車輛警告聲音生成裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車輛技術(shù)，更具體地，設(shè)及一種車輛警告聲音生成裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電動汽車的普及，傳統(tǒng)燃油車輛所引起的空氣污染W(wǎng)及環(huán)境噪聲污染問題也 逐漸消失。然而，由于電動車輛過于安靜，因此，運也會產(chǎn)生問題。例如，在車輛行駛的前方， 當(dāng)行人背對車輛行走時，行人往往不容易覺察到車輛正在逐漸靠近，運對行人的安全造成 一定隱患。因此，有必要提出一種車輛警告聲音生成裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的一個目的是提供一種用于車輛警告聲音生成裝置的新技術(shù)方案。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種車輛警告聲音生成裝置，包括發(fā)聲系統(tǒng)，所述 發(fā)聲系統(tǒng)包括麥克風(fēng)、信號處理電路、和揚聲器;所述麥克風(fēng)，用于檢測背景噪聲W形成背 景噪聲信號;所述信號處理電路，用于接收所述麥克風(fēng)輸出的背景噪聲信號，對所述背景噪 聲信號進行功率放大處理后輸出至揚聲器;所述揚聲器，用于播放所述信號處理電路輸出 的信號;所述車輛警告聲音生成裝置還包括麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置;所述麥克 風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置，用于在報警條件觸發(fā)時，調(diào)節(jié)所述麥克風(fēng)和揚聲器的相對 位置，使得所述發(fā)聲系統(tǒng)形成閉環(huán)聲反饋回路并產(chǎn)生嘯叫。
[0005] 優(yōu)選地，所述麥克風(fēng)為全指向性麥克風(fēng);所述麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置， 還用于在嘯叫產(chǎn)生時，控制所述麥克風(fēng)和揚聲器之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)進行變化，使得 發(fā)聲系統(tǒng)產(chǎn)生的嘯叫的頻率在一定頻率范圍內(nèi)變化。
[0006] 優(yōu)選地，所述麥克風(fēng)為單指向性麥克風(fēng);所述麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置， 還用于在嘯叫產(chǎn)生時，控制所述麥克風(fēng)或所述揚聲器的角度在預(yù)定程度內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，使得 發(fā)聲系統(tǒng)產(chǎn)生的嘯叫的頻率在一定頻率范圍內(nèi)變化。
[0007] 優(yōu)選地，所述麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置，還用于在嘯叫產(chǎn)生時，控制所述 麥克風(fēng)或所述揚聲器的角度在±5°的范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，使得發(fā)聲系統(tǒng)產(chǎn)生的嘯叫的頻率在 一定頻率范圍內(nèi)變化。
[000引優(yōu)選地，所述信號處理裝置包括A/D轉(zhuǎn)換器、DSP處理器、D/A轉(zhuǎn)換器、W及功放電 路;所述麥克風(fēng)形成的背景噪聲信號依次經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器、DSP處理器、D/A轉(zhuǎn)換器、W及功放 電路后輸出至揚聲器。
[0009] 優(yōu)選地，還包括距離檢測裝置和報警觸發(fā)裝置;所述距離檢測裝置，用于檢測車輛 與行人的距離生成距離信號，將所述距離信號發(fā)送至所述報警觸發(fā)裝置;所述報警觸發(fā)裝 置，用于根據(jù)所述距離信號判斷車輛與行人的距離是否小于報警距離闊值，如果車輛與行 人的距離小于報警距離闊值，則觸發(fā)報警。
[0010] 優(yōu)選地，所述距離檢測裝置包括紅外線感應(yīng)器，用于感測人體發(fā)出的紅外線。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種車輛，包括如前所述的車輛警告聲音生成裝 置。
[0012] 優(yōu)選地，所述車輛是電動汽車。
[0013] 優(yōu)選地，所述車輛警告聲音生成裝置在車速小于30Km/h的情況下被啟動。
[0014] 在本發(fā)明中，當(dāng)報警條件觸發(fā)時，調(diào)節(jié)麥克風(fēng)和揚聲器的相對位置，使得麥克風(fēng)、 信號處理電路、W及揚聲器構(gòu)成閉環(huán)聲反饋回路并產(chǎn)生嘯叫，從而實現(xiàn)報警。可選地或優(yōu)選 地，本發(fā)明的運種方式實現(xiàn)簡單，音源來自于麥克風(fēng)采集的背景噪聲，不需要外接音源就可 W實現(xiàn)?？蛇x地或優(yōu)選地，本發(fā)明提供的嘯叫的頻率是可W變化的，能夠避免單頻刺耳的嘯 口 不會導(dǎo)致行人不舒適感。可選地或優(yōu)選地，本發(fā)明可W在車輛與行人的距離小于一定闊 值時主動發(fā)出嘯叫聲，能夠在預(yù)定距離內(nèi)引起行人的更大注意，從而提高安全性。運里，本 發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒 有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。
[0015] 通過W下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其 優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0016] 被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連 同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0017] 圖1是本發(fā)明第一實施例的車輛警告聲音生成裝置的示意性框圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明第二實施例的車輛警告聲音生成裝置的示意性框圖。
[0019] 圖3是本發(fā)明第=實施例的車輛警告聲音生成裝置的示意性框圖。
[0020] 圖4是本發(fā)明第四實施例的車輛警告聲音生成裝置的示意性框圖。
【具體實施方式】
[0021] 現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具 體說明，否則在運些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本 發(fā)明的范圍。
[0022] W下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明 及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0023] 對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適 當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0024] 在運里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可W具有不同的值。
[0025] 應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一 個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0026] 現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)聲系統(tǒng)的嘯叫產(chǎn)生機制：麥克風(fēng)采集的聲音通過音箱播放出來，音 箱播放的聲音又通過空間傳遞回麥克風(fēng)，形成聲反饋回路，并且聲反饋回路要滿足嘯叫必 須的相位條件和振幅條件，相位條件是要求反饋到麥克風(fēng)的聲波信號與麥克風(fēng)原聲源輸入 的聲波信號同相位，振幅條件是要求聲反饋回路為正反饋，即反饋增益大于1。通常情況下， 人們不希望嘯叫出現(xiàn)，技術(shù)人員會設(shè)計嘯叫防止裝置或者嘯叫消除裝置W消除嘯叫，而本 發(fā)明卻利用運一原理，提供了一種車輛警告聲音生成裝置。
[0027] 參考圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的車輛警告聲音生成裝置包括麥克風(fēng)1、 信號處理電路11、揚聲器6、距離檢測裝置12、報警觸發(fā)裝置13、W及麥克風(fēng)和揚聲器相對位 置調(diào)節(jié)裝置14。
[0028] 麥克風(fēng)1檢測背景噪聲W形成背景噪聲信號，信號處理電路11接收麥克風(fēng)1輸出的 背景噪聲信號，對所述背景噪聲信號進行功率放大處理后輸出至揚聲器6,揚聲器6播放信 號處理電路11輸出的信號。麥克風(fēng)1、信號處理電路11、和揚聲器6構(gòu)成發(fā)聲系統(tǒng)。
[0029] 距離檢測裝置12用于檢測車輛與行人的距離，并將距離信號發(fā)送給報警觸發(fā)裝置 13。距離檢測裝置12可W通過多種方式來檢測與行人的距離。距離檢測裝置12可W是紅外 線感應(yīng)器，用于感測人體發(fā)出的紅外線，從而檢測車輛與行人的距離。在另一個實施例中， 距離檢測裝置12還可W包括攝像頭，W識別所拍攝的圖像中的行人。距離檢測裝置12還可 W向人體發(fā)生電磁波或聲波等，并檢測從人體反射的回波W確定與行人的距離。
[0030] 報警觸發(fā)裝置13,用于根據(jù)距離信號判斷車輛與行人的距離是否小于報警距離闊 值，如果車輛與行人的距離小于報警距離闊值，則觸發(fā)報警，通知麥克風(fēng)和揚聲器相對位置 調(diào)節(jié)裝置14。
[0031] 麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置14,在報警條件觸發(fā)時調(diào)節(jié)麥克風(fēng)1和揚聲器6 之間的相對位置，使得發(fā)聲系統(tǒng)持續(xù)產(chǎn)生嘯叫，直至報警條件消失。本領(lǐng)域技術(shù)人員可W根 據(jù)嘯叫產(chǎn)生機制，提前計算出或者模擬現(xiàn)場實際情況測試出產(chǎn)生嘯叫時麥克風(fēng)1和揚聲器6 應(yīng)當(dāng)滿足的位置關(guān)系，并將其記錄到麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置14中。在報警條件 觸發(fā)時，麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置14按照存儲的位置關(guān)系調(diào)節(jié)麥克風(fēng)1和揚聲器6 之間的相對位置即可。
[0032] 為了簡化方案，可W設(shè)定麥克風(fēng)1和揚聲器6中的一個相對于車輛固定，另一個可 W移動。假設(shè)將揚聲器6固定，而麥克風(fēng)1可W移動，模擬現(xiàn)實環(huán)境并移動麥克風(fēng)1相對于揚 聲器6的位置，測出嘯叫產(chǎn)生時麥克風(fēng)1所在的位置，將嘯叫產(chǎn)生時麥克風(fēng)1的位置記錄在麥 克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置14中。當(dāng)報警條件觸發(fā)時，麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié) 裝置將麥克風(fēng)1移動到該記錄的位置處即可。
[0033] 在一個實施例中，麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置14可W控制麥克風(fēng)1或者揚 聲器6移動，例如控制麥克風(fēng)1向揚聲器6移動W產(chǎn)生嘯叫，當(dāng)然也可W控制揚聲器6向麥克 風(fēng)1移動W產(chǎn)生嘯叫，或者控制揚聲器6和麥克風(fēng)一起向?qū)Ψ娇拷黈產(chǎn)生嘯叫。在觸發(fā)條件 消失時，令麥克風(fēng)1遠離揚聲器6即可W停止嘯叫。
[0034] 如果麥克風(fēng)1為單指向性麥克風(fēng)，麥克風(fēng)和揚聲器相對位置調(diào)節(jié)裝置14可W控制 麥克風(fēng)1的角度，使得麥克風(fēng)1能夠感測到揚聲器6播放的信號并且滿足嘯叫產(chǎn)生條件，在報 警觸發(fā)條件消失后，使得麥克風(fēng)1轉(zhuǎn)到相反的角度或者遠離揚聲器6,使麥克