通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本文是通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法和裝置。本文所公開的主題內(nèi)容涉及用于至少部分地基于代表一個(gè)或更多個(gè)傳感器測(cè)量的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模式、并用于確定該運(yùn)動(dòng)模式是否符合移動(dòng)設(shè)備的預(yù)定義運(yùn)動(dòng)程度的系統(tǒng)和方法。
【專利說(shuō)明】通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法和裝置
[0001] 本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2010/036680,國(guó)際申請(qǐng)日為2010年5月28日，進(jìn)入 中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)?zhí)枮?01080024984.7，名稱為"通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)的方法和裝置"的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[000^ 背景
[0003] 領(lǐng)域:
[0004] 公開的主題內(nèi)容設(shè)及對(duì)手持設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模式檢測(cè)。
[0005] i_m：
[0006] 無(wú)線設(shè)備可利用能供電長(zhǎng)達(dá)有限的一段時(shí)間的電池。例如，如果有人攜帶無(wú)線設(shè) 備度假但是忘記攜帶為電池再充電的充電器，則此類無(wú)線設(shè)備可能在大概幾天內(nèi)耗盡電 量。運(yùn)對(duì)于諸如商務(wù)旅客之類需要經(jīng)由其無(wú)線設(shè)備來(lái)保持可聯(lián)系的人們來(lái)說(shuō)可能是個(gè)問 題。無(wú)線設(shè)備的高效功率消耗因此是無(wú)線設(shè)備至關(guān)重要的方面。
[0007] 無(wú)線設(shè)備可周期性地確定自己相對(duì)于近旁蜂窩塔臺(tái)的位置。例如，諸如蜂窩電話 或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)之類的無(wú)線設(shè)備可例如周期性地廣播無(wú)線信號(hào)W請(qǐng)求來(lái)自近旁蜂窩 塔臺(tái)的響應(yīng)。一旦接收到廣播信號(hào)，一個(gè)或更多個(gè)近旁蜂窩塔臺(tái)就可發(fā)射確認(rèn)收到此類廣 播信號(hào)的信號(hào)。為了執(zhí)行此類信號(hào)廣播和接收，無(wú)線設(shè)備會(huì)利用一定量的電池電量來(lái)執(zhí)行 此類功能。如果無(wú)線設(shè)備具有相對(duì)較短的電池壽命則此過(guò)程會(huì)是有問題的，因?yàn)榭捎秒娏?會(huì)被很快消耗掉。
[000引在此類無(wú)線設(shè)備正在物理地移動(dòng)從而隨著時(shí)間推移它因行進(jìn)穿過(guò)不同扇區(qū)或覆 蓋區(qū)而變得更靠近不同的蜂窩塔臺(tái)的情況下，此類廣播和接收信號(hào)的過(guò)程會(huì)是很有用的。 然而，在無(wú)線設(shè)備保持相對(duì)駐定的情況下，諸如舉例而言，如果用戶在晚上睡眠時(shí)將無(wú)線設(shè) 備留在床頭幾上，則此類無(wú)線設(shè)備將因此逗留在離相同蜂窩塔臺(tái)最近的相同覆蓋區(qū)域里。 因此為了確定最靠近的蜂窩塔臺(tái)而周期性地廣播信號(hào)可能是不必要的，并且在功耗的意義 上是浪費(fèi)的。
[0009] 對(duì)移動(dòng)設(shè)備是否已移動(dòng)的確定也可被用于其他應(yīng)用，諸如檢測(cè)安全缺口、寵物/兒 童/資產(chǎn)追蹤、執(zhí)法、衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)占空循環(huán)、或SI^導(dǎo)航和捜索輔助。
[0010] "運(yùn)動(dòng)檢測(cè)"是指檢測(cè)物體重屯、的不可忽略的變化。運(yùn)是相對(duì)于"活動(dòng)檢測(cè)"而言 的，在后一種情形中物體可能在不改變其質(zhì)屯、或姿態(tài)/位置的情況下顫動(dòng)。一些應(yīng)用可能提 供活動(dòng)檢測(cè)算法。然而，此類應(yīng)用不能解決運(yùn)動(dòng)檢測(cè)問題，因?yàn)槔缢鼈兛赡馨杨潉?dòng)的用 戶一一諸如在不穩(wěn)的手中握持物體的用戶確定為是"運(yùn)動(dòng)的"，即使此類用戶實(shí)際上并沒有 改變其的位置。諸如基于SPS技術(shù)的定位技術(shù)之類的定位技術(shù)可被用于通過(guò)僅僅簡(jiǎn)單地檢 查估計(jì)位置的變化來(lái)標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)的用戶。然而，此類解決方案在功率和成本的意義上是代價(jià) 昂貴的，并在諸如室內(nèi)或城市峽谷之類的各種場(chǎng)景中可能是無(wú)效的。
[0011] 附圖簡(jiǎn)述
[0012] 將參照W下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡性的特征，其中相近參考標(biāo)號(hào)貫穿各附 圖始終指代相近部分。
[0013] 圖1A示出根據(jù)一個(gè)方面的關(guān)于如由加速計(jì)測(cè)得的標(biāo)量值、標(biāo)量值序列、或時(shí)變函 數(shù)(Mx，My，Mz)來(lái)表示線性運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系(X，y，z)。
[0014] 圖IB示出根據(jù)一個(gè)方面的關(guān)于如由巧螺儀測(cè)得的標(biāo)量值、標(biāo)量值序列、或時(shí)變函 數(shù)(Rt,民<ρ，Κφ)來(lái)表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系(τ ,φ，φ)。
[0015] 圖2解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)設(shè)備或便攜式電子設(shè)備的示意圖。
[0016] 圖3解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的用于確定諸如便攜式電子設(shè)備之類的便攜式設(shè)備的運(yùn) 動(dòng)的方法。
[0017] 圖4解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的關(guān)于駐定移動(dòng)設(shè)備W及關(guān)于處在W恒定速率行進(jìn)的汽 車內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備的加速度分布圖。
[0018] 圖5解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的關(guān)于正在顫動(dòng)的駐定用戶的加速度分布圖。
[0019] 圖6解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的關(guān)于處在W慢速率運(yùn)動(dòng)的汽車?yán)锏囊苿?dòng)設(shè)備的加速度 分布圖。
[0020] 概述
[0021] 在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，提供了一種至少部分地基于代表一個(gè)或更多個(gè)傳感器測(cè)量的 一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模式的方法。隨后作出關(guān)于此類運(yùn)動(dòng)模式是否符 合移動(dòng)設(shè)備的預(yù)定義移動(dòng)程度的確定。然而應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，運(yùn)僅是示例實(shí)現(xiàn)，并且也可采用其他 實(shí)現(xiàn)而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。
[0022] 詳細(xì)描述
[0023] 貫穿本說(shuō)明書引述"一個(gè)示例"、"一個(gè)特征"、"一示例"或"一特征"意指結(jié)合此特 征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少一個(gè) 特征和/或示例中。由此，短語(yǔ)"在一個(gè)示例中"、"一示例"、"在一個(gè)特征中"或"一特征"貫穿 本說(shuō)明書始終在各處的出現(xiàn)并非必然全部引述相同特征和/或示例。此外，運(yùn)些特定特征、 結(jié)構(gòu)、或特性在一個(gè)或更多示例和/或特征中可被組合。
[0024] 為了在無(wú)服務(wù)境況下在移動(dòng)設(shè)備中節(jié)省功率，可W只有在移動(dòng)設(shè)備確定自己已經(jīng) 移出該無(wú)服務(wù)區(qū)域的情況下才進(jìn)行針對(duì)近旁蜂窩塔臺(tái)的捜索。為了檢測(cè)此運(yùn)動(dòng)，可W使用 加速計(jì)（和/或潛在可能使用巧螺儀）測(cè)量一一前提是假定運(yùn)動(dòng)能從運(yùn)些傳感器測(cè)量推斷 出。此類測(cè)量可按如此的方式來(lái)使用W使得即使存在被此類傳感器拾取的擾動(dòng)信號(hào)仍能可 靠地檢測(cè)活動(dòng)。此外，此類方法可用無(wú)源/低功率電子組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025] 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一種系統(tǒng)可被適配成檢測(cè)一個(gè)或更多個(gè)基元傳感器"事件"。"基元 傳感器事件"可包括例如大于闊值的傳感器測(cè)量。例如，超過(guò)預(yù)先確定或預(yù)定義的闊值的加 速度測(cè)量或是超過(guò)預(yù)先確定的闊值的巧螺儀測(cè)量可構(gòu)成基元傳感器事件。
[00%]如果在觀察時(shí)段期間若干基元事件發(fā)生并且形成適用的"運(yùn)動(dòng)模式"，則可聲明移 動(dòng)設(shè)備的"運(yùn)動(dòng)"。"運(yùn)動(dòng)模式"可包括移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，正如基于來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)適配成 檢測(cè)此類移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的傳感器的測(cè)量所觀察到的。例如，在某個(gè)時(shí)間窗內(nèi)觀察到的加 速度測(cè)量和旋轉(zhuǎn)測(cè)量可能構(gòu)成運(yùn)動(dòng)模式。
[0027]檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的方法可分兩部分執(zhí)行。在第一部分中，可由適用的方法，諸如經(jīng)由一個(gè) 或更多個(gè)傳感器測(cè)量來(lái)檢測(cè)一個(gè)或基元事件。在第二部分，可評(píng)價(jià)一系列基元事件，并可聲 明（a)"活動(dòng)"狀態(tài)或(b)"駐定"或"無(wú)活動(dòng)"狀態(tài)。在此類方法的第一部分中，可W生成一個(gè) 或更多個(gè)基元活動(dòng)事件，例如，通過(guò)使用3維加速計(jì)(與/或潛在可能使用巧螺儀)來(lái)提供此 類測(cè)量。例如，如果在基元事件時(shí)段（比如，1.0秒)期間傳感器測(cè)量信號(hào)幅值在運(yùn)些維度中 的任何維度上超過(guò)闊值，則可聲明基元活動(dòng)事件。否則，可聲明基元非活動(dòng)事件。此類基元 事件可被評(píng)價(jià)，并且如果在觀察時(shí)段期間只有少許基元事件發(fā)生，則系統(tǒng)可推斷未曾發(fā)生 運(yùn)動(dòng)?？赡芤笥谐浞?jǐn)?shù)目的基元事件發(fā)生，并且可能還要其彼此之間有適用的關(guān)系才能 推斷運(yùn)動(dòng)。換言之，可能要求此類基元事件遵循某種預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)模式。
[0028] 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，諸如蜂窩電話或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)之類的便攜式電子設(shè)備例如 可包括適配成檢測(cè)此類便攜式電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的電路系統(tǒng)或其他組件或可與之通信。此類 便攜式電子設(shè)備可由能夠保持有限量的電荷的便攜式電池來(lái)供能。此類電池可W是能再充 電的。在例如用戶正在旅行的情況下，用戶可能忘記攜帶電池充電器，或者可能希望不要隨 身攜帶電池充電器因唯恐在轉(zhuǎn)移過(guò)程期間遺失此類電池充電器。此外，即使用戶的確有此 類電池充電器，也有可能出現(xiàn)例如沒有壁裝電氣插座可用W插入此類電池充電器的境況。 因此，功率儲(chǔ)備對(duì)于此類便攜式電子設(shè)備而言可能是有用的或可取的。
[0029] -些目前的便攜式電子設(shè)備周期性地執(zhí)行某些功能，諸如廣播信號(hào)W確定近旁的 基站或蜂窩塔臺(tái)，如此使得此類便攜式電子設(shè)備能確定要與哪個(gè)基站或蜂窩塔臺(tái)通信。在 例如用戶正行進(jìn)穿過(guò)蜂窩塔臺(tái)的覆蓋區(qū)的情況下，此類用戶的便攜式電子設(shè)備可能從蜂窩 塔臺(tái)的一個(gè)覆蓋區(qū)迅速行進(jìn)至不同蜂窩塔臺(tái)的另一個(gè)覆蓋區(qū)。然而，如果此類用戶沒有在 轉(zhuǎn)移此類便攜式電子設(shè)備，換而言之，此類便攜式電子設(shè)備本質(zhì)上是駐定的，則周期性地廣 播信號(hào)W定位近旁的蜂窩塔臺(tái)可能是對(duì)可用電池功率的揮霍的使用。
[0030] 根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)，提供了一種用于確定便攜式電子設(shè)備是否已運(yùn)動(dòng)的方法和相關(guān)聯(lián) 的系統(tǒng)及裝置?？苫趶囊粋€(gè)或更多個(gè)傳感器獲得的測(cè)量來(lái)檢測(cè)便攜式電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模 式。例如，來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)傳感器的超過(guò)預(yù)先確定的闊值的傳感器測(cè)量可定義運(yùn)動(dòng)模式。 例如，超過(guò)闊值的加速度測(cè)量與超過(guò)闊值的旋轉(zhuǎn)測(cè)量的組合可定義運(yùn)動(dòng)模式。運(yùn)動(dòng)模式的 其他示例可包括例如在某個(gè)時(shí)間區(qū)間期間的加速度峰值序列、或譜頻率特性，諸如在諸如 20化之類的特定頻率左右有很高的峰值發(fā)生率，在此僅舉眾多示例之中的兩例。
[0031] 此類傳感器可被包含在此類便攜式電子設(shè)備本身內(nèi)，或可代之W與此類便攜式電 子設(shè)備處于通信一-例如，此類傳感器可被包含在可禪合至便攜式電子設(shè)備的模塊內(nèi)W檢 測(cè)運(yùn)動(dòng)。此類模塊可包括例如可禪合至便攜式電子設(shè)備的電子設(shè)備。此類傳感器可包括一 個(gè)或更多個(gè)加速計(jì)、巧螺儀、氣壓計(jì)、或其他適配成提供一個(gè)或更多個(gè)可從中推斷運(yùn)動(dòng)的測(cè) 量的適用類型的傳感器，諸如高度計(jì)。
[0032] 加速計(jì)可被用于感測(cè)重力方向W及此類加速計(jì)所體驗(yàn)到的任何其它線性力。巧螺 儀可被用于測(cè)量科里奧利效應(yīng)、航向變化、W及旋轉(zhuǎn)。氣壓計(jì)或氣壓傳感器可被用于測(cè)量大 氣壓。高度計(jì)可被用于測(cè)量標(biāo)高的變化。然而，應(yīng)當(dāng)理解，運(yùn)些僅是可被用于特定實(shí)現(xiàn)中的 傳感器的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在運(yùn)方面并不受限定。
[0033] 來(lái)自傳感器的測(cè)量可被用于確定便攜式電子設(shè)備是否已被移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中， 便攜式電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)可從此類便攜式電子設(shè)備的質(zhì)屯、的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)出。此類傳感器即使 在便攜式電子設(shè)備正W恒定速率運(yùn)動(dòng)，諸如舉例而言在汽車?yán)锏那闆r下也可提供測(cè)量。加 速計(jì)可檢測(cè)由于各種振動(dòng)引起的加速度。例如，當(dāng)汽車正在開動(dòng)中時(shí)此類汽車的底盤可能 會(huì)振動(dòng)，并且汽車引擎的操作可能會(huì)提供額外的振動(dòng)。其他加速度源可包括對(duì)汽車內(nèi)某些 系統(tǒng)的操作。諸如對(duì)空調(diào)的操作，或是道路的不平坦或外界天氣，諸如陣風(fēng)。
[0034] 巧螺儀可檢測(cè)由于例如在彎曲的道路上駕駛或是道路的不平坦而導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)。氣 壓計(jì)或高度計(jì)可檢測(cè)海拔高度的變化。來(lái)自各種傳感器的輸出的組合可提供運(yùn)動(dòng)的模式 (在本文中也被稱為"運(yùn)動(dòng)模式"）。此類運(yùn)動(dòng)模式在此本文中可被稱為"基元事件"。一旦檢 測(cè)到運(yùn)動(dòng)模式或基元事件，隨后就可作出關(guān)于此類運(yùn)動(dòng)模式是否符合便攜式電子設(shè)備的實(shí) 際"運(yùn)動(dòng)"、或者此類運(yùn)動(dòng)模式是否代之W符合此類便攜式電子設(shè)備的基本上駐定的位置的 確定。
[0035] 如在本文中所討論的"運(yùn)動(dòng)"可指例如物體相對(duì)于參考點(diǎn)的超過(guò)闊值量的物理位 移。此類物理位移可基于此類物體的質(zhì)屯、的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定。此類物體可包括例如便攜式電子 設(shè)備。
[0036] 取決于哪些傳感器被整合到無(wú)線設(shè)備中，如本文中描述的傳感器可使不同的移動(dòng) 應(yīng)用能得W實(shí)現(xiàn)。一些應(yīng)用可采用來(lái)自至少一個(gè)傳感器的一個(gè)W上的測(cè)量，并且可采用能 從傳感器觀察的多個(gè)方次(維度）的可觀察性。此外，傳感器可在進(jìn)一步的處理發(fā)生之前先 對(duì)測(cè)量進(jìn)行過(guò)濾，進(jìn)一步的處理在后文中描述。
[0037] -些系統(tǒng)僅僅基于從各種傳感器獲得的測(cè)量來(lái)檢測(cè)設(shè)備的活動(dòng)。此類系統(tǒng)因此會(huì) 于例如用戶在握持蜂窩電話的同時(shí)顫動(dòng)或正坐在駐定的公園長(zhǎng)椅上并拿起此類蜂窩電話 W查看消息時(shí)確定活動(dòng)已發(fā)生。一個(gè)解決方案是當(dāng)在預(yù)先確定的觀察時(shí)段期間由傳感器測(cè) 量到的信號(hào)超過(guò)經(jīng)校準(zhǔn)闊值時(shí)聲明活動(dòng)。此類方法的缺點(diǎn)在于其即使在測(cè)量到的信號(hào)是偶 發(fā)的而事實(shí)上活動(dòng)并未發(fā)生的情況下仍會(huì)指示活動(dòng)。
[0038] 在另一方面，如在本文中所討論的方法和系統(tǒng)所作的不僅僅是檢測(cè)活動(dòng)一一而是 代之W檢測(cè)運(yùn)動(dòng)?？赡苡幸恍┗顒?dòng)不能被表征為便攜式電子設(shè)備的"運(yùn)動(dòng)"。例如，用戶用顫 動(dòng)的/不穩(wěn)的手握持蜂窩電話可能在實(shí)效上是賦予其一些活動(dòng)，例如，由于因在不穩(wěn)的手中 握住此類移動(dòng)電話而導(dǎo)致的輕微的加速度或旋轉(zhuǎn)。在此類示例中，可能會(huì)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)模式， 但是一旦評(píng)價(jià)此類運(yùn)動(dòng)模式，就可作出此類運(yùn)動(dòng)模式并不符合此類便攜式電子設(shè)備的闊 "運(yùn)動(dòng)"的確定。相應(yīng)地，一種實(shí)現(xiàn)可因此提供用于檢測(cè)和評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)健方法和系統(tǒng)并且 結(jié)果可導(dǎo)致更為高效率的功率消耗，因?yàn)樵谧鞒霰銛y式電子設(shè)備的質(zhì)屯、一直逗留在基本上 駐定的位置的確定的情況下可能就沒有要利用電池功率來(lái)廣播信號(hào)W定位近旁蜂窩塔臺(tái) 的需要。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，可將偶發(fā)的運(yùn)動(dòng)與基于從一個(gè)或更多個(gè)超過(guò)預(yù)先確定的闊值的傳 感器測(cè)量觀察到的的運(yùn)動(dòng)模式的闊運(yùn)動(dòng)區(qū)分開來(lái)。如本文中所討論的實(shí)現(xiàn)可標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)中的 用戶的傳感器數(shù)據(jù)特性上的并且可區(qū)別于顫動(dòng)用戶的模式。
[0039] 如上文中提及的，特定的實(shí)現(xiàn)可采用加速計(jì)和巧螺儀?；剞D(zhuǎn)儀"）來(lái)提供6維的可 觀察性(χ，y，z，τ，φ，φ)。加速計(jì)可感測(cè)線性活動(dòng)（即，在諸如水平面之類的平面中的平移）。 可參照至少兩個(gè)維度來(lái)測(cè)量平移。運(yùn)樣的加速計(jì)還能提供物體的傾斜(側(cè)滾或俯仰）的測(cè) 量。由此，有了單個(gè)3D加速計(jì)，物體在笛卡爾坐標(biāo)空間(x，y，z)中的活動(dòng)就能被感測(cè)，并且重 力方向能被感測(cè)W估計(jì)該物體的側(cè)滾(τ)和俯仰如)。由于加速計(jì)也許不能容易地在物體的 線性運(yùn)動(dòng)與傾斜之間加 W區(qū)分，因此可W使用巧螺儀來(lái)測(cè)量關(guān)于(x，y，z)坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)，即側(cè) 滾(τ)和俯仰知)及平搖(Φ)，后者有時(shí)被稱作方位角或航向。
[0040] 線性或角加速計(jì)、巧螺儀、和/或一個(gè)或更多個(gè)氣壓計(jì)可被整合到便攜式電子設(shè)備 中W提供勝任的方次的可觀察性。圖1Α示出關(guān)于如由加速計(jì)110測(cè)得的標(biāo)量值、標(biāo)量值序 列、或時(shí)變函數(shù)(Μχ，Μυ，Μζ)來(lái)表示線性運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X，y，Ζ)。一些加速計(jì)110可W提供幅 值，而其它加速計(jì)可能僅簡(jiǎn)單地提供運(yùn)動(dòng)指示而不帶幅值。加速計(jì)110可測(cè)量沿參考一個(gè)、 兩個(gè)或Ξ個(gè)線性方向的線的線性運(yùn)動(dòng)(矢量Μ)，運(yùn)些線性方向往往用笛卡爾坐標(biāo)(x，y，z)來(lái) 述及。例如，一維加速計(jì)110可提供測(cè)量W指示沿X-維的線性運(yùn)動(dòng)。二維加速計(jì)110可提供測(cè) 量W指示在沿X-維和y-維兩者的平面中的線性運(yùn)動(dòng)，而Ξ維加速計(jì)110可提供測(cè)量W指示 在沿x、y和Z-維的3維空間中的線性運(yùn)動(dòng)。Ξ維加速計(jì)110可包括二維加速計(jì)與一維加速計(jì) 的組合，或可包括Ξ個(gè)一維加速計(jì)。加速計(jì)110可提供線性加速度表示距離每單位時(shí)間 平方的單位計(jì);例如，[m/s2])、線性速度表示距離每單位時(shí)間的單位計(jì);例如，[m/s])、 或線性距離（W表示距離的單位計(jì);例如，[m])形式的測(cè)量。線性活動(dòng)(矢量Μ)可由矢量形式 M=MxX+MγY+MzZ的ミ個(gè)值來(lái)表示，其中(Μχ，Μυ，Μζ)是幅值、標(biāo)量值、標(biāo)量值序列、或時(shí)變函數(shù)， 而(Χ，Υ，Ζ)是關(guān)于笛卡爾坐標(biāo)系(x，y，z)的原點(diǎn)的單位矢量。一般而言，如本文中所描述的 加速計(jì)可包括用于檢測(cè)活動(dòng)并生成指示沿運(yùn)樣的加速計(jì)的運(yùn)一個(gè)、兩個(gè)或Ξ個(gè)維度的線性 運(yùn)動(dòng)的信息的感測(cè)裝置。替換地，可使用非笛卡爾坐標(biāo)系，諸如與設(shè)備的機(jī)體架對(duì)準(zhǔn)的坐標(biāo) 系。在特定的實(shí)現(xiàn)中，坐標(biāo)系可定義相互正交的維度。
[0041 ]圖1B示出關(guān)于如由巧螺儀120測(cè)得的標(biāo)量值、標(biāo)量值序列、或時(shí)變函數(shù)化，％，Κφ) 來(lái)表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（τ，φ，Φ)。在此，巧螺儀120可測(cè)量關(guān)于一個(gè)、兩個(gè)或Ξ個(gè)維度的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(矢量R)。在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，巧螺旋轉(zhuǎn)可W是W坐標(biāo)(τ，化Φ)的形式來(lái)測(cè)量的，其中 tau(T)表示平搖或即關(guān)于Ζ-維的旋轉(zhuǎn)，phi((p)表示側(cè)滾或即關(guān)于X-維的旋轉(zhuǎn)，而psKilO表 示俯仰或即關(guān)于y-維的旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)現(xiàn)中，巧螺儀120可包括一維巧螺儀W提供指示關(guān)于 第一維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。在另一實(shí)現(xiàn)中，巧螺儀120可包括二維巧螺儀W提供指示關(guān)于 第一維度和第二維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。類似地，在另一實(shí)現(xiàn)中，巧螺儀120可包括Ξ維巧 螺儀W提供指示關(guān)于第一、第二和第Ξ維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。此類Ξ維巧螺儀可包括二 維巧螺儀與一維巧螺儀的組合，或可包括Ξ個(gè)一維巧螺儀。巧螺儀120可W提供角加速度 (W表示角度每單位時(shí)間平方的變化的單位計(jì);例如，[rad/s2])、角速度（W表示角度每單 位時(shí)間的變化的單位計(jì);例如，[rad/s])、或角度表示角度的單位計(jì)；例如，[rad])形式 的測(cè)量。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(矢量R)可W由矢量形式的Ξ個(gè)標(biāo)量值、標(biāo)量值序列、或時(shí)變函數(shù)來(lái)表示， 其中，R = RtT + βφφ + &ψψ，其中（Rt，Κφ,Κφ)為標(biāo)量值、標(biāo)量值序列、或時(shí)變函數(shù)，并且其 中（τ，Ψ，Φ)是關(guān)于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（τ，化Φ)的單位矢量。在特定實(shí)現(xiàn)中，如本文中所描述的巧螺 儀可包括用于檢測(cè)活動(dòng)并產(chǎn)生指示關(guān)于該巧螺儀的一個(gè)、兩個(gè)或Ξ個(gè)維度的角運(yùn)動(dòng)的信息 的感測(cè)裝置。
[0042] 單個(gè)加速計(jì)110可感測(cè)線性運(yùn)動(dòng)，而單個(gè)巧螺儀120可測(cè)量諸如傾斜或側(cè)滾之類的 角運(yùn)動(dòng)。將兩個(gè)單獨(dú)的加速計(jì)110、兩個(gè)單獨(dú)的巧螺儀120、或者加速計(jì)110與巧螺儀120的組 合整合到移動(dòng)設(shè)備中可W例如用來(lái)既感測(cè)線性運(yùn)動(dòng)又感測(cè)角運(yùn)動(dòng)。
[0043] 在一個(gè)示例中，Ξ維加速計(jì)110和Ξ維巧螺儀120(例如，巧螺儀120)提供6維的可 觀察性(x，y，x，T,化Φ)。兩個(gè)Ξ維加速計(jì)110也可提供6維的可觀察性(xi，yi，xi，X2，y2，X2)。 可W使用維度約簡(jiǎn)的傳感器來(lái)感測(cè)較少維度的線性和/或旋轉(zhuǎn)活動(dòng)。例如，二維加速計(jì)110 和二維巧螺儀120可W提供4維的可觀察性(x，y，T，fp)。本文中所描述的技術(shù)可W實(shí)現(xiàn)測(cè)量 一個(gè)或更多個(gè)維度的單傳感器或多傳感器移動(dòng)設(shè)備。
[0044] 圖2解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)設(shè)備200或便攜式電子設(shè)備的示意圖。移動(dòng)設(shè)備 200可包括各種組件/電路系統(tǒng)，諸如舉例而言處理器205、存儲(chǔ)器210、至少一個(gè)加速計(jì)215、 通信設(shè)備220、電池225、至少一個(gè)巧螺儀230、至少一個(gè)氣壓計(jì)235、和附加的各色傳感器 240。盡管電池225被示為僅連接到處理器205,但是應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，電池225可向移動(dòng)設(shè)備200的 各種電子組件中的一些或全部供能。存儲(chǔ)器210可包含參考運(yùn)動(dòng)模式，可將檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)模 式比對(duì)參考運(yùn)動(dòng)模式W確定檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)模式是否符合移動(dòng)設(shè)備200的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。存儲(chǔ)器 210還可用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令或代碼。如W上所討論的，加速計(jì)215可檢測(cè)移動(dòng)設(shè) 備200的加速度，巧螺儀230可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)，并且氣壓計(jì)235可檢測(cè)海拔高度的變化。通信設(shè)備 220可與移動(dòng)設(shè)備200的天線(未示出）處于通信W發(fā)射和接收各種無(wú)線信號(hào)。移動(dòng)設(shè)備200 可包括各色傳感器240 W測(cè)量其他的類型的運(yùn)動(dòng)。此類各色傳感器240可包括例如磁力計(jì) 和/或羅盤。
[0045] 圖3解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的用于確定諸如便攜式電子設(shè)備之類的便攜式設(shè)備的運(yùn) 動(dòng)的方法300。首先，在操作305檢測(cè)便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模式。如W上所討論的，此類運(yùn)動(dòng)模 式可基于來(lái)自各種傳感器的測(cè)量來(lái)確定，運(yùn)些傳感器可被收容在便攜式設(shè)備內(nèi)或禪合于此 類便攜式設(shè)備。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一旦在預(yù)先確定的時(shí)間窗內(nèi)接收到兩個(gè)或更多個(gè)超過(guò)預(yù)先 確定的闊值的測(cè)量即可確定運(yùn)動(dòng)模式。例如，此類測(cè)量可從巧螺儀和加速計(jì)接收。要求來(lái)自 至少兩個(gè)不同傳感器的測(cè)量可導(dǎo)致更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)模式確定。也可W有要此類測(cè)量在距彼此 某個(gè)時(shí)段W內(nèi)被接收到的要求。
[0046] 回到圖3,在操作310可作出檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)模式是否符合預(yù)定義或預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng) 程度的確定。此類確定可確定來(lái)自傳感器的測(cè)量是否指示質(zhì)屯、有超過(guò)某個(gè)闊的實(shí)質(zhì)性運(yùn) 動(dòng)，或此類質(zhì)屯、是否一直基本上逗留在駐定的位置。如果檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)模式符合預(yù)先確定 的運(yùn)動(dòng)程度，則可作出該移動(dòng)設(shè)備正處于"運(yùn)動(dòng)狀態(tài)"的確定。另一方面，如果檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng) 模式不符合預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)程度，則可作出該移動(dòng)設(shè)備正處于"駐定狀態(tài)"的確定。
[0047] 在確定運(yùn)動(dòng)模式是否符合預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)程度時(shí)，可將一個(gè)或更多個(gè)傳感器測(cè)量 比對(duì)闊值。圖4解說(shuō)根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的關(guān)于駐定的移動(dòng)設(shè)備和關(guān)于處在W恒定速率行進(jìn)的汽 車內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備的加速度分布圖400。在移動(dòng)設(shè)備被握持在用戶手中的情況下，此類用戶可 能顫動(dòng)或用不穩(wěn)的手握持此類移動(dòng)設(shè)備，結(jié)果導(dǎo)致標(biāo)繪405中的可能被檢測(cè)到的微小的加 速度。如所示出的，標(biāo)繪405解說(shuō)了幅值相對(duì)較小的加速度，諸如由停車場(chǎng)中的駐定的汽車 內(nèi)的用戶握持的移動(dòng)設(shè)備。加速度分布圖400還解說(shuō)了標(biāo)繪410,該標(biāo)繪示出了關(guān)于處在W 恒定速率行進(jìn)的汽車內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)。
[0048] 如所示出的，關(guān)于駐定的移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)繪405不同于關(guān)于W恒定速率運(yùn)動(dòng)的移動(dòng) 設(shè)備的標(biāo)繪410。標(biāo)繪410示出幅值大于標(biāo)繪405的加速度。諸如標(biāo)繪410之類的關(guān)于運(yùn)動(dòng)中 的移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)繪可能傾向于W相對(duì)較高的頻率顯現(xiàn)出加速度上相對(duì)較高的尖峰。運(yùn)可能 不一定是由于汽車本身的速度導(dǎo)致的（例如，恒定速度的場(chǎng)景并無(wú)固有的加速度），而是代 之W由于伴隨此類汽車的振動(dòng)，諸如來(lái)自汽車的引擎或底盤的振動(dòng)所導(dǎo)致的。
[0049] 諸如標(biāo)繪405之類的關(guān)于駐定的移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)繪可能顯現(xiàn)出各種不同的加速度模 式。關(guān)于諸如坐落在書桌上的移動(dòng)設(shè)備之類的絕對(duì)靜止的移動(dòng)設(shè)備的此類標(biāo)繪不會(huì)顯示出 尖峰并且可能會(huì)顯示出在噪聲左右的加速度幅值。
[0050] 加速度分布圖400可包括闊值，高于該闊值便可確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)模式。在此示例 中，有闊值在900和1100微重力(mG)，即103*正常重力。
[0051] 圖5解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的關(guān)于正在顫動(dòng)的駐定用戶的加速度分布圖500。如所示 出的，可能會(huì)檢測(cè)到各種加速度，運(yùn)可能是由于用戶在握持移動(dòng)設(shè)備時(shí)手不穩(wěn)所引起的。
[0052] 圖6解說(shuō)了根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的關(guān)于在W慢速率運(yùn)動(dòng)的汽車?yán)锏囊苿?dòng)設(shè)備的加速分布 圖600。如所示出的，加速度分布圖解說(shuō)了由于汽車內(nèi)的振動(dòng)引起的各種加速度尖峰。
[0053] 移動(dòng)設(shè)備可能能夠基于各自的加速度分布圖在駐定的移動(dòng)設(shè)備與運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)設(shè) 備之間加 W區(qū)分。關(guān)于運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備的加速度分布圖可能傾向于W比關(guān)于相對(duì)駐定的移 動(dòng)設(shè)備的加速度分布圖更高的頻率具有加速度尖峰。圖5和圖6示出了時(shí)域中的加速度數(shù) 據(jù)。如所示出的，在圖6中加速度尖峰迅速改變，但在圖5中變化就慢得多。圖5中加速度分布 圖500的加速度尖峰變化較慢的原因是由于加速度尖峰的頻率相對(duì)低于圖6的加速度分布 圖600中的加速度尖峰。
[0054] 相應(yīng)地，通過(guò)計(jì)及加速度的頻率，就可將因顫動(dòng)的用戶引起的加速度與因運(yùn)動(dòng)的 移動(dòng)設(shè)備引起的加速度區(qū)分開來(lái)。
[0055] 本文中已描述了其中信號(hào)的傳送和接收可響應(yīng)于檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而執(zhí)行 的方法和系統(tǒng)。然而，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，本文中的教導(dǎo)可被應(yīng)用于其他實(shí)現(xiàn)。例如，移動(dòng)設(shè)備是否已 移動(dòng)的確定可被用于安全缺口、寵物/兒童/資產(chǎn)追蹤、執(zhí)法、SPS或GI^占空循環(huán)、SPS導(dǎo)航和 捜索輔助，W上僅舉運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的眾多可能的用途中的幾例。
[0056] 不僅如此，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)模式分析之前可對(duì)來(lái)自各種傳感器的測(cè)量進(jìn)行 過(guò)濾W例如計(jì)及由于噪聲引起的可能的不準(zhǔn)確性。執(zhí)行如本文中所討論的方法時(shí)所利用的 傳感器可W是數(shù)字傳感器或模擬傳感器。
[0057] -個(gè)實(shí)現(xiàn)可利用無(wú)源/低功率簡(jiǎn)單電子部件。模擬傳感器測(cè)量可被高通濾波W消 除偏差，例如分別在加速計(jì)的所有Ξ個(gè)通道上進(jìn)行。對(duì)于每個(gè)傳感器通道，結(jié)果所得的信號(hào) 可被引導(dǎo)通過(guò)比較器，如果信號(hào)超過(guò)適用的闊值則該比較器可產(chǎn)生高邏輯電平。此Ξ個(gè)結(jié) 果可被邏輯取或至一個(gè)暫時(shí)存儲(chǔ)基元時(shí)間段(例如，10秒)上的匯總事件的觸發(fā)器?；?件可W作為1和0被計(jì)時(shí)觸發(fā)進(jìn)入移位寄存器中，并且該觸發(fā)器可被清除。寄存器長(zhǎng)度可與 觀察時(shí)段(例如，30秒)相對(duì)應(yīng)。1可W表示基元運(yùn)動(dòng)，而0可W表示基元非運(yùn)動(dòng)事件。在簡(jiǎn)單 形式的評(píng)價(jià)中，如果1的數(shù)目超過(guò)了闊值，則對(duì)于觀察時(shí)段可聲明運(yùn)動(dòng)。
[0058] 使用如本文中討論的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法可通過(guò)使不必要的功能(諸如即使移動(dòng)設(shè)備一 直保持基本駐定也廣播或接收信號(hào)W確定近旁蜂窩塔臺(tái)）最小化來(lái)潛在可能地延長(zhǎng)該移動(dòng) 設(shè)備的電池壽命。
[0059] W下詳細(xì)描述的一些部分是W對(duì)存儲(chǔ)在特定裝置或?qū)Ｓ糜?jì)算設(shè)備或平臺(tái)的存儲(chǔ) 器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示的形式來(lái)給出的。在本具體說(shuō)明書的上下 文中，術(shù)語(yǔ)"特定裝置"或諸如此類包括通用計(jì)算機(jī)一一只要其被編程為依照來(lái)自程序軟件 的指令執(zhí)行特定功能。算法描述或符號(hào)表示是在信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員用W向 該領(lǐng)域中的其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作的實(shí)質(zhì)的技術(shù)的示例。算法在此并且一般而言被視為 是導(dǎo)致期望結(jié)果的自相容的操作序列或類似信號(hào)處理。在本上下文中，操作或處理設(shè)及對(duì) 物理量的物理操縱。通常，盡管并非必需，運(yùn)些量可采取能被存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移、組合、比較或W其 他方式操縱的電或磁信號(hào)的形式。
[0060] 業(yè)已證明有時(shí)，主要出于常用的原因，將此類信號(hào)稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、 字符、項(xiàng)、數(shù)、數(shù)字或諸如此類是方便的。然而應(yīng)理解，所有運(yùn)些或類似術(shù)語(yǔ)將與恰適物理量 相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利的標(biāo)簽。除非另外明確聲明，否則如從W下討論所顯見的，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)， 本說(shuō)明書通篇當(dāng)中利用諸如"處理"、"計(jì)算"、"演算"、"確定"或類似術(shù)語(yǔ)的討論是指諸如專 用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算設(shè)備之類的特定裝置的動(dòng)作或過(guò)程。因此，在本說(shuō)明書的 上下文中，專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備能夠操縱或變換信號(hào)，運(yùn)些信號(hào)典型情況 下被表示為該專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器或其他信息存儲(chǔ)設(shè) 備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子或磁量。
[0061] 本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可W藉由各種手段 來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中，例 如，處理單元可在一個(gè)或更多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處 理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制 器、微處理器、電子設(shè)備、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi) 實(shí)現(xiàn)。
[0062] 雖然已解說(shuō)和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解， 可作出其他各種改動(dòng)并且可換用等效技術(shù)方案而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外， 可作出許多改動(dòng)W使特定境況適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文中所 描述的中屯、思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開的特定示例，相 反，如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所 有方面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，包括： 在包括多個(gè)基元時(shí)間段的觀察時(shí)段期間至少部分地基于以下各項(xiàng)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的 預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式： 代表在基元時(shí)間段中從所述移動(dòng)設(shè)備中的兩個(gè)或更多個(gè)傳感器獲得的傳感器測(cè)量的 基元事件，每個(gè)基元事件被用于每個(gè)傳感器的傳感器測(cè)量的比較器確定為超過(guò)或者不超過(guò) 能應(yīng)用于該基元事件的預(yù)定的第一閾值，所述基元事件評(píng)價(jià)關(guān)于所述基元時(shí)間段的指示所 述基元時(shí)間段中所述移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)或者所述移動(dòng)設(shè)備的無(wú)活動(dòng)狀態(tài)的匯總事件，以 及 所述觀察時(shí)段中的如下基元時(shí)間段的數(shù)目超過(guò)第二閾值，其中這些基元時(shí)間段中的每 個(gè)基元時(shí)間段中的傳感器測(cè)量評(píng)價(jià)關(guān)于該基元時(shí)間段的指示所述移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)的 匯總事件；以及 確定所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式是對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備的基本駐定位置還是對(duì)應(yīng)于所述移 動(dòng)設(shè)備的物理位移，其中所述確定是基于所述移動(dòng)設(shè)備的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超過(guò)第三閾 值的距離的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定的， 其中所述基元事件通過(guò)作為1和0計(jì)時(shí)的信號(hào)來(lái)表示，其中1表示指示所述活動(dòng)狀態(tài)的 第一基元事件，并且0表示指示所述無(wú)活動(dòng)狀態(tài)的第二基元事件。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述確定預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式是 否對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超過(guò)所述第三閾值的距離的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定所 述移動(dòng)設(shè)備是處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中還是處在駐定狀態(tài)中。3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定運(yùn)動(dòng)模式是否對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備 的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超過(guò)所述第三閾值的距離的運(yùn)動(dòng)包括從所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式中過(guò) 濾掉對(duì)應(yīng)于低頻運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括響應(yīng)于確定所述移動(dòng)設(shè)備處在駐 定狀態(tài)中而將所述移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移至低功率狀態(tài)。5. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括響應(yīng)于確定所述移動(dòng)設(shè)備處在運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)中而將所述移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移至高功率狀態(tài)。6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括響應(yīng)于將所述移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移到所 述高功率狀態(tài)而向一個(gè)或更多個(gè)近旁蜂窩塔臺(tái)發(fā)射信號(hào)。7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩個(gè)或更多個(gè)傳感器包括加速計(jì)、陀螺 儀、和氣壓計(jì)中的至少兩者。8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備包括蜂窩電話或個(gè)人數(shù)字助理 (PDA)〇9. 一種用于通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備，包括： 用于在包括多個(gè)基元時(shí)間段的觀察時(shí)段期間至少部分地基于以下各項(xiàng)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè) 備的預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式的裝置： 代表在基元時(shí)間段中從所述移動(dòng)設(shè)備中的兩個(gè)或更多個(gè)傳感器獲得的傳感器測(cè)量的 基元事件，每個(gè)基元事件被用于每個(gè)傳感器的傳感器測(cè)量的比較器確定為超過(guò)或者不超過(guò) 能應(yīng)用于該基元事件的預(yù)定的第一閾值，所述基元事件評(píng)價(jià)關(guān)于所述基元時(shí)間段的指示所 述基元時(shí)間段中所述移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)或者所述移動(dòng)設(shè)備的無(wú)活動(dòng)狀態(tài)的匯總事件，以 及 所述觀察時(shí)段中的如下基元時(shí)間段的數(shù)目超過(guò)第二閾值，其中這些基元時(shí)間段中的每 個(gè)基元時(shí)間段中的傳感器測(cè)量評(píng)價(jià)關(guān)于該基元時(shí)間段的指示所述移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)的 匯總事件；以及 用于確定所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式是對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備的基本駐定位置還是對(duì)應(yīng)于所 述移動(dòng)設(shè)備的物理位移的裝置，其中所述確定是基于所述移動(dòng)設(shè)備的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi) 超過(guò)第三閾值的距離的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定的， 其中所述基元事件通過(guò)作為1和0計(jì)時(shí)的信號(hào)來(lái)表示，其中1表示指示所述活動(dòng)狀態(tài)的 第一基元事件，并且0表示指示所述無(wú)活動(dòng)狀態(tài)的第二基元事件。10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，還包括用于生成指示所述基元事件的信號(hào) 的裝置。11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于生成信號(hào)的裝置包括加速計(jì)裝 置、陀螺儀裝置、和氣壓計(jì)裝置中的至少一者。12. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于基于所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式 是否對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超過(guò)所述第三閾值的距離的運(yùn)動(dòng)的確定 來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備是處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中還是處在駐定狀態(tài)中的裝置。13. 如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于響應(yīng)于確定所述移動(dòng)設(shè)備 處在駐定狀態(tài)中而將所述移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移至低功率狀態(tài)、或用于響應(yīng)于確定所述移動(dòng)設(shè)備處 在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中而將所述移動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移至高功率狀態(tài)的裝置。14. 一種用于通過(guò)評(píng)價(jià)基元運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)，包括： 兩個(gè)或更多個(gè)傳感器； 移動(dòng)設(shè)備，其包括專用裝置，所述專用裝置被配置成： 在包括多個(gè)基元時(shí)間段的觀察時(shí)段期間至少部分地基于以下各項(xiàng)來(lái)檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè) 備的預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式： 代表基元時(shí)間段中從所述兩個(gè)或更多個(gè)傳感器獲得的傳感器測(cè)量的基元事件，每個(gè)基 元事件被用于每個(gè)傳感器的傳感器測(cè)量的比較器確定為超過(guò)或者不超過(guò)能應(yīng)用于該基元 事件的預(yù)定的第一閾值，所述基元事件評(píng)價(jià)關(guān)于所述基元時(shí)間段的指示所述基元時(shí)間段中 所述移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)或者所述移動(dòng)設(shè)備的無(wú)活動(dòng)狀態(tài)的匯總事件，以及 所述觀察時(shí)段中的如下基元時(shí)間段的數(shù)目超過(guò)第二閾值，其中這些基元時(shí)間段中的每 個(gè)基元時(shí)間段中的傳感器測(cè)量評(píng)價(jià)關(guān)于該基元時(shí)間段的指示所述移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)的 匯總事件；以及 確定所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式是對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備的基本駐定位置還是對(duì)應(yīng)于所述移 動(dòng)設(shè)備的物理位移，其中所述確定是基于所述移動(dòng)設(shè)備的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超過(guò)第三閾 值的距離的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定的， 其中所述基元事件通過(guò)作為1和〇計(jì)時(shí)的信號(hào)來(lái)表示，其中1表示指示所述活動(dòng)狀態(tài)的 第一基元事件，并且0表示指示所述無(wú)活動(dòng)狀態(tài)的第二基元事件。15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)或更多個(gè)傳感器包括加速計(jì)、陀 螺儀、和氣壓計(jì)中的至少兩者。16. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)或更多個(gè)傳感器被收容在所述移 動(dòng)設(shè)備內(nèi)。17. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)或更多個(gè)傳感器被布置在所述移 動(dòng)設(shè)備外部。18. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述專用裝置被進(jìn)一步配置成至少部分地 基于所述預(yù)定義運(yùn)動(dòng)模式是否對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)設(shè)備的質(zhì)心在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超過(guò)第三閾值 的距離的運(yùn)動(dòng)的確定來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備是處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中還是處在駐定狀態(tài)中。19. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述專用裝置被進(jìn)一步配置成至少部分地 響應(yīng)于確定所述移動(dòng)設(shè)備處在駐定狀態(tài)中而為所述移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)低功率狀態(tài)。20. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述專用裝置被進(jìn)一步配置成至少部分地 響應(yīng)于確定所述移動(dòng)設(shè)備處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中而為所述移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高功率狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】H04W52/02GK106060914SQ201610642205
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2010年5月28日 公開號(hào)201610642205.9, CN 106060914 A, CN 106060914A, CN 201610642205, CN-A-106060914, CN106060914 A, CN106060914A, CN201610642205, CN201610642205.9
【發(fā)明人】J·佐姆坡, C·A·賽伯特
【申請(qǐng)人】高通股份有限公司