專利名稱：具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索電梯的承載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索電梯的承載裝置，其中承載裝置的重力和有效載荷將促使至少一個(gè)彈性件的與載荷成比例的變形，其中至少一個(gè)傳感器對(duì)該變形進(jìn)行檢測(cè)并產(chǎn)生一個(gè)表示該變形強(qiáng)度并因此表示載荷的信號(hào)，輸送給電梯控制單元。
電梯的承載裝置的載荷測(cè)量裝置的任務(wù)在于在載荷不允許高的情況下避免電梯運(yùn)行并將信息傳遞給電梯控制單元，所述信息根據(jù)承載裝置的瞬時(shí)載荷狀況使電梯控制單元以相應(yīng)的方式對(duì)電梯使用者的呼叫指令進(jìn)行反應(yīng)。
在EP 0151 949披露了一種電梯轎廂的載荷測(cè)量裝置，所述載荷測(cè)量裝置建立在如下原理的基礎(chǔ)上，整個(gè)電梯轎廂支撐在至少四根水平的由電梯轎廂-底框伸出的彎曲梁上，使彎曲梁與載荷成比例地彎曲。利用應(yīng)變測(cè)量帶對(duì)每根彎曲梁的彎曲進(jìn)行測(cè)量。所有應(yīng)變測(cè)量帶共同構(gòu)成測(cè)量電橋，所述測(cè)量電橋?qū)⑴c載荷成比例的模擬信號(hào)傳遞給電梯控制單元。
所述載荷測(cè)量裝置具有如下幾個(gè)缺點(diǎn)。測(cè)量原理要求具有四個(gè)每個(gè)配備有一個(gè)或兩個(gè)應(yīng)變帶的彎曲梁，其中彎曲梁的機(jī)械容限以及應(yīng)變帶的電阻容限和安裝容限被限制在很窄的范圍內(nèi)，應(yīng)使在載荷相同的情況下所有四個(gè)彎曲傳感器具有相同的電阻值。所有四個(gè)或八個(gè)應(yīng)變帶分別與一個(gè)中央計(jì)算電路連接，此點(diǎn)將導(dǎo)致付出的代價(jià)過大。另外應(yīng)對(duì)電梯轎廂底板與彎曲梁之間的力導(dǎo)入點(diǎn)進(jìn)行垂直校準(zhǔn)，保證力的分布是可以接受的。
本發(fā)明的目的在于為具有懸掛纜索驅(qū)動(dòng)裝置的電梯的承載裝置提出一種簡(jiǎn)單并且費(fèi)用低廉的載荷測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置不具有上述缺點(diǎn)。
在權(quán)利要求1的特征部分給出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的必要特征并且在其它權(quán)利要求中給出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的有益的進(jìn)一步設(shè)計(jì)。
本發(fā)明用于纜索-電梯的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的承載裝置具有重大的優(yōu)點(diǎn)。利用唯一一個(gè)傳感器對(duì)承載裝置的總重量和有效載荷進(jìn)行測(cè)量，其中利用該傳感器也可以準(zhǔn)確地測(cè)出偏心設(shè)置的有效載荷。因此節(jié)省了花費(fèi)在其它傳感器、傳感器的接線和復(fù)雜的信號(hào)計(jì)算的費(fèi)用。彈性件是支撐結(jié)構(gòu)的一部分，由傳感器對(duì)其在載荷裝置的重量作用下導(dǎo)致的變形進(jìn)行測(cè)量，利用該支撐結(jié)構(gòu)纜索滾輪固定在承載裝置上。因此對(duì)載荷測(cè)量裝置基本不需要附加的機(jī)械結(jié)構(gòu)件和附加的安裝空間。
由一個(gè)傳感器對(duì)彈性件在載荷作用下的變形進(jìn)行檢測(cè)，可針對(duì)不同種類的應(yīng)力對(duì)彈性件進(jìn)行設(shè)計(jì)，即例如可以設(shè)計(jì)成彎曲梁、拉力/壓力桿、扭轉(zhuǎn)桿，或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)較大的變形路徑設(shè)計(jì)成壓簧、拉簧或扭轉(zhuǎn)彈簧。因此可以針對(duì)承載裝置的不同的實(shí)施，設(shè)計(jì)出最佳適配的載荷測(cè)量裝置。
可以通過對(duì)與幾何關(guān)系、環(huán)境影響和特別是與精度要求適配的傳感原理的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的承載裝置的有益的和費(fèi)用低廉的實(shí)施。本發(fā)明可以應(yīng)用諸如扭轉(zhuǎn)測(cè)量帶、振動(dòng)纜索-傳感器、光電距離-或角傳感器和電感或電容式距離傳感器等各種用于對(duì)變形檢測(cè)的傳感器。
視承載裝置的實(shí)施，可以有益地使兩個(gè)設(shè)置在承載裝置下面的纜索滾輪直接作用于一共同的彈性件。宜采用在纜索滾輪和承載裝置之間的支撐結(jié)構(gòu)的對(duì)稱和簡(jiǎn)單的實(shí)施方式或經(jīng)改進(jìn)的變形方案。
當(dāng)設(shè)置在下面的纜索滾輪的范圍內(nèi)的幾何關(guān)系受限的情況下或在選擇特定的傳感器實(shí)施方式時(shí)有益的是，兩個(gè)纜索滾輪中只有一個(gè)纜索滾輪作用于彈性件。其中兩個(gè)纜索滾輪的支撐結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成單獨(dú)的并且結(jié)構(gòu)不同的單元并且不需要在兩個(gè)單元之間進(jìn)行機(jī)械連接。利用這種實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)在本發(fā)明的承載纜索下套掛設(shè)置的情況下兩個(gè)纜索滾輪始終受到相同的應(yīng)力。
通常對(duì)用于較大載荷的承載裝置配備一個(gè)承載框。在采用這種實(shí)施方式時(shí)通常宜將對(duì)纜索滾進(jìn)行固定的、包含有彈性件的支撐結(jié)構(gòu)固定在該承載框上。
在用于較小的有效載荷的承載裝置的情況下，可以將該承載裝置設(shè)計(jì)成自支撐的單元。用于固定纜索滾輪的、包含有彈性件的支撐結(jié)構(gòu)宜直接固定在承載裝置的底板結(jié)構(gòu)上。
為了減少承載纜索的振動(dòng)和聲波被傳遞到承載裝置上，宜在承載裝置與纜索滾輪的支撐結(jié)構(gòu)之間設(shè)置減振件。
下面將對(duì)照

圖1至3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步的說明。
圖1示意示出處于安裝狀態(tài)的不具有承載框的并具有安裝在一起的根據(jù)第一方案的安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的本發(fā)明的承載裝置；圖2示出不具有承載框并具有根據(jù)第二方案的安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的本發(fā)明的承載裝置，和圖3示出不具有承載框并具有根據(jù)第三方案的安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的本發(fā)明的承載裝置。
圖1示出本發(fā)明的不具有承載框的承載裝置1，其中具有對(duì)其功能最重要的電梯部件。用2表示兩根導(dǎo)軌，承載裝置利用滑動(dòng)-或滾輪導(dǎo)瓦3在導(dǎo)軌上被垂直導(dǎo)向。所述承載裝置主要由一具有底板5的底框4、一個(gè)設(shè)置在底框上的轎廂6、所述的滑動(dòng)-或滾輪導(dǎo)瓦3以及兩個(gè)利用支撐結(jié)構(gòu)7通過彈性減振件8固定在底框4上的纜索滾輪9構(gòu)成。支撐結(jié)構(gòu)7由一彎曲梁7.1和兩個(gè)纜索滾輪固定件7.2構(gòu)成。從圖中還可以看出承載索10，所述承載索由纜索固定點(diǎn)11開始垂直向下，然后水平在承載裝置1的纜索滾9的下面穿過并接著垂直向上引向電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的主動(dòng)輪12。在圖中未示出承載索10由主動(dòng)輪12向下至設(shè)置在配重上的換向輪并由此處開始向上至第二纜索固定點(diǎn)的伸展。
分別有一個(gè)垂直的和一個(gè)水平的與載荷成比例的纜索拉力作用在纜索滾輪9中的每個(gè)纜索滾輪上。箭頭14表示作用于纜索滾輪9并因此作用于支撐結(jié)構(gòu)7的由承載索的纜索拉力產(chǎn)生的纜索滾輪應(yīng)力。從圖中還可以明顯看出，該產(chǎn)生的纜索滾輪應(yīng)力在支撐結(jié)構(gòu)7的彎曲梁7.1上產(chǎn)生一彎曲力矩并因而產(chǎn)生彎曲。對(duì)該彎曲由一在此未進(jìn)一步描述的彎曲-傳感器15，例如一應(yīng)變測(cè)量帶-傳感器進(jìn)行檢測(cè)，該傳感器產(chǎn)生一與彎曲強(qiáng)度并因此與承載裝置1的總重量相符的信號(hào)并輸入給電梯控制單元。
圖2中示出具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的本發(fā)明的承載裝置的第二方案。從圖中可以看出利用滑動(dòng)-或滾輪導(dǎo)瓦3在導(dǎo)軌2上被導(dǎo)向的承載裝置1，所述承載裝置具有底框4、底板5和轎廂6。固定纜索滾輪9的支撐結(jié)構(gòu)7主要由一通過彈性減振件8設(shè)置在底框4上的固定梁17和兩個(gè)纜索滾輪固定件18構(gòu)成。在圖中未示出的設(shè)置在右側(cè)的纜索滾輪固定件與圖1中所示的纜索滾輪固定件相符。左側(cè)的纜索滾輪固定件18利用一彎曲件19被肘鉸接固定在固定梁17上并在彎曲件對(duì)面被一壓力傳感器16支撐。當(dāng)然也可以采用一鉸接軸實(shí)現(xiàn)對(duì)纜索滾輪固定件18的鉸接設(shè)置。由承載纜索的纜索拉力產(chǎn)生的纜索滾輪應(yīng)力14促使產(chǎn)生一作用于壓力傳感器16的與載荷成比例的壓力，所述壓力傳感器也構(gòu)成彈性件，產(chǎn)生一個(gè)作為對(duì)電梯控制單元輸入的與承載裝置1總重量相符的信號(hào)。壓力傳感器例如可以是壓電件、電容傳感器或應(yīng)變測(cè)量帶件。
圖3示出具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的本發(fā)明的承載裝置的第三方案。從圖中還可以看出利用滑動(dòng)-或滾輪導(dǎo)瓦3在導(dǎo)軌2上被導(dǎo)向的承載裝置1，所述承載裝置具有底框4、底板5和轎廂6。固定纜索滾輪9的支撐結(jié)構(gòu)7主要由一通過減振件8設(shè)置在底框4上的具有左側(cè)軸承固定座20的固定梁17和兩個(gè)纜索滾輪固定件構(gòu)成。在圖中未示出的設(shè)置在右側(cè)的纜索滾輪固定件與圖1中所示的纜索滾輪固定件相符。在圖中所示的左側(cè)的作為旋轉(zhuǎn)桿的纜索滾輪固定件21固定在扭桿22上并通過該扭桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在與固定梁連接的軸承固定座20上。一個(gè)止擋件23用于防止扭桿22的過負(fù)荷。止擋件向后(在圖平面的向內(nèi)方向)超過軸承固定座20延長(zhǎng)并且其后端防扭轉(zhuǎn)地與固定梁17連接。由承載纜索的纜索拉力產(chǎn)生的纜索滾輪應(yīng)力14通過作為旋轉(zhuǎn)桿的纜索滾輪固定座21產(chǎn)生一與載荷成比例的的扭轉(zhuǎn)力矩，所述扭轉(zhuǎn)力矩對(duì)扭桿22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致在扭桿上產(chǎn)生相應(yīng)的與載荷成比例的旋轉(zhuǎn)應(yīng)力。在其露在外面的區(qū)段上，即在軸承固定座20與其后面的固定位置之間，在旋轉(zhuǎn)桿的表面裝設(shè)有一個(gè)應(yīng)變測(cè)量帶形式的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力-傳感器，利用該傳感器對(duì)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力并因此對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行檢測(cè)并產(chǎn)生一個(gè)與承載裝置1的總重量相符的信號(hào)，輸入給電梯控制單元。當(dāng)然作為扭轉(zhuǎn)力矩-傳感器也可以采用商業(yè)通用的建立在其它測(cè)量原理上的扭轉(zhuǎn)力矩-測(cè)量器。
權(quán)利要求
1.一種具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置(1)，承載裝置(1)和有效載荷的重力促使至少一個(gè)彈性件(7.1、16、22)產(chǎn)生與載荷成比例的變形，其中至少一個(gè)傳感器(15、16)對(duì)該變形進(jìn)行檢測(cè)并產(chǎn)生輸入給電梯控制單元的表示變形強(qiáng)度和載荷的信號(hào)，其特征在于，承載裝置(1)在垂直導(dǎo)軌(2)上被導(dǎo)向并懸掛在承載纜索(10)上，所述承載纜索以纜索-下套掛方式設(shè)置，即承載纜索在承載裝置的(1)的下面穿過兩個(gè)設(shè)置在承載裝置(1)下面設(shè)置的纜索滾輪(9)并通過這兩個(gè)纜索滾輪對(duì)承載裝置承載、提升和降低，其中至少一個(gè)纜索滾輪(9)利用一含有彈性件(7.1、16、22)的支撐結(jié)構(gòu)(7)固定在承載裝置(1)上，并且其中取決于載荷的的纜索力(14)通過一個(gè)或兩個(gè)纜索滾論(9)作用于彈性件并使之變形。
2.按照權(quán)利要求1所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，彈性件(7.1、16、22)是彎曲梁(7.1)、拉桿/壓力桿(16)、扭桿(22)或壓簧。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，檢測(cè)彈性件(7.1、16、22)變形的傳感器是應(yīng)變測(cè)量帶-傳感器、壓電或電容式壓力-或拉力傳感器、振動(dòng)索-壓力-、拉力-或路徑-傳感器、光電距離-或角度傳感器、電感-或電容式-距離傳感器。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，兩個(gè)纜索滾輪(9)的主要由纜索力產(chǎn)生的軸承應(yīng)力作用在彈性件(7.1、16、22)上。
5.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，僅一個(gè)纜索滾輪(9)的主要由纜索力產(chǎn)生的軸承應(yīng)力作用在彈性件(7.1、16、22)上。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，固定纜索滾輪的支撐結(jié)構(gòu)(7)固定在承載裝置的承載框(轎廂框)上。
7.按照權(quán)利要求4或5所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，固定纜索滾輪的支撐結(jié)構(gòu)(7)固定在在此情況下自支撐的承載裝置的底部上。
8.按照權(quán)利要求4或5所述的具有安裝在一起的載荷測(cè)量裝置的纜索-電梯的承載裝置，其特征在于，通過彈性減振件(8)實(shí)現(xiàn)固定纜索滾輪的支撐結(jié)構(gòu)(7)和承載框或承載裝置底部之間的連接。
全文摘要
一種具有從下部套掛的－纜索裝置的纜索－電梯的承載裝置具有一個(gè)載荷測(cè)量裝置，其中至少一個(gè)設(shè)置在承載裝置下方的纜索滾輪通過支撐結(jié)構(gòu)固定在承載裝置上，所述承載裝置具有一個(gè)彈性件(7.1、16、22)，彈性件被作用于纜索滾輪(9)的取決于載荷的纜索力變形。由唯一一個(gè)傳感器(15、16)對(duì)變形的量度進(jìn)行檢測(cè)并產(chǎn)生輸入給電梯控制單元的一相應(yīng)的表示承載裝置(1)重量的信號(hào)。
文檔編號(hào)B66B1/44GK1427798SQ01808911
公開日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2001年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月1日
發(fā)明者德尼斯·西茨勒, 烏爾斯·鮑姆加特納 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司