專利名稱：雙層電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在轎廂框架上下設(shè)置多臺轎廂的電梯。
近年來，建筑物高層化，要求用電梯大量進行傳送。
為了用通常的電梯提高運送能力，需要加大轎廂及移動空間，但是由于建筑物中要求有限空間有效利用、地價昂貴等很多制約，這是困難的。
因而提出一種雙層電梯，其轎廂做成2層樓高，在一個升降通路中上下兩層設(shè)置兩個轎廂，由此，可同時?？績蓚€樓層，其目的是使每個升降路徑的電梯運送能力大致倍增。
圖8、圖9、

圖10是特開平4-72288號公報中所揭示的以往雙層電梯控制裝置的構(gòu)成圖。
如圖8所示，以往的雙層電梯，在一體的轎廂框架1中，上下兩層設(shè)置各自具有獨立功能的轎廂。
上層轎廂8經(jīng)防振橡膠7設(shè)置在轎廂框架1中間梁3上安裝的底部支撐框5上，在下梁4與其上部設(shè)置的底部支撐框6之間，配設(shè)兩個油壓千斤頂10，下層轎廂9經(jīng)防振橡膠配置在上述底部支撐框6上。
在下層轎廂9的上部兩則，安裝與縱框2結(jié)合的導向裝置11，在下層轎廂頂板與中間梁3的下面之間設(shè)置緩沖裝置12。
在油壓千斤頂柱塞側(cè)設(shè)置電位器13，用于測定柱塞的動作距離(下層轎廂9對于轎廂框1的相對位置)。
轎廂間隔調(diào)整裝置15連接至電梯運行控制裝置14，預先讀取電梯各樓層間的距離，作為數(shù)據(jù)存儲在其微機中。
在樓層間距離不固定的建筑物中，在轎廂應(yīng)答呼叫?？繒r，根據(jù)輸入轎廂間隔調(diào)整裝置15的微機存儲裝置的?？繕菍娱g的距離數(shù)據(jù)與目前轎廂間的距離數(shù)據(jù)，在轎廂停靠前，設(shè)定把上下層轎廂間的距離調(diào)整至樓層間距離所需的千斤頂動作模式。
根據(jù)上述設(shè)定的模式，從微機輸出油壓千斤頂動作指令，使油壓千斤頂10開始動作，從而下層轎廂9由導向裝置11與縱框2結(jié)合而上下移動，使上下層轎廂間距離變化，并由電位器13確認動作距離，以調(diào)整到與停靠樓層間距離相一致。
由于以往雙層電梯運行控制裝置如上所述構(gòu)成，因而在響答電梯門廳呼叫而?？繒r，最快也是從應(yīng)答電梯門廳呼叫按鈕時刻起，開始減速。為此，必須在開始減速至?？康亩虝r間中，把轎廂間距離調(diào)整得與?？繕菍娱g距離一致，從而根據(jù)轎廂間距離調(diào)整所需移動量及移動所需時間，減速度大量變化，因而存在乘坐舒適感惡化的問題。
本發(fā)明的雙層電梯控制裝置是在一種設(shè)置在至少部分樓層間距不同的建筑物中并具有保持2臺轎廂使得其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架的雙層電梯中，可使轎廂以相同加速度和減速度運行，根據(jù)樓層間距停止。
本發(fā)明的雙層電梯控制裝置它包括保持2臺轎廂使其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架，控制轎廂框架運動的第1控制裝置，使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調(diào)節(jié)器，控制所述調(diào)節(jié)器的第2控制裝置，運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運行剩余距離運算裝置；所述第1控制裝置，根據(jù)轎廂框架的運行剩余距離，控制轎廂框架運動；所述第2控制裝置，根據(jù)轎廂框架運行剩余距離與各轎廂運行剩余距離的差，控制所述調(diào)節(jié)器。
又，還包括檢測各轎廂相對于轎廂框架的相對位置的檢測裝置，根據(jù)該相對位置計算所述各轎廂的運行剩余距離。
本發(fā)明的雙層電梯控制裝置，它包括保持2臺轎廂使其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架，控制轎廂框架運動的第1控制裝置，使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調(diào)節(jié)器，控制所述調(diào)節(jié)器的第2控制裝置，運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運行剩余距離運算裝置；根據(jù)所述轎廂框架的運行距離產(chǎn)生速度指令值并向所述第1控制裝置輸出且根據(jù)各轎廂運行剩余距離產(chǎn)生速度指令值并向所述第2控制裝置輸出的速度指令發(fā)生裝置；所述第1控制裝置，根據(jù)轎廂框架的速度指令值控制轎廂框架運動；所述第2控制裝置，根據(jù)轎廂框架的速度指令值與各轎廂速度指令值的差，控制所述調(diào)節(jié)器。
還可以是，所述調(diào)節(jié)器由使2臺轎廂各自獨立上下移動的2個升降裝置構(gòu)成。
還可以是，所述2臺轎廂的1臺固定在所述轎廂框架，所述調(diào)節(jié)器僅使另一轎廂上下移動。
還可以是，所述調(diào)節(jié)器使2臺轎廂以相反方向等間隔上下移動。
所述調(diào)節(jié)器也可以是縮放儀式機構(gòu)。
所述調(diào)節(jié)器還可以是懸掛型電梯機構(gòu)。
還可以是，在轎廂框架和上下轎廂減速時，計算轎廂框架的速度指令值作為下層轎廂速度指令值與上層轎廂速度指令值的平均值。
圖1是本發(fā)明實施形態(tài)的電梯控制裝置的構(gòu)成框圖。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1的速度指令值、加速度曲線圖。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)1中轎廂框架與上下層轎廂運行示意圖。
圖4是本發(fā)明實施形態(tài)2的速度指令值、加速度曲線圖。
圖5是本發(fā)明實施形態(tài)2中轎廂框架與上下層轎廂運行示意圖。
圖6是調(diào)節(jié)器為縮放儀式機構(gòu)的雙層電梯的構(gòu)成圖。
圖7是調(diào)節(jié)器是懸掛式機構(gòu)的雙層電梯的構(gòu)成圖。
圖8是以往雙層電梯構(gòu)成圖。
圖9是以往雙層電梯的框圖。
圖10是以往雙層電梯的流程圖。
圖中，1是轎廂框架，8是上層轎廂，9是下層轎廂，10a、10b是油壓千斤頂，113a、13b是電位器，16a、16b是微分器，17、17b是油壓千斤頂控制裝置，22是電力變換器，23是提升電機，24是繩輪，25是主纜，28是無端纜，30是圓板，31是脈沖發(fā)生器，32是加減計數(shù)器，33是輸入變換器，39是電機速度編碼器，51a、51b是轎廂位置調(diào)整裝置，52是速度指令值產(chǎn)生裝置，53是剩余距離運算裝置，54是樓層間距離存儲裝置。
實施形態(tài)1下文，參照圖1至圖3說明本發(fā)明實施形態(tài)1。
圖1中，雙層電梯控制裝置包括使下層轎廂9上下移動的油壓千斤頂10a、使上層轎廂8上下移動的油壓千斤頂10b、檢測下層轎廂9所用油壓千斤頂10a從轎廂框架1起的目前位置的電位器13a、檢測上層轎廂8所用油壓千斤頂10b從轎廂框架1起的目前位置的電位器13b、把電位器13a的信號變換成速度的微分器16a、把電位器13b的信號變換成速度的微分器16b、下層轎廂9用油壓千斤頂10a的控制裝置17a、上層轎廂8用油壓千斤頂10b的控制裝置17b。
該雙層電梯控制裝置還包括電源21、電動機驅(qū)動用的功率變換器22、與功率變換器22連接的提升用電動機23、由電動機23驅(qū)動的卷揚機繩輪24、繞在繩輪24上且連接平衡塊27的主纜25、兩端與轎廂框架相結(jié)合并成為無端子形狀的纜繩28、設(shè)置在電梯機械室其上纏繞纜繩28且在圓周部等間隔形成小孔30a的圓板30、每次檢測小孔30a時產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器31、在轎廂框架1上升時加上述脈沖而在轎廂框架下降時減上述脈沖，從而計算轎廂框架1目前位置的加減計數(shù)器32、把計數(shù)器32輸出變換成微機所用信息的輸入變換器33、檢測電動機23旋轉(zhuǎn)速度的速度編碼器39。
雙層電梯控制裝置還包括向下層轎廂9油壓千斤頂?shù)目刂蒲b置17a發(fā)出油壓千斤頂速度指令值的下層轎廂位置調(diào)整裝置51a，向上層轎廂9的油壓千斤頂?shù)目刂蒲b置17b發(fā)出油壓千斤頂速度指令值的上層轎廂位置調(diào)整裝置51b。
進而，雙層電梯控制裝置還包括分別向轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8發(fā)出速度指令的速度指令發(fā)生裝置52，運算轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8各自至預定?？繕菍铀栊凶呔嚯x的剩余距離運算裝置53，存儲樓層間距離的樓層間距離存儲裝置54。
圖2是對速度指令值發(fā)生裝置52的動作進行說明的速度指令值曲線圖和加速度曲線圖。
圖3是表示轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8不同時間所處位置的運行示意圖。
接著對動作加以說明。在向電梯發(fā)出啟動指令時，例如如特開昭57-9678號公報中所示，速度指令值發(fā)生裝置52產(chǎn)生轎廂加速時，不同時間以預定加速度變化的加速度指令值VP。
一旦電機23驅(qū)動，即經(jīng)繩輪24和主纜25，轎廂框架1開始運動。速度編碼器39，發(fā)出與電機23的速度，即與轎廂框架1的速度對應(yīng)的速度信號，該速度信號與上述速度指令VP核對，以進行自動速度控制，從而對轎廂框架1精度良好地進行速度控制。
另一方面，轎廂框架1的升降，經(jīng)纜繩28傳至圓板30，由脈沖發(fā)生器31產(chǎn)生脈沖，該脈沖由加減計數(shù)器32作加減。其結(jié)果經(jīng)輸入變換器33取入剩余距離運算裝置53。
根據(jù)預先存儲在樓層間距離存儲裝置54的各樓層的樓層間距離，剩余距離運算裝置53運算轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8各自至預定?？繕菍宇A需運行距離。
速度指令值發(fā)生裝置52，以與上述公報所示同樣的順序，根據(jù)轎廂位置所對應(yīng)的剩余距離，產(chǎn)生以預定減速度減小的下層轎廂的速度指令值Vdl、上層轎廂速度指令值Vdu、轎廂框架速度指令值Vdf。
接著，下層轎廂位置調(diào)整裝置51a計算上述下層轎廂速度指令值Vdl與轎廂框架速度指令值Vdf的差。上層轎廂位置調(diào)整裝置51b計算上述上層轎廂速度指令值Vdu與轎廂框架速度指令值Vdf的差。
下層轎廂位置調(diào)整裝置51a、上層轎廂位置調(diào)整裝置51b、分別向油壓千斤頂控制裝置17a、17b輸出上述速度指令值的差JVl、JVu作為下層轎廂9與上層轎廂8的速度指令值。
油壓千斤頂控制裝置17a、17b，分別根據(jù)下層轎廂9、上層轎廂8的差分速度指令值JVl、JVu，由微分器16a、16b，對電位器13a、13b的輸出進行微分，并用由此算出的油壓千斤頂?shù)乃俣确答佒?，對下層轎廂9、上層轎廂8進行速度控制，以調(diào)整轎廂位置。
接著，采用圖3說明轎廂框架和各轎廂的運動。圖3橫軸表示時間變化，縱軸表示與通道升降方向?qū)?yīng)的上下層轎廂及轎廂框架的位置，該圖表示轎廂整體上升，然后停在間隔比先前?？康纳舷聦愚I廂的樓層間隔寬的樓層為止的上下層轎廂和轎廂框架不同時間的位置。
首先，加速時，在恒定速度移動期間，根據(jù)上述速度指令值Vp移動，使轎廂相對于轎廂框架升降的油壓千斤頂?shù)日{(diào)節(jié)器不動作，轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8均作為整體以同一速度模式上升，即，加速移動時間相同。
在接近停止樓層時開始減速，顯然，如圖3例子所示，在停止樓層的樓層間隔大時，下層轎廂9可在距離樓層a處前停止，上層轎廂8可超過樓層的距離為a處停。即，如圖所示，設(shè)轎廂框架1停在樓層間隔中心，若啟動前樓層距離以2*h1表示，則停止后的樓層間距為2*h2，即2*(h1+a)，從而，用剩余距離求減速開始點時，可把相對于轎廂框架的減速開始點下層轎廂在距離樓層a前的點、上層轎廂在超過樓層的距離為a的點作為從同一速度到減速停止所需的剩余距離，即減速開始點。
在不如圖3那樣轎廂框架1停在樓層間隔中心，而以轎廂框架1的其他部分作為停止位置的基準，則上層轎廂8、下層轎廂9的減速開始點，相對于轎廂框架的減速開始點不再是等距離的，但減速開始點不必是等距離的，可作相應(yīng)調(diào)整。
在確定停止樓層時，從樓層間距離存儲裝置54抽取轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8的停止位置，用剩余距離運算裝置53開始計算剩余距離，通過輸入轎廂框架1的位置和下層轎廂9、上層轎廂8相對于轎廂框架的位置關(guān)系，即輸入電位器13a、13b的測量值，運算該剩余距離。
轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8的減速速度指令值分別根據(jù)上述剩余距離求得，轎廂框架1由速度指令Vdf進行減速控制。
另一方面，下層轎廂9、上層轎廂8輸出由各自剩余距離獲得的速度指令值Vdl、Vdu，但減速開始時刻，與轎廂框架1的速度指令值Vdf有差異，因而與轎廂框架1之間產(chǎn)生速度差。這里，運算下層轎廂9、上層轎廂8與轎廂框架1的速度差，輸出下層轎廂差分速度指令值JVl與上層轎廂差分速度指令值JVu，根據(jù)該指令值，油壓千斤頂10a、10b動作，分別改變下層轎廂9、上層轎廂8的位置。這些轎廂各自的位置變更速度與轎廂框架運動疊加，該合成的運動作為減速度Vdl、Vdu向轎廂發(fā)出指令。
由此，下層轎廂9、上層轎廂8以與轎廂框架相同的通常的減速波形停在預定停止位置，從而就像單層電梯那樣可平穩(wěn)且精確地停靠各自目的樓層，而不會因急速減速或減速不均勻引起乘客不舒服的加減速。
在上述說明中，使下層轎廂9、上層轎廂8對于轎廂框架1上下動作的調(diào)節(jié)器各自獨立地使轎廂動作，但一個轎廂固定在轎廂框架，僅上下移動另一轎廂時，也可取得同樣的效果。根據(jù)該方法，可簡化調(diào)節(jié)器等驅(qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu)，具有可減輕轎廂總重量及成本的優(yōu)點。實施形態(tài)2參照圖4至圖7，說明本發(fā)明實施形態(tài)2。
圖6是以縮放儀式聯(lián)接機構(gòu)使下層轎廂9和上層轎廂8等間隔反向移動的雙層電梯的構(gòu)造示意圖。圖7是用轎廂框架上設(shè)置連接繩輪的電動機而繞在該繩輪的纜繩兩端分別連接轎廂的這種電梯機構(gòu)，使下層轎廂9、上層轎廂8等間隔反向移動的雙層電梯的示意圖。
圖4是用于說明實施形態(tài)2的速度指令值發(fā)生裝置52動作的速度指令值曲線圖和加速度曲線圖。
圖5是表示實施形態(tài)2的轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8的位置隨時間變化的運行示意圖。
接著，對動作加以說明。
從啟動至定速運行與實施形態(tài)1的動作相同。
根據(jù)預存在樓層間距離存儲裝置54中的各樓層的間距，剩余距離運算裝置53分別運算轎廂框架1、下層轎廂9、上層轎廂8至預定停靠樓層所需運行距離。
速度指令值發(fā)生裝置52，根據(jù)相應(yīng)于轎廂位置的剩余距離，用與上述公報所示的同樣順序，產(chǎn)生以預定減速度減小的下層轎廂速度指令值Vdl、上層轎廂速度指令值Vdu和轎廂框架指令值Vdf。
在圖6、圖7這種機構(gòu)的情況下，下層轎廂9、上層轎廂8的動作必須同時進行，因而不能像實施形態(tài)1那樣，使減速開始點為不同位置。因而，在這種場合，根據(jù)下層轎廂速度指令值Vdl、上層轎廂速度指令值Vdu修正轎廂框架速度指令值Vdf，進而，合成下層轎廂差分速度指令值JVl、上層轎廂差分速度指令值JVu，使與預定減速度波形一致。
例如，轎廂框架的速度指令值確定為Vdf=(Vdl+Vdu)/2，則顯然從圖4(b)的加速度曲線可知，轎廂框架1的動作為折線形的復雜動作，從而可平穩(wěn)且精確?？扛髯詷菍佣粫瓜聦愚I廂9和上層轎廂8的乘客感受到不舒服的加速和減速。
本發(fā)明的雙層電梯控制裝置，不改變通常運行模式進行加速度和減速度，使與到達樓層的樓層間距一致，從而可提供適于運送旅客乘坐舒適，不會使乘客因不必要的加減速而引起不適感的雙層電梯。
權(quán)利要求
1．一種設(shè)置在至少部分樓層間距不同的建筑物中并具有保持2臺轎廂使得其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架的雙層電梯，其特征在于，所述2臺轎廂可以相同加速度和減速度運行，按照樓層間距，各自停止在預定停止樓層。
2．一種雙層電梯控制裝置，其特征在于，它包括保持2臺轎廂使其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架，控制轎廂框架運動的第1控制裝置，使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調(diào)節(jié)器，控制所述調(diào)節(jié)器的第2控制裝置，運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運行剩余距離運算裝置；所述第1控制裝置，根據(jù)轎廂框架的運行剩余距離，控制轎廂框架運動；所述第2控制裝置，根據(jù)轎廂框架運行剩余距離與各轎廂運行剩余距離的差，控制所述調(diào)節(jié)器。
3．如權(quán)利要求2所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，還包括檢測各轎廂相對于轎廂框架的相對位置的檢測裝置，根據(jù)該相對位置計算所述各轎廂的運行剩余距離。
4．一種雙層電梯控制裝置，其特征在于，它包括上下可移動地保持2臺轎廂的轎廂框架，控制轎廂框架運動的第1控制裝置，使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調(diào)節(jié)器，控制所述調(diào)節(jié)器的第2控制裝置，運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運行剩余距離運算裝置；根據(jù)所述轎廂框架的運行距離產(chǎn)生速度指令值并向所述第1控制裝置輸出且根據(jù)各轎廂運行剩余距離產(chǎn)生速度指令值并向所述第2控制裝置輸出的速度指令發(fā)生裝置；所述第1控制裝置，根據(jù)轎廂框架的速度指令值控制轎廂框架運動；所述第2控制裝置，根據(jù)轎廂框架的速度指令值與各轎廂速度指令值的差，控制所述調(diào)節(jié)器。
5．如權(quán)利要求2或4所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器由使2臺轎廂各自獨立上下移動的2個升降裝置構(gòu)成。
6．如權(quán)利要求2或4所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，所述2臺轎廂的1臺固定在所述轎廂框架，所述調(diào)節(jié)器僅使另一轎廂上下移動。
7．如權(quán)利要求4所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器使2臺轎廂以相反方向等間隔上下移動。
8．如權(quán)利要求7所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器是縮放儀式機構(gòu)。
9．如權(quán)利要求7所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器是懸掛型電梯機構(gòu)。
10．如權(quán)利要求7、8或9所述的雙層電梯控制裝置，其特征在于，在轎廂框架和上下轎廂減速時，計算轎廂框架的速度指令值作為下層轎廂速度指令值與上層轎廂速度指令值的平均值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙層電梯控制裝置,可使電梯以相同加、減速度運行,并根據(jù)樓層間距停止而不使乘坐舒適感惡化。該控制裝置包括:上下可移動地保持2臺轎廂的轎廂框架,控制轎廂框架運動的第1控制裝置,使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調(diào)節(jié)器,控制調(diào)節(jié)器的第2控制裝置,運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運算裝置;第1控制裝置,根據(jù)轎廂框架的運行剩余距離,控制轎廂框架運動;第2控制裝置,根據(jù)轎廂框架運行剩余距離與各轎廂運行剩余距離的差,控制所述調(diào)節(jié)器。
文檔編號B66B11/02GK1305942SQ0012707
公開日2001年8月1日 申請日期2000年9月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月20日
發(fā)明者荒木博司 申請人:三菱電機株式會社