片需安放在不同高度的聲學模組層面上，通過滑臺氣缸2-6-3驅動可上下移動的滑臺2-1-1，使得取料壓料組件2在下降壓料時，滑臺2-1-1可進行一定高度的調整，進而使得滑臺2-1-1與取料夾板2-2-1壓料時處在不同高度的聲學模組層面上進行壓料。取料夾爪2-7夾取彈片移動到工裝組件5相應的聲學模組放置槽5-1上方，取料壓料組件2下降一定距離，此時滑臺氣缸2-6-3驅動滑臺2-1-1下降，將滑臺2-1-1底面取料夾爪2_7上的彈片放入相應的聲學模組放置槽5-1內，之后第一推料氣缸2-6-1啟動，滑臺2-1-1上的取料夾爪2-7縮回滑臺2-1-1底面內，將彈片壓放進聲學模組放置槽5-1內，之后滑臺氣缸2-6-3驅動滑臺2-1-1上升，然后取料夾板2-2-1下降，將取料夾板2-2-1底面取料夾爪2-7上的彈片放入相應的聲學模組放置槽5-1內，第二推料氣缸2-6-2啟動工作，取料夾板2-2-1上的取料夾爪2_7縮回取料夾板2-2-1的底面內，進而彈片與取料夾爪2-7分離并被完全壓放于聲學模組放置槽5-1內。彈片壓放完成后點膠機組件1龍門行走裝置帶動取料壓料組件2至彈片光纖檢測3-2處，彈片光纖檢測3-2對取料夾爪2-7進行彈片壓放情況檢測，若檢測取料夾爪
2-7無攜帶彈片，說明彈片安裝到位，若檢測取料夾爪2-7攜帶彈片，說明彈片安裝出錯，觸摸屏組件6進入警報狀態(tài)，提醒工人進行處理。
[0050]如圖1所示，在上述技術方案基礎上，所述底板組件8上還設置有開關組件7，所述開關組件7上設置有控制所述點膠機組件1的開始按鈕和急停按鈕。如此設置，可隨時控制膠機組件1的工作狀態(tài)，防止裝置非正常工作造成裝置或人員傷害，方便工作進行現場控制，方便操作。
[0051]如圖1所示，在上述技術方案基礎上，所述工裝組件5上開設有四個聲學模組放置槽 5-1 ο
[0052]在上述技術方案基礎上，所述分料塊3-1上開設的彈片槽的個數為四個；所述滑臺2-1-1底面上設置的取料夾爪2-7與所述取料夾板2-2-1底面上設置取料夾爪2-7的總個數為四個。如此設置，滿足聲學模組彈片安裝的實際需要。
[0053]工作原理
[0054]結合說明書【附圖說明】本實用新型的工作原理，通過觸摸屏組件6上的啟動按鈕啟動設備，將所要安裝的彈片放置于上料器4內，彈片通過上料器4進入進料軌道3-10，彈片通過進料軌道3-10準確到達指定位置，物料到位檢測光纖對彈片的到位情況進行檢測，確認到位后，推料氣缸3-6工作，將到位的彈片推送進分料塊3-1上開設的彈片槽內，此時第二步進電機3-5工作將分料塊3-1移動位置，重復以上動作，進而將分料塊3-1上開設的多個彈片槽裝滿彈片。保證彈片準確到位，提高彈片安裝的可靠性。分料塊3-1載滿彈片后在第一步進電機驅動下旋轉90°使得分料塊3-1上的彈片朝向取料壓料組件2方向，進而進行彈片的取料壓料工作。
[0055]點膠機組件1龍門行走裝置上的取料壓料組件2移動到分料檢測機構3中分料塊
3-1的上方，滑臺2-1-1底面上與取料夾板2-2-1底面上的取料夾爪2-7對分料塊3_1上的彈片進行懸浮定位，定位后取料壓料組件2下降取料夾爪2-7夾取分料塊3-1上的彈片，之后彈片光纖檢測3-2對取料夾爪2-7夾取彈片情況進行夾取情況檢測，若取料夾爪2-7夾取了全部彈片則進行下一步，若取料夾爪2-7有遺漏彈片，則觸摸屏組件6進入警報狀態(tài)，提醒工人進行處理。彈片壓料時，通常情況下，聲學模組上的彈片需安放在不同高度的聲學模組層面上，通過滑臺氣缸2-6-3驅動可上下移動的滑臺2-1-1，使得取料壓料組件2在下降壓料時，滑臺2-1-1可進行一定高度的調整，進而使得滑臺2-1-1與取料夾板2-2-1壓料時處在不同高度的聲學模組層面上進行壓料。取料夾爪2-7夾取彈片移動到工裝組件5相應的聲學模組放置槽5-1上方，取料壓料組件2下降一定距離，此時滑臺氣缸2-6-3驅動滑臺2-1-1下降，將滑臺2-1-1底面取料夾爪2-7上的彈片放入相應的聲學模組放置槽5-1內，之后第一推料氣缸2-6-1啟動，滑臺2-1-1上的取料夾爪2-7縮回滑臺2-1-1底面內，將彈片壓放進聲學模組放置槽5-1內，之后滑臺氣缸2-6-3驅動滑臺2-1-1上升，然后取料夾板2-2-1下降，將取料夾板2-2-1底面取料夾爪2-7上的彈片放入相應的聲學模組放置槽5-1內，第二推料氣缸2-6-2啟動工作，取料夾板2-2-1上的取料夾爪2_7縮回取料夾板2-2-1的底面內，進而彈片與取料夾爪2-7分離并被完全壓放于聲學模組放置槽5-1內。彈片壓放完成后點膠機組件1龍門行走裝置帶動取料壓料組件2至彈片光纖檢測3-2處，彈片光纖檢測3-2對取料夾爪2-7進行彈片壓放情況檢測，若檢測取料夾爪2-7無攜帶彈片，說明彈片安裝到位，若檢測取料夾爪2-7攜帶彈片，說明彈片安裝出錯，觸摸屏組件6進入警報狀態(tài)，提醒工人進行處理。
[0056]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種聲學模組彈片自動安裝裝置，其特征在于:它包括底板組件(8)，所述底板組件(8)上設置有點膠機組件(1)，所述點膠機組件(1)的工作臺上設置有工裝組件(5)，所述工裝組件(5)上開設有多個聲學模組放置槽(5-1)，所述點膠機組件(1)的龍門行走裝置上設置有取料壓料組件(2); 所述底板組件(8)上設置有上料器(4); 所述底板組件(8)上設置有分料檢測機構(3)，所述分料檢測機構(3)進料端與所述上料器(4)的出料端對接，所述分料檢測機構(3)的檢測端與所述點膠機組件(1)中龍門行走裝置上設置的取料壓料組件(2)相對應，所述取料壓料組件(2)對分料檢測機構(3)的檢測端懸浮定位； 所述底板組件(8)上還設置有觸摸屏組件(6)。2.根據權利要求1所述的一種聲學模組彈片自動安裝裝置，其特征在于:所述分料檢測機構⑶包括: 設置在所述分料檢測機構(3)進料端的進料軌道(3-10);所述進料軌道(3-10)的進料口與所述上料器(4)的出料端對接； 設置在所述進料軌道(3-10)的出料口并帶有物料到位檢測光纖的推料氣缸(3-6); 設置在所述分料檢測機構(3)檢測端的分料塊(3-1)，所述分料塊(3-1)上開設有多個彈片槽； 設置在所述分料檢測機構(3)檢測端與所述分料塊(3-1)上開設的多個彈片槽位置相對應的彈片光纖檢測(3-2); 設置在所述分料檢測機構⑶一側用于控制分料塊(3-1)轉動的第一步進電機(3-3); 設置在所述分料檢測機構(3)的一側用于控制分料塊(3-1)移動的第二步進電機(3-5)ο3.根據權利要求2所述的一種聲學模組彈片自動安裝裝置，其特征在于:所述取料壓料組件(2)包括設置于所述點膠機組件(1)龍門行走裝置上的背板(2-3)， 所述背板(2-3)上安裝有第一取料夾爪組塊(2-1)和第二取料夾爪組塊(2-2); 所述第一取料夾爪組塊(2-1)包括由滑臺氣缸(2-6-3)驅動可上下移動的滑臺(2-1-1)，所述滑臺(2-1-1)的底面上設置有多個由第一推料氣缸(2-6-1)控制可伸出縮回所述滑臺(2-1-1)底面的取料夾爪(2-7); 所述第二取料夾爪(2-2)包括取料夾板(2-2-1)，所述取料夾板(2-2-1)底面上設置有多個由第二推料氣缸(2-6-2)控制可伸出縮回所述取料夾板(2-2-1)底面的取料夾爪(2-7)。4.根據權利要求3所述的一種聲學模組彈片自動安裝裝置，其特征在于:所述底板組件(8)上還設置有開關組件(7)，所述開關組件(7)上設置有控制所述點膠機組件(1)的開始按鈕和急停按鈕。5.根據權利要求4所述的一種聲學模組彈片自動安裝裝置，其特征在于:所述工裝組件(5)上開設有四個聲學模組放置槽(5-1)。6.根據權利要求5所述的一種聲學模組彈片自動安裝裝置，其特征在于:所述分料塊(3-1)上開設的彈片槽的個數為四個；所述滑臺(2-1-1)底面上設置的取料夾爪(2-7)與所述取料夾板(2-2-1)底面上設置取料夾爪(2-7)的總個數為四個。
【專利摘要】一種聲學模組彈片自動安裝裝置，涉及一種自動安裝裝置。它包括底板組件、點膠機組件、上料器、分料檢測機構、取料壓料組件和觸摸屏組件。它通過設置分料檢測機構來實現彈片的定位及彈片有無的判定，保證彈片安裝過程中彈片供給的可靠性，通過取料壓料組件實現彈片的取放和壓緊，自動化生產，僅需一名操作人員即可進行生產作業(yè)，彈片上料檢測速度為40個/分鐘，整個裝置生產聲學模組效率為320-360個/小時，生產效率高。通過觸摸屏組件可實現裝置參數的簡便調整，并能顯示分料檢測機構的檢測結果，方便工人快速排出警報。本實用新型用于聲學模組彈片的安裝。
【IPC分類】H04R31/00
【公開號】CN205029876
【申請?zhí)枴緾N201520739552
【發(fā)明人】王成功, 宋健, 邱儀, 謝永生, 張偉
【申請人】濰坊儀脈自動化科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月23日