所檢測的焦距不一致，則可以通過具有較窄光圈的相機(jī)單元來確定共同焦距。換句話說，將具有較高的F數(shù)的具有較窄光圈的相機(jī)單元將在聚焦得分對鏡頭位置的圖中呈現(xiàn)較寬峰值(諸如圖5所示的示例圖500)。因此，如果相機(jī)單元中的一個具有較窄光圈，并且如果在判定塊1003中它的自動聚焦例程對場景會聚，則處理可以進(jìn)行到操作塊1007，使用該相機(jī)單元的自動聚焦例程確定的焦距作為共同焦距。不需要迭代，且操作方法退出圖9所示的處理并終止。
[0052]然而，如果在判定塊1003中較窄光圈相機(jī)單元的自動聚焦沒有會聚，或者如果沒有相對于其他具有較窄光圈的相機(jī)單元，則處理進(jìn)行到操作塊1005，并且使用自動聚焦例程會聚的相機(jī)單元確定的焦距作為共同焦距。再次在此情況下，不需要迭代，且操作方法退出圖9所示的處理并終止。在一些實施例中，可以使用采用較窄光圈相機(jī)單元確定共同焦距的方案，以避免用于執(zhí)行迭代所需的計算時間。
[0053]如果在判定塊1001中，視差檢測算法成功地在重疊的感興趣的區(qū)域會聚，則在判定塊1009中進(jìn)行對于所確定的共同焦距是否在相機(jī)單元中的一個的焦距范圍之外的檢查。如果共同焦距在該范圍之外，則處理進(jìn)行到操作塊1011，并且使用為支持焦距范圍的相機(jī)單元確定的焦距作為共同焦距。換句話說，如果一個相機(jī)單元在該范圍內(nèi)聚焦，則視差操作是不可靠的，原因是來自該相機(jī)單元的圖像可能會模糊。因此，在此情況下，操作方法退出圖9所示的處理并終止。
[0054]如果在判定塊1001中，視差檢測算法成功地在重疊的感興趣的區(qū)域會聚，并且在判定塊1009中沒有相機(jī)單元在焦距范圍之外，則處理進(jìn)行到判定塊1013。在判定塊1013中，進(jìn)行對于觸摸聚焦特征是否用于選擇感興趣的聚焦區(qū)域，以及所選擇的感興趣的聚焦區(qū)域是否在兩個相機(jī)單元捕獲的兩個圖像幀的重疊的區(qū)域內(nèi)的檢查。如果觸摸所選擇的聚焦區(qū)域在重疊的區(qū)域內(nèi)，則處理進(jìn)行到圖9的操作塊911，并且操作如關(guān)于圖9所述繼續(xù)。然而，如果觸摸所選擇的聚焦區(qū)域在重疊的區(qū)域外，則處理進(jìn)行到操作塊1015，并且使用為覆蓋觸摸所選擇的感興趣的區(qū)域的相機(jī)單元確定的焦距。操作方法退出圖9所示的處理并終止。
[0055]盡管已經(jīng)示出和描述各種實施例，但是可以理解，本發(fā)明不限于此。在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多修改、改變、變化、替換和等同物。
【主權(quán)項】
1.一種裝置，包括: 多個相機(jī)單元，每個相機(jī)單元包括鏡頭、傳感器和用于調(diào)整所述鏡頭的位置的致動器；以及 控制邏輯，所述控制邏輯操作地耦合到每個相機(jī)單元，操作用于: 在完成至少兩個相機(jī)單元的獨立自動聚焦操作和相應(yīng)的鏡頭位置調(diào)整之后，使用來自所述至少兩個相機(jī)單元的至少兩個圖像幀來執(zhí)行視差操作，以確定共同焦距；以及 響應(yīng)于所述共同焦距的確定，向所述相機(jī)單元中的至少一個提供控制信號來調(diào)整所述至少一個相機(jī)單元致動器，以將所述至少一個相機(jī)單元鏡頭設(shè)置到與所述共同焦距相對應(yīng)的鏡頭位置。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括: 非易失性、非暫時性存儲器，所述非易失性、非暫時性存儲器操作地耦合到所述控制邏輯；以及 每個相機(jī)單元的相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被存儲在所述非易失性、非暫時性存儲器中，并且與每個相機(jī)單元的鏡頭位置對焦距設(shè)置相關(guān)。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述控制邏輯還操作用于: 訪問所述存儲器，以獲得每個相機(jī)單元的所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制邏輯還操作用于: 從每個相機(jī)單元的對應(yīng)致動器獲得每個相機(jī)單元的初始鏡頭位置設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述控制邏輯還操作用于: 在將所述至少一個相機(jī)單元鏡頭設(shè)置到與所述共同焦距相對應(yīng)的鏡頭位置之后，通過獲得其它至少兩個圖像幀來迭代視差操作，并且確定迭代的共同焦距；以及 向所述至少兩個相機(jī)單元中的至少一個或另一個至少提供第二控制信號，以將所述相應(yīng)的鏡頭位置設(shè)置到與所述迭代的共同焦距相對應(yīng)的最終鏡頭位置。6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述控制邏輯還操作用于: 基于每個相機(jī)單元的相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，提供所述控制信號作為每個相機(jī)單元唯一的鏡頭位置設(shè)置，所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被存儲在非易失性、非暫時性存儲器中，并且與每個相機(jī)單元的鏡頭位置對焦距設(shè)置相關(guān)。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述非易失性、非暫時性存儲器分布成位于每個相機(jī)單元中的、操作地耦合到所述控制邏輯的分離存儲器；以及 其中，在每個相機(jī)單元的所述存儲器中相應(yīng)地存儲每個相機(jī)單元特定的所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。8.一種方法，包括: 在完成至少兩個相機(jī)單元的獨立自動聚焦操作和相應(yīng)的鏡頭位置調(diào)整之后，使用來自所述至少兩個相機(jī)單元的至少兩個圖像幀來執(zhí)行視差操作，以確定共同焦距；以及 響應(yīng)于所述共同焦距的確定，調(diào)整至少一個相機(jī)單元的致動器，以將所述至少一個相機(jī)單元鏡頭設(shè)置到與所述共同焦距相對應(yīng)的鏡頭位置。9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括: 獲得每個相機(jī)單元的相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被存儲在非易失性、非暫時性存儲器中，并且與每個相機(jī)單元的鏡頭位置對焦距設(shè)置相關(guān)。10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括: 訪問所述存儲器，以獲得每個相機(jī)單元的所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及 使用相關(guān)的相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，來調(diào)整所述至少一個相機(jī)單元的所述致動器。11.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括: 從每個相機(jī)單元的對應(yīng)致動器獲得每個相機(jī)單元的初始鏡頭位置設(shè)置。12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括: 在將所述至少一個相機(jī)單元鏡頭設(shè)置到與所述共同焦距相對應(yīng)的鏡頭位置之后，通過獲得其它至少兩個圖像幀來迭代視差操作，并且確定迭代的共同焦距；以及 調(diào)整所述至少兩個相機(jī)單元中的至少一個或另一個的致動器，以將所述相應(yīng)的鏡頭位置設(shè)置到與所述迭代的共同焦距相對應(yīng)的最終鏡頭位置。13.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括: 基于每個相機(jī)單元的相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使用每個相機(jī)單元唯一的鏡頭位置設(shè)置來調(diào)整所述致動器，所述相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被存儲在非易失性、非暫時性存儲器中，并且與每個相機(jī)單元的鏡頭位置對焦距設(shè)置相關(guān)。14.如權(quán)利要求13所述的方法，還包括: 訪問存儲器以獲得所述鏡頭位置設(shè)置，所述存儲器分布成位于每個相機(jī)單元中的分離存儲器。15.—種方法，包括: 根據(jù)被測相機(jī)單元的鏡頭規(guī)格，計算所述被測相機(jī)單元的宏距離和最大焦距； 將所述被測相機(jī)單元設(shè)置到手動聚焦模式； 對于所述宏距離和所述最大焦距之間的多個測試停止，捕獲感興趣范圍內(nèi)每個鏡頭位置的對比圖的至少一個圖像幀；以及 使用所捕獲的圖像幀確定每個測試停止的最佳鏡頭位置，以生成焦距對最佳鏡頭位置的多個數(shù)據(jù)點。
【專利摘要】公開了用于同步自動聚焦的多相機(jī)裝置和方法。所公開的裝置包括多個相機(jī)單元。操作地耦合到每個相機(jī)單元的控制邏輯，操作用于：在完成至少兩個相機(jī)單元的獨立自動聚焦操作和相應(yīng)的鏡頭位置調(diào)整之后，使用來自至少兩個相機(jī)單元的至少兩個圖像幀來執(zhí)行視差操作，以確定共同焦距。控制邏輯響應(yīng)于所確定的共同焦距，向相機(jī)單元中的至少一個提供控制信號來調(diào)整其致動器以調(diào)整鏡頭位置。測試程序用于將焦距映射到每個相機(jī)單元的鏡頭位置，并生成查找表。控制邏輯使用對每個相機(jī)單元唯一的查找表，根據(jù)所確定的共同焦距調(diào)整鏡頭設(shè)置。視差操作被迭代直到共同焦距會聚。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105635564
【申請?zhí)枴緾N201510801922
【發(fā)明人】拜-埃爾·W·理查茲, 肖恩·C·凱利, 凱文·W·約翰遜
【申請人】摩托羅拉移動有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月19日
【公告號】DE102015119400A1, US20160147131