像素間的亮度變化量（MoG)最小值為所設(shè) 定臨界值以下時(shí)，向干擾分類部220及透鏡異物檢測部230輸出影像。
[0063] 步驟S150中，干擾分類部220判斷干擾推定影像是否有影像飽和現(xiàn)象。干擾分類 部220在干擾推定影像的設(shè)定區(qū)域中設(shè)定亮度值以上的像素的比例超過預(yù)定臨界值時(shí)判 斷為干擾推定影像飽和。
[0064] 干擾推定影像有影像飽和現(xiàn)象時(shí)，干擾分類部220在步驟S160向干擾結(jié)果判斷部 240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1輸出影像飽和信號0C。
[0065] 干擾推定影像無影像飽和現(xiàn)象時(shí)，干擾分類部220在步驟S170判斷影像的照度是 否低。干擾分類部220在干擾推定影像中設(shè)定亮度值以下的像素個(gè)數(shù)超過設(shè)定比例時(shí)判斷 為干擾推定影像為低照度影像。
[0066] 影像照度為低照度時(shí)，干擾分類部220在步驟S180向干擾結(jié)果判斷部240的結(jié)果 緩沖區(qū)TB1輸出低照度信號IX。
[0067] 影像照度不低時(shí)，干擾分類部220在步驟S190判斷干擾推定影像中有無霧氣。
[0068] 從干擾推定影像中檢測到霧氣時(shí)，干擾分類部220在步驟S200向干擾結(jié)果判斷部 240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1輸出霧氣信號FG。
[0069] 未從干擾推定影像中檢測到霧氣時(shí)，干擾分類部220在步驟S210向干擾結(jié)果判斷 部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1輸出正常信號N。
[0070] 步驟S220中，透鏡異物檢測部230分析干擾推定影像判斷攝像頭部100的透鏡是 否有異物。
[0071] 判斷出攝像頭部100的透鏡有異物時(shí)，透鏡異物檢測部230在步驟S230向干擾結(jié) 果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB2輸出異物信號C。
[0072] 判斷出攝像頭部100的透鏡無異物時(shí)，透鏡異物檢測部230在步驟S240向干擾結(jié) 果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB2輸出正常信號N。
[0073] 干擾推定部210判斷出關(guān)心區(qū)域中相鄰像素間的亮度變化量（MoG)最小值超過設(shè) 定臨界值時(shí)，干擾結(jié)果判斷部240在步驟S250向結(jié)果緩沖區(qū)TB1存儲正常信號N。干擾結(jié) 果判斷部240向結(jié)果緩沖區(qū)TB1存儲干擾分類部220輸出的正常信號N。干擾結(jié)果判斷部 240向結(jié)果緩沖區(qū)TB1存儲干擾分類部220輸出的低照度信號IX。干擾結(jié)果判斷部240向 結(jié)果緩沖區(qū)TB1存儲干擾分類部220輸出的霧氣信號FG。干擾結(jié)果判斷部240向結(jié)果緩沖 區(qū)TB1存儲干擾分類部220輸出的正常信號N。干擾結(jié)果判斷部240向結(jié)果緩沖區(qū)TB2存 儲透鏡異物檢測部230輸出的異物信號C。干擾結(jié)果判斷部240在結(jié)果緩沖區(qū)TB2存儲透 鏡異物檢測部230輸出的正常信號N。
[0074] 干擾結(jié)果判斷部240可同時(shí)并列存儲干擾分類部220及透鏡異物檢測部230中至 少一個(gè)輸出的結(jié)果。
[0075] 干擾結(jié)果判斷部240將存儲結(jié)果中最多的結(jié)果作為干擾結(jié)果，此部分內(nèi)容已經(jīng)參 照圖2做過說明。
[0076] 步驟S260中，影像識別部300根據(jù)干擾結(jié)果判斷部240輸出的干擾結(jié)果，在影像 發(fā)生干擾時(shí)向駕駛員提示無法識別影像。影像識別部300可通過音響及/或畫面向駕駛員 提示無法識別影像。
[0077] 以上圖示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例并進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于特定實(shí)施例， 本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離技術(shù)方案范圍的前提下可做多種變形實(shí)施， 這些變形實(shí)施應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想或前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種影像識別裝置，其特征在于，包括： 攝像頭部，其輸出車輛的前方影像及后方影像中的至少一種影像； 干擾推定部，其根據(jù)所述攝像頭部輸出的影像的可視性輸出被推定發(fā)生干擾的干擾推 定影像； 干擾分類部，其根據(jù)所述干擾推定影像中像素的亮度輸出干擾發(fā)生原因； 干擾結(jié)果判斷部，其通過累積所述干擾發(fā)生原因判斷所述影像是否發(fā)生干擾；以及 影像識別部，其在判斷結(jié)果為所述影像發(fā)生干擾時(shí)向駕駛員提示無法識別影像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾推定部將所述攝像頭部輸出的影像轉(zhuǎn)換成灰度影像。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾推定部在所述灰度影像中設(shè)定關(guān)心區(qū)域。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾推定部從所述灰度影像的關(guān)心區(qū)域測定所述影像中相鄰像素間的亮度變化 量并輸出被推定發(fā)生干擾的影像。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾分類部在所述干擾推定影像的設(shè)定區(qū)域中設(shè)定亮度值以上的所述像素的比 例超過預(yù)定臨界值時(shí)判斷為所述干擾推定影像飽和。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾分類部在所述干擾推定影像中設(shè)定亮度值以下的所述像素的個(gè)數(shù)超過設(shè)定 比例時(shí)判斷為所述干擾推定影像是低照度影像。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾分類部在判斷所述干擾推定影像的干擾時(shí)，向結(jié)果緩沖區(qū)存儲所述影像的干 擾結(jié)果。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像識別裝置，其特征在于，還包括： 霧氣檢測部，其通過算出所述干擾推定影像中燈光分散大小檢測霧氣；以及 異物檢測部，其感測所述干擾推定影像中照射的白色光，比較亮度/顏色數(shù)據(jù)檢測所 述攝像頭部的透鏡有無異物， 其中，所述干擾分類部將所述霧氣及所述異物的檢測次數(shù)存儲到結(jié)果緩沖區(qū)， 所述干擾結(jié)果判斷部判斷所述檢測次數(shù)是否超過設(shè)定次數(shù)，并以此判斷所述影像是否 發(fā)生干擾。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述干擾分類部向所述結(jié)果緩沖區(qū)輸出對所述影像的每個(gè)幀一次的結(jié)果。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的影像識別裝置，其特征在于： 所述異物檢測部向所述結(jié)果緩沖區(qū)輸出對所述影像的每五個(gè)幀一次的結(jié)果。11. 一種影像識別方法，其特征在于，包括： 輸出車輛的前方影像及后方影像中的至少一種影像的步驟； 根據(jù)所述影像的可視性輸出被推定發(fā)生干擾的干擾推定影像的步驟； 根據(jù)所述干擾推定影像中像素的亮度輸出干擾發(fā)生原因的步驟；以及 根據(jù)所述干擾發(fā)生原因向結(jié)果緩沖區(qū)輸出不同的結(jié)果并累積存儲的步驟。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像識別方法，其特征在于： 輸出所述干擾推定影像的步驟具體是，將所述影像轉(zhuǎn)換成灰度影像，并在所述灰度影 像中設(shè)定關(guān)心區(qū)域。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的影像識別方法，其特征在于： 輸出所述干擾推定影像的步驟具體是，測定所述灰度影像的關(guān)心區(qū)域中相鄰像素間的 亮度變化量并輸出被推定發(fā)生干擾的影像。14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像識別方法，其特征在于： 輸出所述干擾發(fā)生原因的步驟具體是，在所述干擾推定影像的設(shè)定區(qū)域中設(shè)定亮度值 以上的所述像素的比例超過預(yù)定臨界值時(shí)判斷所述干擾推定影像飽和。15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像識別方法，其特征在于： 輸出所述干擾發(fā)生原因的步驟具體是，在所述干擾推定影像中設(shè)定亮度值以下的所述 像素的個(gè)數(shù)超過設(shè)定比例時(shí)判斷所述干擾推定影像為低照度影像。16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像識別方法，其特征在于： 累積存儲所述干擾發(fā)生原因的步驟具體是，向所述結(jié)果緩沖區(qū)存儲對所述影像的每個(gè) 幀五次的結(jié)果。17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像識別方法，其特征在于： 累積存儲所述干擾發(fā)生原因的步驟具體是，區(qū)分為拍攝所述影像的攝像頭部有無異 物、霧氣及影像干擾并將結(jié)果存儲到所述結(jié)果緩沖區(qū)。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的影像識別方法，其特征在于： 存儲于所述結(jié)果緩沖區(qū)的結(jié)果中所述異物的檢測次數(shù)大于正常次數(shù)時(shí)，判斷為所述影 像是因具有異物而形成低照度的影像。19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的影像識別方法，其特征在于： 存儲于所述結(jié)果緩沖區(qū)的結(jié)果中霧氣及影像干擾的檢測次數(shù)大于正常次數(shù)時(shí)，判斷為 所述影像飽和。20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像識別方法，其特征在于，還包括： 所述影像發(fā)生干擾時(shí)向駕駛員提示無法識別影像的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種影像識別裝置及影像識別方法。本發(fā)明的影像識別裝置包括：攝像頭部，其輸出車輛的前方影像及后方影像中的至少一種影像；干擾推定部，其根據(jù)所述攝像頭部輸出的影像的可視性輸出被推定發(fā)生干擾的干擾推定影像；干擾分類部，其根據(jù)所述干擾推定影像中像素的亮度輸出干擾發(fā)生原因；干擾結(jié)果判斷部，其通過累積所述干擾發(fā)生原因判斷所述影像是否發(fā)生干擾；以及影像識別部，其在判斷結(jié)果為所述影像發(fā)生干擾時(shí)向駕駛員提示無法識別影像。本發(fā)明的影像識別裝置能夠在車輛影像發(fā)生干擾時(shí)向駕駛員提示。
【IPC分類】H04N5/14
【公開號】CN105530404
【申請?zhí)枴緾N201510663308
【發(fā)明人】李圣柱
【申請人】現(xiàn)代摩比斯株式會社
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月14日
【公告號】US20160110606