專(zhuān)利名稱(chēng)：負(fù)載搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于搬運(yùn)負(fù)載的裝置，特別是用于抬升、定位和/或傾卸大型或小型和/或重型負(fù)載的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種負(fù)載搬運(yùn)裝置，其包括至少一個(gè)具有負(fù)載接合器具的第一細(xì)長(zhǎng)部件和至少一個(gè)樞軸式連接著上述第一細(xì)長(zhǎng)部件的第二細(xì)長(zhǎng)部件，以及致動(dòng)器具，它與上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件協(xié)作，以改變上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件彼此相對(duì)于對(duì)方的角方向。
第一部件可以直接與被搬運(yùn)的負(fù)載接合，或者通過(guò)附加細(xì)長(zhǎng)部件接合，附加細(xì)長(zhǎng)部件被布置得能夠?qū)⑸鲜龅谝缓偷诙考南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)傳遞到負(fù)載上，從而根據(jù)需要操縱負(fù)載。
在本發(fā)明的基本實(shí)施例中，至少一個(gè)第一部件的長(zhǎng)度是至少一個(gè)第二部件的大約兩倍，但本發(fā)明還包含這樣一種改型，即兩個(gè)部件的長(zhǎng)度相等。后一實(shí)施例可以通過(guò)這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即一個(gè)加長(zhǎng)件被固定在第二部件上，以將第二部件的長(zhǎng)度加大到與第一部件相等?；蛘撸笠粚?shí)施例可以通過(guò)這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即第一部件被設(shè)置為一個(gè)剛性件，第二部件被設(shè)置為由兩個(gè)等長(zhǎng)的樞軸式連接臂組成的斷開(kāi)式部件。
優(yōu)選使上述“至少一個(gè)”第一和第二部件分別包括一對(duì)部件，以下分別稱(chēng)作第一對(duì)和第二對(duì)部件，每對(duì)部件中的每個(gè)部件被布置得大致平行于同一對(duì)部件中的另一個(gè)部件，而且兩對(duì)部件通過(guò)一個(gè)樞軸桿而連接在一起。
致動(dòng)器具可以包括一個(gè)液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，但優(yōu)選使致動(dòng)器具包括一個(gè)可以利用氣體管線(xiàn)、高壓氣瓶、電池操作的壓縮機(jī)或類(lèi)似物充氣的氣袋?；蛘?，氣袋可以通過(guò)適宜的連接器具連接到一個(gè)栓接氣庫(kù)上，以使裝置變成小型輪廓的自校平裝置。
氣袋方便地毗鄰上述第一和第二部件之間的樞軸連接點(diǎn)布置，并且被構(gòu)造得能夠在氣袋充氣時(shí)導(dǎo)致氣袋上的距離樞軸連接最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端區(qū)域膨脹更大的程度，而距離樞軸連接最近的近端區(qū)域膨脹小得多的程度。這樣，氣袋的遠(yuǎn)側(cè)邊緣將膨脹成一個(gè)通常高達(dá)90度的弧形，從而使施加的傾斜程度高達(dá)45度。
優(yōu)選使一個(gè)抬升板延伸在第一對(duì)臂之間，上述臂也可以包含用于將附件連接到其上端的器具。作為替代或附加，一個(gè)抬升臺(tái)面或平臺(tái)可以延伸在第一和第二對(duì)臂之間(在這些臂等長(zhǎng)的情況下)，以便隨著氣袋充氣而實(shí)現(xiàn)小型輪廓的抬升。
然而，致動(dòng)器具也可以是一個(gè)液壓操縱的楔形裝置，它可以被橫向驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相同的效果。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種氣袋，其具有多個(gè)彼此相連的元件，其中氣袋的膨脹被限制在其一個(gè)邊緣或部位處。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種負(fù)載搬運(yùn)裝置，其包括至少一個(gè)具有負(fù)載接合器具的第一細(xì)長(zhǎng)部件和至少一個(gè)樞軸式連接著上述第一細(xì)長(zhǎng)部件的第二細(xì)長(zhǎng)部件，以及一個(gè)氣袋，它與上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件協(xié)作，從而隨著氣袋的充氣/放氣而改變上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件彼此相對(duì)于對(duì)方的角方向。
下面參照附圖而只以示例的方式描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中

圖1中示出了本發(fā)明的第一個(gè)方面；圖1A中示出了圖1中的實(shí)施例的一種改型；圖2是圖1中的裝置的俯視圖；圖2A是圖1A中的實(shí)施例的俯視圖；圖2B中示出了用于連接到圖1所示裝置上的加長(zhǎng)件；圖3中示出了本發(fā)明第一個(gè)方面的另一個(gè)實(shí)施例；圖4是圖3中的裝置的俯視圖；圖5A中示出了一種水平抬升平臺(tái)的使用情況；圖5B中示出了沿著穿過(guò)圖5A中的臺(tái)面部分的剖線(xiàn)XX′的剖視圖；圖6是圖5中的裝置的俯視圖；圖7中示出了由圖3和4中的裝置構(gòu)成的多重組件的使用情況；圖8中示出了圖3和4中的組件與圖1和2中的組件組合使用時(shí)的情況；圖9中示出了用于排出容器中的容納物的裝置的使用情況；圖10中示出了一個(gè)附件的使用情況；圖11、12和13中示出了氣袋的構(gòu)造方法；圖14是構(gòu)成的氣袋的剖視圖；圖15中示意性示出了圖14中的氣袋的充氣情況；
圖16中示出了圖1中的結(jié)構(gòu)，但裝有液壓致動(dòng)器具，以取代氣袋；圖17是圖16中的裝置的俯視圖；圖18至20中示出了液壓機(jī)構(gòu)的操作；圖21a-d中示出了本發(fā)明第一個(gè)方面的另一個(gè)實(shí)施例；圖22a、22b和23中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的氣袋的一種改型；圖24a和24b中示出了用于兩個(gè)氣袋連接到一個(gè)公共樞軸上的器具的改型。
除非特別指出，否則相同的部件在不同的圖中享有相同的附圖標(biāo)記。
參看圖1和2，第一對(duì)部件3沿著樞軸桿7(其也可以用于保持將在后文中詳細(xì)描述的氣袋)連接到第二對(duì)部件10上，第二對(duì)部件具有遠(yuǎn)比部件3短的長(zhǎng)度并且終止于自由端11處，自由端上具有孔11a或其他固定器具，以便將各種附件連接在其上。一個(gè)頂部重型或加強(qiáng)抬升板4布置在部件3的上部區(qū)域之間并附著在上述區(qū)域上，用以接合負(fù)載，一個(gè)底部加強(qiáng)抬升板2類(lèi)似地布置在部件10的下部區(qū)域之間并附著在上述區(qū)域上。部件3和10的底部邊緣支承在用于接合地面的成對(duì)滾子6上，滾子通過(guò)樞軸銷(xiāo)5連接在上述部件上。每對(duì)滾子中的一個(gè)是固定的，另一個(gè)可以水平滑動(dòng)。在圖1A和2A中，一個(gè)在40處示意性表示的平臺(tái)、抬升裝置或順序拾取裝置固定在部件3的上部。
圖2B中示出了一個(gè)加長(zhǎng)件11b，其固定在部件10的端部11(見(jiàn)圖1)上，以形成圖3所示的實(shí)施例。
在圖3和4中，第二對(duì)部件1的長(zhǎng)度與部件3相同，這種結(jié)構(gòu)上適于添加一個(gè)頂部臺(tái)面8，如圖5所示。部件3的每個(gè)上端樞軸式連接著頂部臺(tái)面8的底表面，而部件1的上端在裝置操作時(shí)在滾子110上水平運(yùn)行通過(guò)相應(yīng)的槽115。在圖5中還可以看到一個(gè)可充氣的氣袋9，它是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面的多氣室式氣袋，氣袋9可被充氣，以實(shí)現(xiàn)負(fù)載搬運(yùn)。氣袋9通過(guò)氣袋保持帶13固定在樞軸桿7上。
在圖7中，兩個(gè)分別由成對(duì)部件1、3組成的組件通過(guò)樞軸銷(xiāo)5連接在一起，以獲得更大的高度，氣袋布置在最下方組件的部件之間。
在圖8中，一個(gè)由成對(duì)部件1、3組成的組件在其頂部通過(guò)樞軸銷(xiāo)5連接著一個(gè)由部件3、10組成的組件。負(fù)載40在板4或部件本身上支承在最上方一對(duì)部件3上，并且被可拆除的止動(dòng)器具18緊固而不滑脫。在裝置的底部，滾子6在一個(gè)底架12中運(yùn)行，底架中裝有一個(gè)防傾卸鎖定器具(未示出)。底架12本身安裝在輪子42上并且包含一個(gè)牽引支架15，以使整個(gè)裝置能夠在需要時(shí)容易前后移動(dòng)。
圖9中示出了與圖8中相同的基本結(jié)構(gòu)，但本例中采用了一個(gè)從最上方部件3的上表面延伸出來(lái)的加長(zhǎng)柔性滑槽21。這種改型特別適合于排出容器中的容納物。一個(gè)可拆卸的回轉(zhuǎn)式傾卸止動(dòng)件20如圖所示地連接在部件3上。
在圖10中，最上方部件的上端連接著一個(gè)回轉(zhuǎn)式的附件連接架17，其與支承桿22協(xié)作，以接合附件23。附件23可以是例如叉式裝卸車(chē)的鏟刀或者傳統(tǒng)順序拾取裝置中所用的引導(dǎo)平臺(tái)或站立平臺(tái)等的功能等價(jià)物。氣袋可被放氣，以使支架23接合在將要被抬升的負(fù)載的底側(cè)，再被充氣，以抬升負(fù)載。部件1、3和10之間的相互連接使得力能夠以這樣的方式沿著裝置傳遞，即可以使負(fù)載保持平衡，從而避免傾覆。圖10所示裝置的另一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是，不帶永久加長(zhǎng)支承臂的裝置可以容易地在例如實(shí)心墻貨艙中操作。
圖11至14中示出了構(gòu)造氣袋的方法，氣袋包括交替的大小片材1、2，這些片材分別通過(guò)高頻焊接而沿著直線(xiàn)6、6a、B和C結(jié)合在一起。角部加強(qiáng)件5用于穩(wěn)定和加強(qiáng)成品氣袋的角部。
片材1和2中具有被高頻焊線(xiàn)7包圍著的中心孔8，這個(gè)孔用于在充氣過(guò)程中使從入口12泵入氣袋中的空氣能夠快速充滿(mǎn)整個(gè)氣袋。
大小限位帶4、4a沿著高頻焊線(xiàn)3焊接在大片材1上，如圖13所示，而且氣袋被均不帶孔的下部小片材9和上部大片材10粘結(jié)在一起。
從圖15中可以看出，將空氣從入口2泵入而為氣袋充氣將導(dǎo)致氣袋如圖所示膨脹，同時(shí)氣袋的一側(cè)通過(guò)限位帶4而被約束著而不膨脹。為了將氣袋放氣，只需簡(jiǎn)單地將空氣從出口13放出，而部件或負(fù)載的重量可將氣袋壓回到放氣狀態(tài)。
圖16至20中示出了一種替代性致動(dòng)器具，其包括一個(gè)液壓/氣動(dòng)致動(dòng)器30。致動(dòng)器包括液壓/氣動(dòng)缸31，其帶有一個(gè)用于將缸安裝到樞軸桿7上的后連接環(huán)32。一個(gè)缸桿33相對(duì)于缸伸出和退回，而且頂部和底部致動(dòng)器34、34a分別在鉸鏈35處樞軸式安裝在缸桿上，致動(dòng)器34、34a優(yōu)選分別樞軸式連接著搬運(yùn)裝置的部件3、10。在圖18所示的閉合位置，缸桿33完全從缸31中伸出，而致動(dòng)器34、34a平坦地抵靠著缸桿33。然而，隨著缸桿33向缸31中收縮，致動(dòng)器34、34a由于樞軸式連接著部件3、10而被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖19所示，以呈現(xiàn)出張開(kāi)位置，從而迫使部件3、10分離。這種結(jié)構(gòu)需要使用液壓油箱和電機(jī)，它們均位于裝置外側(cè)，而且未在圖中示出。
圖21a至d中示出了負(fù)載搬運(yùn)裝置40的另一個(gè)實(shí)施例，其能夠抬升負(fù)載和沿兩個(gè)方向傾卸負(fù)載。在本例中，裝置包含一個(gè)用于支承負(fù)載的頂部臺(tái)面42，其中可拆卸的插入式負(fù)載安全桿44、46插在凹座(未示出)中。在本例中，第一對(duì)外側(cè)部件50中的每個(gè)分別包括一個(gè)剛性件，它具有樞軸式安裝在在其第一端的滾子6，并且在其第二端52處樞軸式連接在臺(tái)面上。第二對(duì)內(nèi)側(cè)部件54中的每個(gè)分別包括一個(gè)上臂段56和一個(gè)下臂段58，二者長(zhǎng)度相等并且樞軸式安裝在樞軸桿7上。第一對(duì)外側(cè)部件50也樞軸式安裝在樞軸桿7上。下臂段58的自由端包含一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝著的地面接合滾子或輪子6。上臂段56的自由端包含一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝著的滾子或輪子60，它與頂部臺(tái)面42的底側(cè)會(huì)合并且沿著后者運(yùn)行。還設(shè)有一個(gè)與圖5a和5b中所示類(lèi)似的凹槽(未示出)，以使相應(yīng)的滾子60在其中運(yùn)行。槽有助于防止臺(tái)面傾斜很大的角度。第一氣袋64設(shè)在第一對(duì)部件50與第二對(duì)部件的上臂56之間，并且連接在樞軸桿上。第二氣袋66設(shè)在第一對(duì)部件50與第二對(duì)部件的下臂58之間，并且連接在樞軸桿上。
在氣袋均未充氣的情況下，如圖21a所示，臺(tái)面位于其最低位置。將任一氣袋單獨(dú)充氣，如圖21b和21c所示，將導(dǎo)致臺(tái)面傾斜到相應(yīng)一側(cè)。將兩個(gè)氣袋充入相同的氣量，將導(dǎo)致臺(tái)面豎直抬升。將兩個(gè)氣袋充入不同的氣量，如圖21d所示，將導(dǎo)致臺(tái)面作抬升和傾斜的組合動(dòng)作。可以理解，這樣的臺(tái)面可以用于豎直抬升負(fù)載，然后再傾斜以將負(fù)載排放到某個(gè)高位表面上。
裝置中包含按鈕控制的氣路(未示出)，以便向抬升裝置提供動(dòng)力。
圖22a、22b和23中示出了本發(fā)明的氣袋方面的一個(gè)改型實(shí)施例。除了用于將氣袋緊固到樞軸桿7上的器具以外，改型氣袋70類(lèi)似于圖11至15中所示的氣袋。限位帶件72和74通過(guò)電子束焊接而連接在控制用的大片材76與小片材78之間。帶74的端部通過(guò)焊接而連接在帶72上，并且在使用時(shí)套在樞軸桿上，以將氣袋連接到抬升裝置上。如圖23所示，在氣袋的角部設(shè)有氣袋緊固器具，這有助于在使用中保持氣袋的對(duì)稱(chēng)并且防止氣袋在使用中變形，從而提高氣袋的性能。
為了將兩個(gè)氣袋連接到一個(gè)公共樞軸桿7上，如圖21所示實(shí)施例中所要求的，需要對(duì)圖11所示連接帶作出修改，如圖24a和24b所示。一種適宜的改型是，第一氣袋上設(shè)有被構(gòu)造得只連接在樞軸桿7兩端的連接帶81，第二氣袋的連接帶82被構(gòu)造得連接在樞軸桿中部并且位于第一氣袋條帶之間。另一種適宜的改型是使鋸齒形的相應(yīng)連接帶83、84彼此嚙合，以便為每個(gè)氣袋提供出沿著樞軸桿長(zhǎng)度的更牢固的連接。
可以理解，圖中所示的各個(gè)實(shí)施例中的特征可以彼此添加到對(duì)方上、彼此一起使用或是在對(duì)它們作出適宜修改后使用，這對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)載搬運(yùn)裝置，其包括至少一個(gè)具有負(fù)載接合器具的第一細(xì)長(zhǎng)部件和至少一個(gè)樞軸式連接著上述第一細(xì)長(zhǎng)部件的第二細(xì)長(zhǎng)部件，以及致動(dòng)器具，它與上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件協(xié)作，以改變上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件彼此相對(duì)于對(duì)方的角方向。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括附加的細(xì)長(zhǎng)部件，它們被布置得用于傳遞上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)于負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，從而根據(jù)需要操縱負(fù)載。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)第一部件的長(zhǎng)度幾乎是至少一個(gè)第二部件的兩倍。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)第一部件與至少一個(gè)第二部件的長(zhǎng)度幾乎相等。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述至少一個(gè)第一和第二部件分別包括一對(duì)部件，每對(duì)部件中的每個(gè)部件被布置得大致平行于同一對(duì)部件中的另一個(gè)部件，而且兩對(duì)部件通過(guò)一個(gè)樞軸桿而連接在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括一個(gè)由液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的致動(dòng)器具。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，致動(dòng)器具包括一個(gè)氣袋。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，氣袋毗鄰上述第一和第二部件之間的樞軸連接點(diǎn)布置，并且被構(gòu)造得能夠在氣袋充氣時(shí)導(dǎo)致氣袋上的距離樞軸連接最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端區(qū)域膨脹更大的程度，而距離樞軸連接最近的近端區(qū)域膨脹小得多的程度。
9.一種氣袋，其具有多個(gè)彼此相連的元件，其特征在于，氣袋的膨脹被限制在其一個(gè)邊緣或部位處。
10.如權(quán)利要求1所述的負(fù)載搬運(yùn)裝置，還包括一個(gè)如權(quán)利要求9所述的氣袋。
全文摘要
負(fù)載搬運(yùn)裝置包括至少一個(gè)具有負(fù)載接合器具的第一細(xì)長(zhǎng)部件(3)和至少一個(gè)樞軸式連接著上述第一細(xì)長(zhǎng)部件的第二細(xì)長(zhǎng)部件(10)。一個(gè)氣袋(9)與上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件協(xié)作,從而隨著氣袋的充氣/放氣而改變上述第一和第二細(xì)長(zhǎng)部件彼此相對(duì)于對(duì)方的角方向。
文檔編號(hào)B66F7/08GK1358157SQ0080957
公開(kāi)日2002年7月10日 申請(qǐng)日期2000年7月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月2日
發(fā)明者湯姆·麥克尼文 申請(qǐng)人:空運(yùn)技術(shù)有限公司