無人機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無人機(jī)的控制方法，包括：接收任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、起始端、終止端、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間；生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所述任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間；對所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)；將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端，以實(shí)現(xiàn)所述起始端和所述終止端對所無人機(jī)的加密控制。本發(fā)明提供的控制方法，為每個(gè)任務(wù)生成秘鑰，并將秘鑰集中管理，使遙控端對于無人機(jī)的控制具有時(shí)間性和差異性的特點(diǎn)，使破譯秘鑰難度加大。
【專利說明】
無人機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)的控制方法和控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著網(wǎng)絡(luò)的蓬勃發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購物非常普遍，電子商務(wù)在1、2線城市已經(jīng)非常普遍， 同時(shí)也正向3、4線城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村擴(kuò)散。但是鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村的由于電子商務(wù)剛剛起步，人們購物 習(xí)慣還沒有養(yǎng)成，所以訂單量還比較少，直接提高包裹的配送成本。故在一些地方產(chǎn)生了通 過無人機(jī)配送包裹的方式。
[0003] 如圖1所示，現(xiàn)有方案中通過兩端用戶采用不同的遙控器來對無人機(jī)進(jìn)行控制。參 考圖1，遙控用戶A通過遙控器輸入無人機(jī)編號和目標(biāo)地址的GPS坐標(biāo)，啟動(dòng)對應(yīng)的無人機(jī)起 飛。遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)行升空飛行，通過當(dāng)前GPS和目標(biāo)GPS制定飛行航線（高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)）。 當(dāng)無人機(jī)到達(dá)指定GPS地點(diǎn)后，遙控用戶B就會通過另一遙控器對無人機(jī)接管飛行控制權(quán)， 控制無人機(jī)的降落，至此包裹就從中心配送站配送到鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中存在安全缺失，首先，通過遙控器控制無人機(jī)，如果遙控器丟失，可能 導(dǎo)致無人機(jī)被非法控制;其次，無人機(jī)內(nèi)嵌加密密碼和加密算法，如果被人破譯出無人機(jī)和 遙控設(shè)備之間的通信方式，從而以此方式控制其他的無人機(jī)，會造成進(jìn)一步的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供無人機(jī)的控制方法和控制系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種無人機(jī)的控制方法，包括:接收任務(wù)信 息，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、起始端的用戶、終止端的用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù) 期時(shí)間；生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所述任務(wù)開始 時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間；對所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校 驗(yàn);將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端，以實(shí)現(xiàn)所述起始端和所 述終止端對所無人機(jī)的加密控制。
[0007] 優(yōu)選地，所述合法性校驗(yàn)包括秘鑰狀態(tài)校驗(yàn)和用戶校驗(yàn)。
[0008] 優(yōu)選地，通過開始GPS坐標(biāo)和終止GPS坐標(biāo)計(jì)算所述任務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0009] 優(yōu)選地，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算所述任務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0010] 優(yōu)選地，還包括:根據(jù)所述終止端的終止請求，將所述任務(wù)秘鑰設(shè)置為無效。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括:接收模塊，用于 接收任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、起始端的用戶、終止端的用戶、任務(wù)開始時(shí) 間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間；秘鑰模塊，用于生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，所述任務(wù)秘鑰的 有效期為從所述任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間;校驗(yàn)?zāi)K，用于對所述無人機(jī)、所述起始端 和所述終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn);分發(fā)模塊，用于將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無 人機(jī)、所述起始端和所述終止端，以實(shí)現(xiàn)所述起始端和所述終止端對所無人機(jī)的加密控制。 [0012]優(yōu)選地，所述合法性校驗(yàn)包括秘鑰狀態(tài)校驗(yàn)和用戶校驗(yàn)。
[0013]優(yōu)選地，還包括:時(shí)間計(jì)算模塊，用于通過開始GPS坐標(biāo)和終止GPS坐標(biāo)計(jì)算所述任 務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0014]優(yōu)選地，還包括:時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算所述任務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0015] 優(yōu)選地，還包括：設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述終止端的終止請求，將所述任務(wù)秘鑰設(shè) 置為無效。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)，多個(gè)遙控端和 控制端，
[0017] 所述控制端接收任務(wù)信息，生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，對所述無人機(jī) 和所述遙控端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)，并將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無人機(jī)和所述遙 控端，其中，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、所述遙控端的用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期 時(shí)間，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所述任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間；
[0018] 所述遙控端和所述無人機(jī)向所述控制端發(fā)送所述秘鑰請求，以使所述遙控端通過 加密方式控制所述無人機(jī)。
[0019] 本發(fā)明提供一種無人機(jī)的控制方法，包括:接收任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括無人 機(jī)編號、起始端的用戶、終止端的用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間；生成對應(yīng)于所述任 務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所述任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間；對所 述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn);將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給 所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端，以實(shí)現(xiàn)所述起始端和所述終止端對所無人機(jī)的加 密控制。本發(fā)明提供的控制方法，為每個(gè)任務(wù)生成秘鑰，并將秘鑰集中管理，使遙控端對于 無人機(jī)的控制具有時(shí)間性和差異性的特點(diǎn)，使破譯秘鑰難度加大。
【附圖說明】
[0020] 通過參照以下附圖對本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和 優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：
[0021] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)控制的場景圖；
[0022] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的控制方法的應(yīng)用場景圖；
[0023] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的控制方法的流程圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下基于實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下 文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有 這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過 程、流程沒有詳細(xì)敘述。另外附圖不一定是按比例繪制的。
[0026] 附圖中的流程圖、框圖圖示了本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)、方法、裝置的可能的體系框 架、功能和操作，流程圖和框圖上的方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或僅僅是一段代碼，所 述模塊、程序段和代碼都是用來實(shí)現(xiàn)規(guī)定邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，所述實(shí)現(xiàn)規(guī) 定邏輯功能的可執(zhí)行指令可以重新組合，從而生成新的模塊和程序段。因此附圖的方框以 及方框順序只是用來更好的圖示實(shí)施例的過程和步驟，而不應(yīng)以此作為對發(fā)明本身的限 制。
[0027] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的控制方法的應(yīng)用場景圖。在圖2中，涉及10個(gè) 場景。
[0028] 在第一個(gè)場景里，遙控用戶A發(fā)送任務(wù)信息到信息中心。所述任務(wù)信息中包括任務(wù) 的起始端的用戶，終止端的用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間。當(dāng)然，還可以包括訂單信 息，例如，訂單號，訂單起始地址，收貨地址，訂單商品詳情等。
[0029] 在第二個(gè)場景里，信息中心的系統(tǒng)根據(jù)上述的任務(wù)信息生成針對每個(gè)任務(wù)的秘 鑰。目前流行的加密算法有對稱算法和不對稱算法。對稱算法生成統(tǒng)一的秘鑰進(jìn)行加密、解 密，不對稱算法生成一對秘鑰，使用公鑰加密，私鑰解密，不對稱加密算法的安全性相對較 高。這里不對具體的加密算法進(jìn)行限制。
[0030] 在第三個(gè)場景里，遙控用戶A向信息中心請求秘鑰。信息中心的系統(tǒng)再對遙控用戶 A進(jìn)行校驗(yàn)后，將遙控用戶A負(fù)責(zé)的任務(wù)秘鑰發(fā)給他。
[0031] 在第四個(gè)場景里，無人機(jī)也向信息中心請求秘鑰。信息中心的系統(tǒng)再對無人機(jī)編 號進(jìn)行校驗(yàn)后，將當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)秘鑰發(fā)給無人機(jī)。
[0032] 在第五個(gè)場景里，遙控用戶A利用現(xiàn)有的秘鑰和無人機(jī)進(jìn)行通信，控制無人機(jī)起 飛。遙控用戶A可以在無人機(jī)飛行一段時(shí)間后，將無人機(jī)設(shè)置為自動(dòng)導(dǎo)航狀態(tài)。
[0033]在第六個(gè)場景里，無人機(jī)通過自身GPS和目標(biāo)GPS進(jìn)行導(dǎo)航飛行。
[0034] 在第七個(gè)場景里，遙控用戶B向信息中心的系統(tǒng)請求秘鑰。信息中心的系統(tǒng)再對遙 控用戶B進(jìn)行校驗(yàn)后，將遙控用戶B負(fù)責(zé)的任務(wù)秘鑰發(fā)給他。
[0035] 在第八個(gè)場景里，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，遙控用戶B通過遙控器接管無人機(jī)的 操作，引導(dǎo)無人機(jī)降落。
[0036] 在第九個(gè)場景里，遙控用戶B在完成任務(wù)后，將任務(wù)結(jié)束信息發(fā)送給信息中心的系 統(tǒng)。
[0037] 在第十個(gè)場景中，信息中心的系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)結(jié)束信息，將秘鑰失效。這時(shí)，遙控用 戶A和B就不再能繼續(xù)控制無人機(jī)了。當(dāng)然，秘鑰有效時(shí)間到達(dá)后，系統(tǒng)也會自動(dòng)將秘鑰設(shè)置 為無效狀態(tài)。
[0038] 在本發(fā)明實(shí)施例的場景中，根據(jù)任務(wù)生成秘鑰，在任務(wù)延續(xù)期間，遙控終端的用戶 能夠控制無人機(jī)，當(dāng)任務(wù)結(jié)束后，遙控終端不能繼續(xù)控制無人機(jī)了，這樣，即使遙控端的用 戶賬號丟失，也不會導(dǎo)致無人機(jī)被劫持。另外，通過通信密碼的動(dòng)態(tài)生成，加強(qiáng)了無人機(jī)和 遙控終端的通信的安全性。
[0039] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的控制方法的流程圖。所述控制方法包括步驟 301-304。
[0040]在步驟301中，接收任務(wù)信息。
[0041]所述任務(wù)信息中包括任務(wù)的起始端的用戶，終止端的用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù) 預(yù)期時(shí)間。信息中心的系統(tǒng)可以提供瀏覽器頁面、手機(jī)APP等訪問方式，每個(gè)配送人員都會 擁有自己的賬號去登陸此系統(tǒng)。在一個(gè)任務(wù)發(fā)生時(shí)，配送人員將相關(guān)的任務(wù)信息輸入到信 息中心的系統(tǒng)中。
[0042]在步驟302中，生成對應(yīng)于任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰。
[0043]信息中心的系統(tǒng)依據(jù)秘鑰算法，生成對應(yīng)于該任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，并將相關(guān)的 任務(wù)信息和任務(wù)秘鑰存儲到數(shù)據(jù)庫中。如下表所示：
[0044]
[0045] 在步驟303中，對無人機(jī)、起始端和終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)。
[0046] 在本步驟中，接收來自無人機(jī)、起始端和終止端的秘鑰請求，并進(jìn)行合法性校驗(yàn)。 首先進(jìn)行用戶合法性校驗(yàn)，首先確定輸入的用戶是否在信息中心的系統(tǒng)中已注冊，進(jìn)一步 確定已注冊的用戶是否在任務(wù)列表中有對應(yīng)的任務(wù)。如果該注冊用戶在任務(wù)列表中對應(yīng)多 個(gè)無人機(jī)任務(wù)，則進(jìn)一步要求提供其他校驗(yàn)信息，例如，對于起始端的秘鑰請求要求輸入終 止端的用戶賬戶，然后根據(jù)起始端用戶和終止端用戶共同檢索任務(wù)列表，以獲得更準(zhǔn)確的 任務(wù)信息，從而獲得該任務(wù)的秘鑰。其次，判斷秘鑰狀態(tài)是否正常。
[0047]在步驟304中，將任務(wù)秘鑰分發(fā)給無人機(jī)、起始端和終止端。
[0048] 通過上述的檢驗(yàn)過程，將有效的任務(wù)秘鑰發(fā)送給無人機(jī)、起始端和終止端。無人 機(jī)、起始端用戶和終止端用戶獲得秘鑰后，可以通過加密的方式進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)對無人 機(jī)的更安全的控制。
[0049] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。所述控制系統(tǒng)40包 括:接收模塊401、秘鑰模塊402、校驗(yàn)?zāi)K403和校驗(yàn)?zāi)K403。
[0050] 接收模塊401接收任務(wù)信息，任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、起始端的用戶、終止端的 用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0051] 秘鑰模塊402獲得任務(wù)信息后，生成對應(yīng)于任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，任務(wù)秘鑰的有效 期為從任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0052]校驗(yàn)?zāi)K403在每次收到秘鑰請求后，對秘鑰請求的合法性進(jìn)行校驗(yàn)。合法性校驗(yàn) 包括檢查請求的用戶是否已注冊，是否有負(fù)責(zé)無人機(jī)任務(wù)，以及負(fù)責(zé)的無人機(jī)任務(wù)的秘鑰 狀態(tài)是否正常等。
[0053]分發(fā)模塊404在校驗(yàn)成功后，將對應(yīng)的秘鑰分別給遙控端和無人機(jī)端。遙控端獲得 秘鑰后，會和無人機(jī)進(jìn)行加密通信，從而實(shí)現(xiàn)遙控端對無人機(jī)的更安全的控制。
[0054]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，上述無人機(jī)的控制系統(tǒng)包括:時(shí)間計(jì)算模塊，通過任務(wù)的 開始GPS坐標(biāo)和終止GPS坐標(biāo)計(jì)算任務(wù)預(yù)期時(shí)間。
[0055] 在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，時(shí)間計(jì)算模塊根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算任務(wù)預(yù)期時(shí)間。例如， 在多次進(jìn)行無人機(jī)派送后，數(shù)據(jù)庫存儲有大量無人機(jī)的任務(wù)數(shù)據(jù)，通過這些歷史數(shù)據(jù)，可以 大致估算出本次任務(wù)的時(shí)間。
[0056] 在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，上述無人機(jī)的控制系統(tǒng)中還包括一個(gè)設(shè)置模塊，當(dāng)任 務(wù)結(jié)束后，接收任務(wù)結(jié)束請求，將任務(wù)秘鑰設(shè)置為無效。這樣，任務(wù)的遙控終端就不能再繼 續(xù)控制無人機(jī)。
[0057] 根據(jù)上述的控制系統(tǒng)，本發(fā)明提供一個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)，多個(gè)遙控端和控 制端，
[0058]所述控制端接收任務(wù)信息，生成對應(yīng)于任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，對無人機(jī)和遙控端 的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)，并將任務(wù)秘鑰分發(fā)給無人機(jī)和遙控端，其中，任務(wù)信息包括無 人機(jī)編號、遙控端用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間，任務(wù)秘鑰的有效期為從任務(wù)開始時(shí) 間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間；
[0059] 遙控端和無人機(jī)向控制端發(fā)送秘鑰請求，以通過秘鑰進(jìn)行加密通信。
[0060] 本發(fā)明提供的無人機(jī)的控制系統(tǒng)和控制方法，通過無人機(jī)通信密鑰的中心化，來 實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制的安全性。同時(shí)，綁定遙控終端的用戶，限制用戶賬戶的權(quán)限和密鑰的有效 時(shí)間。可以保證無人機(jī)與控制設(shè)備通信的安全，避免無人機(jī)被人劫持。
[0061] 系統(tǒng)的各個(gè)模塊或單元可以通過硬件、固件或軟件實(shí)現(xiàn)。軟件例如包括采用JAVA、 C/C++/C#、SQL等各種編程語言形成的編碼程序。雖然在方法以及方法圖例中給出本發(fā)明實(shí) 施例的步驟以及步驟的順序，但是所述步驟實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令可以重新組 合，從而生成新的步驟。所述步驟的順序也不應(yīng)該僅僅局限于所述方法以及方法圖例中的 步驟順序，可以根據(jù)功能的需要隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。例如將其中的某些步驟并行或按照相反順 序執(zhí)行。
[0062] 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以部署在單個(gè)或多個(gè)服務(wù)器上。例如，可以將不同的 模塊分別部署在不同的服務(wù)器上，形成專用服務(wù)器。或者，可以在多個(gè)服務(wù)器上分布式部署 相同的功能單元、模塊或系統(tǒng)，以減輕負(fù)載壓力。所述服務(wù)器包括但不限于在同一個(gè)局域網(wǎng) 以及通過Internet連接的多個(gè)PC機(jī)、PC服務(wù)器、刀片機(jī)、超級計(jì)算機(jī)等。
[0063] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員 而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無人機(jī)的控制方法，包括： 接收任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、起始端的用戶、終止端的用戶、任務(wù)開 始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間； 生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所述任務(wù)開始時(shí)間 的任務(wù)預(yù)期時(shí)間； 對所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)； 將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端，以實(shí)現(xiàn)所述起始端和 所述終止端對所無人機(jī)的加密控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述合法性校驗(yàn)包括秘鑰狀態(tài)校驗(yàn)和用戶校 驗(yàn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，通過開始GPS坐標(biāo)和終止GPS坐標(biāo)計(jì)算所述任 務(wù)預(yù)期時(shí)間。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算所述任務(wù)預(yù)期時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括:根據(jù)所述終止端的終止請求，將所述任務(wù) 秘鑰設(shè)置為無效。6. -種無人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括： 接收模塊，用于接收任務(wù)信息，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、起始端、終止端、任務(wù)開 始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí)間； 秘鑰模塊，用于生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所 述任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間； 校驗(yàn)?zāi)K，用于對所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)； 分發(fā)模塊，用于將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無人機(jī)、所述起始端和所述終止端，以實(shí)現(xiàn) 所述起始端和所述終止端對所無人機(jī)的加密控制。7. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中，所述合法性校驗(yàn)包括秘鑰狀態(tài)校驗(yàn)和用戶校 驗(yàn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括:時(shí)間計(jì)算模塊，用于通過開始GPS坐標(biāo)和終 止GPS坐標(biāo)計(jì)算所述任務(wù)預(yù)期時(shí)間。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括:時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算所 述任務(wù)預(yù)期時(shí)間。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括:設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述終止端的終止請 求，將所述任務(wù)秘鑰設(shè)置為無效。11. 一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)，多個(gè)遙控端和控制端， 所述控制端接收任務(wù)信息，生成對應(yīng)于所述任務(wù)信息的任務(wù)秘鑰，對所述無人機(jī)和所 述遙控端的秘鑰請求進(jìn)行合法性校驗(yàn)，并將所述任務(wù)秘鑰分發(fā)給所述無人機(jī)和所述遙控 端，其中，所述任務(wù)信息包括無人機(jī)編號、所述遙控端的用戶、任務(wù)開始時(shí)間和任務(wù)預(yù)期時(shí) 間，所述任務(wù)秘鑰的有效期為從所述任務(wù)開始時(shí)間的任務(wù)預(yù)期時(shí)間； 所述遙控端和所述無人機(jī)向所述控制端發(fā)送所述秘鑰請求，以使所述遙控端通過加密 方式控制所述無人機(jī)。
【文檔編號】H04W12/04GK105898741SQ201610173715
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】韓松
【申請人】北京京東尚科信息技術(shù)有限公司, 北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司