專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用蓄電裝置的電梯控制裝置，尤其涉及進(jìn)行蓄電裝置溫度管理的電梯控制裝置。
參照


傳統(tǒng)的電梯控制裝置。圖20為例如日本發(fā)明專利公開1986年第267675號公報(bào)所示的傳統(tǒng)的電梯控制裝置的構(gòu)成圖。
在圖20中，1為工頻三相交流電源，2為二極管等構(gòu)成的變換器，3為電容器，4為逆變器，5為感應(yīng)電動機(jī)等的電動機(jī)，6為曳引機(jī)，7為電梯轎廂，8為對重，9為曳引鋼絲繩。此外，10為蓄電池構(gòu)成的蓄電裝置，11為在蓄電池電壓與逆變器輸入電壓這樣兩個(gè)不同直流電壓間進(jìn)行雙向功率變換的由DC/DC變換器等構(gòu)成的充放電電路，12為控制充放電電路11功率變換的方向及蓄電池電流的充放電控制電路，13為電壓檢測裝置，14為電源的電壓檢測裝置，15為蓄電池的電流檢測裝置，16為蓄電池的充電量檢測裝置。
以下參照

上述傳統(tǒng)電梯控制裝置的動作。
當(dāng)交流電源1停電時(shí)，通過充放電電路11從蓄電裝置10向逆變器4的輸入端供電，通過逆變器4驅(qū)動電動機(jī)5使電梯著床。
在通常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電梯加速、逆變器輸入電壓下降時(shí)，通過充放電電路11從蓄電裝置10向逆變器4的輸入端供電，抑制逆變器4輸入端的電壓下降。
相反，當(dāng)電梯制動時(shí)，來自電動機(jī)5的再生電使逆變器輸入電壓上升，通過充放電電路11從逆變器4的輸入端向蓄電裝置10供電，對蓄電裝置10充電。此外，當(dāng)蓄電裝置10的充電量減少時(shí)，也通過充放電電路11從逆變器4的輸入端向蓄電裝置10供電，對蓄電裝置10充電。
在如上所述的傳統(tǒng)電梯控制裝置中，作為蓄電裝置是使用蓄電池，但是，蓄電池的充放電性能隨溫度變化會發(fā)生變化，尤其是低溫時(shí)，如果電梯的所有再生電都進(jìn)行充電，就存在這樣的問題有可能蓄電池的電壓會急劇上升，蓄電池內(nèi)部產(chǎn)生氣體，使蓄電池顯著劣化。
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于獲得一種電梯控制裝置，該控制裝置能測量氣溫及蓄電池溫度，以進(jìn)行充放電管理，抑制蓄電池劣化，并能盡量不浪費(fèi)電能，經(jīng)濟(jì)地管理蓄電池的充放電。
本發(fā)明權(quán)利要求1涉及的電梯控制裝置，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，檢測所述蓄電裝置的溫度的溫度檢測手段，根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，以及根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。
本發(fā)明權(quán)利要求2涉及的電梯控制裝置，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，檢測環(huán)境溫度的溫度檢測手段，根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，以及根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。
本發(fā)明權(quán)利要求3涉及的電梯控制裝置，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定溫度低時(shí)，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號，以使所述蓄電裝置在充電狀態(tài)的允許范圍內(nèi)進(jìn)行充電。
本發(fā)明權(quán)利要求4涉及的電梯控制裝置，所述充放電控制電路根據(jù)所述檢測溫度來改變所述蓄電裝置充電狀態(tài)的設(shè)定范圍。
本發(fā)明權(quán)利要求5涉及的電梯控制裝置，所述充放電控制電路根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間內(nèi)測出的平均溫度來改變所述蓄電裝置的充電狀態(tài)的上限值。
本發(fā)明權(quán)利要求6涉及的電梯控制裝置，所述充放電控制電路根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間內(nèi)測出的最低溫度來改變所述蓄電裝置的充電狀態(tài)的上限值。
本發(fā)明權(quán)利要求7涉及的電梯控制裝置，其充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使所述逆變器輸入電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓后恒定不變，且一旦對所述蓄電裝置的充電電流達(dá)到按所述檢測溫度預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，就進(jìn)行控制使所述充電電流不超過所述上限值，這樣使再生電對所述蓄電裝置進(jìn)行充電。
本發(fā)明權(quán)利要求8涉及的電梯控制裝置，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使所述逆變器輸入電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓后恒定不變，同時(shí)使再生電向所述蓄電裝置充電，并且，一旦所述蓄電裝置的電壓達(dá)到按所述檢測溫度預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，即使所述再生電對所述蓄電裝置的充電停止。
本發(fā)明權(quán)利要求9涉及的電梯控制裝置，其充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使對所述蓄電裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值的恒流，且當(dāng)所述檢測溫度為預(yù)先設(shè)定的第1規(guī)定溫度以下或預(yù)先設(shè)定的比所述第1規(guī)定溫度高的第2規(guī)定溫度以上時(shí)進(jìn)行控制，對所述蓄電裝置的充電電流加以限制，成為低于所述規(guī)定電流值的恒流，這樣使所述再生電對所述蓄電裝置充電。
本發(fā)明權(quán)利要求10涉及的電梯控制裝置還具有配置在所述蓄電裝置附近的電阻，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度在規(guī)定溫度以下時(shí)，所述充放電控制電路通過所述電阻消耗再生電能。
本發(fā)明權(quán)利要求11涉及的電梯控制裝置還具有配置在遠(yuǎn)離所述蓄電裝置處的第2電阻，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度未達(dá)到規(guī)定溫度時(shí)，所述充放電控制電路通過配置在所述蓄電裝置附近的電阻消耗再生電能，而當(dāng)所述測出的蓄電裝置溫度在規(guī)定溫度以上、不能使所述再生電對所述蓄電裝置充電時(shí)，所述充放電控制電路通過所述第2電阻消耗所述再生電能。
本發(fā)明權(quán)利要求12涉及的電梯控制裝置，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，并且還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，計(jì)算日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)手段，根據(jù)從所述計(jì)時(shí)手段取得的日期和時(shí)間控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，以及根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。
附圖簡介。
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖2所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的充放電電路構(gòu)成圖。
圖3所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的充放電電量設(shè)定動作流程圖。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖5所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置的充放電電量設(shè)定動作流程圖。
圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置的蓄電裝置加溫動作流程圖。
圖7所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置的充電狀態(tài)的范圍設(shè)定動作流程圖。
圖8所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置的充電狀態(tài)的范圍設(shè)定動作流程圖。
圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置的充電狀態(tài)的范圍設(shè)定動作流程圖。
圖10所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
圖11所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
圖12所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
圖13所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
圖14所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖15所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置的蓄電裝置加溫動作流程圖。
圖16所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖17所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置的蓄電裝置加溫動作流程圖。
圖18所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
圖19所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的電梯控制裝置的充放電電量設(shè)定動作流程圖。
圖20所示為傳統(tǒng)電梯控制裝置構(gòu)成圖。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)1。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置進(jìn)行說明。圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置構(gòu)成圖。又，在各圖中，相同的符號表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 在圖1中，1為工頻三相交流電源，2為二極管等構(gòu)成的變換器，3為電容器，4為逆變器，5為感應(yīng)電動機(jī)等的電動機(jī)，6為曳引機(jī)，7為電梯轎廂，8為對重，9為曳引鋼絲繩。
電動機(jī)5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曳引機(jī)6，使連接在曳引鋼絲繩9兩端的電梯轎廂7和對重8移動，將轎廂7內(nèi)的乘客運(yùn)送到規(guī)定樓層。
變換器2由二極管等構(gòu)成，對從交流電源1供給的交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電，另外，晶體管及IGBT等構(gòu)成的逆變器4將直流電變換成電壓頻率可變的的交流電。
此外，在該圖中，10為由蓄電池等構(gòu)成的蓄電裝置，11為在蓄電裝置10與逆變器輸入電壓的兩個(gè)不同直流電壓間進(jìn)行雙向功率變換的由DC/DC變換器等構(gòu)成的充放電電路，12為具有時(shí)鐘功能并控制充放電電路11的功率變換方向及充放電電流的充放電控制電路，13為電壓檢測裝置，15為檢測蓄電裝置10輸入輸出電流用的電流互感器等構(gòu)成的電流檢測裝置。
此外在該圖中，17為電壓檢測裝置，18為編碼器，19為電流檢測裝置，20為控制器，21為逆變器控制電路，22為控制極驅(qū)動電路。
控制器20決定電梯的起動和停止，并生成其位置和速度指令。逆變器控制電路21按照控制器20的指令利用來自電流檢測裝置19的電流反饋和來自裝在曳引機(jī)6上的編碼器18的速度反饋，驅(qū)動電動機(jī)5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯的位置和速度控制。此時(shí)，逆變器控制電路21通過控制極驅(qū)動電路22控制逆變器4的輸出電壓和頻率。
此外在該圖中，23為電阻，24為IGBT等開關(guān)手段。
控制器20在電容器3所加的電壓超過規(guī)定值時(shí)，使開關(guān)手段24導(dǎo)通，使電流流過電阻23，使電容器3貯存的一部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋．?dāng)電容器3的電壓變?yōu)橐?guī)定值以下時(shí)，即使開關(guān)手段24斷開。
還有在該圖中，25為運(yùn)算電梯所需功率的所需功率運(yùn)算電路，26為傳輸所需功率運(yùn)算電路25運(yùn)算出的所需功率信號用的通信電纜，32為測量蓄電裝置10的溫度的熱敏電阻，測出的溫度數(shù)據(jù)輸入充放電控制電路12。
電梯的對重8設(shè)定為使轎廂7乘有適當(dāng)人數(shù)時(shí)能達(dá)到平衡。例如在平衡狀態(tài)電梯行駛的情況下，加速時(shí)能邊消耗電能邊提高速度，而相反減速時(shí)，能使積蓄的動能恢復(fù)成電能。
圖2為圖1的充放電電路11的電路構(gòu)成圖。在圖2中，27為電抗器，28、29為IGBT等開關(guān)元件，30、31為反向并聯(lián)連接的二極管。
對蓄電裝置10的充電是用開關(guān)元件28和二極管31的降壓型斬波電路進(jìn)行，而從蓄電裝置10的放電是用開關(guān)元件29和二極管30的升壓型斬波電路進(jìn)行。
以下參照

本實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的動作。圖3所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的充放電電量設(shè)定動作流程圖。
在圖3中，充放電控制電路12由熱敏電阻32測出蓄電裝置10的溫度，并據(jù)此設(shè)定蓄電裝置10的充放電電量(步驟100-103)。
即，充放電控制電路12根據(jù)蓄電裝置10的溫度高低改變充電電量和放電電量。例如，當(dāng)檢測溫度為冰點(diǎn)以下等的低溫時(shí)，將充電電量及放電電量設(shè)定為比溫度25℃時(shí)的產(chǎn)品目錄值要小的值，同樣，當(dāng)檢測溫度為較高溫度時(shí)，將充電電量及放電電量設(shè)定為比溫度25℃時(shí)的產(chǎn)品目錄值要小的值。另外，這些充電電量及放電電量表示充放電時(shí)的最大值。
在這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置中，根據(jù)因溫度而變化的蓄電裝置10的充放電特性，能推定在測出的蓄電裝置10的溫度下它的充放電能力，再按照該充放電能力進(jìn)行充放電控制，就能保護(hù)蓄電裝置10，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10急劇劣化。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)2。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置進(jìn)行說明。圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
在圖4中，標(biāo)上與圖1相同符號的是相同的部分。此外，33為測量氣溫或周圍溫度的熱敏電阻，測出的溫度數(shù)據(jù)輸入充放電控制電路12。
接著參照附圖對本實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置的動作進(jìn)行說明。圖5所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置的充放電電量設(shè)定動作流程圖。
在圖5中，充放電控制電路12通過熱敏電阻33檢測氣溫或周圍溫度等環(huán)境溫度，并據(jù)此設(shè)定蓄電裝置10的充放電電量。(步驟200-203)。
在這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置中，根據(jù)測出的氣溫或周圍溫度得到隨溫度而變化的蓄電裝置10的充放電特性，從該充放電特性能推定充放電能力，再按照其充放電能力進(jìn)行充放電控制，就能進(jìn)行蓄電裝置10的保護(hù)，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10的急劇劣化。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)3。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置進(jìn)行說明。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1的相同。
下面參照附圖對本實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置的動作進(jìn)行說明。圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置的蓄電裝置的加溫動作流程圖。
在圖6中，充放電控制電路12檢測蓄電裝置10的溫度，如果溫度比預(yù)先設(shè)定的溫度低，則在蓄電裝置10的充電狀態(tài)允許范圍內(nèi)進(jìn)行恒流充電，如果溫度上升了就結(jié)束(步驟300-304)。
即，充放電控制電路12在蓄電裝置10會發(fā)生性能劣化的冰點(diǎn)之下等低溫時(shí)，為了對蓄電裝置10進(jìn)行加溫而驅(qū)動充放電電路11，進(jìn)行恒流充電。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，在低溫時(shí)處于因蓄電裝置10的充電特性下降使再生電不能充分充電的狀態(tài)時(shí)，通過以可充電的電流值進(jìn)行恒流充電，就能利用充電時(shí)的發(fā)熱提高蓄電裝置10的溫度，且充電電能也能沒有浪費(fèi)地貯存在蓄電裝置中。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)4。
參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1或2的相同。
以下參照附圖對本實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖7所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置的蓄電裝置其充電狀態(tài)的范圍設(shè)定動作流程圖。
在圖7中，由熱敏電阻32或33測出蓄電裝置10的溫度或氣溫或周圍溫度，設(shè)定進(jìn)行充放電的蓄電裝置10的充電狀態(tài)范圍(步驟400-403)。
即，充放電控制電路12根據(jù)蓄電裝置10的溫度或氣溫高低來改變充電狀態(tài)的范圍。例如，在檢測溫度為冰點(diǎn)之下等低溫情況下，將充電狀態(tài)的范圍設(shè)定為比通常的充電狀態(tài)范圍例如50-80％小的40-70％。同樣，在檢測溫度較高的情況下，將充電狀態(tài)的范圍設(shè)定為比通常的充電狀態(tài)范圍例如50-80％要小的值。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，因?yàn)殡S溫度變化，放電容量及充放電特性發(fā)生變化，所以，通過設(shè)定與溫度對應(yīng)的充電狀態(tài)的范圍，就能進(jìn)行高效率的充放電及延長壽命。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)5。
參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1或2的相同。
下面參照附圖對本實(shí)施形態(tài)5的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖8所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5所述電梯控制裝置的蓄電裝置其充電狀態(tài)的范圍設(shè)定動作流程圖。
在圖8中，充放電控制電路12從預(yù)先設(shè)定期間內(nèi)的蓄電裝置溫度或氣溫或周圍溫度的檢測記錄，讀入平均溫度，并設(shè)定進(jìn)行充放電的蓄電裝置10的充電狀態(tài)上限值(步驟500-504)。
即，充放電控制電路12首先對包括設(shè)定充電狀態(tài)范圍等時(shí)測出的溫度和已記錄的溫度在內(nèi)的平均溫度進(jìn)行計(jì)算，將該平均溫度記錄在存儲器等。又，平均溫度的計(jì)算也可以在讀出規(guī)定期間的溫度之后進(jìn)行。
接著，充放電控制電路12根據(jù)讀出的平均溫度的高低，改變充電狀態(tài)范圍的上限值。例如，平均溫度為冰點(diǎn)以下等低溫時(shí)，將充電狀態(tài)范圍的上限值設(shè)定為比通常充電狀態(tài)范圍的上限值例如80％要小的70％。同樣，在平均溫度為高溫時(shí)，將充電狀態(tài)范圍的上限值設(shè)定為比通常充電狀態(tài)范圍的上限值例如80％要小的值。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，因?yàn)橐话闶窃谏舷拗狄韵碌某潆姞顟B(tài)下進(jìn)行充放電，所以，即使因溫度使充電特性下降，也不會因再生電充電引起電壓急劇上升或產(chǎn)生內(nèi)部氣體，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10的劣化。同時(shí)，因?yàn)槟軐⒃偕姷拇蟛糠诌M(jìn)行充電，所以，能抑制因電阻造成的無用的熱能消耗，能提高節(jié)能效果。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)6。
參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1或2的相同。
下面參照附圖對本實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的電梯控制裝置的蓄電裝置其充電狀態(tài)的范圍設(shè)定動作流程圖。
在圖9中，充放電控制電路12從預(yù)先確定期間內(nèi)的蓄電裝置10的溫度或氣溫或周圍溫度的檢測記錄讀入最低溫度，設(shè)定進(jìn)行充放電的蓄電裝置10的充電狀態(tài)上限值(步驟600-604)。
即，充放電控制電路12首先將在設(shè)定充電狀態(tài)的范圍等時(shí)測出的溫度記錄在存儲器等。接著，充放電控制電路12根據(jù)讀出的最低溫度的高低，改變充電狀態(tài)范圍的上限值。例如，在最低溫度為冰點(diǎn)之下等低溫情況下，將充電狀態(tài)范圍的上限值設(shè)定為比通常充電狀態(tài)范圍的上限值例如80％要小的70％。同樣，在最低溫度為高溫的情況下，將充電狀態(tài)范圍的上限值設(shè)定為比通常充電狀態(tài)范圍的上限值例如80％要小的值。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，因?yàn)橐话闶窃谏舷拗抵碌某潆姞顟B(tài)下進(jìn)行充放電，所以，即使在尤其是充電特性下降的最低溫度的情況下，也不會發(fā)生因再生電充電引起電壓急劇上升或發(fā)生內(nèi)部氣體，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10的劣化。同時(shí)，因?yàn)槟軐⒃偕姷拇蟛糠诌M(jìn)行充電，所以能抑制電阻引起的無用的熱能消耗，能提高節(jié)能效果。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)7。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置進(jìn)行說明。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1或2的相同。
下面參照附圖對本實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖10所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
在圖10中，充放電控制電路12由熱敏電阻32或33檢測蓄電裝置10的溫度或氣溫或周圍溫度，設(shè)定充電電流的上限值，將逆變器輸入電壓控制為一定，這樣來進(jìn)行再生電充電(步驟700-704)。
即，充放電控制電路12根據(jù)檢測溫度的高低改變充電電流的上限值。例如，當(dāng)檢測溫度為冰點(diǎn)之下等的低溫時(shí)，將充電電流的上限值設(shè)定為比通常的充電電流的上限值要小的值。同樣，當(dāng)檢測溫度為高溫時(shí)，將充電電流的上限值設(shè)定為比通常的充電電流的上限值要小的值。
這樣，充放電控制電路12根據(jù)電壓檢測裝置13的檢測電壓使逆變器輸入電壓為一定，并使電流檢測裝置15的檢測電流不超過上述設(shè)定的充電電流的上限值，這樣來驅(qū)動充放電電路11，進(jìn)行再生電充電。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，對于隨變化的再生功率而變的充電電流，根據(jù)溫度設(shè)定上限值，這樣就能抑制蓄電裝置10的電壓急劇上升或發(fā)生內(nèi)部氣體，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10的劣化，此外還能在蓄電裝置10的充電能力內(nèi)高效進(jìn)行再生電的充電。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)8。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置進(jìn)行說明。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1或2的相同。
下面參照附圖對本實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖11及圖12所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)8的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
在圖11中，由熱敏電阻32或33檢測蓄電裝置10的溫度或氣溫或周圍溫度，設(shè)定蓄電裝置10的電壓上限值，控制逆變器輸入電壓保持一定，這樣進(jìn)行再生電充電(步驟800-804)。
即，充放電控制電路12根據(jù)檢測溫度的高低，改變蓄電裝置10的電壓上限值。例如，當(dāng)檢測溫度為高溫時(shí)，將蓄電裝置10的電壓上限值設(shè)定為比通常的蓄電裝置10的電壓上限值要大的值。
在進(jìn)行再生電充電的過程中，如圖12所示，由電壓檢測裝置17檢測蓄電裝置10的電壓，當(dāng)該值達(dá)到電壓上限值以上時(shí)，停止再生電充電(步驟850-853)。又，通常時(shí)，當(dāng)再生電變?yōu)榱銜r(shí)，停止再生電充電。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，通過按溫度設(shè)定結(jié)束蓄電裝置10充電的電壓，就能在蓄電裝置10的可充電范圍內(nèi)進(jìn)行再生電的充電，能抑制因過充電引起內(nèi)部氣體的產(chǎn)生，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10的劣化。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)9。
參照

本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置。又，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置的構(gòu)成與上述實(shí)施形態(tài)1或2的相同。
下面參照附圖對本實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖13所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)9的電梯控制裝置的再生電充電動作流程圖。
在圖13中，充放電控制電路12從熱敏電阻32或33測出蓄電裝置溫度或氣溫或周圍溫度，當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的溫度以下(低溫)或預(yù)先設(shè)定的溫度以上(高溫)時(shí)，限制將電梯產(chǎn)生的再生電對蓄電裝置10進(jìn)行充電的電流值，進(jìn)行這樣的恒流充電，除此之外，進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值的恒流充電(步驟900-905)。
即，充放電控制電路12當(dāng)檢測溫度在通常溫度之外時(shí)，進(jìn)行小電流的恒流充電，而在通常溫度的情況下，以規(guī)定的電流值進(jìn)行恒流充電。
在低溫或高溫時(shí)限制電流值進(jìn)行恒流充電的情況下，有時(shí)不能將所有的再生電對蓄電裝置10充電，逆變器4的輸入電壓將上升，進(jìn)而達(dá)到允許電壓以上的再生電由電阻23發(fā)熱消耗掉。即，充放電控制電路12通過未圖示的通信電纜將該內(nèi)容的信號傳輸給控制器20，該控制器20使開關(guān)手段24導(dǎo)通，由電阻23將再生電轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡?。又，充放電控制電?2也可以直接使開關(guān)手段24導(dǎo)通。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，能以在通常溫度下充電效率最高的電流值進(jìn)行恒流充電，而在蓄電裝置10的充電能力下降的低溫或高溫時(shí)，限制為可充電的電流值，進(jìn)行恒流充電，因此能抑制蓄電裝置10的電壓急劇上升或產(chǎn)生內(nèi)部氣體，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10的劣化。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)10。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置進(jìn)行說明。圖14所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
在圖14中，標(biāo)有與圖1相同符號的是相同的部分，在蓄電裝置10的附近配置電阻23，電阻23產(chǎn)生的熱傳遞給蓄電裝置10。
下面參照附圖對該實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖15所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)10的電梯控制裝置的蓄電裝置加溫動作流程圖。
在圖15中，充放電控制電路12由熱敏電阻32測出蓄電裝置10的溫度，如果是低溫，則由電阻23消耗再生電，并利用產(chǎn)生的熱使蓄電裝置10升溫，除此之外，進(jìn)行通常的再生充電(步驟1000-1005)。
即，充放電控制電路12在檢測溫度為冰點(diǎn)以下等低溫時(shí)，因?yàn)樵偕姴粚π铍娧b置10充電，因此逆變器4的輸入電壓上升，而達(dá)到允許電壓以上的再生電則通過控制器20使開關(guān)手段24導(dǎo)通，由電阻23消耗再生電，并用電阻23的熱使蓄電裝置10升溫。又，充放電控制電路12也可以直接使開關(guān)手段24導(dǎo)通。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，在因低溫時(shí)蓄電裝置10的充電特性下降而不能使再生電充分充電的情況下，由于利用電阻消耗再生電產(chǎn)生的熱來使蓄電裝置10升溫，所以，不必從工頻電源1消耗加熱用電能，能抑制電費(fèi)的上升。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)11。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置進(jìn)行說明。圖16所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
在圖16中，標(biāo)有與圖1相同符號的是相同的部分。保護(hù)電容器3用的電阻23遠(yuǎn)離蓄電裝置10設(shè)置，另外，電阻54配置在蓄電裝置10的附近，并通過開關(guān)手段55與電容器3并聯(lián)連接，因而電阻54產(chǎn)生的熱傳遞給蓄電裝置10。
下面參照附圖對該實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖17所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)11的電梯控制裝置的蓄電裝置加溫動作流程圖。
在圖17中，充放電控制電路12由熱敏電阻32測出蓄電裝置10的溫度，如果是低溫，則由電阻54消耗再生電，并用產(chǎn)生的熱使蓄電裝置10升溫，除此之外，進(jìn)行通常的再生充電，在必須將再生電轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡魰r(shí)，使用電阻23。
即，充放電控制電路12在檢測溫度為冰點(diǎn)之下等情況下，因?yàn)樵偕姴粚π铍娧b置10進(jìn)行充電，故逆變器4的輸入電壓上升，而達(dá)到允許電壓以上的再生電則通過控制器20使開關(guān)手段55導(dǎo)通，用電阻54的熱使蓄電裝置10升溫。又，充放電控制電路12也可以直接使開關(guān)手段55導(dǎo)通。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，除了具有與上述實(shí)施形態(tài)10一樣的效果之外，在蓄電裝置10并非低溫的情況下，因?yàn)椴皇怯眯铍娧b置10附近的電阻54發(fā)熱來消耗再生電，所以，不會使蓄電裝置10的溫度無謂上升，故能抑制蓄電裝置10的劣化。
現(xiàn)說明實(shí)施形態(tài)12。
參照附圖對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的電梯控制裝置進(jìn)行說明。圖18所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的電梯控制裝置構(gòu)成圖。
在圖18中，標(biāo)有與圖1相同符號的是相同的部分。充放電控制電路12內(nèi)裝有時(shí)鐘功能57，或在外部設(shè)置時(shí)鐘57功能以取得日期和時(shí)間。
下面參照附圖對該實(shí)施形態(tài)12的電梯控制裝置動作進(jìn)行說明。圖19所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)12的電梯控制裝置的充放電電量設(shè)定動作流程圖。
即，充放電控制電路12根據(jù)取得的時(shí)間推定溫度(氣溫)，再例如如上述實(shí)施形態(tài)1說明過的那樣，設(shè)定與溫度對應(yīng)的蓄電裝置10的充放電電量。例如，推定早晨的時(shí)間溫度較低，白天的時(shí)間溫度較高。例如也可以利用根據(jù)過去氣象數(shù)據(jù)所得到的時(shí)間與溫度對應(yīng)的圖表來進(jìn)行推定。月份或季節(jié)也一樣。
這樣構(gòu)成并動作的電梯控制裝置，根據(jù)從時(shí)鐘功能57獲得的日期和時(shí)間數(shù)據(jù)，掌握與日期時(shí)間、日、月或季節(jié)對應(yīng)的氣溫，再從隨溫度變化的蓄電裝置10的充放電特性就能推定蓄電裝置10的充放電能力，進(jìn)而按照該充放電能力進(jìn)行充放電控制，這樣能保護(hù)蓄電裝置10，其結(jié)果是，能抑制蓄電裝置10急劇劣化。
本發(fā)明權(quán)利要求1涉及的電梯控制裝置，如上所述，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，檢測所述蓄電裝置的溫度的溫度檢測手段，根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，以及根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。因此具有這樣的效果能推定蓄電裝置的充放電能力，并能保護(hù)蓄電裝置，能抑制急劇劣化。
本發(fā)明權(quán)利要求2涉及的電梯控制裝置，如上所述，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，檢測環(huán)境溫度的溫度檢測手段，根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，以及根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。因此具有這樣的效果能推定蓄電裝置的充放電能力，并能保護(hù)蓄電裝置，能抑制急劇劣化。
本發(fā)明權(quán)利要求3涉及的電梯控制裝置，如上所述，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定溫度低時(shí)，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號，以使所述蓄電裝置在充電狀態(tài)的允許范圍內(nèi)進(jìn)行充電。因此具有這樣的效果能提高蓄電裝置的溫度，充電電力也沒有浪費(fèi)，被貯存在蓄電裝置中。
本發(fā)明權(quán)利要求4涉及的電梯控制裝置，如上所述，所述充放電控制電路根據(jù)所述檢測溫度來改變所述蓄電裝置充電狀態(tài)的設(shè)定范圍。因此具有這樣的效果能進(jìn)行高效率的充放電，能抑制蓄電裝置的劣化。
本發(fā)明權(quán)利要求5涉及的電梯控制裝置，如上所述，所述充放電控制電路根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間內(nèi)測出的平均溫度來改變所述蓄電裝置的充電狀態(tài)的上限值。因此具有這樣的效果能抑制蓄電裝置的劣化，并能將再生電的幾乎全部有效充電。
本發(fā)明權(quán)利要求6涉及的電梯控制裝置，如上所述，所述充放電控制電路根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間內(nèi)測出的最低溫度來改變所述蓄電裝置的充電狀態(tài)的上限值。因此具有這樣的效果能抑制蓄電裝置的劣化，并能將再生電的幾乎全部有效充電。
本發(fā)明權(quán)利要求7涉及的電梯控制裝置，如上所述，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使所述逆變器輸入電壓在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓后恒定不變，且一旦對所述蓄電裝置的充電電流達(dá)到按所述檢測溫度預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，就進(jìn)行控制使所述充電電流不超過所述上限值，這樣使再生電對所述蓄電裝置充電。因此具有這樣的效果能抑制蓄電裝置的劣化，能將再生電有效充電。
本發(fā)明權(quán)利要求8涉及的電梯控制裝置，如上所述，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使所述逆變器輸入電壓在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓后恒定不變，同時(shí)使再生電向所述蓄電裝置充電，并且，一旦所述蓄電裝置的電壓達(dá)到按所述檢測溫度預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，即使所述再生電對所述蓄電裝置的充電停止。因此具有這樣的效果控制逆變器輸入電壓保持一定進(jìn)行再生充電，能將再生電有效充電，并能抑制蓄電裝置的劣化。
本發(fā)明權(quán)利要求9涉及的電梯控制裝置，如以上說明過的那樣，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使對所述蓄電裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值的恒流，且當(dāng)所述檢測溫度為預(yù)先設(shè)定的第1規(guī)定溫度以下或預(yù)先設(shè)定的比所述第1規(guī)定溫度高的第2規(guī)定溫度以上時(shí)進(jìn)行控制，對所述蓄電裝置的充電電流加以限制，成為低于所述規(guī)定電流值的恒流，這樣使所述再生電對所述蓄電裝置充電。因此具有這樣的效果通過高效率的恒流控制進(jìn)行再生充電，能將再生電有效充電，并能抑制蓄電裝置的劣化。
本發(fā)明權(quán)利要求10涉及的電梯控制裝置如上所述，還具有配置在所述蓄電裝置附近的電阻，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度在規(guī)定溫度以下時(shí)，所述充放電控制電路通過所述電阻消耗再生電。因此具有這樣的效果能提高蓄電裝置的溫度，加熱不需要新的電能，能有效利用再生電。
本發(fā)明權(quán)利要求11涉及的電梯控制裝置如上所述，還具有配置在遠(yuǎn)離所述蓄電裝置處的第2電阻，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度未到規(guī)定溫度時(shí)，所述充放電控制電路通過配置在所述蓄電裝置附近的電阻消耗再生電，而當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度在規(guī)定溫度以上、不能將所述再生電對所述蓄電裝置充電時(shí)，所述充放電控制電路通過所述第2電阻消耗所述再生電。因此具有這樣的效果能提高蓄電裝置的溫度，加熱不需新的電能，能有效利用再生電。此外，蓄電裝置的溫度較高時(shí)，如果必須將再生電轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?，則可切換至第2電阻，就可以不使蓄電裝置溫度無謂上升。
本發(fā)明權(quán)利要求12涉及的電梯控制裝置，如上所述，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，并且還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，計(jì)算日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)手段，根據(jù)從所述計(jì)時(shí)手段取得的日期和時(shí)間控制充放電電量同時(shí)輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，以及根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。因此具有這樣的效果能推定蓄電裝置的充放電能力，并能保護(hù)蓄電裝置，能抑制急劇劣化。
權(quán)利要求
1．一種電梯控制裝置，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于，還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，檢測所述蓄電裝置的溫度的溫度檢測手段，根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。
2．一種電梯控制裝置，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，檢測環(huán)境溫度的溫度檢測手段，根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定溫度低時(shí)，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號，以使所述蓄電裝置在充電狀態(tài)的允許范圍內(nèi)進(jìn)行充電。
4．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路根據(jù)所述檢測溫度來改變所述蓄電裝置充電狀態(tài)的設(shè)定范圍。
5．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間內(nèi)測出的平均溫度來改變所述蓄電裝置的充電狀態(tài)的上限值。
6．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間內(nèi)測出的最低溫度來改變所述蓄電裝置的充電狀態(tài)的上限值。
7．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使所述逆變器輸入電壓在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓后恒定不變，且一旦對所述蓄電裝置的充電電流達(dá)到按所述檢測溫度預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，就進(jìn)行控制使所述充電電流不超過所述上限值，這樣使再生電對所述蓄電裝置充電。
8．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使所述逆變器輸入電壓在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電壓后恒定不變，這樣將再生電向所述蓄電裝置充電，并且，一旦所述蓄電裝置的電壓達(dá)到按所述檢測溫度預(yù)先設(shè)定的規(guī)定上限值，即使所述再生電對所述蓄電裝置的充電停止。
9．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路輸出驅(qū)動信號進(jìn)行控制，使對所述蓄電裝置的充電電流為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定電流值的恒流，且當(dāng)所述檢測溫度為預(yù)先設(shè)定的第1規(guī)定溫度以下或預(yù)先設(shè)定的比所述第1規(guī)定溫度高的第2規(guī)定溫度以上時(shí)進(jìn)行控制，對所述蓄電裝置的充電電流加以限制，成為低于所述規(guī)定電流值的恒流，這樣使所述再生電對所述蓄電裝置充電。
10．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，還具有配置在所述蓄電裝置附近的電阻，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度在規(guī)定溫度以下時(shí)，所述充放電控制電路通過所述電阻消耗再生電。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置，其特征在于，還具有配置在遠(yuǎn)離所述蓄電裝置處的第2電阻，當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度未到規(guī)定溫度時(shí)，所述充放電控制電路通過配置在所述蓄電裝置附近的電阻消耗再生電，而當(dāng)所述測出的蓄電裝置的溫度在規(guī)定溫度以上、不能使所述再生電對所述蓄電裝置充電時(shí)，所述充放電控制電路通過所述第2電阻消耗所述再生電。
12．一種電梯控制裝置，具有對交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的變換器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及根據(jù)所述電壓頻率可變的的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器，其特征在于還具有存儲所述直流電的蓄電裝置，計(jì)算日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)手段，根據(jù)從所述計(jì)時(shí)手段取得的日期和時(shí)間控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路，根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路。
全文摘要
一種電梯控制裝置,具有變換器、逆變器、以及根據(jù)來自逆變器的電壓頻率可變的交流電控制電動機(jī)使電梯運(yùn)行的控制器,還具有:存儲所述直流電的蓄電裝置10,檢測所述蓄電裝置溫度的熱敏電阻32,根據(jù)所述檢測溫度控制充放電電量并輸出驅(qū)動信號的充放電控制電路12,根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述蓄電裝置進(jìn)行充放電的充放電電路11。該裝置能推定蓄電裝置的充放電能力,并能保護(hù)蓄電裝置及抑制其急劇劣化。
文檔編號B66B1/30GK1311146SQ0110338
公開日2001年9月5日 申請日期2001年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月28日
發(fā)明者富永真志, 菅郁朗, 田島仁, 荒木博司, 小林和幸 申請人:三菱電機(jī)株式會社