專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用蓄電池的節(jié)能型電梯控制裝置。
圖20是以往使用蓄電池并控制電梯的控制裝置基本構(gòu)成圖。
在圖20中，1表示三相交流電源，2表示將由三相交流電源1輸出的交流電變換為直流電的由二極管等構(gòu)成的逆變器，由逆變器2所變換后的直流電供給直流母線3。4是由后述速度控制裝置控制的進行電梯的速度位置控制的逆變器，它將通過直流母線3供給的直流電變換為要求的可變電壓可變頻率的交流電后供給交流電動機5，由此驅(qū)動與交流電動機5直接連接的電梯的提升機6，這樣，卷繞在提升機6上的鋼絲7控制連接其兩端的電梯轎廂8及對重9的升降而將電梯轎廂8內(nèi)的乘客運送到規(guī)定的樓層。
這里，電梯轎廂8及對重9的重量設(shè)計為當(dāng)電梯轎廂8內(nèi)乘有一半定員時兩者重量幾乎相等。即，無占空比升降電梯轎廂8時，電梯轎廂8下降時進行動力運行，上升時進行再生運行。相反，乘有定員降電梯轎廂8時，下降時進行再生運行，上升時進行動力運行。
10是由微型計算機等構(gòu)成的電梯控制電路，它進行電梯整體的管理與控制。11表示設(shè)置于直流母線3之間、當(dāng)電梯再生運行時積蓄電能而在動力運行時與逆變器2同時將積蓄的功率供給逆變器4的蓄電裝置，它是由蓄電池12以及控制該蓄電池12充放電的DC-DC逆變器13構(gòu)成。
這里，DC-DC逆變器13具備降壓型斬波電路以及升壓型斬波電路，該降壓型斬波電路由電抗器13a、與該電抗器串聯(lián)的充電電流控制門13b、與下述放電電流控制門13d反向并聯(lián)的二極管13c構(gòu)成，該升壓型斬波電路由電抗器13a、與該電抗器13a串聯(lián)的放電電流控制門13d以及與上述充電電流控制門13b反向并聯(lián)的二極管13e構(gòu)成，充電電流控制門13b以及放電電流控制門13d是由充放電控制電路15根據(jù)檢測蓄電裝置11充放電狀態(tài)的充放電狀態(tài)檢測器14輸出的檢測值以及電壓檢測器18輸出的檢測值而進行控制。又，對于以往示例中的充放電狀態(tài)檢測器14，是使用設(shè)置于蓄電池12與DC-DC逆變器13之間的電流檢測器。
16與17是設(shè)置于直流母線3之間的再生電流控制門與再生電阻，18是檢測直流母線3電壓的電壓檢測器，19表示根據(jù)下述速度控制電路輸出的再生控制指令進行工作的再生控制電路，再生電流控制門16在再生運行條件下，當(dāng)電壓檢測器17檢測到的電壓大于規(guī)定值時，根據(jù)再生控制電路19的控制進行閉合脈沖寬度的控制，再生功率通過電流流過再生電阻而變換為熱能消耗。
20是與提升機6直接連接的編碼器，21是速度控制電路，該速度控制電路根據(jù)電梯控制電路10發(fā)出的指令，按照速度指令以及來自編碼器22的速度反饋輸出來控制逆變器4的輸出電壓及輸出頻率，而由此控制電梯的位置及速度。
下面，對于上述構(gòu)成的動作進行說明。
當(dāng)電梯動力運行時，三相交流電源1以及蓄電裝置11兩者向逆變器4供電。蓄電裝置11由蓄電池12以及DC-DC逆變器13構(gòu)成，并且受到充放電控制電路15控制。一般為了構(gòu)成小型、價廉的裝置，要減少蓄電池12的個數(shù)，蓄電池12的輸出電壓也小于直流母線3的電壓。而且，直流母線3的電壓大致被控制在將三相交流電源1進行整流的電壓附近。因此，蓄電池12充電時必須降低直流母線3的母線電壓，放電時必須上升直流母線3的母線電壓，為此采用DC-DC逆變器13。由充放電控制電路15控制該DC-DC逆變器13的充放電電流控制門13b以及放電電流控制門13d。
圖21與圖22是表示充放電控制電路15在放電時與充電時的控制流程圖。
首先，對于圖21所示的放電時的控制進行說明。
作為控制系統(tǒng)，在電壓控制中構(gòu)成電流控制局部環(huán)路等，可以進行更加穩(wěn)定的控制，但這里，為了簡化起見，以母線電壓控制的方式進行說明。
首先，由電壓檢測器17檢測直流母線3的母線電壓(步驟S11)。充放電控制電路15將該檢測電壓與要求的電壓設(shè)定值進行比較，判定檢測電壓是否超過電壓設(shè)定值(步驟S12)，當(dāng)檢測電壓沒有超過設(shè)定值時，則接著判定由充放電狀態(tài)檢測器14檢測到的蓄電池12的放電電流值是否超過規(guī)定值(步驟S13)。
根據(jù)上述判定，當(dāng)檢測電壓超過設(shè)定值時，或者檢測電壓沒有超過設(shè)定值而蓄電池12的放電電流檢測值超過設(shè)定值時，為了減小放電電流控制門13d閉合脈沖寬度，從當(dāng)前閉合時間減去調(diào)整時間DT而求得新的門閉合時間(步驟S14)。
另外，在上述步驟S13中，當(dāng)判定電流檢測器14檢測出的蓄電池12的放電電流檢測值沒有超過規(guī)定值時，為了增加放電電流控制門13d的閉合脈沖寬度，在當(dāng)前的閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得新的門閉合時間(步驟S15)。根據(jù)如此求得的門閉合時間，控制放電電流控制門13d的閉合，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前閉合時間而存儲在內(nèi)裝存儲器中(步驟S16)。
由此，通過增加放電電流控制門13d的閉合脈沖寬度，使得更加多的電流從蓄電池12流出，結(jié)果是在增大供電功率的同時也由于供給功率使直流母線3的母線電壓上升?？紤]到在動力運行時，對電梯必須供給功率，此功率由上述蓄電池12的放電以及三相交流電源1的供電來提供。當(dāng)進行控制使得母線電壓比利用三相交流電源1供電的逆變器2的輸出電壓高時，所有的功率由蓄電池12供給。然而，為了構(gòu)成價廉的蓄電裝置11，則不應(yīng)由蓄電池12來供給所有的功率，而設(shè)計為按照適當(dāng)?shù)谋壤尚铍姵?2及三相交流電源1進行供電。
即，在圖21中，將放電電流的檢測值與相當(dāng)于供給分擔(dān)的電流(規(guī)定值)進行比較，當(dāng)沒有超過規(guī)定值，則增加放電電流控制門13d的閉合脈沖寬度，進一步增大供給量，而當(dāng)放電電流的檢測值超過規(guī)定值時，縮短放電電流控制門13d的閉合脈沖寬度來限制功率供給。這樣，在逆變器4所必要的功率內(nèi)限制了由蓄電池12供給的份額，因此，直流母線3的母線電壓降低，結(jié)果由逆變器2開始供給功率。這些由于是在非常短的時間內(nèi)進行的，實際上為了供給電梯必要的功率，可以將其穩(wěn)定在適當(dāng)?shù)哪妇€電壓，由蓄電池12以及三相交流電源1按照所要求的比例進行供電。
其次，對于圖22所示充電時的控制進行說明。
當(dāng)交流電動機5進行功率再生時，直流母線3的母線電壓由于該再生功率而上升。當(dāng)該電壓比逆變器2的輸出電壓高時，停止由三相交流電源1供電。當(dāng)不存在蓄電裝置11的情況下，如持續(xù)這種狀態(tài)則直流母線3的電壓上升，因此檢測直流母線3母線電壓的電壓檢測器17的檢測電壓值當(dāng)達到某規(guī)定電壓時，則再生控制電路19進行動作，閉合再生電流控制門16。由此，電流流向再生電阻17，消耗再生功率，同時因電磁制動效果使得電梯減速。但是，當(dāng)存在蓄電裝置11的情況下，在小于規(guī)定電壓時，通過充放電控制電路15的控制，使得此功率對蓄電裝置11進行充電。
即，如

圖10所示，當(dāng)電壓檢測器17檢測到的直流母線3的母線電壓檢測值超過規(guī)定電壓時，充放電控制電路15檢測到是再生狀態(tài)，通過增加充電電流控制門13b的閉合脈沖寬度而來增大向蓄電池12的充電電流(步驟S21-＞步驟S22-＞步驟S23)。不久若電梯產(chǎn)生的再生功率變小，則直流母線3的電壓隨之降低，由于電壓檢測器17的檢測值沒有超過規(guī)定電壓，因此進行控制使得充電電流控制門13b的閉合脈沖寬度變小，充電功率也變小(步驟S21-＞S22-＞S24)。
如此，通過監(jiān)視直流母線3的母線電壓來控制充電功率，將母線電壓控制在適當(dāng)?shù)姆秶卸M行充電。又，以往是通過積蓄和再利用原來消耗掉的再生功率來實現(xiàn)節(jié)能的。當(dāng)充電裝置因某種原因而沒有消耗功率時，作為后備的措施是使得上述再生控制電路19進行動作，通過電阻來消耗再生功率而使得電梯適當(dāng)減速。根據(jù)電梯容量等不同，再生功率也不同，對于住宅用一般電梯，再生功率為2KVA左右，在減速的最大值時再生功率為4KVA左右。
再生控制電路19監(jiān)視直流母線3的電壓，如超過規(guī)定電壓時，則為了通過再生電阻17將上述功率消耗掉，利用再生控制電路19來控制再生電流控制門16的閉合脈沖寬度，由此使得再生功率產(chǎn)生的電流流入再生電阻17。這種脈沖寬度控制的方式雖有多種，為簡單起見，可采用下式進行?，F(xiàn)在，設(shè)使得再生電流控制門16開始閉合的直流母線3的電壓為VR，則由于再生電阻17的值是已知的，因此當(dāng)閉合電路時，就能夠簡單地計算電流IR，并且由于要消耗的最大功率已知，將該功率(VA)作為WR，則只要產(chǎn)生WR/(VR×IR)占空比的閉合脈沖即可，這可以在監(jiān)視直流母線電壓的同時進行。但是，最終的目的也是為了通過再生電阻17來消耗再生功率。
然而，對于上述以往的電梯控制裝置，蓄電裝置11必須裝有大容量的蓄電池12，該蓄電池12在蓄電裝置11的溫度、充電程度、即以蓄電裝置11的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)而將充放電電流與充放電電壓的乘積以容量進行歸一化且累積的值即SOC(:stateofcharge，充電狀態(tài))等所有條件下，能夠?qū)⒃偕β蔬M行充電。因此，這就需要高價的、大容量蓄電裝置11。
本發(fā)明為了解決上述問題，目的是提供一種電梯控制裝置，它不影響充電的節(jié)省能源的效果，并且使用低容量低價格的蓄電裝置而能對蓄電裝置進行穩(wěn)定的充放電控制。
本發(fā)明的電梯控制裝置，其特點在于，它具備將來自交流電源的交流電進行整流變換為直流電的變換器；將上述變換器輸出的直流電變換為可變電壓可變頻率的交流電而驅(qū)動電動機使電梯運行的逆變器；設(shè)置于上述變換器與上述逆變器間的直流母線之間并且在電梯再生運行時積蓄來自直流母線的直流電、在動力運行時將積蓄的直流電供給直流母線的蓄電裝置；控制上述蓄電裝置與上述直流母線之間進行充放電的充放電控制裝置；檢測上述直流母線的母線電壓的母線電壓檢測手段；檢測上述蓄電裝置的充放電狀態(tài)的充放電狀態(tài)檢測手段。并且，上述充放電控制手段根據(jù)來自上述母線電壓檢測手段的檢測值以及來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的檢測值而控制上述蓄電裝置的充放電。
又，上述充放電控制手段具備對應(yīng)于溫度設(shè)定限定充電電流的工作表，根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的溫度檢測值，從上述工作表中求得溫度檢測值所對應(yīng)的限定充電電流，根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的充放電電流檢測值與限定充電電流的比較結(jié)果，控制對上述蓄電裝置的充電電流。
又，上述充放電控制手段具備多個工作表，上述工作表是以上述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)，與將充放電電流及充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度相對應(yīng)，選擇與上述充電程度相對應(yīng)的工作表。
又，上述充放電控制手段具備工作表，上述工作表以上述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)，相對于將充放電電流及充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度設(shè)定限定充電電流，根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測手段其檢測值的充放電程度值求出所對應(yīng)限定充電電流，根據(jù)充電電流的檢測值與限定充電電流的比較結(jié)果，控制對上述蓄電裝置的充電電流。
又，上述充放電控制手段根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的充電電流檢測值與最大充電電流設(shè)定值的比較結(jié)果，控制對上述蓄電裝置的充電電流。
又，上述充放電控制手段具備相對于充電電流設(shè)定最大充電電壓的工作表，求出來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的充電電流檢測值所對應(yīng)的最大充電電壓設(shè)定值，根據(jù)充電電壓檢測值與最大充電電壓設(shè)定值的比較結(jié)果控制對上述蓄電裝置的充電電流。
又，上述電梯控制裝置還具備通過控制上述逆變器的輸出電壓輸出頻率來控制電梯速度的速度控制手段，上述充放電控制手段根據(jù)來自上述母線電壓檢測手段的檢測值、上述充放電狀態(tài)檢測手段的檢測值以及來自上述速度控制手段的速度指令，控制上述蓄電裝置的放電電流。
又，上述充放電控制手段具備相對于溫度設(shè)定的限定放電電流的工作表，求出來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的溫度檢測值所對應(yīng)的限定放電電流，并且根據(jù)放電電流檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制上述蓄電裝置的放電電流。
又，上述充放電控制手段具備以上述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)而與將充放電電流與充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度相對應(yīng)的多個工作表，選擇根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測手段其檢測值的充放電程度所對應(yīng)的工作表。
又，上述充放電控制手段具備以上述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)而與將充放電電流與充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度所對應(yīng)的設(shè)定限定放電電流的工作表，根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測手段其檢測值求出充電程度值所對應(yīng)的限定放電電流，根據(jù)放電電流的檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制上述蓄電裝置的放電電流。
又，上述充放電控制手段具備相對于放電電流設(shè)定最大放電電壓的工作表，求出來自上述充放電狀態(tài)檢測手段的放電電流檢測值所對應(yīng)的最大放電電壓的設(shè)定值，根據(jù)放電電壓檢測值與最大放電電壓設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制蓄電裝置的放電電流。
圖1是表示本發(fā)明的電梯控制裝置的構(gòu)成框圖。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖3是表示本發(fā)明實施形態(tài)1中充放電控制電路15A的充電控制內(nèi)容流程圖。
圖4是本發(fā)明實施形態(tài)2中充放電控制電路15A所具有的多個工作表的說明圖。
圖5是表示本發(fā)明實施形態(tài)2中充放電控制電路15A的充電控制內(nèi)容流程圖。
圖6是本發(fā)明實施形態(tài)3中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖7是表示本發(fā)明實施形態(tài)3中充放電控制電路15A的充電控制內(nèi)容流程圖。
圖8是表示本發(fā)明實施形態(tài)4中充放電控制電路15A的充電控制內(nèi)容流程圖。
圖9是本發(fā)明實施形態(tài)5中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖10是表示本發(fā)明實施形態(tài)5中充放電控制電路15A的充電控制內(nèi)容流程圖。
圖11是表示本發(fā)明實施形態(tài)6中充放電控制電路15A的充電控制內(nèi)容流程圖。
圖12是本發(fā)明實施形態(tài)7中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖13是表示本發(fā)明實施形態(tài)7中充放電控制電路15A的放電控制內(nèi)容流程圖。
圖14是本發(fā)明實施形態(tài)8中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖15是表示本發(fā)明實施形態(tài)8中充放電控制電路15A的放電控制內(nèi)容流程圖。
圖16是本發(fā)明實施形態(tài)9中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖17是表示本發(fā)明實施形態(tài)9中充放電控制電路15A的放電控制內(nèi)容流程圖。
圖18是本發(fā)明實施形態(tài)10中充放電控制電路15A所具有的工作表的說明圖。
圖19是表示本發(fā)明實施形態(tài)10中充放電控制電路15A的放電控制內(nèi)容流程圖。
圖20是表示以往示例的電梯控制裝置的構(gòu)成框圖。
圖21是表示圖20所示的充放電控制電路15放電時的控制流程圖。
圖22是表示圖20所示的充放電控制電路15充電時的控制流程圖。
1三相交流電源2變換器3直流母線4逆變器5交流電動機6提升機7繩索8電梯轎廂9對重10電梯控制電路11蓄電裝置12蓄電池13DC-DC變換器14,14A充放電狀態(tài)檢測裝置15,15A充放電控制電路16再生電流控制門17再生電阻
18電壓檢測器19再生控制電路20編碼器21速度控制電路實施形態(tài)在本發(fā)明中，為了確保節(jié)能的效果，向蓄電裝置的充電要盡可能多地接受再生功率，而為了確保充電能力及電池壽命，要控制不進行過充電。
即，本發(fā)明提供一種電梯，它具備通過檢測母線電壓以及蓄電裝置的充放電狀態(tài)并根據(jù)檢測值進行充放電控制從而延長電池壽命的蓄電裝置。
蓄電裝置中使用的蓄電池特性因鉛電池、鎳氫電池等電池種類而有所不同，一般情況下，在溫度比通常低或者比通常高的狀態(tài)，充電的情況較差，當(dāng)充電程度高(接近滿充電狀態(tài))，當(dāng)然很難接受充電。在這樣很難接受充電的狀態(tài)下，當(dāng)用很大的電流要進行充電時，則不僅內(nèi)阻增大即不僅產(chǎn)生電池發(fā)熱與充電電壓上升，而且使得此后的充電性能劣化。因此，必須控制使得盡量避免過充電。
圖1是表示本發(fā)明的電梯控制裝置的構(gòu)成框圖。與圖20所示的以往示例相同的部分使用相同的符號并且省略對它們的說明。作為新的符號，14A與15A表示本發(fā)明的充放電狀態(tài)檢測裝置與充放電控制電路，充放電狀態(tài)檢測裝置14A具備檢測蓄電裝置11的充放電電流、充放電電壓及溫度的各種檢測器，并將這些檢測值以及充電程度SOC輸出到充放電控制電路15A。充放電控制電路15A根據(jù)來自電壓檢測器18的母線電壓檢測值、來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14的檢測值以及來自速度控制電路21的速度指令，控制蓄電裝置11的充放電。
以下，對于具體的實施形態(tài)進行說明。
實施形態(tài)1在實施形態(tài)1中，充放電控制電路具備如圖2所示的對應(yīng)于蓄電裝置11的蓄電池12的溫度設(shè)定限定充電電流的工作表T1，從充放電狀態(tài)檢測裝置14A輸入蓄電裝置11的蓄電池12的溫度檢測值，并且從上述工作表T1中求得輸入的溫度檢測值所對應(yīng)的限定充電電流，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的充電電流檢測值與限定充電電流的比較結(jié)果，來控制對蓄電裝置11的充電電流。
其次，參照圖3的流程圖對于本實施形態(tài)1中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值來確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓來確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S101,S102)。若母線電壓沒有超過規(guī)定值，則因處在動力狀態(tài)而不進行充電，控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟S102→103)。
另外，當(dāng)母線電壓高于規(guī)定值時是再生運行，此時，進行控制使得蓄電池12進行充電。首先，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11其蓄電池12的溫度檢測值以及充電電流，求得溫度檢測值所對應(yīng)的充電電流限定值，即從圖2所示的工作表T1中求得限定充電電流(步驟S102-＞S104,S105)。一般由于溫度與限定充電電流的函數(shù)不是線性函數(shù)，因此，具有通過實驗等求得的工作表并通過一次插補等進行計算。
此后，判定來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的當(dāng)前的充電電流是否超過求得的限定充電電流，如當(dāng)前充電電流沒有超過限定充電電流，則為了進一步增大充電電流，在當(dāng)前的閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度增加(步驟S106,S107)。
相反，如當(dāng)前充電電流超過限定充電電流，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此縮短閉合脈沖寬度來減小充電電流(步驟S106-＞S108)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行充電電流控制門13b的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟109)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)1，當(dāng)利用再生功率向蓄電裝置11充電時，在不會給蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的充電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)2在實施形態(tài)2中，充放電控制電路15A具備如圖4所示的多個工作表T1a,T1b,T1c,…，這些工作表根據(jù)蓄電裝置11中蓄電池12的充電程度SOC，對應(yīng)于蓄電裝置11中蓄電池12的溫度設(shè)定限定充電電流，從充放電狀態(tài)檢測裝置14輸入蓄電裝置11中蓄電池12的溫度檢測值以及充電程度SOC，從多個工作表中選擇對應(yīng)于充電程度SOC的工作表，從選擇的工作表中求出輸入的溫度檢測值所對應(yīng)的限定充電電流，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14的充電電流檢測值以及限定充電電流的比較結(jié)果，控制對蓄電裝置11的充電電流。
下面，參照圖5所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)2中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S201,S202)。當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，因為是動力狀態(tài)而不進行充電，控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟S202-＞S203)。
另外，當(dāng)母線電壓高于規(guī)定值時是再生運行，此時，進行控制使得蓄電池12進行充電。首先，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的溫度檢測值、充電電流以及充電程度SOC，然后先從多個工作表中選擇充電程度SOC所對應(yīng)的工作表，再從選擇的工作表中求得溫度檢測值所對應(yīng)的限定充電電流(步驟S202-＞S204,S205)。一般對于充電程度SOC較高的狀態(tài)下，很難接受充電，當(dāng)充電程度SOC超過一定大小，最好限制充電電流，使其成小。
此后，判定來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的當(dāng)前充電電流是否超過求得的限定充電電流，如當(dāng)前充電電流沒有超過限定充電電流，則為了進一步增大充電電流，在當(dāng)前的閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度增加(步驟S206,S207)。
相反，如當(dāng)前充電電流超過限定充電電流，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此縮短閉合脈沖寬度來減小充電電流(步驟S206-＞S208)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行充電電流控制門13b的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S209)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)2，考慮充電程度SOC，然后與實施形態(tài)1相同，當(dāng)利用再生功率向蓄電裝置11充電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的充電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)3在本實施形態(tài)3中，充放電控制電路15A具備如圖6所示的相對于蓄電裝置11中蓄電池12的充電程序SOC設(shè)定限定充電電流工作表T2，將來自充放電狀態(tài)檢測裝置14的蓄電裝置11中蓄電池12的充電程序SOC輸入，從表T2中求得充電程序SOC對應(yīng)的限定充電電流，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的充電電流檢測值以及限定充電電流的比較結(jié)果，控制對蓄電裝置11的充電電流。
下面，參照圖7所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)3中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S301,S302)。當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，因為是動力狀態(tài)而不進行充電，控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟S302-＞S303)。
另外，當(dāng)母線電壓高于規(guī)定值時是再生運行，此時，進行控制使得蓄電池12進行充電。首先，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的充電程度SOC，從圖6所示的工作表T2中求得充電程度SOC所對應(yīng)的限定充電電流(步驟S302->S304,S305)。一般對于充電程度SOC較高的狀態(tài)下，很難接受充電，當(dāng)充電程度SOC超過一定大小，最好限制充電電流，使其減小。
此后，判定來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的當(dāng)前充電電流是否超過求得的限定充電電流，如當(dāng)前充電電流沒有超過限定充電電流，則為了進一步增大充電電流，在當(dāng)前的閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度增加(步驟S306,S307)。
相反，如當(dāng)前充電電流超過限定充電電流，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此縮短閉合脈沖寬度來減小充電電流(步驟S306-＞S308)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行充電電流控制門13b的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S309)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)3，通過選擇充電程度SOC所對應(yīng)的限定充電電流，然后與實施形態(tài)1相同，當(dāng)利用再生功率向蓄電裝置11充電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的充電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)4在實施形態(tài)4中，充放電控制電路15A根據(jù)充電電流的檢測值與最大充電電流設(shè)定值的比較結(jié)果來控制對蓄電裝置11的充電電流。
參照圖8所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)4中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S401,S402)。當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，因為是動力狀態(tài)而不進行充電，控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟4202->S403)。
另外，當(dāng)母線電壓高于規(guī)定值時是再生運行，此時，進行控制使得蓄電池12進行充電。首先，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的對蓄電裝置11中蓄電池12的充電電流，判定當(dāng)前充電電流是否超過預(yù)先設(shè)定的最大充電電流設(shè)定值(步驟S402-＞S404,S405)。如當(dāng)前充電電流沒有超過最大充電電流設(shè)定值，則為了進一步增大充電電流，在當(dāng)前的閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度增加(步驟S406)。
相反，如當(dāng)前充電電超過最大充電電流設(shè)定值，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此縮短閉合脈沖寬度來減小充電電流(步驟S405-＞S407)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行充電電流控制門13b的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S408)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)4，根據(jù)充電電流的檢測值與最大充電電流設(shè)定值的比較結(jié)果來控制對蓄電裝置11的充電電流，由此，與實施形態(tài)1相同，當(dāng)利用再生功率向蓄電裝置11充電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的充電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)5在實施形態(tài)5中，充放電控制電路15A具備如圖9所示的、對應(yīng)于蓄電裝置11中蓄電池12的充電電流設(shè)定最大充電電壓的工作表T3，將來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的對蓄電裝置11中蓄電池12的充電電流以及充電電壓作為輸入，從工作表T3中求出充電電流所對應(yīng)的最大充電電壓，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的充電電壓檢測值以及最大充電電壓的比較結(jié)果，控制對蓄電裝置11的充電電流。
下面，參照圖10所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)5中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S501,S502)。當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，因為是動力狀態(tài)而不進行充電，控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟S502-＞S503)。
另外，當(dāng)母線電壓高于規(guī)定值時是再生運行，此時，進行控制使得蓄電池12進行充電。首先，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的對蓄電裝置11中蓄電池12的充電電流以及充電電壓，從圖9所示的工作表T3中求得充電電流所對應(yīng)的最大充電電壓(步驟S502-＞S504,S505)。
此后，判定來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的當(dāng)前充電電壓是否超過求得的最大充電電壓，如當(dāng)前充電電壓沒有超過最大充電電壓，則為了進一步增大充電電流，在當(dāng)前的閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度增加(步驟S506,S507)。
相反，如當(dāng)前充電電壓超過最大充電電壓，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此縮短閉合脈沖寬度來減小充電電流(步驟S506-＞S508)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行充電電流控制門13b的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S509)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)5，從工作表中求出充電電流檢測值所對應(yīng)的最大充電電壓，根據(jù)充電電壓檢測值與最大充電電壓的比較結(jié)果，來控制對蓄電裝置11的充電電流，由此與實施形態(tài)1相同，當(dāng)利用再生功率向蓄電裝置11充電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的充電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)6在實施形態(tài)6中，充放電控制電路將來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的對蓄電裝置11中蓄電池12的充電電流以及充電電壓作為輸入，同時從速度控制電路21輸入速度指令，然后控制蓄電裝置11的放電電流。
參照圖11所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)6中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S601,S602)。當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，因為是動力狀態(tài)而不進行充電，控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟S602-＞S603)。
另外，當(dāng)母線電壓高于規(guī)定值時是再生運行，而讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的充電電壓，判定該充電電壓是否超過規(guī)定值，當(dāng)充電電壓超過規(guī)定值，沒有必要再進行充電，則控制蓄電裝置11的DC-DC變換器13的充電電流控制門13b的門閉合時間為0(步驟S604-＞步驟S603)。
然而，當(dāng)充電電壓沒有超過規(guī)定值，則進行控制使得蓄電池12進行充電。首先，此時根據(jù)來自速度控制電路21的速度指令，確認電梯是否以恒定速度運行(加速結(jié)束)。當(dāng)電梯達到高速時，監(jiān)視充電電壓，如有設(shè)定值以上的增量，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門閉合時間，由此縮短閉合脈沖寬度來減小充電電流(步驟S604-＞S607)。
此時，如沒有確認電梯運行狀態(tài)，由于會存在下述的問題，即加速時再生功率增大的情況下，充電時電池電壓上升很大，會檢測出這種情況，因此，必須檢查電梯的狀態(tài)。又，檢測該電壓變化增量的目的是在電壓的絕對值上升之前能覺察到而預(yù)先限制充電。一般上述充電電壓在即使流過相同大小的電流時，也經(jīng)常在過度充電之前有迅速增加的趨勢。因此，如測量該電壓的變化，則能夠進行控制以早早地減少充電或停止充電等。
其次，在上述步驟S605的判定中，當(dāng)判定電梯沒有以恒定速度運行(完成加速)時，或者在上述步驟S606的判定中，判定充電電壓的變化量沒有超過設(shè)定值時，則判定來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的充電電流檢測值是否在設(shè)定范圍內(nèi)(步驟S605或者S606-＞S608,S609)。
在上述步驟S609中，當(dāng)充電電流沒有在設(shè)定范圍內(nèi)，則在當(dāng)前閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新的門時間，由此，減小閉合脈沖寬度而減小充電電流(步驟S609-＞S607)。
相反，當(dāng)充電電流在設(shè)定范圍內(nèi)，則為了進一步增加充電電流，在當(dāng)前門閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得充電電流控制門13b的新門閉合時間，由此增加閉合脈沖寬度(步驟S609,S610)。
由此，根據(jù)求得的門閉合時間，控制充電電流控制門13b的閉合。同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前門閉合時間而存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S611)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)6，根據(jù)充電電流與充電電壓的檢測值以及速度指令而控制對蓄電裝置11的充電電流，由此與實施形態(tài)1相同，當(dāng)利用再生功率向蓄電裝置11充電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的充電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)7在實施形態(tài)7中，充放電控制電路15A具備如圖12所示的對應(yīng)于蓄電裝置11中蓄電池12的溫度設(shè)定限定放電電流的工作表T4，輸入來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的溫度與放電電流，從工作表T4中求得電池溫度所對應(yīng)的限定放電電流，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的放電電流檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流。
下面，參照圖13所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)7中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，根據(jù)該母線電壓確認電梯為再生狀態(tài)還是動力狀態(tài)，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S701,S702)。當(dāng)母線電壓超過規(guī)定值時，則當(dāng)前的門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度較小而減少放電電流(步驟S702-＞S703)。
另外，當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的溫度與放電電流，從工作表T4中求得電池溫度所對應(yīng)的限定放電電流，判定當(dāng)前放電電流是否超過限定放電電流(步驟S702-＞7204,S705)。如當(dāng)前放電電流超過限定放電電流，則當(dāng)前的門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度較小而減少放電電流(步驟S705-＞S703)。
相反，如當(dāng)前放電電流沒有超過限定放電電流，為了進一步增加放電電流，則在當(dāng)前門閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此增大閉合脈沖寬度(步驟S706)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，進行放電電流控制門13d的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S707)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)7，根據(jù)電池溫度的檢測值從工作表中求得對應(yīng)的限定放電電流，并且根據(jù)放電電流檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，來控制蓄電裝置11的放電電流，由此，當(dāng)蓄電裝置11放電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的放電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)8在實施形態(tài)8中，充放電控制電路15A具備如圖14所示的多個工作表T4a,T4b,T4c,…，這些工作表根據(jù)蓄電裝置11中蓄電池12的充電程度SOC對應(yīng)于溫度設(shè)定限定放電電流，從充放電狀態(tài)檢測裝置14A輸入蓄電裝置11中蓄電池12的溫度、放電電流及充電程度SOC，從多個工作表中選擇對應(yīng)于充電程度SOC的工作表，再從選擇的工作表中求出電池溫度所對應(yīng)的限定放電電流，然后，根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的放電電流的檢測值以及限定放電電流的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流。
下面，參照圖15所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)8中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S801,S802)。當(dāng)母線電壓超過規(guī)定值時，在當(dāng)前門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此，減小閉合脈沖寬度而減少放電電流(步驟S802-＞S803)。
另外，當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的溫度、放電電流以及充電程度SOC，從圖14所示的多個工作表中選擇充電程度SOC所對應(yīng)的工作表，從選擇的工作表中求得電池溫度所對應(yīng)的限定放電電流，并且判定當(dāng)前放電電流是否超過限定放電電流(步驟S802-＞S804,S805)。如當(dāng)前放電電流超過限定放電電流，則在當(dāng)前的門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度減小而減少放電電流(步驟S805-＞S803)。
相反，如當(dāng)前放電電流沒有超過限定放電電流，則在當(dāng)前門閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此增大閉合脈沖寬度而增大放電電流(步驟S806)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行放電電流控制門13d的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S807)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)8，選擇對應(yīng)于充電程度SOC的工作表，并且從選擇的工作表中求得電池溫度所對應(yīng)的限定放電電流，根據(jù)放電電流的檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11的放電電流，由此，當(dāng)蓄電裝置11放電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的放電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)9在實施形態(tài)9中，充放電控制電路15A具備如圖16所示的對應(yīng)于蓄電裝置11中蓄電池12的充電程度SOC設(shè)定限定放電電流的工作表T5，從充放電狀態(tài)檢測裝置14A輸入蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流以及充電程度SOC，從工作表中求出對應(yīng)于充電程度SOC的限定放電電流，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的放電電流檢測值以及限定放電電流的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流。
下面，參照圖17所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)9中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S901,S902)。當(dāng)母線電壓超過規(guī)定值時，在當(dāng)前門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此，減小閉合門的脈沖寬度而減少放電電流(步驟S902-＞S903)。
另外，當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流以及充電程度SOC，從圖16所示的工作表中求得充電程度SOC所對應(yīng)的限定放電電流，并且判定當(dāng)前放電電流是否超過限定放電電流(步驟S902-＞S904,S905)。如當(dāng)前放電電流超過限定放電電流，則在當(dāng)前的閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度減小而減少放電電流(步驟S805-＞S803)。
相反，如當(dāng)前放電電流沒有超過限定放電電流，則在當(dāng)前門閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此增大閉合脈沖寬度而增大放電電流(步驟S906)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行放電電流控制門13d的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S907)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)9，求得充電程度SOC所對應(yīng)的限定放電電流，根據(jù)放電電流檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11的放電電流，由此，當(dāng)蓄電裝置11放電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的放電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
實施形態(tài)10在實施形態(tài)10中，充放電控制電路15A具備如圖18所示的對應(yīng)于蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流設(shè)定最大放電電壓的工作表T6，從充放電狀態(tài)檢測裝置14A輸入蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流以及放電電壓，從工作表中求得放電電流對應(yīng)的最大放電電壓，再根據(jù)來自上述充放電狀態(tài)檢測裝置14A的放電電壓檢測值以及限定放電電壓的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流。
下面，參照圖19所示的流程圖對于本發(fā)明實施形態(tài)10中充放電控制電路15A的控制進行說明。
充放電控制電路15A首先根據(jù)來自電壓檢測器18的檢測值確認直流母線3的電壓，判定母線電壓是否超過規(guī)定值(步驟S1001,S1002)。當(dāng)母線電壓超過規(guī)定值時，在當(dāng)前門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此，減小閉合門脈沖寬度而減少放電電流(步驟S1002-＞S1003)。
另外，當(dāng)母線電壓沒有超過規(guī)定值時，讀出來自充放電狀態(tài)檢測裝置14A的蓄電裝置11中蓄電池12的放電電流以及放電電壓，從圖18所示的工作表中求得放電電流所對應(yīng)的最大放電電壓，并且判定當(dāng)前放電電壓是否超過最大放電電壓(步驟S1002-＞S1004,S1005)。如當(dāng)前放電電壓超過最大放電電壓，則在當(dāng)前的門閉合時間上減去調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此使得閉合脈沖寬度減小而減少放電電流(步驟S1005-＞S1003)。
相反，如當(dāng)前放電電壓沒有超過最大放電電壓，則在當(dāng)前門閉合時間上加上調(diào)整時間DT而求得放電電流控制門13d的新的門閉合時間，由此增大閉合脈沖寬度而增大放電電流(步驟S1006)。這樣，根據(jù)求得的門閉合時間，在進行放電電流控制門13d的閉合控制，同時將求得的門閉合時間作為當(dāng)前的門閉合時間存儲在內(nèi)裝的存儲器中，準(zhǔn)備用于下次門閉合時間的調(diào)整(步驟S1007)。
因此，根據(jù)上述的實施形態(tài)10，求得放電電流所對應(yīng)的最大放電電壓，并且根據(jù)放電電壓檢測值與最大放電電壓的比較結(jié)果，控制蓄電裝置11的放電電流，由此，當(dāng)蓄電裝置11放電時，在不向蓄電池12施加過度負擔(dān)的范圍內(nèi)能夠進行穩(wěn)定的放電控制，能夠構(gòu)成節(jié)省能源效率高、價格低的蓄電裝置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，按照來自母線電壓檢測手段的檢測值以及來自充放電狀態(tài)檢測手段的檢測值，控制蓄電裝置的充放電，由此能夠?qū)π铍娧b置穩(wěn)定的充放電控制，構(gòu)成的電梯所具有的蓄電裝置，即使使用小容量低價格的蓄電池，也不會降低節(jié)能的效果，并且能夠延長電池壽命。
權(quán)利要求
1．一種電梯控制裝置，其特征在于，具備將來自交流電源的交流電進行整流變換為直流電的變換器；將所述變換器輸出的直流電變換為可變電壓可變頻率的交流電而驅(qū)動電動機的逆變器；設(shè)置于所述變換器與所述逆變器間的直流母線之間并且在電梯再生運行時積蓄來自直流母線的直流功率、在動力運行時將積蓄的直流電供給直流母線的蓄電裝置；控制所述蓄電裝置所述直流母線之間進行充放電的充放電控制裝置；檢測所述直流母線的母線電壓的母線電壓檢測手段；檢測所述蓄電裝置的充放電狀態(tài)的充放電狀態(tài)檢測手段，所述充放電控制手段根據(jù)來自所述母線電壓檢測手段的檢測值以及來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的檢測值而控制所述蓄電裝置的充放電。
2．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備對應(yīng)于溫度設(shè)定限定充電電流的工作表，根據(jù)來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的溫度檢測值，從所述工作表中求得溫度檢測值所對應(yīng)的限定充電電流，根據(jù)來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的充放電電流檢測值與限定充電電流的比較結(jié)果，控制對所述蓄電裝置的充電電流。
3．如權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備多個工作表，所述工作表是以所述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)，與將充放電電流及充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度相對應(yīng)，選擇與所述充電程度相對應(yīng)的工作表。
4．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備工作表，所述工作表以所述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)，相對于將充放電電流及充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度設(shè)定限定充電電流，求出根據(jù)來自所述充放電狀態(tài)檢測手段其檢測值的充放電程度值所對應(yīng)的限定充電電流，根據(jù)充電電流檢測值與限定充電電流的比較結(jié)果，控制對所述蓄電裝置的充電電流。
5．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段根據(jù)來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的充電電流檢測值與最大充電電流設(shè)定值的比較結(jié)果，控制對所述蓄電裝置的充電電流。
6．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備相對于充電電流設(shè)定最大充電電壓的工作表，求出來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的充電電流檢測值所對應(yīng)的最大充電電壓設(shè)定值，根據(jù)充電電壓檢測值與最大充電電壓設(shè)定值的比較結(jié)果，控制對所述蓄電裝置的充電電流。
7．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，還具備通過控制所述逆變器的輸出電壓輸出頻率來控制電梯速度的速度控制手段，所述充放電控制手段根據(jù)來自所述母線電壓檢測手段的檢測值、所述充放電狀態(tài)檢測手段的檢測值以及來自所述速度控制手段的速度指令，控制所述蓄電裝置的放電電流。
8．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備相對于溫度設(shè)定限定放電電流的工作表，求出來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的溫度檢測值所對應(yīng)的限定放電電流，并且根據(jù)放電電流檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制所述蓄電裝置的放電電流。
9．如權(quán)利要求8所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備以所述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)而與將充放電電流與充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度相對應(yīng)的多個工作表，根據(jù)來自所述充放電狀態(tài)檢測手段其檢測值選擇充放電程度所對應(yīng)的工作表。
10．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備以所述蓄電裝置的滿充電狀態(tài)為基準(zhǔn)而與將充放電電流與充放電電壓的乘積以容量進行歸一化并累積的值即充電程度所對應(yīng)的設(shè)定限定放電電流的工作表，根據(jù)來自所述充放電狀態(tài)檢測手段其檢測值求出充電程度值所對應(yīng)的限定放電電流，根據(jù)放電電流的檢測值與限定放電電流的比較結(jié)果，控制所述蓄電裝置的放電電流。
11．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制手段具備相對于放電電流設(shè)定最大放電電壓的工作表，求出來自所述充放電狀態(tài)檢測手段的放電電流檢測值所對應(yīng)的最大放電電壓的設(shè)定值，根據(jù)放電電壓檢測值與最大放電電壓設(shè)定值的比較結(jié)果，來控制蓄電裝置的放電電流。
全文摘要
本發(fā)明的電梯控制裝置不會影響充電的節(jié)能效果并且使用低容量低價格的蓄電池來進行蓄電裝置穩(wěn)定的充放電控制,它具備變換器2、逆變器4、蓄電裝置11、控制蓄電裝置充放電的充放電控制電路15、控制再生電流控制門的再生控制電路19A、充放電狀態(tài)檢測裝置14A,其中充放電控制電路15A根據(jù)母線電壓的檢測值以及充放電狀態(tài)的檢測值來控制蓄電裝置的充放電。
文檔編號B66B1/34GK1311153SQ0110836
公開日2001年9月5日 申請日期2001年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月28日
發(fā)明者田島仁, 荒木博司, 菅郁朗, 小林和幸 申請人:三菱電機株式會社