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傳感器設(shè)置位置確定輔助系統(tǒng)、及傳感器設(shè)置位置確定輔助方法_3

文檔序號(hào):9794434閱讀:來源:國(guó)知局
用移動(dòng)電話的通信網(wǎng),能提高位置信息的精度并縮短確定位置的時(shí)間。通過利用來自基站的信號(hào),即使在房間內(nèi)也能獲取位置信息。
[0045]移動(dòng)終端2的位置信息發(fā)送部203將所獲取的位置信息與識(shí)別傳感器節(jié)點(diǎn)I的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)地發(fā)送至伺服器3。伺服器3的位置信息接收部301從移動(dòng)終端2接收位置信息及識(shí)別信息。
[0046]伺服器3的判斷部302基于接收到的位置信息,對(duì)將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置是否合適進(jìn)行判斷。在伺服器3的傳感器信息存儲(chǔ)部331中存儲(chǔ)有已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的信息。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器設(shè)置位置確定輔助系統(tǒng)的伺服器3的傳感器信息存儲(chǔ)部331中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例圖。
[0047]如圖5所示,傳感器信息存儲(chǔ)部331中存儲(chǔ)有以下信息:已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的識(shí)別信息及位置信息(經(jīng)度信息及瑋度信息);以及傳感器節(jié)點(diǎn)I作為傳感器工作時(shí)所能檢測(cè)到的范圍,即作為能檢測(cè)出對(duì)象的特性信息的范圍的可檢測(cè)范圍(以下稱為感測(cè)區(qū)域)的相關(guān)信息。在圖5的例子中,假設(shè)感測(cè)區(qū)域是圓形區(qū)域,并存儲(chǔ)其半徑。當(dāng)然并不限于此,也能夠以傳感器節(jié)點(diǎn)I為中心,存儲(chǔ)多個(gè)繪制點(diǎn)來作為中心角Θ和限制距離r之間的關(guān)系(r 一 Θ坐標(biāo)系)。
[0048]返回圖4,判斷部302判斷已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的感測(cè)區(qū)域、與將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的感測(cè)區(qū)域的重合區(qū)域的比例是否在感測(cè)區(qū)域的規(guī)定比例的范圍內(nèi),例如判斷是否為整個(gè)感測(cè)區(qū)域的5%以上10%以下。若重合區(qū)域的比例小于5%,則感測(cè)區(qū)域不重合導(dǎo)致無法檢測(cè)出特性信息的范圍過大,因而判斷為傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置不合適。在重合區(qū)域的比例大于10%的情況下,則感測(cè)區(qū)域過多地重合,因而必須要進(jìn)行設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的整體數(shù)量增大,可能會(huì)導(dǎo)致成本升高,因而判斷為傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置區(qū)域不合適。
[0049]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器設(shè)置位置確定輔助系統(tǒng)的伺服器3的判斷部302所進(jìn)行的判斷的示意圖。如圖6(a)所示,在將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的感測(cè)區(qū)域6a、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的感測(cè)區(qū)域6b不重合的情況下,判斷部302將表示傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置不合適的信息(合適性信息)作為判斷結(jié)果發(fā)送至移動(dòng)終端2。
[0050]在移動(dòng)終端2接收到判斷結(jié)果的情況下,用戶改變傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置來重復(fù)相同的處理,從而一直進(jìn)行試錯(cuò)直至接收到表示傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置適當(dāng)?shù)男畔?合適性信息)作為判斷結(jié)果。為了盡可能提高效率,優(yōu)選在判斷結(jié)果中包含有表示傳感器節(jié)點(diǎn)I應(yīng)向哪個(gè)方向移動(dòng)的方位信息。
[0051]例如在圖6(a)中可知:由于獲取了將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的位置信息6p、和已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的位置信息6q,因此可以使傳感器節(jié)點(diǎn)I在連接位置信息6p和位置信息6q的直線上沿箭頭方向移動(dòng)即可。伺服器3計(jì)算出應(yīng)當(dāng)要移動(dòng)的方位信息,并將其與判斷結(jié)果一同發(fā)送至移動(dòng)終端2。由此,在移動(dòng)終端2接收到判斷結(jié)果的用戶能根據(jù)接收到的方位信息,在短時(shí)間內(nèi)使傳感器節(jié)點(diǎn)I移動(dòng)至適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0052]另外,如圖6(b)所示,在將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的位置信息6a、和已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的位置信息6b大范圍重合的情況下,例如重合區(qū)域60的比例超過感測(cè)區(qū)域6a或6b的10%的情況下,優(yōu)選將傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置設(shè)置于使得彼此稍許隔開更多距離的位置。因而,判斷部30將表示傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置不合適的信息(合適性信息)作為判斷結(jié)果發(fā)送至移動(dòng)終端2。
[0053]在移動(dòng)終端2接收到判斷結(jié)果的情況下,用戶改變傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置來重復(fù)相同的處理,從而一直進(jìn)行試錯(cuò)直至接收到表示設(shè)置位置適當(dāng)?shù)男畔?合適性信息)作為判斷結(jié)果。但是,若判斷結(jié)果中包含表示傳感器節(jié)點(diǎn)I應(yīng)向哪個(gè)方向移動(dòng)的方位信息,則能更尚效地進(jìn)彳丁移動(dòng)。
[0054]例如在圖6(b)中,由于獲取了將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的位置信息6p、和已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I的位置信息6q,因此可以使傳感器節(jié)點(diǎn)I在連接位置信息6p和位置信息6q的直線上沿箭頭方向朝相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)即可。伺服器3計(jì)算出應(yīng)當(dāng)要移動(dòng)的方位信息,并將其與判斷結(jié)果一同發(fā)送至移動(dòng)終端2。由此,在移動(dòng)終端2接收到判斷結(jié)果的用戶能根據(jù)接收到的方位信息,在短時(shí)間內(nèi)使傳感器節(jié)點(diǎn)I移動(dòng)至適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0055 ] 然后,如圖6 (c)所示,在重合區(qū)域60的比例為感測(cè)區(qū)域6a或6b的5 %以上1以下的范圍內(nèi)的情況下,判斷部302將表示傳感器節(jié)點(diǎn)I的設(shè)置位置適當(dāng)?shù)男畔?合適性信息)作為判斷結(jié)果發(fā)送至移動(dòng)終端2。同時(shí),將傳感器節(jié)點(diǎn)I的識(shí)別信息和位置信息存儲(chǔ)到傳感器信息存儲(chǔ)部331。
[0056]返回圖4,結(jié)果發(fā)送部303將判斷部302的判斷結(jié)果發(fā)送至移動(dòng)終端2。也可以在所發(fā)送的判斷結(jié)果中包含上述方位信息。
[0057]移動(dòng)終端2的結(jié)果接收部204接收來自伺服器3的判斷結(jié)果。結(jié)果顯示部205將所接收到的判斷結(jié)果與例如地圖信息一起顯示于顯示單元25。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器設(shè)置位置確定輔助系統(tǒng)的移動(dòng)終端2中判斷結(jié)果表示的示例圖。
[0058]在圖7中,?標(biāo)記表示已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)lb,?標(biāo)記表示將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)la。在圖7(a)的例子中,將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)la、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ib之間的距離較大,因而顯示有表示設(shè)置位置不合適的“NG”標(biāo)記。在該情況下,由于將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ia的感測(cè)區(qū)域、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ib的感測(cè)區(qū)域不重合,因而需要使將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)I a接近傳感器節(jié)點(diǎn)I b。
[0059]因此,在圖7(a)中,用箭頭表示接近傳感器節(jié)點(diǎn)Ia的方向。箭頭的方向是根據(jù)基于傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息計(jì)算出的矢量信息而顯示的。在移動(dòng)終端2中并用陀螺儀,從而能顯示實(shí)際移動(dòng)的方向的絕對(duì)方向,因此,用戶能一邊觀察畫面顯示一邊移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)la。
[0060]在圖7(b)的例子中,由于將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)la、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ib之間的距離較小,因而顯示有表示設(shè)置位置不合適的” NG”標(biāo)記。在該情況下,由于將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ia的感測(cè)區(qū)域、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ib的感測(cè)區(qū)域的重合區(qū)域的比例為規(guī)定比例以上,例如大于10%,因而需要使將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ia遠(yuǎn)離傳感器節(jié)點(diǎn)lb。
[0061]因此,在圖7(b)中,用箭頭表示遠(yuǎn)離傳感器節(jié)點(diǎn)Ia的方向。箭頭的方向是根據(jù)基于傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息計(jì)算出的矢量信息而顯示的。在移動(dòng)終端2中并用陀螺儀,從而能顯示實(shí)際移動(dòng)的方向的絕對(duì)方向,因此,用戶能一邊觀察畫面顯示一邊移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)la。
[0062]在圖7(c)的例子中,顯示有表示將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)la、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ib之間的距離為合適的”0K”標(biāo)記。在該情況下,將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ia的感測(cè)區(qū)域、與已設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ib的感測(cè)區(qū)域的重合區(qū)域的比例為合適,顯示將要新設(shè)置的傳感器節(jié)點(diǎn)Ia的設(shè)置位置為合適。
[0063]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器設(shè)置位置確定輔助系統(tǒng)的移動(dòng)終端2的CPU21及伺服器3的CPU31的處理順序的流程圖。移動(dòng)終端2的CPU21接近傳感器節(jié)點(diǎn)I,從而進(jìn)行非接觸式近距離通信,獲取識(shí)別傳感器節(jié)點(diǎn)I的識(shí)別信息(步驟S801)。
[0064]CPU21通過GPS通信單元26接收來自多個(gè)衛(wèi)星4的電波,并獲取經(jīng)度信息及瑋度信息作為位置信息(步驟S802)。此外,在移動(dòng)終端2為智能手機(jī)的情況下,也可以使用輔助GPS(AGPS)來提高位置信息的精度。
[0065]CPU21將所獲取的位置信息與識(shí)別傳感器節(jié)點(diǎn)I的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)地發(fā)送至伺服器3(步驟S803)。
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