一種精確導(dǎo)航定位方法、裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于室內(nèi)導(dǎo)航定位領(lǐng)域，尤其涉及一種精確導(dǎo)航定位方法、裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)和智能穿戴設(shè)備等移動(dòng)設(shè)備的普及，可應(yīng)用在智能移動(dòng)設(shè)備上的導(dǎo)航定位技術(shù)正不斷的改變著人們的生活。在日常的出行工具如車輛、船舶、飛機(jī)中使用導(dǎo)航進(jìn)行定位，另外，在設(shè)備的管理追蹤、監(jiān)控、防盜以及孩子看護(hù)等生活領(lǐng)域也都有應(yīng)用，為人們生活帶來(lái)極大的方便。
[0003]目前的定位和導(dǎo)航一般使用GPS (英文全稱為Global Posit1n System,中文全稱為衛(wèi)星定位系統(tǒng))或者LBS (英文全稱為L(zhǎng)ocat1n Based Service,中文全稱為基站定位服務(wù))進(jìn)行定位。
[0004]其中，GPS是由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，衛(wèi)星用L波段(頻率在1-2GHZ的無(wú)線電波波段)的兩個(gè)無(wú)線電載波向用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)，導(dǎo)航定位信號(hào)中含有衛(wèi)星的位置信息，使衛(wèi)星成為一個(gè)動(dòng)態(tài)的已知點(diǎn)。GPS的定位誤差一般在10米左右，但啟動(dòng)搜索衛(wèi)星和計(jì)算位置時(shí)需要的時(shí)間較長(zhǎng)。
[0005]LBS是通過(guò)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)(如GSM網(wǎng)、CDMA網(wǎng))獲取移動(dòng)終端用戶的位置信息，運(yùn)營(yíng)商的基站的分布和密度直接影響到定位功能。LBS的定位誤差在50米-500米左右(偏遠(yuǎn)地區(qū)或手機(jī)信號(hào)較差的地方誤差更大)，但其定位速度快。
[0006]目前移動(dòng)設(shè)備使用的定位系統(tǒng)通常以GPS為主LBS為輔的A_GPS (Assisted GPS)定位系統(tǒng)，反應(yīng)速度快，誤差15-30米。但是，目前這種定位方式都只能在水平空間定位，無(wú)法在精確度要求高的室內(nèi)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)基于藍(lán)牙4.0協(xié)議的低功耗定位基站設(shè)備藍(lán)牙定位基站進(jìn)行精確導(dǎo)航定位導(dǎo)航的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航定位方法只能在水平空間定位，無(wú)法在精確度要求高和垂直空間要求的室內(nèi)進(jìn)行定位和導(dǎo)航的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種精確導(dǎo)航定位方法，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個(gè)具有確定位置信息的基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議的藍(lán)牙定位基站，所述方法包括:
[0009]搜索并接收室內(nèi)空間的藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)；
[0010]根據(jù)所接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離；
[0011]根據(jù)所接收的定位信號(hào)所屬的藍(lán)牙定位基站的位置信息，接收終端與定位基站的距離，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置；
[0012]查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種精確導(dǎo)航定位裝置，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個(gè)具有確定位置信息的基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議的藍(lán)牙定位基站，所述裝置包括:
[0014]搜索接收單元，用于搜索并接收室內(nèi)空間藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)；
[0015]距離確定單元，用于根據(jù)所接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離；
[0016]空間位置確定單元，用于根據(jù)所接收的定位信號(hào)所屬的藍(lán)牙定位基站的位置信息、接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置；
[0017]地圖顯示單元，用于查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。
[0018]在本發(fā)明中，通過(guò)在室內(nèi)空間安裝具有確定位置信息的基于藍(lán)牙4.0的藍(lán)牙定位基站，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)發(fā)射定位信號(hào)，通過(guò)搜索藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)，并根據(jù)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離，由于藍(lán)牙定位基站的位置是確定的，因此，可以根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙定位基站共同確定接收終端的空間位置，根據(jù)計(jì)算出的空間位置在接收終端的地圖上顯示接收終端的當(dāng)前位置，使用藍(lán)牙定位基站進(jìn)行定位，定位精度高，并且成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0020]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0021]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的通過(guò)三個(gè)藍(lán)牙定位基站進(jìn)行定位的方法示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0023]圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的通過(guò)兩個(gè)藍(lán)牙定位基站進(jìn)行定位的方法示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的精確導(dǎo)航定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例主要針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航定位方法，一般應(yīng)用于室外，通過(guò)GPS和LBS相結(jié)合的A-GPS定位技術(shù)，其需要移動(dòng)終端搜索到衛(wèi)星以及運(yùn)營(yíng)商基站信息，通過(guò)搜索到的衛(wèi)星以及基站信息配合計(jì)算出位置信息。而對(duì)于室內(nèi)定位，移動(dòng)終端無(wú)法獲取到準(zhǔn)確的室內(nèi)水平和垂直的地圖，另外對(duì)于定位信號(hào)，也有可能存在死角的可能。因此，無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有的A-GPS或者純基站進(jìn)行室內(nèi)定位導(dǎo)航。并且A-GPS的定位誤差一般在15-30米，但對(duì)于室內(nèi)定位來(lái)說(shuō)，這個(gè)誤差不能較好的在室內(nèi)進(jìn)行定位，而且反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，又不能在垂直空間做出位置的區(qū)分，因而很難應(yīng)用于室內(nèi)定位。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在室內(nèi)空間安裝具有確定位置信息的基于藍(lán)牙4.0低功耗協(xié)議的wBeacon,也即本發(fā)明所述的藍(lán)牙定位基站,搜索并接收室內(nèi)空間的藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)后，根據(jù)所接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離，并根據(jù)所接收的定位信號(hào)所屬的藍(lán)牙定位基站的位置信息、接收終端與藍(lán)牙定位基站的距離，計(jì)算出接收終端在室內(nèi)的空間位置，最后在接收終端地圖上顯示定位位置。本發(fā)明所述的藍(lán)牙定位基站的安裝位置是確定的，因此，可以根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙定位基站共同確定接收終端的空間位置，根據(jù)確定的空間位置查找與此對(duì)應(yīng)的平面地圖，從而能夠顯示接收終端所在室內(nèi)空間地圖中的位置，由于使用藍(lán)牙定位基站進(jìn)行定位，定位精度高，而且成本低。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實(shí)現(xiàn)流程，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個(gè)具有確定位置信息的藍(lán)牙定位基站，所述方法詳述如下:
[0030]在步驟S101中，搜索并接收室內(nèi)空間藍(lán)牙定位基站發(fā)射的定位信號(hào)。
[0031]具體的，所述藍(lán)牙定位基站支持的藍(lán)牙4.0低功耗通信協(xié)議，相比較于早期的藍(lán)牙技術(shù)，可以不需要配對(duì)，終端設(shè)備可以直接搜索到?jīng)]有通過(guò)MFI認(rèn)證的藍(lán)牙定位基站；而且，普通的藍(lán)牙設(shè)備(藍(lán)牙4.0之前)一般的傳輸距離在0.1至10m，而基于藍(lán)牙4.0低功耗通信協(xié)議的藍(lán)牙定位基站的基站信號(hào)可以精確到毫米級(jí)別，并且最大可支持到50m的范圍；另外，其