6，圖9A的實線表示左眼用圖像的鉗子37。在對應點檢測部34中，基于像這樣的右眼用圖像的鉗子36和左眼用圖像的鉗子37的顏色、形狀檢測被攝體的位置信息。而且，通過水平位置移動量計算部35，從右眼用圖像的鉗子36和左眼用圖像的鉗子37的位置信息檢測視差d。另外，由于左眼用圖像的鉗子37的位置存在于右眼用圖像的鉗子36的左側，因此縱深信息為畫面的遠側。
[0066]由于在進行立體影像的上下左右反轉之前，需要使縱深狀態(tài)反轉，因此如圖9B所示，以調換右眼用圖像的鉗子36與左眼用圖像的鉗子37的位置的方式使右眼用圖像和左眼用圖像的水平位置移動。具體地說，對于左眼用圖像，水平位置的移動量為向右方向移動視差d，對于右眼用圖像，水平位置的移動量為向左方向移動視差d。另一方面，在縱深信息為畫面的近側的情況下，對于左眼用圖像，水平位置的移動量為向左方向移動視差d，對于右眼用圖像，水平位置的移動量為向右方向移動視差d。
[0067]水平位置移動量計算部35像這樣計算針對右眼用圖像和左眼用圖像的水平方向的移動量和移動方向，并輸出到水平位置移動部32。在水平位置移動部32中，根據由移動量檢測部31檢測出的水平方向的移動量和移動方向，來移動右眼用圖像和左眼用圖像的水平位置。之后，通過上下左右反轉部33使水平位置被移動后的右眼用圖像和左眼用圖像的上下左右反轉，由此獲得縱深信息未被變更的右眼用圖像和左眼用圖像。
[0068]接著，使用圖10說明立體監(jiān)視器4中的上下左右的反轉處理。圖10是表示立體監(jiān)視器4中的上下左右的反轉處理的例子的流程圖。
[0069]首先，判定上下左右反轉開關20a是接通還是斷開(步驟S2)。在判定為上下左右反轉開關20a斷開的情況下，選擇器21和23以將影像信號輸入到立體信號合成部24的方式進行動作(步驟S2)。另一方面，在判定為上下左右反轉開關20a接通的情況下，選擇器21以將影像信號輸入到立體信號上下左右反轉部22的方式進行動作(步驟S3)。此外，選擇器23以將來自立體信號上下左右反轉部22的輸出輸入到立體信號合成部24的方式進行動作。
[0070]接著，通過對應點檢測部34檢測左右圖像的對應點，來檢測左右圖像的視差(偏差)和縱深信息(畫面的近側或遠側)(步驟S4)，判定縱深信息是否是畫面的近側(步驟S5)。在判定為縱深信息是畫面的近側的情況下，為“是(YES) ”，水平位置移動量計算部35輸出用于使左圖像在水平方向上向左方向移動所檢測出的視差量、并使右圖像在水平方向上向右方向移動所檢測出的視差量的控制信號(步驟S6)。另一方面，在判定為縱深信息不是畫面的近側、即是畫面的遠側的情況下，為“否(NO) ”，水平位置移動量計算部35輸出用于使左圖像在水平方向上向右方向移動所檢測出的視差量、并使右圖像在水平方向上向左方向移動所檢測出的視差量的控制信號(步驟S7)。
[0071]接著，右圖像移動部32a和左圖像移動部32b接收控制信號，使右圖像和左圖像在水平方向上移動(步驟S8)，右圖像上下左右反轉部33a和左圖像上下左右反轉部33b進行右圖像和左圖像的上下左右反轉處理(步驟S9)。最后，由立體信號合成部24將左右圖像合成為立體顯示用的數據(步驟S10)，結束處理。
[0072]如上所述，立體內窺鏡系統I檢測右眼用的影像信號與左眼用的影像信號之間的視差以及縱深信息，根據檢測出的視差和縱深信息，移動右眼用的影像信號和左眼用的影像信號的水平位置。之后，立體內窺鏡系統I使移動了水平位置后的右眼用的影像信號和左眼用的影像信號的上下左右反轉。其結果，立體內窺鏡系統I如對右眼用的影像信號和左眼用的影像信號僅使上下左右反轉時那樣縱深信息不反轉，從而能夠顯示正確的立體影像。
[0073]因此，根據本實施方式的立體內窺鏡系統，即使在將立體影像上下左右反轉的情況下，也能夠觀察正確的立體影像。
[0074](第二實施方式)
[0075]接著，說明第二實施方式。
[0076]第二實施方式使用立體監(jiān)視器4a代替第一實施方式的立體內窺鏡系統I的立體監(jiān)視器4而構成。
[0077]圖11是用于說明立體監(jiān)視器4a的詳細結構的圖。此外，在圖11中，對于與圖3相同的結構附加相同的附圖標記并省略說明。
[0078]如圖11所示，立體監(jiān)視器4a構成為針對圖3的立體監(jiān)視器4追加了分配器41、立體影像信號生成部42以及信號輸出部43。信號輸出部43連接立體監(jiān)視器、記錄設備等外部設備。分配器41、立體影像信號生成部42以及信號輸出部43是用于將立體監(jiān)視器4a所顯示的立體影像在與已顯示的立體影像相同的狀態(tài)下符合連接的外部設備所支持的立體影像格式地輸出的信號處理系統。
[0079]分配器41被設置于立體顯示面板25的前級，將從立體信號合成部24輸出的相同的輸出信號分配地輸出到兩個系統、即立體顯示面板25和立體影像信號生成部42。這樣，通過分配器41對即將顯示于立體顯示面板25的信號進行分配，能夠取出被施加了利用分配以前的信號處理進行施加的畫質調整、位置調整的狀態(tài)的立體圖像。
[0080]作為轉換部的立體影像信號生成部42將像這樣被分配的立體圖像以符合外部設備的立體影像格式的方式進行轉換，并輸出到信號輸出部43。具體地說，立體影像信號生成部42與外部設備的立體影像格式相符地轉換為例如作為立體影像格式的并排方式或場序方式等的信號，并輸出到信號輸出部43。
[0081]信號輸出部43將轉換后的該信號轉換為SD1、DVI等影像輸出信號并輸出到外部設備。
[0082]根據以上所述，本實施方式的立體內窺鏡系統I能夠使與立體監(jiān)視器4a的立體影像格式不同的立體影像格式的外部設備顯示或記錄與立體監(jiān)視器4a所顯示的立體影像同樣的立體影像。
[0083]此外，本說明書的各流程圖中的各步驟只要不違反其性質，也可以變更執(zhí)行順序、多個同時執(zhí)行、或者每次執(zhí)行時都以不同的順序執(zhí)行。
[0084]本發(fā)明并不限定于上述實施方式和變形例，在不改變本發(fā)明的要旨的范圍內，能夠進行各種變更、改變等。
[0085]本申請是以2013年3月29日在日本申請的特愿2013-73600號公報為主張優(yōu)先權的基礎進行申請的，上述的公開內容被引用在本申請說明書、權利要求書、附圖中。
【主權項】
1.一種立體內窺鏡系統，其特征在于，具有: 立體內窺鏡，其獲取左右的攝像信號； 立體監(jiān)視器，其顯示與對由上述立體內窺鏡獲取到的上述左右的攝像信號實施規(guī)定的影像信號處理所得到的左右的影像信號相應的立體影像；移動量檢測部，其被設置于上述立體監(jiān)視器，檢測被輸入的上述左右的影像信號的左右的視差量和縱深信息； 水平位置移動部，其被設置于上述立體監(jiān)視器，使上述左右的影像信號的水平位置沿根據上述縱深信息所確定的方向分別移動上述視差量； 上下左右反轉部，其被設置于上述立體監(jiān)視器，使由上述水平位置移動部移動了水平位置后的上述左右的影像信號的上下左右反轉；以及 立體信號合成部，其被設置于上述立體監(jiān)視器，將由上述上下左右反轉部使上下左右反轉后的上述左右的影像信號合成來生成立體影像信號。2.根據權利要求1所述的立體內窺鏡系統，其特征在于， 上述立體監(jiān)視器具有輸出部，該輸出部輸出由上述立體信號合成部生成的上述立體影像?目號O3.根據權利要求2所述的立體內窺鏡系統，其特征在于， 上述立體監(jiān)視器具有轉換部，該轉換部將由上述立體信號合成部生成的上述立體影像信號轉換為與上述輸出部連接的外部設備所支持的立體影像信號并將轉換后的立體影像信號輸出到上述輸出部。
【專利摘要】立體內窺鏡系統(1)具有：立體內窺鏡(2)，其獲取左右的攝像信號；立體監(jiān)視器(4)，其顯示與對由立體內窺鏡(2)獲取到的左右的攝像信號實施規(guī)定的影像信號處理所得到的左右的影像信號相應的立體影像；移動量檢測部(31)，其檢測被輸入的左右的影像信號的左右的視差量和縱深信息；水平位置移動部(32)，其使左右的影像信號的水平位置沿根據縱深信息所確定的方向分別移動視差量；上下左右反轉部(33)，其使由水平位置移動部移動了水平位置后的左右的影像信號的上下左右反轉；以及立體信號合成部(24)，其將由上下左右反轉部使上下左右反轉后的左右的影像信號合成來生成立體影像信號。
【IPC分類】A61B1/00, H04N13/00, A61B1/04, A61B19/00, H04N7/18
【公開號】CN105009581
【申請?zhí)枴緾N201380073806
【發(fā)明人】工藤正宏, 櫻井博紀
【申請人】奧林巴斯株式會社
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2013年11月12日
【公告號】EP2945375A1, US20150085074, WO2014155815A1