負(fù)載控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種負(fù)載控制系統(tǒng)，并且特別地，涉及一種包括攝像傳感器以檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域中是否有人存在的負(fù)載控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種負(fù)載控制系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域中是否有人存在的人體檢測(cè)傳感器(攝像傳感器)。例如，日本未審查專(zhuān)利特開(kāi)2013-096947 (JP2013-096947A)描述了一種包括攝像傳感器、控制單元和燈負(fù)載的負(fù)載控制系統(tǒng)。攝像傳感器將檢測(cè)區(qū)域的圖像分割為子區(qū)域以針對(duì)各個(gè)子區(qū)域判斷是否有人存在，以及在存在人的情況下判斷存在的人數(shù)。此外，在攝像傳感器中，通過(guò)設(shè)置單元來(lái)設(shè)置關(guān)于各個(gè)子區(qū)域的位置信息。控制單元基于從攝像傳感器經(jīng)由傳輸線傳送來(lái)的人體檢測(cè)信息針對(duì)各個(gè)燈負(fù)載生成控制指令，并且經(jīng)由信號(hào)線將所生成的控制指令傳送至各個(gè)燈負(fù)載。燈負(fù)載包括諸如白熾燈、熒光燈或者LED燈等的光源，以及用于與控制指令相對(duì)應(yīng)地使光源開(kāi)啟/關(guān)閉并且調(diào)光的點(diǎn)亮裝置。
[0003]此外，控制單元基于從攝像傳感器傳送來(lái)的針對(duì)各個(gè)子區(qū)域的人體檢測(cè)信息和亮度水平來(lái)控制與各個(gè)子區(qū)域相對(duì)應(yīng)的燈負(fù)載。
[0004]在JP2013-096947A中公開(kāi)的傳統(tǒng)的負(fù)載控制系統(tǒng)中，通過(guò)安裝技術(shù)員操作設(shè)置在攝像傳感器中的開(kāi)關(guān)或者專(zhuān)用設(shè)置單元來(lái)設(shè)置攝像傳感器的檢測(cè)區(qū)域。此外，在不使用設(shè)置單元的情況下不能檢查所設(shè)置的檢測(cè)區(qū)域。因而，在傳統(tǒng)的負(fù)載控制系統(tǒng)中，每當(dāng)檢查所設(shè)置的檢測(cè)區(qū)域時(shí)都需要準(zhǔn)備設(shè)置單元，因此對(duì)檢測(cè)區(qū)域的檢查變得復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]考慮到以上情況，本發(fā)明提供一種負(fù)載控制系統(tǒng)，使得用戶能夠容易地檢查攝像傳感器的檢測(cè)區(qū)域。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種負(fù)載控制系統(tǒng)，包括:攝像傳感器，用于拍攝所要檢測(cè)的空間的圖像并且檢測(cè)在空間中的檢測(cè)區(qū)域里是否有人存在；顯示終端，包括用于顯示與檢測(cè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域信息的顯示單元；以及傳送控制裝置，攝像傳感器和顯示終端通過(guò)兩線式信號(hào)線與該傳送控制裝置相連接。
[0007]攝像傳感器用于通過(guò)兩線式信號(hào)線將包含表示檢測(cè)區(qū)域的區(qū)域數(shù)據(jù)的傳送信號(hào)傳送給傳送控制裝置。傳送控制裝置用于通過(guò)兩線式信號(hào)線將包含區(qū)域數(shù)據(jù)和與顯示終端的地址相對(duì)應(yīng)的地址數(shù)據(jù)的傳送信號(hào)傳送給顯示終端。顯示終端用于基于區(qū)域數(shù)據(jù)在顯示單元上顯示檢測(cè)區(qū)域信息。
[0008]顯示終端優(yōu)選為用于基于檢測(cè)區(qū)域的大小分等級(jí)在顯示單元上顯示檢測(cè)區(qū)域。
[0009]檢測(cè)區(qū)域信息可以包括配置為矩陣形式的圖像塊，并且圖像塊與檢測(cè)區(qū)域塊相對(duì)應(yīng)。
[0010]顯示終端可以還包括改變單元，用于基于改變單元的輸入操作生成改變數(shù)據(jù)。顯示終端優(yōu)選為用于通過(guò)兩線式信號(hào)線將包含改變數(shù)據(jù)的傳送信號(hào)傳送至傳送控制裝置。傳送控制裝置優(yōu)選為用于通過(guò)兩線式信號(hào)線將包含改變數(shù)據(jù)以及與攝像傳感器的地址相對(duì)應(yīng)的地址數(shù)據(jù)的傳送信號(hào)傳送給攝像傳感器。攝像傳感器優(yōu)選為用于基于改變數(shù)據(jù)改變檢測(cè)區(qū)域。
[0011]顯示單元可以包含觸摸面板，并且改變單元優(yōu)選為用于基于通過(guò)觸摸面板接收到的輸入操作生成改變數(shù)據(jù)。
[0012]顯示終端可以還包括切換單元，用于基于切換單元的輸入操作在顯示單元上顯示檢測(cè)區(qū)域信息的第一模式以及顯示單元上顯示攝像傳感器的檢測(cè)結(jié)果的第二模式之間切換顯示單元的操作模式。
[0013]負(fù)載控制系統(tǒng)還包括:控制終端，用于控制連接至該控制終端的負(fù)載。攝像傳感器優(yōu)選為用于通過(guò)兩線式信號(hào)線將包含表示攝像傳感器的檢測(cè)結(jié)果的監(jiān)視數(shù)據(jù)的另一傳送信號(hào)傳送給傳送控制裝置。傳送控制裝置優(yōu)選為用于基于監(jiān)視數(shù)據(jù)生成針對(duì)負(fù)載的控制數(shù)據(jù)并且通過(guò)兩線式信號(hào)線將包含控制數(shù)據(jù)和與控制終端的地址相對(duì)應(yīng)的地址數(shù)據(jù)的傳送信號(hào)傳送給控制終端。控制終端優(yōu)選為用于基于控制數(shù)據(jù)控制負(fù)載。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的方面，顯示終端基于從攝像傳感器傳送的區(qū)域數(shù)據(jù)在顯示單元上顯示檢測(cè)區(qū)域信息。因此，本發(fā)明使得用戶能夠通過(guò)簡(jiǎn)單地觀看顯示終端而容易地檢查攝像傳感器的檢測(cè)區(qū)域。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖僅通過(guò)示例而非限制的方式描繪根據(jù)本教導(dǎo)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例。在圖中，類(lèi)似的附圖標(biāo)記指代相同或者相似的元件。
[0016]圖1是負(fù)載控制系統(tǒng)的示意框圖。
[0017]圖2是負(fù)載控制系統(tǒng)中攝像傳感器的框圖。
[0018]圖3是負(fù)載控制系統(tǒng)中控制終端的框圖。
[0019]圖4是負(fù)載控制系統(tǒng)中顯示終端的框圖。
[0020]圖5A至5C是示出負(fù)載控制系統(tǒng)中顯示單元的示例的圖。
[0021]圖6是負(fù)載控制系統(tǒng)中傳送控制裝置的框圖。
[0022]圖7A是示出負(fù)載控制系統(tǒng)中傳送信號(hào)的格式的圖，圖7B是負(fù)載控制系統(tǒng)中傳送信號(hào)的波形圖，并且圖7C是負(fù)載控制系統(tǒng)中中斷信號(hào)的波形圖。
[0023]圖8A是設(shè)置裝置的框圖，并且圖SB是示出負(fù)載控制系統(tǒng)中的檢測(cè)區(qū)域的圖。
[0024]圖9A至9C是示出負(fù)載控制系統(tǒng)中的檢測(cè)區(qū)域的示例的圖。
[0025]圖1OA是示出負(fù)載控制系統(tǒng)中顯示終端的其它結(jié)構(gòu)的示意圖，并且圖1OB是示出顯示終端的其它結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖11是示出負(fù)載控制系統(tǒng)中的顯示終端的其它結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的負(fù)載控制系統(tǒng)I包括攝像傳感器2、顯示終端4以及傳送控制裝置5。攝像傳感器2拍攝所要檢測(cè)的空間的圖像并且還檢測(cè)設(shè)置在空間中的檢測(cè)區(qū)域10中是否存在人Hl。顯示終端4包括顯示與檢測(cè)區(qū)域10相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域信息的顯示單元45。傳送控制裝置5通過(guò)兩線式信號(hào)線LI連接至攝像傳感器2與顯示終端4。
[0028]攝像傳感器2通過(guò)信號(hào)線LI將包含表示檢測(cè)區(qū)域10的區(qū)域數(shù)據(jù)的傳送信號(hào)SI傳送至傳送控制裝置5。傳送控制裝置5通過(guò)信號(hào)線LI將包含從攝像傳感器2所傳送的區(qū)域數(shù)據(jù)以及與顯示終端4的地址相對(duì)應(yīng)的地址數(shù)據(jù)AD的傳送信號(hào)SI (見(jiàn)圖7A)傳送至顯示終端4。顯示終端4基于區(qū)域數(shù)據(jù)在顯示單元45上顯示檢測(cè)區(qū)域10 (即，檢測(cè)區(qū)域信息)。
[0029]這樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的負(fù)載控制系統(tǒng)I使得用戶能夠通過(guò)簡(jiǎn)單地觀看顯示終端4以檢查攝像傳感器2的檢測(cè)區(qū)域10，因此用戶能夠容易地檢查攝像傳感器2的檢測(cè)區(qū)域10。
[0030]以下，將要參考對(duì)應(yīng)的附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)施例的負(fù)載控制系統(tǒng)I。注意，以下給出的描述僅是示意性的，并且本發(fā)明不限于以下描述的實(shí)施例。除了實(shí)施例以外，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)選擇進(jìn)行其它的修改，除非這樣的修改偏離了本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0031]如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的負(fù)載控制系統(tǒng)I包括攝像傳感器2、控制負(fù)載的控制終端3、顯示終端4、傳送控制裝置5、多個(gè)(例如，圖1中四個(gè)繼電器)繼電器6以及遠(yuǎn)程控制變壓器7。盡管控制終端3、傳送控制裝置5、繼電器6和遠(yuǎn)程控制變壓器7配置在根據(jù)本實(shí)施例的負(fù)載控制系統(tǒng)I的配電板(或者繼電器控制板)8中，但是其配置不限于此。
[0032]如圖1中所示，傳送控制裝置5包括三個(gè)端子(兩個(gè)電源端子和一個(gè)接地端子)56和兩個(gè)信號(hào)端子57。傳送控制裝置5例如通過(guò)連接至端子56的單相三線式電線(未示出)連接至交流電源(未示出)。此外，傳送控制裝置5的兩個(gè)信號(hào)端子57連接至兩線式信號(hào)線LI。攝像傳感器2、控制終端3和顯示終端4各自包括所要連接至信號(hào)線LI的端子。此夕卜，攝像傳感器2、控制終端3和顯示終端4各自連接至信號(hào)線LI。盡管根據(jù)本實(shí)施例的負(fù)載控制系統(tǒng)I包括一個(gè)攝像傳感器2、一個(gè)控制終端3以及一個(gè)顯示終端4，但是負(fù)載控制系統(tǒng)I可以上述每種包括多個(gè)。
[0033]攝像傳感器2安裝在例如辦公室的天花板。攝像傳感器2拍攝所要檢測(cè)的空間，并且根據(jù)連續(xù)拍攝的圖像檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)域10 (見(jiàn)圖7B)內(nèi)是否存在人H1。在通過(guò)控制終端3控制的負(fù)載是燈負(fù)載的情況下，需要將檢測(cè)區(qū)域10設(shè)置為通過(guò)燈負(fù)載照明的空間。如圖2中所示，攝像傳感器2包括信號(hào)處理單元21、發(fā)送/接收單元22、電源單元23、地址設(shè)置單元24、攝像單元25、圖像處理單元26、設(shè)置單元27以及存儲(chǔ)單元28。
[0034]信號(hào)處理單元21包括例如微計(jì)算機(jī)，并且通過(guò)發(fā)送/接收單元22連接至信號(hào)線LI。信號(hào)處理單元21的微計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有適合的程序。發(fā)送/接收單元22接收通過(guò)信號(hào)線LI傳送的雙極性傳送信號(hào)SI，并且對(duì)接收到的信號(hào)去極化(即，全波整流)并且將其發(fā)送至信號(hào)處理單元21。
[0035]此外，所要從信號(hào)處理單元21返回至傳送控制裝置5的信號(hào)在發(fā)送/接收單元22中被轉(zhuǎn)換為電流模式信號(hào)以發(fā)出到信號(hào)線LI。在這方面，電流模式信號(hào)是指通過(guò)經(jīng)由適當(dāng)?shù)牡妥杩故剐盘?hào)線LI短路所發(fā)送出的信號(hào)。電源單元23根據(jù)通過(guò)信號(hào)線LI傳送的傳送信號(hào)SI來(lái)獲得攝像傳感器2用的內(nèi)部電源。地址設(shè)置單元24包括例如非易失性存儲(chǔ)器，并且被用于設(shè)置攝像傳感器2的特有地址并且存儲(chǔ)該地址。
[0036]攝像單元25包括攝像元件(未示出)以及將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))以將其輸出的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(未示出)。攝像元件包含配置為二維矩陣的光接收單元(傳感器單元)，各個(gè)光接收單元配置為單獨(dú)的像素。盡管將CMOS (互補(bǔ)MOS)攝像傳感器采用作為攝像元件，但是不限于此。例如，可以采用CCD(電荷耦合元件)攝像傳感器作為攝像元件。在節(jié)省功耗方面，針對(duì)攝像元件，與CCD攝像傳感器相比優(yōu)選CMOS攝像傳感器。此外，攝像單元25包括鏡頭(未示出)。設(shè)置鏡頭以例如調(diào)整各個(gè)光接收單元的視野。
[0037]圖像處理單元26包括例如微計(jì)算機(jī)、DSP(數(shù)字