[0055]其中，所述第一馬達組件130的轉動軸線與所述第二馬達組件132的轉動軸線垂直。
[0056]可選的，上述第一馬達組件130可以包括動力齒輪1301和限位齒輪1302，所述動力齒輪1301與所述限位齒輪1302嚙合，所述限位齒輪1302與第一活動關節(jié)前蓋131固定連接。限位齒輪1302能夠限制第一活動關節(jié)前蓋131的軸向位移。
[0057]當所述第一馬達組件130接收到控制電路發(fā)送的信號轉動時，動力齒輪1301帶動限位齒輪1302進行徑向上的轉動，限位齒輪1302進一步帶動第一活動關節(jié)前蓋131轉動。第一活動關節(jié)前蓋131實現在垂直與自身轉動軸線的平面上的360度轉動。
[0058]可選的，所述第一活動關節(jié)前蓋131與第二馬達組件132之間可以通過連接圈組件134固定連接。所述連接圈組件134能夠限制所述第二馬達組件132的軸向位移。
[0059]可選的，所述第二馬達組件132與所述載物組件133之間可以通過從動齒輪組件135連接。從動齒輪組件135 —端與第二馬達組件的輸出齒輪嚙合，另一端與載物組件133固定連接。在所述第二馬達組件132接收到控制電路發(fā)送的轉動信號時，其帶動從動齒輪組件135轉動，進而帶動與之連接的載物組件133轉動。載物組件133實現了在垂直于自身轉動軸線的平面上的360度轉動。
[0060]可以理解的是，控制電路通過向第一馬達組件130和第二馬達組件132發(fā)送轉動信號，可以實現載物組件133的萬向轉動。
[0061]當活動關節(jié)組件為第二活動關節(jié)組件時，設置其上的是第一燈具組件14。具體結構如圖3所示。
[0062]第一燈具組件14設置在保護殼136之中，在保護殼136頭部設置有防護蓋137，保護殼136與載物組件133之間通過限位螺母138固定連接。
[0063]進一步可選的，為了防止音響組件和感應器組件被雨雪淋濕，可以將第四和第五活動關節(jié)組件設置在支架主體下方，如圖1所示。
[0064]基于上述公開的事前安防系統(tǒng)，本申請還公開了一種監(jiān)控方法，該方法為:
[0065]后臺控制電路在接收到感應器組件上傳的入侵者的位置信號時，控制所述攝像頭所在的第一活動關節(jié)組件旋轉至入侵者所在方向進行視頻監(jiān)控，同時，控制所述第一燈具組件和/或第二燈具組件所在的活動關節(jié)組件旋轉至入侵者所在方向，并控制對應燈具組件點亮。
[0066]具體地，控制電路在接收到感應器組件上傳的入侵者的位置信號之后，可以判斷入侵者所在方向與當前時刻第二活動關節(jié)組件和第三活動關節(jié)組件中的哪一個活動關節(jié)組件的旋轉方向的夾角較小，也即哪一個活動關節(jié)組件能夠更加快速的旋轉至入侵者所在方向，然后控制該活動關節(jié)組件旋轉至入侵者所在方向，同時點亮其上的燈具組件。
[0067]本實施例中，攝像頭在平時可以固定或者周期性的轉動監(jiān)控，而當感應器組件檢測到入侵者的位置信號后，會通過控制電路向攝像頭所在活動關節(jié)組件下發(fā)轉動命令，控制其轉動至入侵者所在方向，進行視頻監(jiān)控。同時，控制電路還會控制兩個燈具組件所在的活動關節(jié)組件中的一個或兩個也轉動至入侵者所在方向，同時點亮燈具組件，在為攝像頭補光的同時，還能夠警示入侵者。
[0068]更進一步的，在感應器組件檢測到入侵者位置信號時，還可以通過控制電路向音響組件下發(fā)指令，以控制音響組件播放預置的音頻文件，例如“滴滴”等報警音。
[0069]針對本申請的事前安防系統(tǒng)，可以存在多種多樣的控制方式。例如燈具組件可以周期性或由用戶控制下轉動照明；音響組件可以由藍牙模塊控制播放用戶指定的音頻；攝像頭可以周期性或由用戶控制下轉動監(jiān)控等。而感應器組件負責進行入侵者信號檢測，在檢測到入侵者信號之后，可以控制攝像頭、燈具組件、音響組件中的任意一個或多個工作，從而完成相應的功能。
[0070]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0071]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0072]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種事前安防系統(tǒng)，其特征在于，包括: 支架主體，及設置在支架主體上的第一至第五活動關節(jié)組件，所述活動關節(jié)組件能夠實現萬向旋轉； 第一活動關節(jié)組件上設置有攝像頭； 第二活動關節(jié)組件上設置有第一燈具組件； 第三活動關節(jié)組件上設置有第二燈具組件； 第四活動關節(jié)組件上設置有音響組件； 第五活動關節(jié)組件上設置有感應器組件。
2.根據權利要求1所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第一至第五活動關節(jié)組件均包括: 固定在所述支架主體上的第一馬達組件； 所述第一馬達組件帶動第一活動關節(jié)前蓋轉動； 所述第一活動關節(jié)前蓋上固定設置第二馬達組件； 所述第二馬達組件帶動載物組件轉動，所述載物組件用于承載設置在其上的物體； 其中，所述第一馬達組件的轉動軸線與所述第二馬達組件的轉動軸線垂直。
3.根據權利要求2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第一馬達組件包括動力齒輪和限位齒輪，所述動力齒輪與所述限位齒輪嚙合，所述限位齒輪與所述第一活動關節(jié)前蓋固定連接。
4.根據權利要求2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第一活動關節(jié)前蓋與所述第二馬達組件通過連接圈組件固定連接，所述連接圈組件用于限制所述第二馬達組件的軸向移動。
5.根據權利要求2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第二馬達組件通過從動齒輪組件與所述載物組件連接。
6.根據權利要求1或2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第四活動關節(jié)組件和所述第五活動關節(jié)組件均設置在支架主體下方。
7.根據權利要求1或2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述音響組件通過藍牙模塊控制播放音頻文件。
8.根據權利要求1或2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述感應器組件為紅外傳感器或微波傳感器。
9.根據權利要求1或2所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，所述第一燈具組件和/或所述第二燈具組件外部套設有保護殼。
10.根據權利要求9所述的事前安防系統(tǒng)，其特征在于，在所述保護殼頂部設置有玻璃防護蓋。
【專利摘要】本申請公開了一種事前安防系統(tǒng)，包括支架主體，及設置在支架主體上的第一至第五活動關節(jié)組件，該五個活動關節(jié)組件均能夠實現萬向旋轉，其中第一至第五活動關節(jié)組件上分別設置攝像頭、第一燈具組件、第二燈具組件、音響組件、感應器組件。攝像頭能夠轉動的進行視頻監(jiān)控，監(jiān)控范圍更廣，第一和第二燈具組件能夠為攝像頭補光，音響組件能夠播放音頻，感應器組件檢測入侵者信號。使用本申請?zhí)峁┑陌卜老到y(tǒng)，可以由后臺控制電路處理感應器組件上傳的信號，并控制攝像頭所在活動關節(jié)組件旋轉至入侵者所在方向進行視頻監(jiān)控，同時還控制任意一個或兩個燈具組件所在的活動關節(jié)組件旋轉至入侵者所在方向進行照明，以警示入侵者，起到事前安防效果。
【IPC分類】G05D3-12, H04N7-18
【公開號】CN204517962
【申請?zhí)枴緾N201520098179
【發(fā)明人】高立勝
【申請人】寧波澎湃電子科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月11日