控制光學(xué)防抖的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)涉及光學(xué)信息采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制光學(xué)防抖的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有便攜式移動(dòng)設(shè)備中一般集成有微型圖像采集裝置，用于簡(jiǎn)單快捷地實(shí)現(xiàn)拍照 功能。在手持移動(dòng)設(shè)備對(duì)物體拍照時(shí)，影響圖像拍攝質(zhì)量的重要原因是手持方式產(chǎn)生的抖 動(dòng)。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，采用在移動(dòng)設(shè)備的圖像采集裝置中設(shè)置光學(xué)防抖裝置解決手持拍照 時(shí)由于抖動(dòng)造成拍攝圖像模糊的問(wèn)題。相關(guān)技術(shù)一般采用二軸OIS旋轉(zhuǎn)的防抖方式對(duì)沿水 平軸和豎直軸方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)防抖效果。然而，上述防抖方式僅對(duì)拍攝遠(yuǎn)景 物體時(shí)的抖動(dòng)有效，當(dāng)手持移動(dòng)設(shè)備對(duì)近景物體進(jìn)行拍攝時(shí)，采用上述防抖方式達(dá)到的抖 動(dòng)補(bǔ)償效果不明顯，影響移動(dòng)設(shè)備對(duì)近景物體拍攝時(shí)的自動(dòng)聚焦，從而影響近景物體的成 像質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本公開(kāi)提供了控制光學(xué)防抖的方法及裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中移動(dòng)設(shè)備拍攝近景 物體時(shí)因抖動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦困難的問(wèn)題。
[0005] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種控制光學(xué)防抖的方法，應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備 的防抖控制器中，所述方法包括：獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角速度；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn) 角速度生成相應(yīng)的第一控制命令；獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的平移加速度；根據(jù)所述平移 加速度生成相應(yīng)的第二控制命令；將所述第一控制命令、第二控制命令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置，以 指示所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)光學(xué)鏡頭分別進(jìn)行第一位移補(bǔ)償、第二位移補(bǔ)償反饋控制，調(diào)整所 述光學(xué)鏡頭相對(duì)于圖像傳感器的位置。
[0006] 可選的，所述根據(jù)旋轉(zhuǎn)角速度生成相應(yīng)的第一控制命令，包括：
[0007] 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角速度確定相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0008] 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度獲取光學(xué)鏡頭的第一補(bǔ)償位移；
[0009] 根據(jù)所述第一補(bǔ)償位移生成相應(yīng)的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示驅(qū) 動(dòng)裝置帶動(dòng)光學(xué)鏡頭進(jìn)行第一位移補(bǔ)償。
[0010] 可選的，所述根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度獲取光學(xué)鏡頭的第一補(bǔ)償位移，包括：
[0011] 獲取光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離；
[0012] 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度的大小和所述光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離，采用以下公式計(jì) 算第一補(bǔ)償位移的大小：
[0013] I1=rXa
[0014] 其中，I1表示第一補(bǔ)償位移的大小；a表示旋轉(zhuǎn)角度的大小，單位為弧度；r表示 光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離；
[0015] 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度的方向確定所述第一補(bǔ)償位移的方向；
[0016] 由所述第一補(bǔ)償位移的大小和所述第一補(bǔ)償位移的方向確定第一補(bǔ)償位移。
[0017] 可選的，所述根據(jù)平移加速度生成相應(yīng)的第二控制命令，包括：
[0018] 根據(jù)所述平移加速度確定相應(yīng)的平移抖動(dòng)位移；
[0019] 根據(jù)所述平移抖動(dòng)位移獲取光學(xué)鏡頭的第二補(bǔ)償位移；
[0020] 根據(jù)所述第二補(bǔ)償位移生成相應(yīng)的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示驅(qū) 動(dòng)裝置帶動(dòng)光學(xué)鏡頭進(jìn)行第二位移補(bǔ)償。
[0021] 可選的，所述根據(jù)平移抖動(dòng)位移獲取光學(xué)鏡頭的第二補(bǔ)償位移，包括：
[0022] 獲取光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離以及被攝物體與光學(xué)鏡頭之間的距離；
[0023] 根據(jù)所述平移抖動(dòng)位移的大小、所述光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離、所述被 攝物體與光學(xué)鏡頭之間的距離，采用以下公式計(jì)算所述第二補(bǔ)償位移的大?。?br>[0025] 其中，I2表不第二補(bǔ)償位移的大小，m表不平移抖動(dòng)位移的大小，r表不光學(xué)鏡頭 與圖像傳感器之間的距離；s表示被攝物體與光學(xué)鏡頭之間的距離；
[0026] 將所述平移抖動(dòng)位移的反方向作為所述第二補(bǔ)償位移的方向；
[0027] 由所述第二補(bǔ)償位移的大小和所述第二補(bǔ)償位移的方向確定第二補(bǔ)償位移。
[0028] 可選的，上述控制光學(xué)防抖的方法還包括：接收光學(xué)鏡頭進(jìn)行位置調(diào)整后產(chǎn)生的 位置變化反饋信息，根據(jù)所述位置變換反饋信息對(duì)所述光學(xué)鏡頭進(jìn)行反饋控制。
[0029] 可選的，所述獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角速度，包括：
[0030] 獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)時(shí)橫軸方向旋轉(zhuǎn)的角速度；
[0031] 獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)時(shí)縱軸方向旋轉(zhuǎn)的角速度。
[0032] 可選的，所述獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的平移加速度，包括：
[0033] 獲取移動(dòng)設(shè)備在水平方向發(fā)生平移抖動(dòng)時(shí)的水平加速度；
[0034] 獲取移動(dòng)設(shè)備在豎直方向發(fā)生平移抖動(dòng)時(shí)的豎直加速度。
[0035] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種控制光學(xué)防抖的裝置，應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備 的防抖控制器中，所述裝置包括：
[0036]角速度獲取模塊，用于獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角速度；
[0037] 第一命令生成模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角速度生成相應(yīng)的第一控制命令；
[0038] 加速度獲取模塊，用于獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的平移加速度；
[0039] 第二命令生成模塊，用于根據(jù)所述平移加速度生成相應(yīng)的第二控制命令；
[0040] 位移補(bǔ)償模塊，用于將所述第一控制命令、第二控制命令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置，以指示 所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)光學(xué)鏡頭分別進(jìn)行第一位移補(bǔ)償、第二位移補(bǔ)償，調(diào)整所述光學(xué)鏡頭相 對(duì)于圖像傳感器的位置?？蛇x的，所述第一命令生成模塊包括：
[0041] 角度確定單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角速度確定相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0042] 第一補(bǔ)償位移確定單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度獲取光學(xué)鏡頭的第一補(bǔ)償位移；
[0043] 第一命令生成單元，用于根據(jù)所述第一補(bǔ)償位移生成相應(yīng)的第一控制命令，所述 第一控制命令用于指示驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)光學(xué)鏡進(jìn)行第一位移補(bǔ)償。
[0044] 可選的，所述第一補(bǔ)償位移確定單元包括：
[0045] 第一參數(shù)獲取子單元，用于獲取光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離；
[0046] 第一補(bǔ)償距離計(jì)算子單元，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度的大小和所述光學(xué)鏡頭與圖像傳感 器之間的距離，采用以下公式計(jì)算所述第一補(bǔ)償位移的大?。?br>[0047] I1= rX a
[0048] 其中，I1表示第一補(bǔ)償位移的大??；a表示旋轉(zhuǎn)角度的大小，單位為弧度；r表示 光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離；
[0049] 第一位移方向確定子單元，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度的方向確定所述第一補(bǔ)償位移的方 向；
[0050] 第一補(bǔ)償位移確定子單元，用于由所述第一補(bǔ)償位移的大小和所述第一補(bǔ)償位移 的方向確定第一補(bǔ)償位移。
[0051] 可選的，所述第二命令生成模塊包括：
[0052] 平移位移確定單元，用于根據(jù)所述平移加速度確定相應(yīng)的平移抖動(dòng)位移；
[0053] 第二補(bǔ)償位移確定單元，用于根據(jù)所述平移抖動(dòng)位移獲取光學(xué)鏡頭的第二補(bǔ)償位 移；
[0054] 第二命令生成單元，用于根據(jù)所述第二補(bǔ)償位移生成相應(yīng)的第二控制命令，所述 第二控制命令用于指示驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)光學(xué)鏡進(jìn)行第二位移補(bǔ)償。
[0055] 可選的，所述第二補(bǔ)償位移確定單元，包括：
[0056] 第二參數(shù)獲取子單元，用于獲取光學(xué)鏡頭與圖像傳感器之間的距離以及被攝物體 與光學(xué)鏡頭之間的距離；
[0057] 第二補(bǔ)償距離計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述平移抖動(dòng)位移的大小、所述光學(xué)鏡頭與 圖像傳感器之間的距離、所述被攝物體與光學(xué)鏡頭之間的距離，采用以下公式計(jì)算所述第 二補(bǔ)償位移的大?。?br>[0059] 其中，I2表不第二補(bǔ)償位移的大小，m表不平移抖動(dòng)位移的大小，r表不光學(xué)鏡頭 與圖像傳感器之間的距離；s表示被攝物體與光學(xué)鏡頭之間的距離；
[0060] 第二位移方向確定子單元，用于將所述平移抖動(dòng)位移的反方向作為所述第二補(bǔ)償 位移的方向；
[0061] 第二補(bǔ)償位移確定子單元，用于由所述第二補(bǔ)償位移的大小和所述第二補(bǔ)償位移 的方向確定第二補(bǔ)償位移。
[0062] 可選的，所述控制光學(xué)防抖的裝置還包括：
[0063] 反饋控制模塊，用于接收光學(xué)鏡頭進(jìn)行位置調(diào)整后產(chǎn)生的位置變化反饋信息，根 據(jù)所述位置變化反饋信息對(duì)所述光學(xué)鏡頭進(jìn)行反饋控制。
[0064] 可選的，所述角速度獲取模塊包括：
[0065] 第一角速度獲取單元，用于獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)時(shí)橫軸方向旋轉(zhuǎn)的角速 度；
[0066] 第二角速度獲取單元，用于獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)時(shí)縱軸方向旋轉(zhuǎn)的角速 度。
[0067] 可選的，所述加速度獲取模塊包括：
[0068] 水平加速度獲取單元，用于獲取移動(dòng)設(shè)備在水平方向發(fā)生平移抖動(dòng)時(shí)的水平加速 度；
[0069] 豎直加速度獲取單元，用于獲取移動(dòng)設(shè)備在豎直方向發(fā)生平移抖動(dòng)時(shí)的豎直加速 度。
[0070] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供了一種移動(dòng)設(shè)備的圖像采集裝置，包括：防抖 控制器；用于存儲(chǔ)防抖控制器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述防抖控制器被配置為：
[0071] 獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角速度；
[0072] 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角速度生成相應(yīng)的第一控制命令；
[0073] 獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)時(shí)的平移加速度；
[0074] 根據(jù)所述平移加速度生成相應(yīng)的第二控制命令；
[0075] 將所述第一控制命令、第二控制命令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置，以指示所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng) 光學(xué)鏡頭分別進(jìn)行第一位移補(bǔ)償、第二位移補(bǔ)償，調(diào)整所述光學(xué)鏡頭相對(duì)于圖像傳感器的 位置。
[0076] 本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0077] 本公開(kāi)中，移動(dòng)設(shè)備的OIS控制器采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的控制光學(xué)防抖的方 法，在移動(dòng)設(shè)備對(duì)物體拍照或錄影時(shí)，不僅可以有效克服因移動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)產(chǎn)生的影 像模糊，還可以有效克服因移動(dòng)設(shè)備的平移抖動(dòng)產(chǎn)生的影像模糊，適用于拍攝遠(yuǎn)景物體，還 適用于拍攝近景物體，提高了圖像拍攝質(zhì)量，節(jié)約了圖像占用的存儲(chǔ)資源和拍攝時(shí)間，提升 了移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備性能。
[0078] 本公開(kāi)實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備拍照時(shí)受到旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)影響，OIS控制器的微處理可以 根據(jù)接收到的角速度數(shù)據(jù)利用公式（1)快速計(jì)算第一補(bǔ)償位移的大小，進(jìn)而確定第一補(bǔ)償 位移。由于本公開(kāi)計(jì)算第一補(bǔ)償位移的方法比較簡(jiǎn)單，因而可以提高OIS控制器的數(shù)據(jù)處 理速度，快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，進(jìn)而提高設(shè)備性能。
[0079] 本公開(kāi)實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備拍照受到平移抖動(dòng)影響時(shí)，OIS控制器的微處理器可 以利用上述公式（2)計(jì)算出第二補(bǔ)償位移的大小，進(jìn)而確定第二補(bǔ)償位移，進(jìn)一步控制光 學(xué)鏡頭進(jìn)行第二位移補(bǔ)償，克服平移抖動(dòng)對(duì)拍攝圖像的影響。同樣，本公開(kāi)計(jì)算第二補(bǔ)償位 移的方法也比較簡(jiǎn)單，因而可以提高OIS控制器控制光學(xué)鏡頭進(jìn)行第二位移補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)效 率，快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，進(jìn)而提尚設(shè)備