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車輛通信系統(tǒng)中基于位置執(zhí)行車輛功能的制作方法_3

文檔序號(hào):9494032閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
的授權(quán)區(qū)域138 內(nèi),但是電子控制單元106可以使用如果已知的位置信息不解鎖車門。
[0047] 電子控制單元106可以被配置為根據(jù)多個(gè)操作模式來(lái)操作車輛通信系統(tǒng)100。在 一些情況下,移動(dòng)通信單元122由用戶隨身攜帶因此跟隨用戶的運(yùn)動(dòng)。在附圖中,通過(guò)一組 足印140示出了用戶的移動(dòng)路徑以及因此示出了移動(dòng)通信單元122的移動(dòng)路徑。由基站104 執(zhí)行的用于認(rèn)證移動(dòng)通信單元122的處理與上述相同并且對(duì)于每個(gè)操作模式是共同的。
[0048] 特定地,遠(yuǎn)程收發(fā)器124對(duì)發(fā)起與第一收發(fā)器110的認(rèn)證循環(huán)的輪詢信號(hào)進(jìn)行傳 輸?;?04傳輸盤問(wèn)信號(hào),所述盤問(wèn)信號(hào)觸發(fā)對(duì)來(lái)自移動(dòng)通信單元122的響應(yīng)的傳輸。電 子控制單元106驗(yàn)證響應(yīng)信號(hào),并且如果驗(yàn)證成功,那么基站104追蹤經(jīng)認(rèn)證的移動(dòng)通信單 元122的范圍和位置。如果例如由于從移動(dòng)通信單元122發(fā)送的不正確的響應(yīng)信號(hào)而導(dǎo)致 認(rèn)證循環(huán)沒(méi)有成功完成,那么將不執(zhí)行功能(例如門142至門148將不會(huì)被解鎖),并且車 輛102不會(huì)對(duì)從移動(dòng)通信單元122調(diào)度的命令作出響應(yīng)。
[0049] 電子控制單元106可以被配置為根據(jù)如圖3中所示的第一操作模式來(lái)操作車輛通 信系統(tǒng)100。在該操作模式下,車輛通信系統(tǒng)100進(jìn)行操作以解鎖在用戶接近對(duì)其使用移 動(dòng)通信單元122的車輛102的側(cè)面的門142至門148。認(rèn)證移動(dòng)通信單元122后,基站104 追蹤移動(dòng)通信單元122的范圍和位置。在圖示的示例中,電子控制單元106確定移動(dòng)通信 單元122處于車輛102的右手側(cè)。當(dāng)基站104確定移動(dòng)通信單元122處于授權(quán)區(qū)域138內(nèi) 時(shí),電子控制單元106自動(dòng)生成門解鎖信號(hào)以解鎖車輛102的右側(cè)的門142、門144兩者。 門解鎖信號(hào)經(jīng)由CAN總線120傳輸,并且當(dāng)移動(dòng)通信單元122進(jìn)入授權(quán)區(qū)域138時(shí),前右門 142和后右門144均被解鎖。在用戶操作相應(yīng)的門把手之前,門142、門144被解鎖,在正常 操作條件下可以設(shè)想當(dāng)用戶操作門把手時(shí)沒(méi)有可感知的延遲。
[0050] 在這種模式下,當(dāng)用戶對(duì)右前門142或右后門144的門把手進(jìn)行操作時(shí),可以發(fā)起 單點(diǎn)進(jìn)入(SPE)或多點(diǎn)進(jìn)入(MPE)。在單點(diǎn)進(jìn)入模式下,當(dāng)駕駛員的門是唯一被打開(kāi)的門并 且密鑰卡被帶入車輛內(nèi)時(shí),接近側(cè)的后門將被重新鎖定。為免生疑問(wèn),駕駛員的門不必閉合 以影響后門的鎖定。如果除了駕駛員的門以外的任何門都被打開(kāi),那么所有的門將會(huì)被解 鎖并且保持這樣。鎖定駕駛員側(cè)的后門的動(dòng)作是由檢測(cè)到密鑰卡在車輛內(nèi)部以及因此該密 鑰卡在車輛外部的授權(quán)區(qū)域不再被發(fā)現(xiàn)而引起的。在多點(diǎn)進(jìn)入的情況下,當(dāng)操作右前門142 或右后門144的門把手時(shí),電子控制單元106生成控制信號(hào)以解鎖車輛102中的所有其他 門。應(yīng)該理解的是,如果基站104確定移動(dòng)通信單元122進(jìn)入車輛102的左手側(cè)的授權(quán)區(qū) 域138,那么左前門146和左后門148將被解鎖。僅當(dāng)對(duì)經(jīng)解鎖的門142至門148中的一個(gè) 門的門把手進(jìn)行操作時(shí),例如通過(guò)閃爍側(cè)轉(zhuǎn)向燈和/或延伸后視鏡來(lái)提供門已經(jīng)被解鎖的 指示。然而,如果沒(méi)有門把手被操作,那么沒(méi)有提供門142至門148中的一個(gè)或更多個(gè)已被 解鎖的指示。
[0051] 電子控制單元106可以被配置為根據(jù)如圖4中所示的第二操作模式來(lái)操作車輛通 信系統(tǒng)100以適應(yīng)走過(guò)的情況。在這種走過(guò)的情況下,用戶進(jìn)入和離開(kāi)授權(quán)區(qū)域138但不 操作門把手。如在上述的第一模式下,當(dāng)移動(dòng)通信單元122接近車輛102時(shí),基站104認(rèn)證 移動(dòng)通信單元122。在這種情況下,基站104追蹤移動(dòng)通信單元122的位置,并且確定用戶 是從車輛102的右手側(cè)后部接近。如上述的關(guān)于操作的第一模式那樣,當(dāng)車輛通信系統(tǒng)100 檢測(cè)到移動(dòng)通信單元122已進(jìn)入授權(quán)區(qū)域138時(shí),因?yàn)橐苿?dòng)通信單元122處于這個(gè)走過(guò)的 情況下,所以門解鎖信號(hào)被傳輸以解鎖右前門142和右后門144。
[0052] 然而,在這種情況下,用戶對(duì)門142或門144的門把手不進(jìn)行操作,反而走過(guò)車輛 102。由于車輛通信系統(tǒng)100追蹤移動(dòng)通信單元122的位置,所以車輛通信系統(tǒng)100能夠確 定移動(dòng)通信單元122何時(shí)離開(kāi)授權(quán)區(qū)域138。因此,當(dāng)移動(dòng)通信單元122從授權(quán)區(qū)域138離 開(kāi)并且沒(méi)有收到門把手已被操作的任何指示時(shí),基站104傳輸門鎖信號(hào)以鎖定前右門142 和后右門144或以其他方式有利于重新鎖定那些門。在一個(gè)實(shí)施方式中,當(dāng)門142、門144 被解鎖或隨后被鎖定時(shí),車輛102不提供視覺(jué)指示。
[0053] 電子控制單元106可以被配置為根據(jù)如圖5中所示的第三操作模式來(lái)操作車輛通 信系統(tǒng)100以當(dāng)用戶行走遠(yuǎn)離車輛102時(shí)有利于門142至門148的自動(dòng)鎖定。在這種情況 下,用戶攜帶移動(dòng)通信單元122離開(kāi)車輛102,并且閉合車門142至車門148。在圖示的示 例中,用戶通過(guò)前右門142離開(kāi)車輛102以及然后將其閉合。然后,用戶攜帶移動(dòng)通信單元 122行走遠(yuǎn)離車輛102。
[0054] 當(dāng)移動(dòng)通信單元122遠(yuǎn)離車輛102時(shí),車輛通信系統(tǒng)100追蹤移動(dòng)通信單元122的 位置,并且比較該位置與授權(quán)區(qū)域138的限定。以及如果當(dāng)車輛通信系統(tǒng)100確定移動(dòng)通 信單元122已離開(kāi)授權(quán)區(qū)域138時(shí),那么車輛通信系統(tǒng)100傳輸門鎖信號(hào)以鎖定門142至 門148。從而在用戶不激活移動(dòng)通信單元122或采取除了行走遠(yuǎn)離車輛102以外的任何行 動(dòng)的情況下自動(dòng)地保護(hù)車輛102。對(duì)于門142至門148的自動(dòng)鎖定,通常采用符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 例如那些由Thatdiam?.指定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全協(xié)議。在正常操作條件下,車輛102的自 動(dòng)鎖定不會(huì)雙重鎖定車輛102。確切地說(shuō),如果用戶例如經(jīng)由車輛102中的控制面板特別選 擇該鎖定模式,那么車輛102僅是雙重鎖定的。
[0055] 電子控制單元106還可以被配置為根據(jù)如圖6中所示的第四操作模式來(lái)操作車輛 通信系統(tǒng)100以適應(yīng)誤鎖的情況。該模式類似于上述的在用戶通過(guò)右前門142離開(kāi)車輛 102并且行走遠(yuǎn)離車輛102之前閉合門142的范圍內(nèi)的第三操作模式。結(jié)合第四操作模式, 車輛通信系統(tǒng)100再次確定移動(dòng)通信單元122是否以及何時(shí)離開(kāi)授權(quán)區(qū)域138。然而,如圖 6所示,左后門148是半開(kāi)著的,并且電子控制單元106確定門148不能被鎖定(所謂的誤 鎖)。
[0056] 為了避免用戶離開(kāi)處于不安全狀態(tài)(如果操作者沒(méi)有注意到左后門148是半開(kāi) 著,那么可能會(huì)出現(xiàn))的車輛102,電子控制單元106向CAN總線120傳輸警報(bào)信號(hào)并且向 用戶提供通知。例如,CAN總線120可以點(diǎn)亮側(cè)轉(zhuǎn)向燈和/或提供可聽(tīng)警報(bào)以通知用戶門 142至門148沒(méi)有被全部鎖定。當(dāng)左后門148是閉合的時(shí),車輛通信系統(tǒng)100將鎖定門148 以確保車輛102的安全。
[0057] 結(jié)合上述的操作模式,電子控制單元106可以被配置為根據(jù)第五操作模式來(lái)操作 車輛通信系統(tǒng)100,有利于車輛通信系統(tǒng)100的部件間的主動(dòng)通信,同時(shí)還減小了根據(jù)無(wú)意 或非故意的命令執(zhí)行車輛功能的可能性。為了識(shí)別和避免車輛系統(tǒng)的無(wú)意和非故意的致 動(dòng),電子控制單元106能夠評(píng)估從移動(dòng)通信單元122接收的命令是否設(shè)置被認(rèn)為是可靠的, 并因此采取行動(dòng)是有利的。
[0058] 在許多情況下,可以基于與移動(dòng)通信單元122關(guān)聯(lián)的位置或運(yùn)動(dòng)信息來(lái)評(píng)估命令 的可靠性。在其他情況下,承認(rèn)可能無(wú)法確定可靠性,但是盡管如此,對(duì)于如果實(shí)施無(wú)意命 令可以確保帶來(lái)嚴(yán)重危害可以進(jìn)行評(píng)估,其中,可以容易地檢測(cè)到錯(cuò)誤并且容易地完成補(bǔ) 救動(dòng)作以及不利后果可能性很小,其中嚴(yán)重危害更嚴(yán)重或檢測(cè)的可能性不太確定或可接受 補(bǔ)救措施的進(jìn)行更加困難或昂貴的,可以采用較小程度的觀察來(lái)執(zhí)行所請(qǐng)求的動(dòng)作。在執(zhí) 行所請(qǐng)求的動(dòng)作之前需要更大程度的觀察。
[0059] 因此,在一個(gè)這樣的實(shí)施方式中,用于有利于控制車輛102的功能的車輛通信系 統(tǒng)100包括基站104,基站104被配置為每當(dāng)用戶發(fā)起與車輛102的交互時(shí)確定移動(dòng)通信 單元122相對(duì)于車輛102的位置。位置可以被存儲(chǔ)在用于后續(xù)檢索和處理的存儲(chǔ)器中?;?站104可以被配置為評(píng)估位置信息是否滿足與接收到的命令的類型相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)。 例如,當(dāng)用戶發(fā)起與車輛102的交互包括請(qǐng)求執(zhí)行功能如打開(kāi)車輛102的窗時(shí),基站104被 配置為接收來(lái)自移動(dòng)通信單元122的請(qǐng)求,以確定移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的位 置,并且評(píng)估位置信息是否滿足用于請(qǐng)求打開(kāi)窗或車輛102的另一孔隙的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(例如, 將移動(dòng)通信單元122相對(duì)于位置車輛102的位置與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較)。在一個(gè)實(shí)施方 式中,與請(qǐng)求打開(kāi)窗或其他孔隙相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)要求僅當(dāng)移動(dòng)通信單元122處于距車 輛10225米的范圍內(nèi)時(shí)執(zhí)行這樣的命令。另外,標(biāo)準(zhǔn)可以要求僅當(dāng)移動(dòng)通信單元122處于 五或十米范圍內(nèi)時(shí)執(zhí)行功能。如果移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的位置滿足適當(dāng)?shù)臉?biāo) 準(zhǔn),那么基站104有利于執(zhí)行所請(qǐng)求的車輛功能。在一個(gè)實(shí)施方式中,基站104被配置為僅 當(dāng)移動(dòng)通信單元的位置122滿足第一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)有利于執(zhí)行第一車輛功能。
[0060] 與請(qǐng)求執(zhí)行特定功能相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)可以包括移動(dòng)通信單元122的位置小于距車 輛102的預(yù)定距離。另外,與請(qǐng)求執(zhí)行特定功能相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)可以包括移動(dòng)通信單元122 的位置大于距車輛102的預(yù)定距離。
[0061] 在一個(gè)實(shí)施方式中,基站104被配置為接收來(lái)自移動(dòng)通信單元122的多個(gè)請(qǐng)求 (例如,兩個(gè)請(qǐng)求、三個(gè)請(qǐng)求、四個(gè)請(qǐng)求或者甚至十個(gè)或更多個(gè)請(qǐng)求),每個(gè)請(qǐng)求尋求執(zhí)行唯 一的車輛功能。例如,請(qǐng)求可以涉及鎖定或解鎖車輛102的孔隙、啟動(dòng)或停止車輛102的發(fā) 動(dòng)機(jī)、打開(kāi)或閉合車輛102的孔隙、控制環(huán)境控制系統(tǒng)的各個(gè)方面(例如,加熱器、鼓風(fēng)機(jī)、 除霜器、空氣調(diào)節(jié)器)、控制信息系統(tǒng)的各個(gè)方面(例如,音量、輸入源、軌道、通道等)、控制 車輛照明系統(tǒng)(例如,頭燈、霧燈、車內(nèi)照明、踏板燈)或者檢索來(lái)自車輛10的2信息(例 如,狀態(tài)檢查)。
[0062] 移動(dòng)通信單元122上的用戶控制件可以實(shí)施為按鈕、觸摸屏、開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)盤、旋鈕、控 制桿或其
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