建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控技術(shù)，尤指一種可用于建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]有鑒于社會(huì)上工安災(zāi)害、意外事件與竊盜案件頻傳，人們也開始越來越重視居家與工作環(huán)境的安全監(jiān)控問題。在面臨這些問題時(shí)，人們多半會(huì)選擇兩種途徑，其一為安裝自行監(jiān)控型的監(jiān)控系統(tǒng)，以對(duì)自行對(duì)居家或工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)。其二為與保全業(yè)者合作，安裝委外監(jiān)控型的監(jiān)控系統(tǒng)，借以委托保全業(yè)者協(xié)助處理部分或全部的監(jiān)控工作。
[0003]在這兩種類型的監(jiān)控系統(tǒng)中，免不了都會(huì)使用到網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)(IP CAM)與感應(yīng)組件，借以感應(yīng)在一待監(jiān)控空間是否發(fā)生特定的事件，并在發(fā)生特定的事件時(shí)IP CAM所捕獲的監(jiān)控影像數(shù)據(jù)加以下載，以供用戶判讀與分析事件發(fā)生的位置與過程。
[0004]然而，在許多情況下，上述的手段并無法提供太多的幫助。譬如:若上述事件是在光線不足或太強(qiáng)的情況發(fā)生，則所捕獲的監(jiān)控影像數(shù)據(jù)就因?yàn)樘粱蛱刀@得相當(dāng)不清晰，不僅無法提供足夠的信息讓用戶判讀事件發(fā)生的位置，更遑論分析事件發(fā)生的過程。
[0005]又譬如:若在單一個(gè)待監(jiān)控空間中具有許多相似的背景環(huán)境時(shí)，則必須很多個(gè)不同影像捕獲位置都分別架設(shè)影像捕獲設(shè)備，并對(duì)各影像捕獲設(shè)備賦予不同的識(shí)別編號(hào)，然后利用識(shí)別編號(hào)與影像捕獲位置來判斷在具有許多相似背景環(huán)境的待監(jiān)控空間的切確位置。毫無疑問地，由于必須要在單一個(gè)待監(jiān)控空間架設(shè)很多個(gè)影像捕獲設(shè)備的緣故；因此，在此類型的系統(tǒng)不僅建構(gòu)成本較高，而且在監(jiān)控影像數(shù)據(jù)不清晰時(shí)，仍舊無法有效判讀事件發(fā)生的位置。
[0006]在此前提下，本案發(fā)明人認(rèn)為實(shí)有必要開發(fā)出一種新的監(jiān)控技術(shù)，并利用有限的成本來建構(gòu)一種新的監(jiān)控系統(tǒng)，借以在所捕獲的監(jiān)控影像數(shù)據(jù)不清晰，或待監(jiān)測(cè)空間具有多個(gè)相似的背景環(huán)境時(shí)，依然能夠自動(dòng)呈現(xiàn)出事件發(fā)生位置，以供用戶判讀與分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]承【背景技術(shù)】所述，由于在先前技術(shù)中，普遍存在當(dāng)所捕獲的監(jiān)控影像數(shù)據(jù)不清晰時(shí)，無法有效判讀事件發(fā)生的位置問題。因此，本發(fā)明為解決習(xí)知技術(shù)的問題所采用的基礎(chǔ)必要技術(shù)手段為提供一種建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控技術(shù)，且監(jiān)控技術(shù)可包含一監(jiān)控系統(tǒng)或一監(jiān)控方法。
[0008]就監(jiān)控系統(tǒng)而言，其主要包含了一影像捕獲設(shè)備、一空間運(yùn)算模塊與一事件分析模塊。影像捕獲設(shè)備系用于在一待監(jiān)控空間中的至少一影像捕獲位置捕獲待監(jiān)控空間的多個(gè)環(huán)境影像數(shù)據(jù)，并用于對(duì)待監(jiān)控空間捕獲至少一監(jiān)控影像數(shù)據(jù)。
[0009]影像捕獲設(shè)備包含至少一方位感應(yīng)組件與至少一事件感應(yīng)組件。方位感應(yīng)組件用于獲得影像捕獲位置的一影像捕獲位置參數(shù)，使各環(huán)境影像數(shù)據(jù)中包含至少一方位參數(shù)，并使監(jiān)控影像數(shù)據(jù)包含一監(jiān)控方位參數(shù)。事件感應(yīng)組件用于感應(yīng)待監(jiān)控空間內(nèi)的至少一事件特征參數(shù)。
[0010]空間運(yùn)算模塊通信連接于影像捕獲設(shè)備，并用于依據(jù)影像捕獲位置參數(shù)與方位參數(shù)建立該待監(jiān)控空間的一空間模型。事件分析模塊通信連接于影像捕獲設(shè)備，用于捕獲事件特征參數(shù)，據(jù)以判斷在待監(jiān)控空間內(nèi)是否發(fā)生一事件；同時(shí)，將影像捕獲設(shè)備在事件發(fā)生時(shí)所捕獲的該監(jiān)控影像數(shù)據(jù)定義為一事件影像數(shù)據(jù)，并將事件影像數(shù)據(jù)中的監(jiān)控方位參數(shù)定義為一事件發(fā)生方位參數(shù)。其中，空間運(yùn)算模塊進(jìn)一步依據(jù)空間模型與事件發(fā)生方位參數(shù)解析出事件在待監(jiān)控空間中所在的一事件發(fā)生位置。
[0011 ] 就監(jiān)控方法而言，其主要步驟包含:
[0012](a)利用影像捕獲設(shè)備在待監(jiān)控空間中的至少一影像捕獲位置捕獲待監(jiān)控空間的多個(gè)環(huán)境影像數(shù)據(jù)；
[0013](b)在進(jìn)行步驟(a)時(shí)，利用方位感應(yīng)組件獲得影像捕獲位置的一影像捕獲位置參數(shù)，并使各環(huán)境影像數(shù)據(jù)中包含至少一方位參數(shù)；
[0014](c)依據(jù)影像捕獲位置參數(shù)與方位參數(shù)建立待監(jiān)控空間的一空間模型；
[0015](d)利用影像捕獲設(shè)備對(duì)待監(jiān)控空間捕獲至少一監(jiān)控影像數(shù)據(jù)以使監(jiān)控影像數(shù)據(jù)包含至少一監(jiān)控方位參數(shù)，并利用事件感應(yīng)組件感應(yīng)待監(jiān)控空間內(nèi)的至少一事件特征參數(shù)，以供判斷在待監(jiān)控空間內(nèi)是否發(fā)生一事件；
[0016](e)將影像捕獲設(shè)備在事件發(fā)生時(shí)所捕獲的監(jiān)控影像數(shù)據(jù)定義為一事件影像數(shù)據(jù)，并將事件影像數(shù)據(jù)中的監(jiān)控方位參數(shù)定義為一事件發(fā)生方位參數(shù)；以及
[0017](f)依據(jù)空間模型與該事件發(fā)生方位參數(shù)解析出事件在待監(jiān)控空間中所在的一事件發(fā)生位置。
[0018]除了上述的基礎(chǔ)必要技術(shù)手段之外，本發(fā)明還提供了下述衍生性技術(shù)手段來輔助解決本發(fā)明所欲解決的上述種種問題。方位感應(yīng)組件可包含一陀螺儀(Gyroscope)與一重力傳感器(G Sensor)中的至少一者，且方位參數(shù)與事件發(fā)生方位參數(shù)皆可包含一方位角與一俯仰角中的至少一者。事件感應(yīng)組件可包含一動(dòng)作傳感器、一溫度傳感器與一紅外線傳感器中的至少一者，且事件特征參數(shù)包含一動(dòng)作解析參數(shù)、一溫度感應(yīng)參數(shù)與一紅外線感應(yīng)強(qiáng)度中的至少一者。環(huán)境影像數(shù)據(jù)可包含一環(huán)景影像。
[0019]就空間運(yùn)算模塊與事件分析模塊而言，由于在運(yùn)作時(shí)會(huì)涉及到較為復(fù)雜的運(yùn)算，因此，可將空間運(yùn)算模塊與事件分析模塊設(shè)置于一遠(yuǎn)程服務(wù)器或一近端服務(wù)器，并將上述的影像捕獲位置參數(shù)、方位參數(shù)、事件特征參數(shù)、監(jiān)控方位參數(shù)與事件發(fā)生方位參數(shù)，甚至連同環(huán)境影像數(shù)據(jù)、監(jiān)控影像數(shù)據(jù)與事件影像數(shù)據(jù)等一并傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)器或近端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、解析與存儲(chǔ)等工作。換言的，可在遠(yuǎn)程服務(wù)器或近端服務(wù)器解析出事件發(fā)生位置。此外，事件分析模塊還可進(jìn)一步依據(jù)事件特征參數(shù)進(jìn)一步判斷該事件是否為一異常事件。在判斷出該事件為一異常事件時(shí)，可將該事件發(fā)生位置定義為一異常事件發(fā)生位置。事件分析模塊還可發(fā)送一提示信號(hào)以提示異常事件發(fā)生位置。
[0020]若空間運(yùn)算模塊與事件分析模塊設(shè)置于遠(yuǎn)程服務(wù)器，影像捕獲設(shè)備可為一通信連接于遠(yuǎn)程服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)(IP CAM)。在遠(yuǎn)程服務(wù)器解析出異常事件發(fā)生位置后，可將提示信號(hào)發(fā)送至行動(dòng)式通信裝置，以供用戶判讀與分析。
[0021]另一方面，若空間運(yùn)算模塊與事件分析模塊設(shè)置于近端服務(wù)器，在近端服務(wù)器解析出異常事件發(fā)生位置后，除了可直接將提示信號(hào)發(fā)送至行動(dòng)式通信裝置的外，也可將提示信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，再轉(zhuǎn)發(fā)至行動(dòng)式通信裝置，以供用戶判讀與分析。
[0022]相較習(xí)知的先前技術(shù)，由于在本發(fā)明的建立空間模型以解析事件發(fā)生位置的監(jiān)控技術(shù)中，利用了在影像捕獲設(shè)備設(shè)置方位感應(yīng)組件與事件感應(yīng)組件，以及建立空間模型等技術(shù)手段；因此，不僅在捕獲環(huán)境影像數(shù)據(jù)與監(jiān)控影像數(shù)據(jù)時(shí)，皆可獲得與方位相關(guān)的參數(shù)，還可判斷是否有事件發(fā)生，利用事件與空間之間的連接關(guān)系來建立空間模型，并進(jìn)一步獲悉事件發(fā)生位置。由于對(duì)于事件發(fā)生位置的判斷，不再完全依賴對(duì)監(jiān)控影像數(shù)據(jù)的識(shí)別，毫無疑問地，即便遭遇到監(jiān)控影像數(shù)據(jù)不清晰情況，依舊可以有效獲悉事件發(fā)生位置。換言的，通過本發(fā)明所提供的監(jiān)控技術(shù)，可更不受限地對(duì)待監(jiān)控空間進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到習(xí)知技術(shù)長久以來所無法達(dá)成的功效。
[0023]本發(fā)明所采用的具體實(shí)施例，將通過以下的實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0024]圖1為顯示本發(fā)明第一較佳實(shí)施例所提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)一待監(jiān)控空間進(jìn)行監(jiān)控時(shí)所需的相關(guān)組件功能方塊圖。
[0025]圖2為顯示的監(jiān)控系統(tǒng)的影像捕獲設(shè)備外觀示意圖。
[0026]圖3為顯示影像捕獲設(shè)備在一待監(jiān)控空間的一影像捕獲位置捕獲環(huán)境影像數(shù)據(jù)的示意圖。
[0027]圖4為顯示影像捕獲設(shè)備在待監(jiān)控空間的另一影像捕獲位置捕獲環(huán)境影像數(shù)據(jù)的示意圖。
[0028]圖5為顯示所建立的待監(jiān)控空間的空間模型。
[0029]圖6為顯示事件分析模塊分析在待監(jiān)控空間中發(fā)生的事件。
[0030]圖7為顯示本發(fā)明第二較佳實(shí)施例所提供的另一種監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)待監(jiān)控空間進(jìn)行監(jiān)控時(shí)所需的相關(guān)組件功能方塊圖。
[0031]圖8為顯示將本發(fā)明所提供的監(jiān)控方法加以簡(jiǎn)化整理而成的一簡(jiǎn)易流程圖。
[0032]組件標(biāo)號(hào)說明:
[0033]100監(jiān)控系統(tǒng)
[0034]200待監(jiān)控空間
[0035]200a、200b影像捕獲位置
[0036]200c監(jiān)控位置
[0037]200X空間模型
[0038]300因特網(wǎng)
[0039]400遠(yuǎn)程服務(wù)器