機(jī)移動數(shù)據(jù)208的測量，而是可包括移動對于圖像中的一個或多個對象的位置的影響。例如，圖像222中相對于彼此沒有快速移動的對象可被移動處理224檢測到。這可作為反饋226被提供給防抖動糾正控制器206。注意到，曲面?zhèn)鞲衅?04可被用于提供圖像，該圖像被使用一些(例如預(yù)測)處理技術(shù)來針對移動進(jìn)行處理，然而，非常高的幀率的傳感器H可捕捉評估圖像，該評估圖像被處理以用于移動檢測，使得曲面?zhèn)鞲衅骺稍谙鄬β膸实膱D像捕捉期間被調(diào)整多次。注意到，經(jīng)感測的相機(jī)移動數(shù)據(jù)208可連同移動處理224/反饋226 —起使用。
[0031]圖3是示出當(dāng)透鏡333 (固定到相機(jī))因相機(jī)抖動而相對于曲面?zhèn)鞲衅饕苿訒r，曲面?zhèn)鞲衅?04可如何沿一個方向被旋轉(zhuǎn)到一個不同角度的二維視圖。透鏡333可被設(shè)計成覆蓋視場的額外的五到十度(相對于在傳感器的任意一個定位處的曲面?zhèn)鞲衅鞯膱D像捕捉區(qū)域)，由此系統(tǒng)能夠補(bǔ)償相對非常大的抖動量。
[0032]如圖3中可見，旋轉(zhuǎn)是繞著曲面?zhèn)鞲衅?04的曲率中心336。注意到，這一曲率中心336是與沿其它旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的半球面?zhèn)鞲衅鞯那手行南嗤狞c，然而對于不是半球面的曲面?zhèn)鞲衅鳎赡艽嬖诓煌那手行?。此外，一定量的平移移動可被用來為不是完全半球面的傳感器進(jìn)行調(diào)整。
[0033]圖4A和4B示出例如當(dāng)相機(jī)(以及耦合的透鏡444)相對于對象446移動時，曲面?zhèn)鞲衅?04的旋轉(zhuǎn)可如何及時發(fā)生(沿一個示例方向)的大體概念。如可見到的，從圖4A到圖4B，對象446已相對于透鏡444的軸448移動。傳感器404已相對于透鏡444旋轉(zhuǎn)以補(bǔ)償這一相機(jī)/透鏡移動。注意到，此處的附圖僅僅是用于闡述，并且此處所示的附圖都不旨在必要地傳達(dá)任何比例和/或準(zhǔn)確的相對定位、準(zhǔn)確的相對角度等(并且實際上可能被一定程度的夸張)。
[0034]雖然圖3、4A和4B表示沿一個旋轉(zhuǎn)方向的移動，如可以理解的(并且在圖5中大體表示的)，曲面?zhèn)鞲衅?04的移動可以是最多三個方向上的。如圖5中所表示的，在一些實施例中，傳感器504可在相對于透鏡的Z方向上被平移例如以補(bǔ)償向前和向后相機(jī)移動，這一般僅對于非常接近的對象的成像有用。如果需要，可使用其它的平移移動(X和Y)，諸如為了糾正如上所述的透鏡不一致性。
[0035]圖6A是可經(jīng)由傳感器604附連到的曲面承載材料660實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的一種方式的示例。這樣的曲面承載材料660 —般被用于將原本平面的傳感器變形成想要的彎曲形狀。圖6A中解說的承載材料660位于傳感器604前方，但也可如圖6B中一樣在傳感器后方。傳感器可以被例如萬向安裝以便旋轉(zhuǎn)，或者可以各種其他方式移動，包括經(jīng)由電和/或磁力。如果需要，運動可以沿著彎曲的背板(或前面板)或諸如此類，例如以非常低的摩擦特性。需要注意，曲面?zhèn)鞲衅骱统休d組件可以是極其輕的(例如，零點幾克的數(shù)量級)并因此可以具有較高的頻率響應(yīng)(例如，在1Hz到10Hz的范圍中)，并因此具有相對于較重的光學(xué)元件的更快的移動，這足以糾正甚至是嚴(yán)重的相機(jī)震動。
[0036]圖6B示出位于曲面?zhèn)鞲衅?04之后的承載材料661，曲面?zhèn)鞲衅?04由小型壓電電機(jī)P驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)移動。需要注意，壓電技術(shù)已經(jīng)被與例如平面?zhèn)鞲衅饕黄鹗褂谩?br>[0037]如圖6C中所示，可使用不止一個這樣的電機(jī)。在圖6C中，四個電機(jī)a、b、c和d被放置在承載662上，并且被適當(dāng)?shù)赝娨垣@得想要的旋轉(zhuǎn)。例如，電機(jī)a和d可用組合的差分運動來使用以沿Θ方向移動承載材料662，a和b在Φ方向上配對，諸如此類。
[0038]圖7A-7C示出基于電磁的替代移動機(jī)構(gòu)。在圖7A中，南磁鐵S和北磁鐵N創(chuàng)建一個磁場。當(dāng)由電、機(jī)械和/或磁力驅(qū)動時，承載材料770沿球軸承(例如示出的772和773)或其他低摩擦路徑移動。
[0039]如圖7B中，電流可通過電路跡線(例如，示出的776和777)，跡線包括傳感器704自身上的跡線(當(dāng)傳感器已被通電)或者承載材料上的跡線。通過控制流過一個或多個這樣的跡線的電流的量和方向，由此生成的磁場移動傳感器/傳感器組件。反饋可被用來將傳感器/傳感器組件平衡在相對精準(zhǔn)的位置。
[0040]圖7C示出另一替代實施例，其中永磁鐵M被嵌入在承載780中。如可容易理解的，這一實施例通過對將電磁設(shè)備(例如線圈)激勵為S和N來運作，并且盡管永磁鐵的重量被加到可移動組件，但是組件上不需要額外的電流/跡線。
[0041]圖8是示出可被執(zhí)行以通過例如防抖動控制器來控制傳感器的旋轉(zhuǎn)的示例步驟的流程圖，流程圖開始于步驟802，此時開始圖像捕捉。在圖8的示例中，旋轉(zhuǎn)基于與移動有關(guān)的數(shù)據(jù)，諸如實際測得的數(shù)據(jù)(例如經(jīng)由陀螺儀)、來自圖像處理的反饋、或兩者的組合。步驟804表示接收這一移動數(shù)據(jù)。
[0042]步驟806計算抵消移動所需的(一個或多個)旋轉(zhuǎn)量和方向。通常這將是在所有的三個旋轉(zhuǎn)角上的移動的量。步驟808在每個方向?qū)⑶鎮(zhèn)鞲衅餍D(zhuǎn)適當(dāng)?shù)牧俊?br>[0043]步驟810表示例如基于曝光時間來評估捕捉圖像是否完成。如果未完成，則過程返回至步驟804以繼續(xù)進(jìn)行防抖動調(diào)整。如果已完成，則過程結(jié)束，直到下一圖像捕捉開始，例如如果捕捉視頻則是下一幀。需要注意，幀之間的移動也可以類似的方式來補(bǔ)償，例如在開始實際曝光之前，將步驟802處的“開始捕捉”視為相對于前一幀的防抖動操作的觸發(fā)。
[0044]示例計算設(shè)備
[0045]如上所述，有利地，本文所描述的技術(shù)可應(yīng)用于任何設(shè)備。因此，應(yīng)當(dāng)理解，構(gòu)想了結(jié)合各實施例使用的包含獨立相機(jī)在內(nèi)的所有種類的手持式、便攜式和其它計算設(shè)備和計算對象。因此，以下在圖9中所述的通用遠(yuǎn)程計算機(jī)只是計算設(shè)備的一個示例。
[0046]各實施例可部分地經(jīng)由操作系統(tǒng)來實現(xiàn)，以供設(shè)備或?qū)ο蟮姆?wù)開發(fā)者使用和/或被包括在用于執(zhí)行本文中所述的各實施例的一個或多個功能方面的應(yīng)用軟件內(nèi)。軟件可以在由諸如客戶機(jī)工作站、服務(wù)器或其他設(shè)備等一個或多個計算機(jī)執(zhí)行的諸如程序模塊等計算機(jī)可執(zhí)行指令的通用上下文中描述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，計算機(jī)系統(tǒng)具有可用于傳遞數(shù)據(jù)的各種配置和協(xié)議，并且由此沒有特定配置或協(xié)議應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是限制性的。
[0047]圖9由此示出了其中可實現(xiàn)本文所述的各實施例的一個或多個方面(諸如防抖動糾正控制器)的計算環(huán)境900的一個示例，盡管如上所述，計算環(huán)境900僅為合適的計算環(huán)境的一個示例，并非旨在對使用范圍或功能提出任何限制。另外，計算環(huán)境900也不旨在被解釋為對在示例計算環(huán)境900中所例示的組件中的任何一個或其組合有任何依賴。
[0048]參照圖9，用于實現(xiàn)一個或多個實施例的示例遠(yuǎn)程設(shè)備包括處理單元920、系統(tǒng)存儲器930，以及將包括系統(tǒng)存儲器的各種系統(tǒng)組件耦合到處理單元920的系統(tǒng)總線922。
[0049]環(huán)境可包括例如在集成電路芯片和/或計算機(jī)可讀介質(zhì)中的各種邏輯，計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠被訪問的任何可用的介質(zhì)。系統(tǒng)存儲器930可包括諸如只讀存儲器(ROM)和/或隨機(jī)存取存儲器(RAM)之類的易失性和/或非易失性存儲器形式的計算機(jī)存儲介質(zhì)。作為示例而非限制，系統(tǒng)存儲器930還可包括操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、