專利名稱：一種用于光學(xué)檢測的四軸光源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于光學(xué)測量技術(shù)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于OMM (OpticalCoordinate Measuring Machine)和 AOI (Automated optical inspection)自動光學(xué)檢測設(shè)備作為測量光源，尤其是一種用于光學(xué)檢測的四軸光源，可應(yīng)用于復(fù)雜曲面的檢測。
背景技術(shù)：
近年來國內(nèi)人力成本不斷提高，自動化和機器人技術(shù)不斷普及，而自動化生產(chǎn)技術(shù)和機器人應(yīng)用使得生產(chǎn)速度大幅提升，為了保證高精密產(chǎn)品品質(zhì)和提高檢測效率，就必須導(dǎo)入自動光學(xué)檢測機器替代人工視覺檢測，以此提高檢測速度、可靠度、準(zhǔn)確度和檢測品質(zhì)。因此隨著國內(nèi)自動化進程加快，AOI檢測設(shè)備的裝備率會越來越高，國內(nèi)AOI檢測設(shè)備潛在機會和未來發(fā)展空間相當(dāng)巨大，AOI技術(shù)的普及必將成為以后工業(yè)的發(fā)展趨勢。自動化光學(xué)檢測系統(tǒng)可以分成光學(xué)圖像系統(tǒng)、機臺結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，在三者之中光學(xué)圖像系統(tǒng)為核心技術(shù)。CO) (Charge-coupled Device)鏡頭是光學(xué)圖像系統(tǒng)中的眼睛，而光學(xué)系統(tǒng)中的光源會直接決定(XD鏡頭所捕捉的圖像(Image Acquisition)效果和檢測的成功率，提升圖像系統(tǒng)檢測的速度和節(jié)約成本，乃至決定整個光學(xué)圖像系統(tǒng)的成敗。目前光學(xué)檢測儀器常用光源有Laser光源、LED (Light Emitting Diode)光源、金屬燈泡光源、Fluorescent突光燈和Halogen齒素?zé)?其中LED光源功效、壽命和品質(zhì)均很好，因此為最普遍的光源設(shè)計的選擇。目前光源結(jié)構(gòu)設(shè)計有同軸光、組合式投射光、面光源、線光源、低角度光、反射式擴散光和根據(jù)待測件特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計的光源結(jié)構(gòu)。近年來智能手機、平板電腦裝置熱銷，消費者對產(chǎn)品的外形美觀要求不斷提高，隨著高水平工業(yè)設(shè)計元素的融入和產(chǎn)品設(shè)計者對用戶的體驗越來越重視，就使得對制造產(chǎn)品零件精密程度和產(chǎn)品檢測技術(shù)水平的要求不斷提升。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于復(fù)雜3D曲面檢測的四軸光源機構(gòu)。為解決該技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)手段，提供一種用于光學(xué)檢測的四軸光源，在O-XYZ空間直角坐標(biāo)系內(nèi)，該四軸光源包括至少兩個燈箱體、至少兩個發(fā)光體、Z軸直線運動調(diào)節(jié)體、至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體、至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體以及至少兩個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體；所述至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體安裝于所述Z軸直線運動調(diào)節(jié)體上，并能夠相對于所述Z軸直線運動調(diào)節(jié)體在Z軸方向上來回移動；所述至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體分別安裝于所述至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體上，并能夠相對于所述至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體在Y軸方向上來回移動；所述至少兩個燈箱體分別安裝于所述至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體，并能夠相對于該至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體繞X軸方向轉(zhuǎn)動；至少兩個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體分別安裝在該至少兩個燈箱體內(nèi)，并能夠相對于所述至少兩個燈箱體繞Z軸方向轉(zhuǎn)動，該至少兩個發(fā)光體分別固定在該至少兩個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體上。[0006]優(yōu)選地，每一 Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體包括供對應(yīng)的發(fā)光體安裝于其上的燈架，該燈架可繞Z軸方向轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的燈箱體內(nèi)；該對應(yīng)的燈箱體上開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，該燈架設(shè)有與該弧形導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向柱。優(yōu)選地，每一 X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體包括轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板、轉(zhuǎn)軸、兩個連接螺栓以及一個導(dǎo)向螺栓；所述轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板上開設(shè)有弧形鍵槽、轉(zhuǎn)軸通孔以及兩個定位螺孔；轉(zhuǎn)軸的一端安裝于所述轉(zhuǎn)軸通孔中，另一端安裝于對應(yīng)燈箱體上，而將該對應(yīng)燈箱體可繞X軸方向轉(zhuǎn)動地安裝于該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板；所述兩個連接螺栓的一端螺接于該兩個定位螺孔中，另一端可移動地連接于該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體中；所述導(dǎo)向螺栓的一端固定于對應(yīng)燈箱體上，另一端伸入到所述弧形鍵槽中。優(yōu)選地，所述兩個連接螺栓的另一端設(shè)置有螺母，以使得所述轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板相對于對應(yīng)Y軸直線運動調(diào)節(jié)體固定；該導(dǎo)向螺栓的該另一端設(shè)置有螺母，以使得對應(yīng)燈箱體相對于該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板固定。優(yōu)選地，該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體包括鍵槽直桿，該鍵槽直桿上開設(shè)有沿Y軸方向延伸的條形槽，該鍵槽直桿的一端與該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體活動連接，該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板可移動地設(shè)置于該條形槽內(nèi)，而能使該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板沿該條形槽移動以調(diào)節(jié)該X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體在Y軸方向上的位移。優(yōu)選地，該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體包括導(dǎo)軌連接板，該導(dǎo)軌連接板開設(shè)有沿Z軸方向延伸的至少一條條形鍵槽孔，該鍵槽直桿的另一端可移動地設(shè)置在該條形鍵槽孔內(nèi)，而能使該鍵槽直桿沿該條形鍵槽孔移動，以調(diào)節(jié)該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體在Z軸方向上的位移。優(yōu)選地，該四軸光源還包括滑動機構(gòu)，該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體可沿Z軸方向來回移動地安裝于該滑動機構(gòu)上。優(yōu)選地，該滑動機構(gòu)包括導(dǎo)軌基座、導(dǎo)軌、直線運動氣缸以及氣缸連接板，該導(dǎo)軌及該直線運動氣缸的缸體端固定于該導(dǎo)軌基座上；該導(dǎo)軌沿著Z軸方向延伸該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體可移動地安裝在該導(dǎo)軌上，該直線運動氣缸的桿端通過該氣缸連接板與該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體相連。優(yōu)選地，該滑動機構(gòu)包括兩個導(dǎo)軌限位塊以及兩個調(diào)節(jié)螺桿，該兩個導(dǎo)軌限位塊分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌基座的上下兩端，該兩個調(diào)節(jié)螺桿分別沿縱向螺接于該兩個導(dǎo)軌限位塊中，以限定該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體相對于所述導(dǎo)軌基座在Z軸方向上的行程。優(yōu)選地，所述Y軸直線運動調(diào)節(jié)體、X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體、Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體以及燈箱體的數(shù)量為至少三個。本實用新型的有益效果:與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置Z軸直線運動調(diào)節(jié)體、Y軸直線運動調(diào)節(jié)體、X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體以及Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體，使得光線能夠更佳地照射被檢測物。

圖1為本實用新型較佳實施方式提供的用于光學(xué)檢測的四軸光源的立體示意圖。圖2為圖1中的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中四軸光源的另一視角的立體示意圖。圖4為圖1中四軸光源的又一視角的立體示意圖。[0020]圖5為本實用新型多角度測量應(yīng)用示意圖。圖6為待測曲面示意圖。圖7為普通OMM光源實驗圖像。圖8為本光源實驗結(jié)果圖像。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請一并參閱圖1、圖2、圖3、及圖4，其為本實用新型較佳實施方式提供的用于光學(xué)檢測的四軸光源的立體示意圖，該四軸光源可安裝在需要光源的外部設(shè)備上，方便實用。在O-XYZ空間直角坐標(biāo)系內(nèi)，該四軸光源包括若干個發(fā)光體1、若干個燈箱體2、若干個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體3、若干個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體4、若干個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5、Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6以及滑動機構(gòu)7。該若干個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5分別安裝于該若干個Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6上，并能夠相對于該若干個Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6在Z軸方向上來回移動。該若干個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體4分別安裝于該若干個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5上，并能夠相對于該若干個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5在Y軸方向上來回移動。該若干個燈箱體2分別安裝于該若干個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體4，并能夠相對于該若干個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體4繞X軸方向轉(zhuǎn)動。該若干個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體3分別安裝在該若干個燈箱體2內(nèi)，并能夠相對于該若干個燈箱體2繞Z軸方向轉(zhuǎn)動，該若干個發(fā)光體I分別安裝在該若干個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體上。發(fā)光體I在本實施方式中為LED燈，而且數(shù)量不止一個，當(dāng)然，在其他實施方式中，也可以為其它發(fā)光的燈源。發(fā)光體I上配置有LED聚光鏡10，提高光的利用率。燈箱體2的數(shù)量可以為多個，每個燈箱體2內(nèi)安裝的發(fā)光體I可以為多個。優(yōu)選地，燈箱體2的數(shù)量為三個或三個以上，每個燈箱體2中的發(fā)光體I的數(shù)量為兩個，以實現(xiàn)更佳的照明要求。燈箱體2的頂壁與底壁上均開設(shè)有與發(fā)光體I數(shù)量相對應(yīng)的弧形導(dǎo)向槽20，該燈箱體2的兩個相對的側(cè)壁均開設(shè)有安裝孔21。該Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體3包括與發(fā)光體I數(shù)量相對應(yīng)的燈架31，燈架31用于安裝發(fā)光體I。聚光鏡10固定在該燈架31上，該燈架31可繞Z軸方向轉(zhuǎn)動地安裝在該燈箱體2內(nèi)，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)光源Z軸轉(zhuǎn)角的目的。該燈架31設(shè)有分別延伸在兩個該弧形導(dǎo)向槽20內(nèi)的兩個導(dǎo)向柱，該燈架31能受該弧形導(dǎo)引槽20的導(dǎo)引進行轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，導(dǎo)向柱采用螺絲實現(xiàn)，螺絲穿過弧形導(dǎo)向槽20以與該燈架31螺接。該發(fā)光體I可繞Z軸方向轉(zhuǎn)動的角度范圍可由弧形導(dǎo)向槽20決定，在本實施方式中，該角度范圍為0-180度。每一 X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體4包括轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40、轉(zhuǎn)軸41、兩個連接螺栓(未圖示)以及一個導(dǎo)向螺栓(未圖示)。轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40通過該兩個連接螺栓與該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5活動連接，該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40上開設(shè)有弧形鍵槽401、轉(zhuǎn)軸通孔403以及兩個定位螺孔402 (本實施方式中的數(shù)量為兩個)。轉(zhuǎn)軸41的一端可轉(zhuǎn)動地安裝于轉(zhuǎn)軸通孔403中，另一端固定在對應(yīng)燈箱體2的側(cè)壁上，而將該對應(yīng)的燈箱體2可繞X軸方向轉(zhuǎn)動地安裝于該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)光源的X軸轉(zhuǎn)角的目的。兩個連接螺栓的一端螺接于該兩個定位螺孔402中，另一端可移動地連接于該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5中。該兩個連接螺栓的該另一端可套設(shè)螺母，鎖緊螺母時，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40相對于該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5固定。該導(dǎo)向螺栓的一端固定于對應(yīng)燈箱體2的側(cè)壁上，另一端伸入到弧形鍵槽401中，弧形鍵槽401可限制燈箱體2的旋轉(zhuǎn)幅度。該導(dǎo)向螺栓的該另一端可設(shè)置螺母，該螺母鎖緊時，可使得燈箱體2相對于轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40固定。 X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體4調(diào)節(jié)該燈箱體2的X軸轉(zhuǎn)角時，只需松動該導(dǎo)向螺栓的另一端的螺母，使該燈箱體2與該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40相對活動，燈箱體2可以繞著轉(zhuǎn)軸通孔403實現(xiàn)220度的轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾?，通過改變轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40的安裝方式，可以實現(xiàn)燈箱體2的360度全范圍的旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)各種不同曲面或組合件對檢測光源設(shè)計需求，此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，精巧實用，并且工作穩(wěn)定可靠。擰緊螺絲使該燈箱體2與該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40相對固定。Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5在一些實施例中可包括鍵槽直桿，該鍵槽直桿上開設(shè)有沿Y軸方向延伸的條形槽52。該鍵槽直桿的一端與該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6活動連接，該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40通過兩個螺絲可拆卸固定在該條形槽52內(nèi)，而能使該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40沿該條形槽52移動，以調(diào)節(jié)光源在Y軸方向上的直線位移。Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5在調(diào)解時，松開螺絲，調(diào)好方位之后，擰緊螺絲。該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6在一些實施例中可為導(dǎo)軌連接板，該導(dǎo)軌連接板開設(shè)有沿Z軸方向延伸的兩條形鍵槽孔61。該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體5的另一端通過兩個螺絲可拆卸固定在該條形鍵槽孔61內(nèi)，而能使該鍵槽直桿沿該條形鍵槽孔61移動，以調(diào)節(jié)光源在Z軸方向上的直線位移。該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6在調(diào)解時，松開螺絲，調(diào)好方位之后，擰緊螺絲。該滑動機構(gòu)7包括雙滑塊導(dǎo)軌70、導(dǎo)軌基座71、直線運動氣缸72、氣缸連接板73、導(dǎo)軌限位塊74、兩個調(diào)節(jié)桿75、浮動接頭76。兩個調(diào)節(jié)桿75相對安裝在該導(dǎo)軌基座71上，該雙滑塊導(dǎo)軌70與該導(dǎo)軌基座71螺紋連接，導(dǎo)軌連接板緊固在雙滑塊導(dǎo)軌70上，導(dǎo)軌基座71與直線運動氣缸72螺紋連接，直線運動氣缸72與浮動接頭76螺紋連接，浮動接頭76和氣缸連接板73的階梯槽間隙配合。氣缸連接板73可通過至少一個內(nèi)六角螺絲連接于該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6，在直線運動氣缸72驅(qū)動下,該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體6能夠相對于導(dǎo)軌基座71在Z軸方向上來回移動，以調(diào)節(jié)光源在Z軸方向上的直線位移。導(dǎo)軌限位塊74與導(dǎo)軌基座71螺紋連接，導(dǎo)軌限位塊74上設(shè)計有螺紋使調(diào)節(jié)桿75，實現(xiàn)Z軸方向上的行程調(diào)節(jié)。在一些實施例中，浮動接頭66設(shè)計成簡易的工字型，環(huán)繞圓周對稱切掉外圈一部分，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。該調(diào)節(jié)桿75上安裝緩沖墊77，緩沖墊77材質(zhì)采用優(yōu)力膠，可以起到緩沖作用，可將PU優(yōu)力膠套入內(nèi)六角螺絲頭部，使用簡單方便。本實用新型的用于光學(xué)檢測的四軸光源可應(yīng)用于AOI自動檢測機器上，也可以作為OMM 二坐標(biāo)測量儀器或者三坐標(biāo)檢測儀器的光源，用于光學(xué)檢測的四軸光源的底座上有四個安裝用沉頭孔，可以作為獨立的整體安裝到機器設(shè)備上。用于光學(xué)檢測的四軸光源成本低，重復(fù)精度高，使用穩(wěn)定方便。本實用新型的用于光學(xué)檢測的四軸光源的應(yīng)用實施案例，如下。如圖5及圖6所示，待測曲面100上開有方形通孔，孔內(nèi)裝配金屬件200，測量金屬件200與曲面100之間的縫隙，金屬件200和曲面100邊緣均有R角，測量點位為10個點，(實際運用可以根據(jù)情況需求增減Y軸直線運動調(diào)節(jié)體數(shù)量，適應(yīng)不同曲面和檢測項目需求)分別在曲面上4個不同法線面上取點測量，其中4、5、9、10角度十分接近，簡化設(shè)計，本設(shè)計將4、5、9、10角度視為I個法線面，故只需要提供3不同法線面上取點測量光源即可(如實際運用中4、5、9、10設(shè)計角度相差較大，可以增加一組光源)。技術(shù)難點:曲面上不同角度法線面上取點，根據(jù)測量環(huán)境需求，需要提供3個以上空間位置和角度的測量高強度光源方保證光線順利進入CXD鏡頭300。金屬件200和曲面100邊緣的R角則要求找縫隙的時候光源把R角照亮，如果R角未被照亮，CCD鏡頭300便會認為縫隙包括R角的尺寸，造成尺寸測量偏大，實際采用OMM光源便出現(xiàn)以上錯誤。根據(jù)需求設(shè)計3個角度光源1，并且空間位置可以調(diào)節(jié)，有效解決以上難點，達到去除干擾，找到真實圖像的目的。如圖7及圖8是OMM自帶光源和本設(shè)計光源實驗效果對比圖。圖7中普通OMM光源實驗圖像，不易分辨，圖8中本光源實驗結(jié)果圖像，黑白分明。再次參見圖1 4，本實用新型的導(dǎo)軌基座71安裝有側(cè)板78，從而便于安裝到四周運動平臺上，首先根據(jù)相機的焦距，調(diào)節(jié)Z軸行程調(diào)節(jié)桿(即調(diào)節(jié)桿75)，使得光源氣缸下壓運動后能使得下發(fā)光體I在最低安裝位置時候水平可照到待測物體表面的位置，鎖緊內(nèi)六角螺絲即可。將光源氣缸向下到最低位置，然后根據(jù)實測物體的形狀，分別調(diào)節(jié)上、中、下3組光源，調(diào)節(jié)上光源的I對LED支架上螺絲，使得LED光線照射到待測物體的對稱位置，使得待測物在光源強光照射范圍內(nèi)，鎖緊螺絲，緊固連接。再根據(jù)待測面表面弧度，調(diào)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板40上內(nèi)六角螺絲，使得角度對準(zhǔn)待測位置的時候，進入相機的光強度接近于最大值，視圖像的效果而定，此時光源發(fā)射光所處在的角度與相機入射光關(guān)于弧面法線方向?qū)ΨQ，鎖緊螺絲即可。此時可以通過調(diào)節(jié)鍵槽直桿和導(dǎo)軌連接板上的內(nèi)六角螺絲實現(xiàn)光源照光位置的調(diào)節(jié)，使得上光源照亮6、7、8位置，并實現(xiàn)光源均勻照射的效果。同理，通過對中光源的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對4、5、9、10點的均勻照射，通過對下光源的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對1、2、3點的均勻照射，下光源是采用鍵槽直桿進行安裝，其它均與上光源安裝一致，當(dāng)相機拍到的圖像光線較強，且圖像清晰即可鎖緊螺絲，此時光源發(fā)射光所處在的角度與相機入射光關(guān)于兩弧面法線方向?qū)ΨQ，滿足光源系統(tǒng)設(shè)計時對LED光的角度需求。完成上述步驟后，上光源主要起到照射6、7、8點的作用，下光源起到照射1、2、3點的作用，中光源起到照射4、5、9、10點的作用，此時各個角度的主要入射光分別經(jīng)過3D曲面的10個位置反射回去，反射光線主要部分均進入CCD鏡頭中，圖像清晰準(zhǔn)確。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于光學(xué)檢測的四軸光源，包括至少兩個燈箱體以及至少兩個發(fā)光體，其特征在于，在O-XYZ空間直角坐標(biāo)系內(nèi)，該四軸光源還包括Z軸直線運動調(diào)節(jié)體、至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體、至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體以及至少兩個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體；所述至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體安裝于所述Z軸直線運動調(diào)節(jié)體上，并能夠相對于所述Z軸直線運動調(diào)節(jié)體在Z軸方向上來回移動；所述至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體分別安裝于所述至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體上，并能夠相對于所述至少兩個Y軸直線運動調(diào)節(jié)體在Y軸方向上來回移動；所述至少兩個燈箱體分別安裝于所述至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體，并能夠相對于該至少兩個X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體繞X軸方向轉(zhuǎn)動；至少兩個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體分別安裝在該至少兩個燈箱體內(nèi)，并能夠相對于所述至少兩個燈箱體繞Z軸方向轉(zhuǎn)動，該至少兩個發(fā)光體分別安裝在該至少兩個Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，每一Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體包括供對應(yīng)的發(fā)光體安裝于其上的燈架，該燈架可繞Z軸方向轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的燈箱體內(nèi)；該對應(yīng)的燈箱體上開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，該燈架設(shè)有與該弧形導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，每一X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體包括轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板、轉(zhuǎn)軸、兩個連接螺栓以及一個導(dǎo)向螺栓；所述轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板上開設(shè)有弧形鍵槽、轉(zhuǎn)軸通孔以及兩個定位螺孔；轉(zhuǎn)軸的一端安裝于所述轉(zhuǎn)軸通孔中，另一端安裝于對應(yīng)燈箱體上，而將該對應(yīng)燈箱體可繞X軸方向轉(zhuǎn)動地安裝于該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板；所述兩個連接螺栓的一端螺接于該兩個定位螺孔中，另一端可移動地連接于該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體中；所述導(dǎo)向螺栓的一端固定于對應(yīng)燈箱體上，另一端伸入到所述弧形鍵槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，所述兩個連接螺栓的另一端設(shè)置有螺母，以使得所述轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板相對于對應(yīng)Y軸直線運動調(diào)節(jié)體固定；該導(dǎo)向螺栓的該另一端設(shè)置有螺母，以使得對應(yīng)燈箱體相對于該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體包括鍵槽直桿，該鍵槽直桿上開設(shè)有沿Y軸方向延伸的條形槽，該鍵槽直桿的一端與該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體活動連接，該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板可移動地設(shè)置于該條形槽內(nèi)，而能使該轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)板沿該條形槽移動以調(diào)節(jié)該X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體在Y軸方向上的位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體包括導(dǎo)軌連接板，該導(dǎo)軌連接板開設(shè)有沿Z軸方向延伸的至少一條條形鍵槽孔，該鍵槽直桿的另一端可移動地設(shè)置在該條形鍵槽孔內(nèi)，而能使該鍵槽直桿沿該條形鍵槽孔移動，以調(diào)節(jié)該Y軸直線運動調(diào)節(jié)體在Z軸方向上的位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，該四軸光源還包括滑動機構(gòu)，該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體可沿Z軸方向來回移動地安裝于該滑動機構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，該滑動機構(gòu)包括導(dǎo)軌基座、導(dǎo)軌、直線運動氣缸以及氣缸連接板，該導(dǎo)軌及該直線運動氣缸的缸體端固定于該導(dǎo)軌基座上；該導(dǎo)軌沿著Z軸方向延伸該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體可移動地安裝在該導(dǎo)軌上，該直線運動氣缸的桿端通過該氣缸連接板與該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，該滑動機構(gòu)包括兩個導(dǎo)軌限位塊以及兩個調(diào)節(jié)螺桿，該兩個導(dǎo)軌限位塊分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌基座的上下兩端，該兩個調(diào)節(jié)螺桿分別沿縱向螺接于該兩個導(dǎo)軌限位塊中， 以限定該Z軸直線運動調(diào)節(jié)體相對于所述導(dǎo)軌基座在Z軸方向上的行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的用于光學(xué)檢測的四軸光源，其特征在于，所述Y軸直線運動調(diào)節(jié)體、X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體 、Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體以及燈箱體的數(shù)量為至少三個。
專利摘要本實用新型公開了一種用于光學(xué)檢測的四軸光源，在O-XYZ空間直角坐標(biāo)系內(nèi)，該四軸光源包括燈箱體、發(fā)光體、Z軸直線運動調(diào)節(jié)體、Y軸直線運動調(diào)節(jié)體、X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體以及Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體；Y軸直線運動調(diào)節(jié)體安裝于Z軸直線運動調(diào)節(jié)體上，并能夠相對于Z軸直線運動調(diào)節(jié)體在Z軸方向上來回移動；X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體分別安裝于Y軸直線運動調(diào)節(jié)體上，并能夠相對于Y軸直線運動調(diào)節(jié)體在Y軸方向上來回移動；燈箱體安裝于X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體，并能夠相對于X軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體繞X軸方向轉(zhuǎn)動；Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體安裝在燈箱體內(nèi)，并能夠相對于燈箱體繞Z軸方向轉(zhuǎn)動，發(fā)光體安裝在Z軸轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)體上。本實用新型的優(yōu)點在于可用于復(fù)雜3D曲面檢測。
文檔編號F21V14/02GK203010417SQ20122074641
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者朱芳程 申請人:深圳市智信精密儀器有限公司