用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)定具備拍攝方向調(diào)整能力的攝像機，諸如搖攝-傾斜-縮放攝像機(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡稱為「PTZ攝像機」)，尤其涉及一種用來管理一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]依據(jù)相關(guān)技術(shù)，當(dāng)一傳統(tǒng)的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)的用戶欲更改所述傳統(tǒng)的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)中的某一 PTZ攝像機的設(shè)定時，用戶可能遭遇某些問題，以致無法快速地完成整個設(shè)定流程。例如:基于所述傳統(tǒng)的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)所公開的設(shè)定功能，設(shè)定一系列默認(Preset)定位點的過程相當(dāng)繁瑣且麻煩。又例如:基于所述傳統(tǒng)的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)所公開的設(shè)定功能，用戶于設(shè)定巡邏路徑時，缺乏充足的信息，使得用戶無法快速地、直覺地設(shè)定符合用戶需要的監(jiān)視范圍。
[0003]尤其是，用戶通常被迫利用代表上、下、左、右等方向的按鍵來操作所述PTZ攝像機的相對方向，以將所述PTZ攝像機設(shè)定到用戶所期望的各種預(yù)設(shè)定位點當(dāng)中的一個預(yù)設(shè)定位點，然后將這個默認定位點記錄下來。由于用戶通常需要先將所述PTZ攝像機旋轉(zhuǎn)至一特定位置后才能設(shè)定一個預(yù)設(shè)定位點，假使總共有四個預(yù)設(shè)定位點ΡΑ、ΡΒ、Ρε與P D，則用戶必須設(shè)定四次；也就是說，上述設(shè)定一個預(yù)設(shè)定位點的動作必須重復(fù)四次。接下來，于設(shè)定巡邏路徑時，用戶通常被導(dǎo)引成指定數(shù)個默認定位點的順序(例如:「預(yù)設(shè)定位點Pa—預(yù)設(shè)定位點Pb—預(yù)設(shè)定位點P ε—默認定位點P DJ的順序；又例如:「預(yù)設(shè)定位點Pa—預(yù)設(shè)定位點P。一預(yù)設(shè)定位點P B—默認定位點P DJ的順序)，再利用這一系列默認定位點所組成的順序來表示巡邏路徑。在總共有四個預(yù)設(shè)定位點PA、PB、匕與P?？晒┻x用的狀況下，用戶只能通過利用這些預(yù)設(shè)定位點各自的名稱「PA」、「PB」、「P?！古c「PD」來抽象地計劃這些默認定位點的順序。
[0004]由于設(shè)定所述預(yù)設(shè)定位點的過程耗時又耗力，且由于用戶光看這些預(yù)設(shè)定位點各自的名稱「PA」、「PB」、rpcj與「Pd」時幾乎無法知道實際上所述PTZ攝像機會拍攝到哪邊，在PTZ攝像機的數(shù)量大于一的狀況下，用戶被迫重復(fù)地進行同樣的動作。因此，所述傳統(tǒng)的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)令用戶在設(shè)定路徑時感到相當(dāng)?shù)牟环奖恪?br>[0005]為了試圖解決上述這些問題，相關(guān)技術(shù)中另提出一些實驗性的方法；然而，某些其它的問題例如一些副作用就浮現(xiàn)了。例如:所述實驗性方法中的一傳統(tǒng)方法會進行圖像分析以自動地產(chǎn)生巡邏路徑。雖然這個傳統(tǒng)方法不需要手動操作便可以自動地產(chǎn)生巡邏路徑，但全靠算法所決定的巡邏路徑并不可靠，并且用戶無法設(shè)定其喜好的巡視路徑。
[0006]綜合以上所述，相關(guān)技術(shù)無法妥善地服務(wù)用戶。因此，需要一種新穎的方法，來改善數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)定控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的一在于公開一種用來管理一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的方法與裝置，以解決上述問題。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于公開一種用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的方法與裝置，以協(xié)助用戶快速且正確地設(shè)定具備拍攝方向調(diào)整能力的攝像機，例如搖攝-傾斜-縮放攝像機(Pan-Ti It-Zoom Camera,可簡稱為「PTZ攝像機」)，尤其是協(xié)助用戶快速且正確地決定所述攝像機的最新組態(tài)(Configurat1n)，并且為用戶帶來愉快的使用經(jīng)驗。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于公開一種用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的方法與裝置，以節(jié)省用戶的時間。
[0010]本發(fā)明的至少一較佳實施例中公開一種用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的方法，其中所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的至少一攝像機(例如一 PTZ攝像機)，而所述方法是應(yīng)用于所述監(jiān)視系統(tǒng)的一控制電路。所述方法包括下列步驟:輸出一全景地圖(PanoramicMap)至所述監(jiān)視系統(tǒng)的一顯示模塊，以供顯示于所述顯示模塊；依據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)的一用戶的至少一用戶輸入，對應(yīng)地標(biāo)示所述監(jiān)視系統(tǒng)的一目標(biāo)巡邏路徑(Target PatrolRoute)于所述全景地圖上，以供所述用戶確認所述目標(biāo)巡邏路徑；以及將對應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的至少一組態(tài)套用(Apply)至所述至少一攝像機，使所述至少一攝像機的拍攝方向調(diào)整運作對應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。例如:所述全景地圖可包括對應(yīng)于所述至少一攝像機的至少一多方向組合圖(Mult1-direct1nal Combinat1n Picture)。又例如:所述全景地圖可包括至少一魚眼圖。
[0011]本發(fā)明于公開上述方法的同時，也對應(yīng)地公開一種用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的裝置，其中所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的至少一攝像機(例如一 PTZ攝像機)，而所述裝置包括所述監(jiān)視系統(tǒng)的至少一部分。所述裝置包括:一接口電路，設(shè)置于所述監(jiān)視系統(tǒng)的一中央控制裝置(Central Control Device);以及一控制電路，親接至所述接口電路且設(shè)置于所述中央控制裝置。所述接口電路是用來耦接所述至少一攝像機。另外，所述控制電路是用來控制所述中央控制裝置輸出一全景地圖至所述監(jiān)視系統(tǒng)的一顯示模塊，以供顯示于所述顯示模塊。尤其是，所述控制電路依據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)的一用戶的至少一用戶輸入，對應(yīng)地標(biāo)示所述監(jiān)視系統(tǒng)的一目標(biāo)巡邏路徑于所述全景地圖上，以供所述用戶確認所述目標(biāo)巡邏路徑。此外，所述控制電路通過所述接口電路將對應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的至少一組態(tài)套用至所述至少一攝像機，使所述至少一攝像機的拍攝方向調(diào)整運作對應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。例如:所述全景地圖可包括對應(yīng)于所述至少一攝像機的至少一多方向組合圖。又例如:所述全景地圖可包括至少一魚眼圖。
[0012]本發(fā)明的好處之一是，相較于相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明的方法與裝置可協(xié)助用戶快速且正確地決定攝像機(例如PTZ攝像機)的最新組態(tài)，且可節(jié)省用戶的時間，并且可為用戶帶來愉快的使用經(jīng)驗。另外，本發(fā)明的方法與裝置可預(yù)先產(chǎn)生所述全景地圖，并提供全景巡邏路徑規(guī)劃接口，以容許用戶于所述全景地圖上規(guī)劃巡邏路徑。尤其是，基于所述全景巡邏路徑規(guī)劃接口，用戶可于所述全景地圖上設(shè)定或調(diào)整所述目標(biāo)巡邏路徑，并且可預(yù)覽所述全景地圖上的一特定目標(biāo)點所對應(yīng)的拍攝圖像。因此，用戶可以快速地、直覺地設(shè)定符合用戶需要的監(jiān)視范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1為依據(jù)本發(fā)明一實施例的一種用來管理一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的裝置的示意圖。
[0014]圖2為依據(jù)本發(fā)明一實施例的一種用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0015]圖3繪示圖2所示的方法于一實施例中所涉及的一全景地圖產(chǎn)生方案。
[0016]圖4繪示圖2所示的方法于一實施例中所涉及的一攝像機控制方案。
[0017]圖5繪示圖2所示的方法于另一實施例中所涉及的一全景地圖產(chǎn)生方案。
[0018]圖6繪示圖2所示的方法于另一實施例中所涉及的一全景地圖接合方法。
[0019]圖7繪示圖2所示的方法于一實施例中所涉及的一目標(biāo)點映像方案。
[0020]圖8繪示圖2所示的方法于一實施例中所涉及的一巡邏節(jié)點新增方法。
[0021]圖9繪示圖2所示的方法于另一實施例中所涉及的一巡邏節(jié)點調(diào)整方法。
[0022]圖10繪示圖2所示的方法于另一實施例中所涉及的一巡邏節(jié)點插入方法。
[0023]圖11繪示圖2所示的方法于另一實施例中所涉及的一巡邏節(jié)點刪除方法。
[0024]圖12繪示圖2所示的方法于一實施例中所涉及的一巡邏進度監(jiān)控方案。
[0025]圖13繪示圖14所示實施例中的所述巡邏進度監(jiān)控方案的相關(guān)細節(jié)。
[0026]圖14繪示圖2所示的方法于一實施例中所涉及的一工作流程的一部分運作。
[0027]圖15繪示圖14所示實施例中的所述工作流程的另一部分運作。
[0028]圖16為依據(jù)本發(fā)明另一實施例的一種用來管理一監(jiān)視系統(tǒng)的裝置的示意圖。
[0029]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0030]100, 100-1裝置
[0031]105, 105-1中央控制裝置
[0032]110控制電路
[0033]112程序模塊
[0034]120儲存模塊
[0035]122全景地圖數(shù)據(jù)
[0036]130接口電路
[0037]130-1網(wǎng)絡(luò)接口電路
[0038]140顯示模塊
[0039]150，150-1，450，550-1，550-2， 攝像機
[0040]550-3，
[0041]CAM_A, CAM_B攝像機
[0042]200方法
[0043]210步驟
[0044]220步驟
[0045]230步驟
[0046]310, 410, 510全景地圖
[0047]312，320，420，821，822，823，圖像
[0048]824
[0049]412特定符號
[0050]505實體空間
[0051]900工作流程
[0052]912步驟
[0053]914步驟
[0054]922，938步驟
[0055]924步驟
[0056]932步驟
[0057]932-1，932-2，932-3，932-4，步驟
[0058]932-5
[0059]934-1步驟
[0060]934-2步驟
[0061]934-3步驟
[0062]934-4步驟
[0063]936步驟
[0064]940步驟
[0065]Panorama_l, Panorama_2,全景地圖
[0066]Panorama_3, Panorama_A, Pano
[0067]rama_B
[0068]CAM(I)攝像機代號
[0069]Stream_l, Stream_2, Stream_3 數(shù)據(jù)流
[0070]TA, Tb