一種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)，尤其涉及一種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵隧道清潔車運行作業(yè)過程中，因地鐵特殊的環(huán)境，作業(yè)人員需時刻觀察車輛作業(yè)區(qū)域狀況，人工避讓線路上的設(shè)施。由于地鐵隧道清潔車作業(yè)時間在深夜，隧道內(nèi)光線昏暗，前照燈照射距離有限，作業(yè)人員僅憑肉眼無法觀察到運行前方區(qū)域的細節(jié)部位。此外，地鐵隧道清潔車清洗過程中，需要操作人員下車去觀察清洗效果，但是地鐵隧道清潔車作業(yè)時不可避免產(chǎn)生大面積的水霧，影響觀察清洗效果。如何設(shè)計一套在操作室就能清晰顯示作業(yè)狀況的監(jiān)視系統(tǒng)，成為研究趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)用于解決現(xiàn)有地鐵隧道清潔車運行中，不能實時監(jiān)視線路狀況、作業(yè)區(qū)域工作情況的問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)，包括:
[0006]若干臺攝像機，所述攝像機至少安裝在清潔車的車頭、車尾和車底;所述攝像機還與電源模塊相連；
[0007]所述攝像機用于獲取地鐵隧道內(nèi)的視頻信息，并傳送至視頻服務(wù)器;所述視頻服務(wù)器將獲取的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行顯示;所述電源模塊、視頻服務(wù)器和監(jiān)視器均安裝于清潔車的操作室內(nèi)。
[0008]該系統(tǒng)還包括用于為攝像機提供光照的照明模塊。
[0009]安裝在清潔車車頭和車尾的攝像機均為激光攝像機。
[0010]安裝在清潔車車底的攝像機為透霧攝像機。
[0011]所述照明模塊為可見光光源模塊或者紅外線光源模塊。
[0012]所述用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)，還包括應(yīng)急控制裝置，所述應(yīng)急控制裝置包括第一直流接觸器，所述第一直流接觸器的輸入端與電源模塊相連，第一直流接觸器的控制端與第一低電壓檢測繼電器的輸出端相連，第一低電壓檢測繼電器的輸入端與電源模塊相連;第一直流接觸器的輸出端連接至所述地鐵隧道清潔車需電設(shè)備的電源端P；
[0013]所述電源模塊還與蓄電池組相連；所述蓄電池組與第二直流接觸器的輸入端相連，第二直流接觸器的控制端與也第一低電壓檢測繼電器的輸出端相連;第二直流接觸器的輸出端連接至所述地鐵隧道清潔車需電設(shè)備的電源端口。
[0014]所述蓄電池組還與第二低電壓檢測繼電器相連，所述第二低電壓檢測繼電器用于實時檢測蓄電池組的輸出電壓信號。
[0015]—種用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)的工作方法，包括:
[0016]當(dāng)電源模塊正常工作的情況下，攝像機獲取地鐵隧道內(nèi)的視頻信息并傳送至視頻服務(wù)器，視頻服務(wù)器將獲取的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行實時監(jiān)控地鐵隧道內(nèi)環(huán)境；
[0017]當(dāng)電源模塊發(fā)生故障的情況下，應(yīng)急控制裝置啟動，應(yīng)急控制裝置為地鐵隧道清潔車作業(yè)所需用電設(shè)備供電，攝像機正常工作，視頻服務(wù)器將獲取的攝像機傳送來的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行實時監(jiān)控地鐵隧道內(nèi)環(huán)境。
[0018]當(dāng)電源模塊正常工作的情況下，應(yīng)急控制裝置的第一低電壓檢測繼電器檢測到電源模塊正常，第一直流接觸器導(dǎo)通，電源模塊通過第一直流接觸器構(gòu)成供電回路，地鐵隧道清潔車作業(yè)正常工作。
[0019]當(dāng)電源模塊發(fā)生故障的情況下，應(yīng)急控制裝置的第二直流接觸器導(dǎo)通，同時切斷第一直流接觸器，第二直流接觸器與第一直流接觸器互鎖導(dǎo)通；自動切換為應(yīng)急系統(tǒng)，通過蓄電池組及第一直流接觸器構(gòu)成供電回路，應(yīng)急輸出工作。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021](1)本發(fā)明方便作業(yè)人員及時發(fā)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域障礙物，避免碰撞的發(fā)生，而且作業(yè)人員可以清晰地觀察作業(yè)車清掃效果；
[0022](2)本發(fā)明在清潔車車頭與車尾選用激光攝像機，現(xiàn)有地鐵作業(yè)車采用前照燈觀察前進方向路況，照射距離有限，且作業(yè)人員僅憑肉眼無法觀察前方細節(jié)部位。激光攝像機支持夜視功能，且前方幾十米至上百米距離處的細節(jié)部位畫面可以清晰呈現(xiàn)；
[0023](3)本發(fā)明在清潔車車底選用透霧攝像機，由于地鐵隧道為封閉環(huán)境，開啟高壓水清洗會使車輛周圍以及車底產(chǎn)生很大水汽，這導(dǎo)致作業(yè)人員無法觀察毛刷運行情況以及清掃效果;在高壓水清洗的整個過程中，借助透霧攝像機，操作人員可以很清晰地查看毛刷工作狀態(tài)以及清掃效果;監(jiān)視器安裝在地鐵隧道清潔車操作室內(nèi)，操作人員不用下車就能實時觀察作業(yè)情況；
[0024](4)本發(fā)明的應(yīng)急保護裝置解決了蓄電池組與電源模塊并列運行的控制缺陷，延長了蓄電池組壽命;能夠?qū)崟r檢測系統(tǒng)中發(fā)電機組和蓄電池輸出的電壓信號，為系統(tǒng)提供安全可靠電源環(huán)境;本發(fā)明的應(yīng)急保護系統(tǒng)是自動切換，不需要人工切換，杜絕了應(yīng)急死區(qū)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)的原理框圖。
[0026]其中，1.車頭左側(cè)攝像機;2.車頭右側(cè)攝像機;3.車底左側(cè)攝像機;4.車底右側(cè)攝像機;5.車尾左側(cè)攝像機;6.車尾右側(cè)攝像機;7.視頻服務(wù)器;8.第一監(jiān)視器;9.第二監(jiān)視器。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明:
[0028]圖1是本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)的原理框圖，本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)，包括:視頻服務(wù)器7、監(jiān)視器和若干個攝像機。
[0029]其中，視頻服務(wù)器7是整個系統(tǒng)的核心，負責(zé)采集各攝像機的視頻信息，并將視頻信息輸出至監(jiān)視器。本實施例中包括兩個監(jiān)視器，分別為第一監(jiān)視器8和第二監(jiān)視器9。本發(fā)明的用于監(jiān)視地鐵隧道清潔車作業(yè)的集成系統(tǒng)可以包括若干個監(jiān)視器，這些監(jiān)視器均與視頻服務(wù)器7相連。
[0030]攝像機至少分別安裝在清潔車的車頭、車尾和車底。
[0031 ]在本實施例中，這些攝像頭分別安裝在清潔車的車頭、車尾和車底，分別為車頭左側(cè)攝像機1、車頭右側(cè)攝像機2、車底左側(cè)攝像機3、車底右側(cè)攝像機4、車尾左側(cè)攝像機5和車尾右側(cè)攝像機6。
[0032]上述攝像機的攝像頭的四周安裝有若干照明模塊，所述攝像機通過控制電纜，與視頻服務(wù)器相連，所述照明模塊和攝像機控制電纜中的電源線，與電源模塊相連。
[0033]攝像機用于獲取地鐵隧道內(nèi)的視頻信息，并通過控制電纜傳送至視頻服務(wù)器7。
[0034]視頻服務(wù)器7將獲取的視頻信息發(fā)送至監(jiān)視器中進行顯示；其中，所述電源模塊、視頻服務(wù)器7和監(jiān)視器均安裝于清潔車的操作室內(nèi)。
[0035]本實施例中，車頭左側(cè)攝像機1與車頭右側(cè)攝像機2為激光攝像機，負責(zé)采集作業(yè)車車頭方向視頻信息；
[0036]車尾左側(cè)攝像機5與車尾右側(cè)攝像機6也采用激光攝像機，負責(zé)采集作業(yè)車尾部方向視頻?目息;
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