間隔的驅(qū)動(dòng)區(qū)，其特征在于，將驅(qū)動(dòng)裝置的至少一個(gè)部件設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)。
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述電梯設(shè)備具有電梯轎廂、配重和豎井。承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轎廂與配重連接在一起。承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在下面統(tǒng)一被稱作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置上被驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸的區(qū)將力傳遞給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸的區(qū)在下面統(tǒng)一被稱作驅(qū)動(dòng)區(qū)。利用轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌分別對(duì)轎廂和配重進(jìn)行導(dǎo)向。
驅(qū)動(dòng)軸具有兩個(gè)相互間隔開的驅(qū)動(dòng)區(qū)。所述驅(qū)動(dòng)區(qū)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形狀適配。多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被對(duì)稱地分配給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)為至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供空間。
根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的部件，例如電機(jī)或制動(dòng)器設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)。這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果在于減少了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸。例如根據(jù)需要通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置以盡可能最小的間距設(shè)置在導(dǎo)軌的左側(cè)和右側(cè)，可以減少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的間隔。因而可以最大限度地減少驅(qū)動(dòng)裝置和整個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)置占用的空間。驅(qū)動(dòng)裝置的小的尺寸設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)。另外，緊湊的結(jié)構(gòu)可以最佳地實(shí)現(xiàn)將支承力向支承結(jié)構(gòu)的傳遞，反之所述支承結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。由于結(jié)構(gòu)形狀緊湊和因此便于在組裝的環(huán)境對(duì)各個(gè)分組件的可能的預(yù)組裝，因而大大改善了組裝作業(yè)和對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)準(zhǔn)。


下面對(duì)照根據(jù)圖1-8所示的實(shí)施例舉例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。圖中示出圖1a為本發(fā)明的具有設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)和右側(cè)的軸承和懸臂的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖1b為本發(fā)明的具有中間懸臂、水平調(diào)整裝置和具有設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)和右側(cè)的軸承的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖1c為本發(fā)明的具有中間軸承和具有設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)的左區(qū)和右區(qū)的軸承的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖1d為本發(fā)明的具有中間軸承、中間懸臂和變型的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖1e為本發(fā)明的具有中間軸承、中間懸臂和變型的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖2為以2∶1曳引比系索并如圖1所示在配重上方垂直投影設(shè)置的無(wú)齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的部分的立體圖；圖3為圖1d所示的驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的詳圖；圖4為驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置的第一實(shí)施例的部分的俯視示意圖；圖5為以2∶1曳引比系索的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置的第一實(shí)施例的部分的示意圖；圖6為以2∶1曳引比系索在豎井頂部的與圖4類似的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置的示意圖；圖7為以2∶1曳引比系索的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置的另一實(shí)施例的示意圖；和圖8為以1∶1曳引比系索的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置的另一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1a至1e和圖2至4所示，驅(qū)動(dòng)裝置20具有一驅(qū)動(dòng)軸4，所述驅(qū)動(dòng)軸具有兩個(gè)相互間隔的驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’。電機(jī)1和制動(dòng)器2作用在驅(qū)動(dòng)軸4上。驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖5至8舉例示出，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’對(duì)轎廂11和配重12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。最好選擇盡可能小的間隔D。此點(diǎn)例如是由在轎廂導(dǎo)軌5兩側(cè)驅(qū)動(dòng)區(qū)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’的預(yù)定的設(shè)置實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)本發(fā)明，電機(jī)1和/或制動(dòng)器2和/或其它部件，例如轉(zhuǎn)速傳感器、應(yīng)急疏散輔助裝置或光學(xué)指示器設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的左側(cè)或右側(cè)。采用驅(qū)動(dòng)裝置20的設(shè)置方案可以實(shí)現(xiàn)最佳的連接。采用這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是，伴隨對(duì)設(shè)備設(shè)置需求的減少，最大限度地降低了驅(qū)動(dòng)裝置20占用的空間。可以實(shí)現(xiàn)總長(zhǎng)度很短的驅(qū)動(dòng)裝置。此點(diǎn)在相適應(yīng)的作業(yè)環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)很大程度的預(yù)組裝度。因此簡(jiǎn)化了組裝并消除了出現(xiàn)差錯(cuò)的根源。
圖1a示出電機(jī)1和第一軸承28在驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的一側(cè)和制動(dòng)器2和第二軸承28’在驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’另一側(cè)的設(shè)置。與軸承28、28’的設(shè)置相符，將懸臂29、29’固定在電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的間隔D可以選擇得很小，此點(diǎn)例如在導(dǎo)軌尺寸非常小的情況下是有益的。
如圖1a、1b所示，采用一中間懸臂22，所述懸臂將對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置20的支承力基本上在中間位置傳遞給電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上的一個(gè)位置。中間懸臂22垂直于驅(qū)動(dòng)裝置20的軸，作用在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的對(duì)稱平面上。此點(diǎn)可以特別經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)連接結(jié)構(gòu)。另外，該設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27的應(yīng)用。此時(shí)的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27僅需克服很小的力差，而力差基本上是由驅(qū)動(dòng)裝置本身的重力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置偏差造成的。水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸4的軸向與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’運(yùn)行方向的對(duì)準(zhǔn)，而不必為此付出特殊的代價(jià)。特別是在皮帶作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，該對(duì)準(zhǔn)是特別有益的，因?yàn)閷?huì)對(duì)磨損性能和躁聲性能產(chǎn)生決定性的影響。在驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)準(zhǔn)不精確的情況下，將會(huì)增大對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磨損，此點(diǎn)將導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提前更換并相應(yīng)增大了費(fèi)用。例如在圖1b中示出制動(dòng)器2和電機(jī)1設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的一側(cè)上。這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是可以以不同的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)區(qū)的相對(duì)側(cè)的空間進(jìn)行占用。
圖1c示出中間軸承21的設(shè)置，所述中間軸承將對(duì)在驅(qū)動(dòng)軸4的中間部分的張力產(chǎn)生的徑向力進(jìn)行吸收。中間軸承21與驅(qū)動(dòng)裝置的軸垂直，作用在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的對(duì)稱平面S上。一個(gè)支承軸承24設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4的電機(jī)端上。所述支承軸承對(duì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的差力進(jìn)行吸收。差力主要是由于驅(qū)動(dòng)裝置本身的重力與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置偏差產(chǎn)生的。支承軸承24另外保證了電機(jī)1的定子和轉(zhuǎn)子之間的精確的空氣間隙。利用兩個(gè)懸臂29、29’使驅(qū)動(dòng)裝置20固定在電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’之間的間隔D可以為設(shè)置中間軸承21提供充分的空間并且對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)準(zhǔn)精度要求不高。
圖1d示出中間軸承21和中間懸臂22的設(shè)置，所述中間懸臂將對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置20的支撐力基本上在中間加在電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)的一個(gè)位置上。中間懸臂22和中間軸承12與驅(qū)動(dòng)裝置20的軸垂直，作用在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的對(duì)稱平面S上。水平調(diào)整裝置27優(yōu)選設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)端。如圖1c所示對(duì)支承軸承24進(jìn)行設(shè)置。如圖1d所示對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置20的設(shè)置具有的特殊的優(yōu)點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)裝置20的尺寸小，以最佳的方式將力傳遞給電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)，僅應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)裝置20上的兩個(gè)支承位置，因而可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸4的安全可靠的設(shè)計(jì)并且可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸4的軸對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’的運(yùn)行方向的對(duì)準(zhǔn)。
圖1e示出水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27的設(shè)置的另一方案。根據(jù)該實(shí)施方式，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27直接設(shè)置在軸承箱上?？梢詫?shí)現(xiàn)與圖1b、1d所示的實(shí)施方式相同的效果。專業(yè)人員可以進(jìn)一步對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行限定，最佳地適用于特殊應(yīng)用情況。
專業(yè)人員可以以相宜的方式將圖1a至1e所示的設(shè)置結(jié)合在一起。例如可以將制動(dòng)器2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’之間。
圖2和圖3舉例詳細(xì)示出圖1d所示的設(shè)置的實(shí)施例。所示的驅(qū)動(dòng)裝置20包括一個(gè)具有兩個(gè)相互間隔的驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的驅(qū)動(dòng)軸4。在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)區(qū)的間隔D為100至250mm。此點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌型材的設(shè)置，所述導(dǎo)軌型材是目前通用的并且其軌底寬度為50至140mm。驅(qū)動(dòng)軸4安裝在一個(gè)軸承箱7內(nèi)。其中中間懸臂22安裝在軸承箱7上。中間懸臂22設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’之間的對(duì)稱平面S上，所述平面垂直于驅(qū)動(dòng)軸并被兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)限定。驅(qū)動(dòng)軸4利用一個(gè)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’之間的中間軸承21安裝在軸承箱7內(nèi)。中間軸承21設(shè)置相同，作用在對(duì)稱平面S上。中間軸承21對(duì)來(lái)自傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’的支承力進(jìn)行吸收并利用軸承箱7、中間懸臂22和中間件將力傳遞給電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’直接在驅(qū)動(dòng)軸4上加工而成。也可以利用分隔件，例如盤圈將驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’安裝在驅(qū)動(dòng)軸4上。驅(qū)動(dòng)軸4-或驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’-與電機(jī)1和制動(dòng)器2以力-有效(force-effective)方式連接，優(yōu)選是一體的并且是無(wú)齒輪的，因而可以實(shí)現(xiàn)利用驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’的驅(qū)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’同樣是一體地安裝在驅(qū)動(dòng)軸4上的。由于作為皮帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)很小的偏移或驅(qū)動(dòng)半徑，所以此點(diǎn)在采用皮帶作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)是特別有益的。由于中間軸承21設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’之間，因而可以充分地利用存在的空間并減少外部的尺寸。由于減少了變化的位置的數(shù)量，因而降低了成本。由于基于該減少在軸承位置對(duì)軸安裝的過(guò)確定(over-detemination)是多余的，所以通過(guò)該設(shè)置大大提高了驅(qū)動(dòng)裝置20的質(zhì)量。
最好如實(shí)施例所示，制動(dòng)器2和電機(jī)1設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的左側(cè)和右側(cè)。由電機(jī)1產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩和/或由制動(dòng)器2產(chǎn)生的制動(dòng)力矩被傳遞給軸承箱7并通過(guò)中間懸臂22被傳遞給電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)。所示的在制動(dòng)器2與電機(jī)1之間的驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的設(shè)置與制動(dòng)器2、電機(jī)1和軸承箱7的力-有效連接相結(jié)合實(shí)現(xiàn)特別節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。另外，以理想的方式便于接觸制動(dòng)器2和便于接觸電機(jī)1。
支承軸承24被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4的電機(jī)端。支承軸承24對(duì)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的差力進(jìn)行吸收。差力基本上是由驅(qū)動(dòng)裝置本身的重力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)偏差造成的。支承軸承24另外保證了電機(jī)1的定子和轉(zhuǎn)子之間的精確的空氣間隙。支承軸承24將差力傳遞給電機(jī)機(jī)殼和軸承箱7。由一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27對(duì)產(chǎn)生的支承力進(jìn)行吸收并將所述力傳遞給電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)。水平調(diào)整裝置27同時(shí)起著相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’保持驅(qū)動(dòng)軸4的軸精確和簡(jiǎn)單的水平的作用。特別是在皮帶作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，該對(duì)準(zhǔn)是特別有益的，因?yàn)閷?huì)對(duì)磨損性能和躁聲性能產(chǎn)生決定性的影響。
另外，例如可以如圖1e所示水平地對(duì)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27進(jìn)行設(shè)置。
在圖2和3中示出的軸承箱7部分地環(huán)圍與驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’在一起的的驅(qū)動(dòng)軸4。此點(diǎn)將形成對(duì)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的直接保護(hù)，避免對(duì)其意外的接觸或出現(xiàn)安裝或維護(hù)人員被卡住的風(fēng)險(xiǎn)，而且也可以避免由于異物的落入而造成驅(qū)動(dòng)區(qū)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受損。同時(shí)軸承箱因此將獲得用于吸收來(lái)自電機(jī)和制動(dòng)器2的力和力矩的強(qiáng)度。
利用隔震件23、26對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)行固定。此點(diǎn)在很大程度上實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置20與電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)的震動(dòng)隔離。因而可以減少在電梯設(shè)備和/或在建筑物中的躁聲。
為實(shí)現(xiàn)中間軸承的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，如實(shí)施例中所示選擇的中間軸承1的內(nèi)徑大于驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’的直徑。
圖中所示的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了就費(fèi)用和空間方面最佳的驅(qū)動(dòng)方式。特別是可以簡(jiǎn)單和迅速地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的組裝和對(duì)準(zhǔn)。可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的分布，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)所實(shí)現(xiàn)的兩點(diǎn)安裝以理想的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4和軸承箱7進(jìn)行限定的緣故。
圖2為無(wú)齒的驅(qū)動(dòng)裝置20的設(shè)置的實(shí)施例的立體圖。驅(qū)動(dòng)裝置20安裝在基本上水平設(shè)置在豎井10內(nèi)的橫梁8上。所述橫梁8例如是一個(gè)由鋼等可靠的材料制成的細(xì)長(zhǎng)的方形件構(gòu)成。在第一實(shí)施例中，橫梁8的兩個(gè)端區(qū)被固定配重導(dǎo)軌9、9’上并且橫梁的中間區(qū)被固定在一根轎廂導(dǎo)軌上。利用例如螺釘連接在三個(gè)固定區(qū)實(shí)現(xiàn)橫梁在這三根導(dǎo)軌上的固定。所示的實(shí)施方式將導(dǎo)致對(duì)結(jié)構(gòu)空間的最佳的利用并且在很大程度上在制造作業(yè)或相應(yīng)的安裝環(huán)境下以費(fèi)用低廉的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝單元的準(zhǔn)備。
如圖2所示，電梯設(shè)備的一個(gè)控制裝置和/或變換器6被固定在驅(qū)動(dòng)裝置附近，最好同樣設(shè)置在橫梁8上。必要時(shí)對(duì)固定進(jìn)行防震隔離。因此驅(qū)動(dòng)裝置可以與附屬的具有預(yù)制好的電纜的變換器一起供貨和組裝在一起。由可能出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)收縮而導(dǎo)致的位置的變化并不會(huì)產(chǎn)生任何影響，并且可以特別經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)整個(gè)單元。在適當(dāng)?shù)那闆r下，對(duì)控制裝置和/或轉(zhuǎn)換器可以相對(duì)于井壁進(jìn)行附加支承。
如圖3所示，一個(gè)水準(zhǔn)儀25最好設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置20上。例如作為水平衡儀實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)儀25，所述水準(zhǔn)儀25顯示出驅(qū)動(dòng)裝置20的水平位置。水準(zhǔn)儀25可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)正確的水準(zhǔn)的檢查并且因此可以迅速地實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置20對(duì)準(zhǔn)的矯正。
實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置20適用于多種電梯設(shè)備。圖2所示的設(shè)置涉及的是一種無(wú)機(jī)房的電梯。但所述應(yīng)用并不限于無(wú)機(jī)房的電梯設(shè)備。如果已經(jīng)有機(jī)房，驅(qū)動(dòng)裝置例如可以如圖6所示安裝在豎井頂部。
采用如圖所示的設(shè)置方案，驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置例如在技術(shù)更新時(shí)可以靈活地適用于預(yù)定的豎井條件，所述靈活性可以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用并避免使用昂貴的專用方案。
下面將舉例對(duì)不同的設(shè)置方案加以說(shuō)明。
圖4和5示出作為在新設(shè)備情況下的應(yīng)用舉例對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選應(yīng)用。圖中示出電梯設(shè)備的導(dǎo)軌5、5’、9、9’的三角形設(shè)置。電梯設(shè)備設(shè)置在例如一個(gè)基本垂直的豎井10內(nèi)。豎井10具有例如是帶有四個(gè)壁的矩形截面。基本垂直設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌5、5’和配重導(dǎo)軌9、9’設(shè)置在豎井內(nèi)。兩個(gè)轎廂導(dǎo)軌對(duì)轎廂進(jìn)行導(dǎo)向和兩個(gè)配重導(dǎo)軌對(duì)配重12進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)軌被固定在相鄰的壁上。兩個(gè)配重導(dǎo)軌9、9’和一個(gè)轎廂導(dǎo)軌5被固定在第一壁上。第二轎廂導(dǎo)軌5’被固定在第二壁上。第二壁設(shè)置在第一壁的對(duì)面。第一轎廂導(dǎo)軌5基本設(shè)置在兩根配重導(dǎo)軌9、9’之間的中間。導(dǎo)軌由諸如鋼等可靠的材料制成。利用例如螺釘連接實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌在壁上的固定。專業(yè)人員基于對(duì)本發(fā)明的理解也可以實(shí)現(xiàn)具有方形、橢圓形或圓形截面的豎井形狀。
兩根配重導(dǎo)軌9、9’與兩根轎廂導(dǎo)軌5、5’中的任一根轎廂導(dǎo)軌構(gòu)成一基本水平的三角形T。兩根配重導(dǎo)軌之間的水平連線構(gòu)成三角形T的第一邊。一根配重導(dǎo)軌和一根轎廂導(dǎo)軌之間的連線分別構(gòu)成三角形T的第二和第三邊。轎廂導(dǎo)軌的水平連線最好基本上相交于配重導(dǎo)軌的水平連線的中間，從而使三角形T基本是一個(gè)等腰三角形。
驅(qū)動(dòng)裝置20的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’對(duì)稱設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌5、5’的水平連線H的左右兩側(cè)。
基本上水平設(shè)置在豎井內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置20對(duì)被至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’相互連接的轎廂和配重進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩端18、18’。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一根纜索和/或一個(gè)具有任何形狀的傳動(dòng)皮帶。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載段由諸如鋼等金屬和/或諸如芳族聚酰胺等塑料構(gòu)成。所述纜索可以是單根的或多根的纜索，所述纜索的外面也可以具有一個(gè)塑料保護(hù)套。所述傳動(dòng)皮帶可以是扁平的，其外部可以是非結(jié)構(gòu)化光滑的，或例如結(jié)構(gòu)化的三角皮帶或齒帶。根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例，利用附著摩擦或機(jī)械型面配合連接實(shí)現(xiàn)力的傳遞。驅(qū)動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)區(qū)3、3’與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相符進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明至少采用兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。必要時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以具有多根傳動(dòng)件。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的每一端固定在一豎井壁/豎井頂部和/或轎廂導(dǎo)軌和/或配重導(dǎo)軌和/或橫梁8和/或轎廂和/或配重上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部最好通過(guò)例如彈性的中間件進(jìn)行固定，以便對(duì)固體躁聲進(jìn)行隔離。中間件例如是彈簧件，所述彈簧件用于防止使人感到不舒適的震動(dòng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到豎井壁/豎井頂部和/或豎井導(dǎo)軌和/或橫梁和/或轎廂和/或配重上。有多種固定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)端部的不同的實(shí)施方式-在圖5、6和7所示的實(shí)施方式中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端或兩端18、18’固定在豎井壁/豎井頂部和/或轎廂導(dǎo)軌和/或橫梁上。
-在圖8所示的實(shí)施方式中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端18固定在轎廂11上并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端18固定在配重12上。
根據(jù)所述實(shí)施例兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)利用靜摩擦對(duì)至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)?；趯?duì)本發(fā)明的理解，專業(yè)人員也可以采用不同于實(shí)施例中表述的其它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及其它的驅(qū)動(dòng)方法。例如專業(yè)人員可以采用僅具有一個(gè)或兩個(gè)以上的主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。專業(yè)人員也可以采用主動(dòng)小齒輪，所述主動(dòng)小齒輪與一作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒帶形面嚙合。
通過(guò)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是通過(guò)在驅(qū)動(dòng)區(qū)之間在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、19’的合力曳引對(duì)稱軸上設(shè)置中間懸臂，和在驅(qū)動(dòng)裝置120的電機(jī)端設(shè)置水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了安裝方法?？梢岳冒惭b在設(shè)備上的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)27以簡(jiǎn)單、迅捷和精確的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曳引軸的定向。采用本發(fā)明將擯棄諸如設(shè)置下部支撐件、楔件等通常昂貴的方法。
基于對(duì)本發(fā)明的理解，本領(lǐng)域的專業(yè)人員可以根據(jù)需要改變調(diào)整方式和設(shè)置。例如專業(yè)人員可以設(shè)計(jì)與軸承箱7分離的中間懸臂22。
權(quán)利要求
1.電梯設(shè)備，具有在豎井(10)內(nèi)的電梯轎廂(11)和配重(12)并具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(20)，所述驅(qū)動(dòng)裝置利用至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3、3’)對(duì)轎廂(11)和配重(12)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(20)具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(4)、至少兩個(gè)相互間隔的驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)和作為部件的電機(jī)(1)和制動(dòng)器(2)，并且承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19、19’)與驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的間隔相符地設(shè)置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(20)的至少一個(gè)部件設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的左側(cè)或右側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的相互的間隔(D)或承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19、19’)的相互的間隔(D)至少等于轎廂導(dǎo)軌(5)或配重導(dǎo)軌(9)的軌底的寬度和最大是轎廂導(dǎo)軌(5)的軌底的寬度的三倍，或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)相互的間隔(D)或承載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19、19’)相互的間隔(D)為100至250mm。
3.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，電機(jī)(1)設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的左側(cè)或右側(cè)，并且制動(dòng)器(2)設(shè)置在與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的電機(jī)相對(duì)的一側(cè)或電機(jī)(1)或制動(dòng)器(2)設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)或至少電機(jī)(1)或制動(dòng)器(2)設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括一個(gè)中間的懸臂(22)，所述懸臂與驅(qū)動(dòng)裝置的軸垂直并且作用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的對(duì)稱平面(S)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的電梯設(shè)備，其特征在于，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(27)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置(20)上。
6.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括至少兩個(gè)懸臂(29、29’)，所述懸臂分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的左側(cè)和右側(cè)。
7.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，利用至少一個(gè)垂直于驅(qū)動(dòng)裝置軸的中間軸承(21)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸(4)進(jìn)行安裝并且所述中間軸承作用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)的對(duì)稱平面(S)上。
8.按照權(quán)利要求7所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)軸(4)的電機(jī)端上設(shè)置有一個(gè)支撐軸承(24)。
9.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，利用至少兩個(gè)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)左側(cè)或右側(cè)上的軸承(28、28’)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸(4)進(jìn)行安裝。
10.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)軸(4)與電機(jī)(1)和制動(dòng)器(2)工作連接并且驅(qū)動(dòng)裝置(20)是無(wú)齒輪的。
11.按照權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，懸臂(29、29’)和軸承(28、28’)或中間懸臂(22)和中間軸承(21)安裝在在軸承箱(7)內(nèi)。
12.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，電機(jī)(1)、制動(dòng)器(2)和軸承箱(7)工作連接并且軸承箱(7)環(huán)圍與驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)在一起的驅(qū)動(dòng)軸(4)的大部分。
13.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，由驅(qū)動(dòng)軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力的傳遞是通過(guò)型面互鎖或摩擦互鎖的方式實(shí)現(xiàn)的和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是皮帶。
14.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(20)直接地或利用隔震件(23、26)固定在支承結(jié)構(gòu)上，所述支承結(jié)構(gòu)由電梯設(shè)備的橫梁(8)或豎井頂部(10a)構(gòu)成。
15.按照權(quán)利要求14所述的電梯設(shè)備，其特征在于，控制裝置和/或變換器(6)固定在橫梁(8)上。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的電梯設(shè)備，其特征在于，橫梁(8)固定在每根配重導(dǎo)軌(9、9’)和一根轎廂導(dǎo)軌(5、5’)上，或橫梁(8)固定在每根轎廂導(dǎo)軌(5、5’)和一根配重導(dǎo)軌(9、9’)上。
17.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌(5、5’)的水平連線(H)的左側(cè)和右側(cè)。
18.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19、19’)對(duì)轎廂(11)和配重(12)進(jìn)行移動(dòng)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩端并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的每一端固定在豎井壁或豎井頂部上、在配重導(dǎo)軌上、在轎廂導(dǎo)軌上、在橫梁上、在配重或轎廂上。
19.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(20)具有一個(gè)水準(zhǔn)儀(25)。
20.安裝電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置(20)的方法，所述電梯設(shè)備具有在豎井(10)內(nèi)的轎廂(11)和配重(12)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(4)，所述驅(qū)動(dòng)軸具有至少兩個(gè)相互間隔的驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)，其特征在于，將驅(qū)動(dòng)裝置(20)的至少一個(gè)部件設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備和一種用于安裝電梯設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置(20)的方法。電梯設(shè)備具有在豎井(10)內(nèi)的電梯轎廂(11)和配重(12)。電梯設(shè)備具有一個(gè)安裝在橫梁(8)或豎井頂部(10a)上的驅(qū)動(dòng)裝置(20)。所述驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)間隔開的驅(qū)動(dòng)區(qū)(3、3’)。驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)(1)和/或制動(dòng)器(2)分別設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)的左側(cè)或右側(cè)。
文檔編號(hào)B66B7/00GK1488566SQ0315772
公開日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月5日
發(fā)明者丹尼爾·菲舍爾, 丹尼爾 菲舍爾 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司