影像識別裝置及影像識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及影像識別裝置及影像識別方法，尤其涉及一種向駕駛員提示車輛影像 發(fā)生干擾的影像識別裝置及影像識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的車輛已經(jīng)采用獲取車輛前方影像并識別出車輛行駛車道，車輛偏離車道時 向駕駛員發(fā)出警報，或從車輛前方影像感測行人或物體并向駕駛員發(fā)出警報的技術(shù)。實(shí)現(xiàn) 這些技術(shù)的前提是能夠正確獲得車輛前方影像。
[0003] 另外，目前正在研究車輛前方影像存在異物等影像干擾時快速感測并提示駕駛員 的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 技術(shù)問題
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種向駕駛員提示影像發(fā)生干擾 的影像識別裝置及影像識別方法。
[0006] 本發(fā)明的目的不限于以上記載的目的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可通過以下記載明確 理解未記載的其他目的。
[0007] 技術(shù)方案
[0008] 為達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的影像識別裝置包括：攝像頭部，其輸出車輛 的前方影像及后方影像中的至少一種影像；干擾推定部，其根據(jù)所述攝像頭部輸出的影像 的可視性輸出被推定發(fā)生干擾的干擾推定影像；干擾分類部，其根據(jù)所述干擾推定影像中 像素的亮度輸出干擾發(fā)生原因；干擾結(jié)果判斷部，其通過累積所述干擾發(fā)生原因判斷所述 影像是否發(fā)生干擾；以及影像識別部，其在判斷結(jié)果為所述影像發(fā)生干擾時向駕駛員提示 無法識別影像。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的影像識別方法包括：輸出車輛的前方影像及后方影像中的至 少一種影像的步驟；根據(jù)所述影像的可視性輸出被推定發(fā)生干擾的干擾推定影像的步驟； 根據(jù)所述干擾推定影像中像素的亮度輸出干擾發(fā)生原因的步驟；以及根據(jù)所述干擾發(fā)生原 因向結(jié)果緩沖區(qū)輸出不同的結(jié)果并累積存儲的步驟。
[0010] 技術(shù)效果
[0011] 本發(fā)明的影像識別裝置及影像識別方法具有如下一個或多個有益效果：
[0012] 第一，干擾推定部根據(jù)影像的可視性優(yōu)先輸出被推定為發(fā)生干擾的影像，因此能 夠快速輸出干擾推定影像。
[0013] 第二，通過累積存儲干擾發(fā)生原因判斷影像是否發(fā)生干擾，因此能夠正確判斷影 像是否發(fā)生干擾。
[0014] 第三，判斷干擾推定影像是否發(fā)生干擾時，通過向結(jié)果緩沖區(qū)存儲是否發(fā)生干擾 判斷影像是否發(fā)生干擾，因此防止誤識別及未識別到影像的情況。
[0015] 第四，在灰度影像上設(shè)定關(guān)心區(qū)域并測定所設(shè)定關(guān)心區(qū)域中相鄰像素間的亮度變 化量，因此通過快速運(yùn)算速度輸出干擾推定影像。
[0016] 本發(fā)明的技術(shù)效果不限于以上記載的效果，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可通過以下記載 明確理解未記載的其他技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0017] 圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的影像識別裝置的構(gòu)成的構(gòu)成圖；
[0018] 圖2為顯示圖1所示干擾結(jié)果判斷部的結(jié)果緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)及根據(jù)一個實(shí)施例的干擾 結(jié)果判斷過程的示意圖；
[0019] 圖3為顯示圖1所示一個實(shí)施例的影像識別裝置的構(gòu)成的控制流程的控制流程 圖。
[0020] 附圖標(biāo)記說明
[0021] 100:攝像頭部 200:影像干擾感測部
[0022] 210 :干擾推定部 220 :干擾分類部
[0023] 230 :透鏡異物檢測部240 :干擾結(jié)果判斷部
[0024] 300 :影像識別部
【具體實(shí)施方式】
[0025] 參照附圖及以下說明的實(shí)施例便可明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征及實(shí)現(xiàn)方法。但本發(fā) 明并非限定于以下公開的實(shí)施例，而是以不同的多種形態(tài)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例只是使本發(fā)明的 公開更加完整，使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明由技 術(shù)方案的范疇定義。整個說明書中相同附圖標(biāo)識表示相同構(gòu)成要素。
[0026] 以下參照顯示影像識別裝置的本發(fā)明實(shí)施例具體說明本發(fā)明。圖1為顯示根據(jù)本 發(fā)明一個實(shí)施例的影像識別裝置的構(gòu)成的構(gòu)成圖。
[0027] 參考圖1，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的影像識別裝置包括攝像頭部100、干擾推定部 210、干擾分類部220、透鏡異物檢測部230、干擾結(jié)果判斷部240及影像識別部300。
[0028] 攝像頭部100生成車輛的前方影像及后方影像中的至少一種影像并向干擾推定 部210輸出。
[0029] 干擾推定部210根據(jù)輸出影像的可視性輸出被推定為發(fā)生干擾的影像。干擾推定 部210測定影像中相鄰像素間的亮度（灰度）變化量并輸出被推定為發(fā)生干擾的影像。干 擾推定部210將影像轉(zhuǎn)換成灰度影像。干擾推定部210測定轉(zhuǎn)換后的灰度影像中相鄰像素 間的亮度變化量（MoG)并以此算出亮度變化量地圖（map)。干擾推定部210在相鄰像素間 亮度變化量（MoG)的值為設(shè)定臨界值以上時分類為正常影像。干擾推定部210在相鄰像素 間亮度變化量（MoG)的值小于臨界值時分類為干擾推定影像。
[0030] 另外，干擾推定部210通過數(shù)學(xué)式1算出相鄰像素間的亮度變化量（MoG)。
[0031] 數(shù)學(xué)式1
[0032]
[0033] 干擾推定部210采用的數(shù)學(xué)式1中，I (x，y)表示坐標(biāo)為x，y的像素的亮度。干擾 推定部210采用的數(shù)學(xué)式1中，m是所設(shè)定關(guān)心區(qū)域的橫向長度，η是所設(shè)定關(guān)心區(qū)域的縱 向長度。
[0034] 干擾推定部210在亮度變化量地圖設(shè)定關(guān)心區(qū)域。干擾推定部210可以在灰度影 像上設(shè)定關(guān)心區(qū)域。干擾推定部210判斷關(guān)心區(qū)域中相鄰像素間的亮度變化量（MoG)的最 小值是否超過臨界值。干擾推定部210在關(guān)心區(qū)域中相鄰像素間的亮度變化量（MoG)的最 小值為所設(shè)定臨界值以下時向干擾分類部220輸出干擾推定影像。
[0035] 干擾分類部220接收干擾推定部210輸出的干擾推定影像。干擾分類部220根據(jù) 干擾推定影像中像素的亮度輸出干擾發(fā)生原因。干擾分類部220在干擾推定影像的設(shè)定區(qū) 域中亮度值為設(shè)定亮度值以上的像素的比例超過預(yù)定臨界值時判斷為干擾推定影像飽和。 其中，影像飽和是指由于影像的整體亮度太亮而無法區(qū)分物體的現(xiàn)象。干擾分類部220在 干擾推定影像中亮度值為設(shè)定亮度值以下的像素個數(shù)超過設(shè)定比例時判斷為干擾推定影 像是低照度影像。
[0036] 干擾分類部220判斷干擾推定影像中是否具有影像飽和現(xiàn)象。從車輛正面駛來車 輛的頭燈可能會引起影像飽和現(xiàn)象。車輛從隧道駛出時也可能發(fā)生影像飽和現(xiàn)象。為判斷 影像是否飽和，干擾分類部220測定干擾推定影像的設(shè)定關(guān)心區(qū)域中亮度值為臨界值以上 的像素的比例。干擾分類部220在具有設(shè)定臨界值以上亮度值的像素比例為設(shè)定臨界值以 上時判斷為干擾推定影像發(fā)生影像飽和。即，判斷為影像發(fā)生干擾。
[0037] 干擾分類部220判斷干擾推定影像是否為低照度影像。干擾分類部220判斷的影 像的低照度可能發(fā)生于進(jìn)入隧道時或夜間無照明的地方。干擾分類部220可通過測定干擾 推定影像中具有設(shè)定臨界值以下亮度值的像素比例進(jìn)行判斷。干擾分類部220可以向干擾 結(jié)果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1輸出并存儲關(guān)于每個幀一次結(jié)果的信號。
[0038] 干擾分類部220判斷影像中是否有霧氣（模糊現(xiàn)象）。干擾分類部220在檢測到 霧氣時向干擾結(jié)果判斷部240輸出關(guān)于霧氣檢測結(jié)果的信號并進(jìn)行存儲。干擾分類部220 可以向干擾結(jié)果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1輸出并存儲關(guān)于每個幀一次結(jié)果的信號。干 擾分類部220在從干擾推定影像中檢測到霧氣時，向干擾結(jié)果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1 輸出霧氣信號FG進(jìn)行存儲。干擾分類部220在未從干擾推定影像中檢測到霧氣時向干擾 結(jié)果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB1輸出正常信號N進(jìn)行存儲。干擾分類部220推定干擾推 定影像中光源的位置。干擾分類部220檢測各個距離的路燈的燈光區(qū)域。干擾分類部220 從檢測到燈光區(qū)域的區(qū)域檢測燈光分散大小，以此能夠檢測干擾推定影像中的霧氣。
[0039] 透鏡異物檢測部230通過分析干擾推定影像判斷攝像頭部100的透鏡是否有異 物。透鏡異物檢測部230判斷攝像頭部100的透鏡是否有異物并將透鏡有無異物判斷結(jié)果 輸出到干擾結(jié)果判斷部240。透鏡異物檢測部230判斷出攝像頭部100的透鏡有異物時，向 干擾結(jié)果判斷部240的結(jié)果緩沖區(qū)TB2輸出異物信號C進(jìn)行存儲。透鏡異物檢測部230感 測干擾推定影像中照射的白光。透鏡異物檢測部230在感測到有白光照射時，將感測信號 轉(zhuǎn)換成多個亮度/顏色數(shù)據(jù)。透鏡異物檢測部230通過比較多個亮度/顏色數(shù)據(jù)檢測攝像 頭部100的透鏡有無異物。透鏡異物檢測部230可以輸出每五個幀一次的判斷結(jié)果信號。
[0040] 干擾推