實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0106]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0107]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0108]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory),隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0109]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確導(dǎo)航定位方法，特征在于，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個(gè)具有確定位置信息的基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議的藍(lán)牙定位基站，所述方法包括: 搜索并接收室內(nèi)空間的藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)； 根據(jù)所接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離； 根據(jù)所接收的定位信號(hào)所屬的藍(lán)牙定位基站的位置信息，接收終端與定位基站的距離，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置； 查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在所述根據(jù)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離步驟之前，所述方法還包括: 搜索藍(lán)牙定位基站，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和頻度對(duì)信號(hào)進(jìn)行排序； 如果搜索的藍(lán)牙定位基站個(gè)數(shù)大于3個(gè)，則根據(jù)誤差最小的3個(gè)設(shè)備進(jìn)行定位計(jì)算；如果搜索到的設(shè)備小于3個(gè)，則開啟下一次檢索； 連續(xù)三次搜索到的藍(lán)牙定位基站的個(gè)數(shù)仍小于3個(gè)，則根據(jù)接收終端的在先位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算本次定位位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述根據(jù)接收的定位信號(hào)、藍(lán)牙定位基站的位置信息、接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離，確定接收終端在室內(nèi)空間位置的步驟具體為: 以藍(lán)牙定位基站位置為圓心，接收終端與藍(lán)牙定位基站距離為半徑，得到多個(gè)藍(lán)牙定位基站的定位圓； 根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙定位基站的定位圓確定的相交區(qū)域，作為接收終端的在室內(nèi)的空間位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所接收的定位信號(hào)查找信號(hào)所屬的定位基站以及所述定位基站的位置信息，根據(jù)接收終端與定位基站的距離、以及定位基站的位置信息，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置步驟具體包括: 根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙定位基站的定位圓確定的相交區(qū)域，并結(jié)合接收終端的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向或者歷史軌跡信息中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)，確定所述接收終端在室內(nèi)的空間位置，所述定位圓以藍(lán)牙定位基站位置為圓心，接收終端與所述藍(lán)牙定位基站的距離為半徑的圓。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在所述搜索并接收室內(nèi)空間的藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)步驟之前，所述方法還包括: 獲取接收終端所在位置的經(jīng)緯度信息； 根據(jù)所述經(jīng)緯度信息確定接收終端所屬的建筑物。6.一種精確導(dǎo)航定位裝置，其特征在于，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個(gè)具有確定位置信息的基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議的藍(lán)牙定位基站，所述裝置包括: 搜索接收單元，用于搜索并接收室內(nèi)空間藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)； 距離確定單元，用于根據(jù)所接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離； 空間位置確定單元，用于根據(jù)所接收的定位信號(hào)所屬的藍(lán)牙定位基站的位置信息、接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置； 地圖顯示單元，用于查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 排序單元，用于搜索藍(lán)牙定位基站，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和頻度對(duì)新號(hào)進(jìn)行排序； 判斷單元，用于如果搜索的藍(lán)牙定位基站個(gè)數(shù)大于3個(gè)，則根據(jù)誤差最小的3個(gè)設(shè)備進(jìn)行定位計(jì)算；如果搜索到的設(shè)備小于3個(gè)，則開啟下一次檢索； 位置確定單元，用于連續(xù)三次搜索到的藍(lán)牙定位基站的個(gè)數(shù)仍小于3個(gè)，則根據(jù)接收終端的在先位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算本次定位位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述裝置，其特征在于，所述空間位置確定單元包括: 定位圓確定單元，用于以藍(lán)牙定位基站位置為圓心，接收終端與所述藍(lán)牙定位基站的距離為半徑，得到多個(gè)定位圓； 相交區(qū)域確定單元，用于根據(jù)所述多個(gè)藍(lán)牙定位基站的定位圓確定的相交區(qū)域，作為接收終端的在室內(nèi)的空間位置。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述空間位置確定單元具體用于: 根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙定位基站的定位圓確定的相交區(qū)域，并結(jié)合接收終端的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向或者歷史軌跡信息中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)，確定所述接收終端在室內(nèi)的空間位置，所述定位圓以藍(lán)牙定位基站位置為圓心，接收終端與所述藍(lán)牙定位基站的距離為半徑的圓。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 經(jīng)緯度信息獲取單元，用于獲取接收終端所在位置的經(jīng)緯度信息； 所屬建筑物確定單元，用于根據(jù)所述經(jīng)緯度信息確定接收終端所屬的建筑物。
【專利摘要】本發(fā)明適用于室內(nèi)導(dǎo)航和定位領(lǐng)域，提供了一種精確室內(nèi)導(dǎo)航和定位的方法和裝置，該方法前提是需要在室內(nèi)根據(jù)空間分布安裝包含有具體位置信息的基于藍(lán)牙4.0協(xié)議的定位基站。搜索并接收室內(nèi)空間的藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)；根據(jù)所接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離；根據(jù)所接收的定位信號(hào)所屬的藍(lán)牙定位基站的位置信息，接收終端與定位基站的距離，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置；查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。本發(fā)明使用藍(lán)牙定位基站進(jìn)行定位，定位精度高，并且成本低。
【IPC分類】G01S11/06, H04W4/04
【公開號(hào)】CN105472563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410514163
【發(fā)明人】黃大衛(wèi), 于海波
【申請(qǐng)人】黃大衛(wèi)
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年9月29日