無(wú)人飛行器拍攝方法及無(wú)人飛行器拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器拍攝方法及無(wú)人飛行器拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的攝影愛(ài)好者或攝影發(fā)燒友對(duì)于拍照或拍攝總有著各種各樣的需求。如近距離從下向上對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍照攝影等。這時(shí)需要拍攝者使用相機(jī)從下向上仰視拍攝，拍攝者很難對(duì)拍攝對(duì)象是否合適進(jìn)行觀察判斷；此外如拍攝對(duì)象處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，拍攝者在貼近地面的同時(shí)，難以保持與拍攝對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，部分拍攝者可搭建相應(yīng)的可活動(dòng)的固定裝置來(lái)固定相機(jī)，只要固定裝置與拍攝對(duì)象一直保持穩(wěn)定的相對(duì)位置關(guān)系，即可保證對(duì)移動(dòng)狀態(tài)的拍攝對(duì)象進(jìn)行較好的仰視拍攝。但是上述固定裝置的設(shè)置需要增加拍攝成本，且同一固定裝置不一定能夠滿足不同仰視拍攝的拍攝需求。
[0004]此外在影視拍攝過(guò)程中，經(jīng)常需要使用連續(xù)移動(dòng)的長(zhǎng)鏡頭，現(xiàn)有的長(zhǎng)鏡頭拍攝一般是搭建一個(gè)軌道，在軌道上設(shè)置可移動(dòng)的小車(chē)以及固定在小車(chē)上的攝像機(jī)。在實(shí)際拍攝時(shí)，讓小車(chē)在軌道上移動(dòng)，固定在小車(chē)上的攝像機(jī)對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝。同樣上述拍攝裝置的設(shè)置需要增加拍攝成本，且同一拍攝裝置不一定能夠滿足不同拍攝場(chǎng)景的拍攝需求。
[0005]故，有必要提供一種無(wú)人飛行器拍攝方法及無(wú)人飛行器拍攝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種可以滿足不同仰視拍攝的拍攝需求的無(wú)人飛行器拍攝方法及無(wú)人飛行器拍攝裝置；以解決現(xiàn)有的拍攝方法及拍攝裝置無(wú)法滿足不同仰視拍攝的拍攝需求或拍攝成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器拍攝方法，其包括:
[0008]設(shè)置無(wú)人飛行器的拍攝相機(jī)的拍攝高度；其中所述拍攝相機(jī)的高度低于所述拍攝對(duì)象的高度；
[0009]設(shè)置所述拍攝相機(jī)的拍攝對(duì)象；以及
[0010]使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝。
[0011]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝方法中，所述使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝具體為:
[0012]使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行固定高度的跟蹤拍攝。
[0013]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝方法中，所述使用所述拍攝高度，所述拍攝高度為0.1米至1米。
[0014]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝方法中，所述拍攝高度為0.1米至0.3米。
[0015]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝方法中，所述拍攝對(duì)象包括至少一個(gè)設(shè)置在所述拍攝對(duì)象上的無(wú)線信標(biāo)；
[0016]所述使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝的步驟具體為:
[0017]根據(jù)所述無(wú)線信標(biāo)，使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝。在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝方法中，所述無(wú)人拍攝方法還包括步驟:
[0018]將所述拍攝圖像通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的顯示終端。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無(wú)人飛行器拍攝裝置，其包括:
[0020]拍攝高度設(shè)置模塊，用于設(shè)置無(wú)人飛行器的拍攝相機(jī)的拍攝高度；其中所述拍攝相機(jī)的高度低于所述拍攝對(duì)象的高度；
[0021]拍攝對(duì)象設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述拍攝相機(jī)的拍攝對(duì)象；以及
[0022]跟蹤拍攝模塊，用于使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝。
[0023]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝裝置中，所述跟蹤拍攝模塊具體用于使用所述拍攝尚度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)彳丁固定尚度的跟蹤拍攝。
[0024]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝裝置中，所述拍攝高度為0.1米至1米。
[0025]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器拍攝裝置中，所述拍攝對(duì)象包括至少一個(gè)設(shè)置在所述拍攝對(duì)象上的無(wú)線信標(biāo)；
[0026]所述跟蹤拍攝模塊具體用于根據(jù)所述無(wú)線信標(biāo)，使用所述拍攝高度，對(duì)所述拍攝對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝。
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的無(wú)人飛行器拍攝方法及無(wú)人飛行器拍攝裝置使用無(wú)人飛行器進(jìn)行低高度的跟蹤拍攝，從而可滿足不同仰視拍攝的拍攝需求；解決了現(xiàn)有的拍攝方法及拍攝裝置無(wú)法滿足不同仰視拍攝的拍攝需求或拍攝成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的無(wú)人飛行器拍攝方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的無(wú)人飛行器拍攝方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的無(wú)人飛行器拍攝裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的無(wú)人飛行器拍攝裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件，本發(fā)明的原理是以實(shí)施在一適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算環(huán)境中來(lái)舉例說(shuō)明。以下的說(shuō)明是基于所例示的本發(fā)明具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實(shí)施例。
[0033]在以下的說(shuō)明中，本發(fā)明的具體實(shí)施例將參考由一部或多部計(jì)算機(jī)所執(zhí)行之作業(yè)的步驟及符號(hào)來(lái)說(shuō)明，除非另有述明。因此，其將可了解到這些步驟及操作，其中有數(shù)次提到為由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，包括了由代表了以一結(jié)構(gòu)化型式中的數(shù)據(jù)之電子信號(hào)的計(jì)算機(jī)處理單元所操縱。此操縱轉(zhuǎn)換該數(shù)據(jù)或?qū)⑵渚S持在該計(jì)算機(jī)之內(nèi)存系統(tǒng)中的位置處，其可重新配置或另外以本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方式來(lái)改變?cè)撚?jì)算機(jī)之運(yùn)作。該數(shù)據(jù)所維持的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為該內(nèi)存之實(shí)體位置，其具有由該數(shù)據(jù)格式所定義的特定特性。但是，本發(fā)明原理以上述文字來(lái)說(shuō)明，其并不代表為一種限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員將可了解到以下所述的多種步驟及操作亦可實(shí)施在硬件當(dāng)中。
[0034]在現(xiàn)有技術(shù)中，由于無(wú)人飛行器可以在空中進(jìn)行飛行的特性，無(wú)人飛行器一般用于實(shí)施俯視的航拍。本發(fā)明突破了使用無(wú)人飛行器的慣性思維，通過(guò)無(wú)人飛行器進(jìn)行低高度的仰視拍攝，在達(dá)到較好的拍攝效果的基礎(chǔ)上，降低了無(wú)人飛行器的拍攝成本以及滿足了用戶的各種仰視拍攝的拍攝需求。
[0035]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明的無(wú)人飛行器拍攝方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器拍攝方法可通過(guò)無(wú)人飛行器進(jìn)行實(shí)施，其包括:
[0036]步驟S101，設(shè)置無(wú)人飛行器的拍攝相機(jī)的拍攝高度；其中拍攝相機(jī)的高度低于拍攝對(duì)象的尚度；
[0037]步驟S102，設(shè)置拍攝相機(jī)的拍攝對(duì)象；
[0038]步驟S103，使用拍攝尚度，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)彳丁跟5?示拍攝。
[0039]下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器拍攝方法中的各步驟的具體流程。
[0040]在步驟S101中，無(wú)人飛行器拍攝裝置設(shè)置無(wú)人飛行器的拍攝相機(jī)的拍攝高度，即根據(jù)用戶的需求設(shè)置無(wú)人飛行器的拍攝相機(jī)的拍攝高度，由于本案是為了滿足用戶的仰視拍攝的拍攝需求，這里的拍攝相機(jī)的拍攝高度應(yīng)低于拍攝對(duì)象的高度。如0.1米至1米；優(yōu)選為0.1米至0.3米。為了讓拍攝相機(jī)盡可能實(shí)現(xiàn)較大角度的仰角拍攝，可以將拍攝相機(jī)設(shè)置與無(wú)人飛行器的最下方等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。
[0041]在步驟S102中，無(wú)人飛行器拍攝裝置設(shè)置拍攝相機(jī)的拍攝對(duì)象，在設(shè)置好拍攝高