一種便攜式全景調(diào)查儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像采集裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式全景調(diào)查儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，360°全景影像廣泛的應(yīng)用于社會(huì)生活中，而獲取影像的關(guān)鍵就是通過圖像采集裝置，現(xiàn)有的三維全景圖像采集裝置主要是全景采集車和便攜式全景圖像采集裝置，全景采集車能夠快速方便的進(jìn)行圖像采集，主要應(yīng)用于街道、公路、工廠等車輛能夠輕易進(jìn)入的場(chǎng)合，而狹窄街道、室內(nèi)、景區(qū)及土地利用調(diào)查等全景采集車無法到達(dá)地方的圖像采集，則使用背負(fù)式全景采集裝置。他們都廣泛的應(yīng)用于高清圖像采集。
[0003]目前，授權(quán)公告號(hào)為CN203995997U的中國實(shí)用新型專利《一種便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)》所公布的便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是把儀器安裝在架子上，架子上安裝背帶，便于實(shí)現(xiàn)便攜式全景影像數(shù)據(jù)采集，盡管如此，現(xiàn)有的便攜式全景圖像采集系統(tǒng)在土地利用調(diào)查等領(lǐng)域的應(yīng)用仍存在許多不足，無法實(shí)現(xiàn)土地快速更新核查等工作。
[0004]現(xiàn)有的采集主要是汽車采集裝置，只能夠在街道、廣場(chǎng)、高速公路等汽車能夠進(jìn)入的地方采集，而狹窄的街道、公園、室內(nèi)則無法采集。而現(xiàn)有便攜式全景采集裝置，體積大，不便于拆卸，不利于專場(chǎng)運(yùn)輸?shù)取?br>[0005]現(xiàn)有背包采集系統(tǒng)多采用筋板結(jié)構(gòu)或鋁合金管框架結(jié)構(gòu)，質(zhì)量大，體積大，無法拆裝，轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸不方便。
[0006]現(xiàn)有便攜式采集裝置的全景相機(jī)由多個(gè)相機(jī)組成，體積大，設(shè)備笨重。
[0007]現(xiàn)有的便攜式全景采集系統(tǒng)多基于一種固定背包結(jié)構(gòu)，不能固定于不同的背包，在獲取圖像時(shí)必須要使全景相機(jī)處于水平位置，才能夠獲得高清的圖像?，F(xiàn)有系統(tǒng)在背負(fù)狀態(tài)時(shí)工作，無法保證水平拍攝；并且頂部重量大，行走采集時(shí)容易發(fā)生晃動(dòng)。現(xiàn)有系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)高度的升降；工作模式單一，工作強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型為解決上述問題，提供一種具有360°圖像采集的便攜式的調(diào)查儀，是一種單人定姿定位定像采集系統(tǒng)，。該系統(tǒng)能同時(shí)獲取采集點(diǎn)的全景影像和采集點(diǎn)的位姿信息，并提供單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位、精密星歷定位、差分定位、RTK+corse定位多種不同精度定位方式。
[0009]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]一種便攜式全景調(diào)查儀，包括轉(zhuǎn)接盒、伸縮桿、背包支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿；所述的轉(zhuǎn)接盒上固定GPS天線，轉(zhuǎn)接盒內(nèi)部設(shè)有電路板，轉(zhuǎn)接盒一側(cè)可旋轉(zhuǎn)固定的設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)有全景相機(jī)，轉(zhuǎn)接盒下設(shè)有伸縮桿，所述的伸縮桿內(nèi)部設(shè)有供電裝置、伸縮桿上設(shè)有指南針和水平儀，伸縮桿底端設(shè)有背包支撐結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述的背包支撐結(jié)構(gòu)包括底座、推板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和從上至下依次設(shè)置的螺紋套、塑料卡套、底座套和錐桿；所述的第一連桿和第二連桿構(gòu)成第一活動(dòng)十字件、第三連桿和第四連桿構(gòu)成第二活動(dòng)十字件；所述的第一活動(dòng)十字件和第二活動(dòng)十字件依錐桿對(duì)稱設(shè)置；所述的第一連桿一端固定在底座套上，另一端固定在推板上；所述的第二連桿一端固定在底座上，另一端固定在推板上；所述的第三連桿一端固定在底座套上，另一端固定在推板上；所述的第二連桿一端固定在底座上，另一端固定在推板上；所述的底座隨第一活動(dòng)十字件和第二活動(dòng)十字件活動(dòng)，并卡和固定錐桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)接盒內(nèi)設(shè)有可放置旋轉(zhuǎn)桿的凹槽。
[0013]進(jìn)一步的，全景相機(jī)上設(shè)有機(jī)罩，所述的全景相機(jī)通過定位銷定位和螺栓連接固定于旋轉(zhuǎn)桿上，所述的旋轉(zhuǎn)桿通過鎖緊螺母可旋轉(zhuǎn)的固定在轉(zhuǎn)接盒上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]I)實(shí)現(xiàn)了便攜式全景調(diào)查儀能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，并能使所有的儀器放置于背包內(nèi)，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；
[0016]2)能夠快速的定位及同步圖像采集，從而獲得精確的采集圖像；
[0017]3)在最大限度滿足高清圖像的同時(shí)，使便攜式全景調(diào)查儀結(jié)構(gòu)緊湊，總重量降低，減輕采集人員的負(fù)擔(dān)；
[0018]4)實(shí)現(xiàn)了便攜式全景調(diào)查儀能夠安裝在市場(chǎng)上的大多數(shù)背包內(nèi)，而不需要專門制作背包，降低成本；
[0019]5)實(shí)現(xiàn)了便攜式全景調(diào)查儀結(jié)構(gòu)布局合理，保證了行走采集時(shí)，裝置的平穩(wěn)性；
[0020]6)實(shí)現(xiàn)了多種工作模式，包括肩背式和單桿式等工作模式；
[0021]7)實(shí)現(xiàn)了全景調(diào)查儀工作時(shí)能夠依據(jù)實(shí)際情況升降。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的的背包支撐結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型的全景相機(jī)豎直工作狀態(tài)圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型的全景相機(jī)水平工作狀態(tài)圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型的全景相機(jī)收納狀態(tài)圖；
[0029]圖中:1_全景相機(jī)，2-轉(zhuǎn)接盒，3-GPS天線，4-電路板，5_供電裝置，6_指南針和水平儀，7-伸縮桿，8-背包支撐結(jié)構(gòu)，9-螺紋套，10-塑料卡套，11-底座套，12-1-第一連桿，12-2-第二連桿，12-3-第三連桿，12-4-第四連桿，13-推板，14-錐桿，15-行走傳動(dòng)軸，15-底座，16-機(jī)罩，18-旋轉(zhuǎn)桿，19-鎖緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0031]參照?qǐng)D1和圖2，一種便攜式全景調(diào)查儀，包括轉(zhuǎn)接盒2、伸縮桿7、背包支撐結(jié)構(gòu)8和旋轉(zhuǎn)桿18 ;所述的轉(zhuǎn)接盒2上固定GPS天線3，轉(zhuǎn)接盒2內(nèi)部設(shè)有電路板4，轉(zhuǎn)接盒2 —側(cè)可旋轉(zhuǎn)固定的設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿18，旋轉(zhuǎn)桿18上設(shè)有全景相機(jī)1，轉(zhuǎn)接盒2下設(shè)有伸縮桿7，所述的伸縮桿7內(nèi)部設(shè)有供電裝置5、伸縮桿7上設(shè)有指南針和水平儀6，伸縮桿7底端設(shè)有背包支撐結(jié)構(gòu)8。
[0032]所述的背包支撐結(jié)構(gòu)8包括底座15、推板13、第一連桿12_1、第二連桿12_2、第三連桿12-3、第四連桿12-4和從上至下依次設(shè)置的螺紋套9、塑料卡套10、底座套11和錐桿14 ;所述的第一連桿12-1和第二連桿12-2構(gòu)成第一活動(dòng)十字件、第三連桿12-3和第四連桿12-4構(gòu)成第二活動(dòng)十字件；所述的第一活動(dòng)十字件和第二活動(dòng)十字件依錐桿14對(duì)稱設(shè)置；所述的第一連桿12-1 —端固定在底座套11上，另一端